KR20090093324A - 가전기기의 제어 방법 - Google Patents

가전기기의 제어 방법

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KR20090093324A
KR20090093324A KR1020080018782A KR20080018782A KR20090093324A KR 20090093324 A KR20090093324 A KR 20090093324A KR 1020080018782 A KR1020080018782 A KR 1020080018782A KR 20080018782 A KR20080018782 A KR 20080018782A KR 20090093324 A KR20090093324 A KR 20090093324A
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KR1020080018782A
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유소정
표상연
한정수
최현영
이상준
류오도
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삼성전자주식회사
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Abstract

세탁기의 제어 방법을 개시한다. 본 발명은 탁도 센서가 오염되더라도 캘리브레이션을 통해 오염의 영향을 최소로 하여 신뢰할 수 있는 탁도 검출이 가능하도록 하고, 또 지역(국가) 마다 다른 다양한 수질에도 유연하게 대응할 수 있도록 함으로써 보다 다양한 지역(국가)에서의 제품 판매에 기여할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이와 같은 목적의 본 발명에 따른 가전기기의 제어 방법은, 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서를 구비하는 가전기기에 있어서, 가전기기의 이전 운전을 수행하는 동안 발생되는 기준 수(基準 水)를 대상으로 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행하고; 캘리브레이션된 탁도 센서를 이용하여 다음 운전을 수행한다. 본 발명에 따른 또 다른 가전기기의 제어 방법은, 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서를 구비하는 가전기기에 있어서, 캘리브레이션 명령이 발생하는지를 판단하고; 캘리브레이션 명령이 발생한 것으로 판단되면 캘리브레이션을 위한 초기 급수를 실시하며; 초기 급수된 물을 기준 수로 하여 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행한다.

Description

가전기기의 제어 방법{METHOD OF CONTROLLING HOME APPLIANCE}
본 발명은 가전기기에 관한 것으로, 특히 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서를 구비하는 가전기기의 제어 방법에 관한 것이다.
대표적인 가전기기 가운데 하나인 세탁기에서, 세탁 시간과 물 소비량을 줄이는 것은 세탁기의 성능을 판단하는 중요한 척도가 된다. 일정 수준 이상의 세척 효과를 유지하면서 세탁 시간과 물 소비량을 줄이기 위해서는 세탁물의 오염 정도에 맞는 최적의 세탁 운전이 되도록 제어하는 것이 바람직하다.
세탁 운전을 구성하는 세탁, 헹굼, 탈수 행정 가운데, 헹굼 행정은 그 특성 상 다른 행정에 비해 상대적으로 더 많은 양의 물을 소비한다. 따라서 헹굼 행정의 소요 시간과 소비되는 물의 양을 줄이기 위해 세탁물의 헹굼에 이용된 물의 탁도를 통해 세탁물의 헹굼 정도를 판단하고 이에 근거하여 헹굼 회수의 추가 여부 또는 헹굼 수(水)의 양을 적절히 조절한다. 이처럼 헹굼 수의 탁도 등을 검출할 때 탁도 센서가 활용되며, 세탁 행정이나 탈수 행정, 그 밖의 행정에서도 물의 탁도 검출을 위해 탁도 센서가 활용될 수 있다.
흔히 사용되는 탁도 센서는 발광부와 수광부를 구비하고, 발광부에서 조사된 빛이 물을 투과하여 수광부에 수신되는 빛의 양을 통해 물의 탁도를 검출하도록 이루어진다. 즉 물의 혼탁 정도에 따라 발광부에서 조사된 빛이 물을 투과하여 수광부에 수신되는 빛의 양이 다르므로, 발광부의 발광량과 수광부의 수광량의 비율을 통해 물의 혼탁 정도를 가늠한다.
이와 같은 탁도 센서가 물 속에 장시간 노출되면 물 때 등에 의해 탁도 센서의 감도가 떨어지고, 이 때문에 탁도 센서의 수광부의 수광량이 물의 실제 탁도를 정확히 반영하지 못하기 때문에 오염된 탁도 센서를 통한 탁도 검출 결과는 신뢰할 수 없다.
본 발명은 탁도 센서가 오염되더라도 캘리브레이션을 통해 오염의 영향을 최소로 하여 신뢰할 수 있는 탁도 검출이 가능하도록 하고, 또 지역(국가) 마다 다른 다양한 수질에도 유연하게 대응할 수 있도록 함으로써 보다 다양한 지역(국가)에서의 제품 판매에 기여할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적의 본 발명에 따른 가전기기의 제어 방법은, 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서를 구비하는 가전기기에 있어서, 가전기기의 이전 운전을 수행하는 동안 발생되는 기준 수(基準 水)를 대상으로 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행하고; 캘리브레이션된 탁도 센서를 이용하여 다음 운전을 수행한다.
여기서, 상술한 가전기기는 세탁기이고; 기준 수는 세탁기의 이전 세탁 운전의 탈수 행정에서 세탁물의 탈수에 의해 발생되는 물이다.
또 다른 경우로, 상술한 가전기기가 식기 세척기이고; 기준 수는 식기 세척기의 이전 세척 운전의 마지막 헹굼 과정에서 발생되는 물이다.
또 다른 경우로, 상술한 가전기기가 식기 세척기이고; 기준 수는 식기 세척기의 이전 세척 운전의 자연 건조 과정에서 식기 세척기의 세척조에 형성되는 물이다.
또한, 상술한 이전 운전에서의 캘리브레이션 결과를 메모리에 저장하고, 다음 운전을 수행할 때 메모리에 저장되어 있는 캘리브레이션 결과를 참조하여 탁도 센서를 제어한다.
여기서 상술한 이전 운전에서의 캘리브레이션 결과는, 탁도 센서의 출력 전압이 미리 설정된 정상 상태의 탁도 센서의 출력 전압에 도달하도록 하기 위해 탁도 센서에 입력되어야 하는 전류 값이다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 가전기기의 제어 방법은, 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서를 구비하는 가전기기에 있어서, 캘리브레이션 명령이 발생하는지를 판단하고; 캘리브레이션 명령이 발생한 것으로 판단되면 캘리브레이션을 위한 초기 급수를 실시하며; 초기 급수된 물을 기준 수로 하여 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행한다.
또한, 상술한 가전기기는, 탁도 센서의 캘리브레이션 명령을 발생시키는 캘리브레이션 버튼을 더 포함한다.
또한, 상술한 가전기기가 세탁기이고; 탁도 센서의 캘리브레이션이 완료되면 캘리브레이션의 완료를 표시부를 통해 표시하며; 캘리브레이션의 완료 표시 후 세탁물 및 세제 투입이 가능함을 표시부를 통해 표시하는 것을 더 포함한다.
또한, 세탁물 및 세제 투입 가능 표시 후 세탁 명령이 발생하면 세탁 운전을 실시한다.
또한, 상술한 초기 급수를 통해 공급되는 물은 탁도 센서의 캘리브레이션을 위한 기준 수(基準 水)가 된다.
본 발명은 탁도 센서가 오염되더라도 캘리브레이션을 통해 오염의 영향을 최소로 하여 신뢰할 수 있는 탁도 검출이 가능하도록 하고, 또 지역(국가) 마다 다른 다양한 수질에도 유연하게 대응할 수 있도록 함으로써 보다 다양한 지역(국가)에서의 제품 판매에 기여할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 나타낸 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 나타낸 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
110 : 본체
111 : 터브
113 : 드럼
180 : 탁도 센서
180a : 발광부
180b : 수광부
450 : 입력부
452 : 캘리브레이션 버튼
454 : 표시부
이와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 실시 예에서는 가전기기들 가운데 비교적 많은 양의 물을 사용하는 세탁기의 경우를 예로 들었는데, 세탁기와 마찬가지로 많은 양의 물을 사용하는 식기 세척기나 정수기, 냉장고의 아이스 메이커(Ice Maker) 등에도 응용할 수 있다.
<제 1 실시예 >
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 세탁기는, 외관을 이루는 직육면체 형상의 본체(110)를 구비하고, 본체(110)의 내부에는 공급되는 물이 담수되도록 터브(111)가 마련된다. 터브(111)는 하부에 설치되는 완충 장치(112)에 고정 지지되며, 터브(111)의 내부에는 드럼(113)이 회전 가능하도록 설치된다. 드럼(113)의 회전은 구동 모터(114)의 회전력에 의해 이루어진다. 이 드럼(113)에는 터브(111) 내부의 물이 드럼(113) 내부로 유입될 수 있도록 다수의 구멍(113a)이 형성된다.
본체(110)의 상부에는 외부의 급수전으로부터 터브(111) 내부로 물을 공급하기 위한 급수 유로(115)가 마련되는데, 이 급수 유로(115)는 세제가 수납되는 세제 공급 장치(116)를 경유하도록 마련된다. 따라서 세제 공급 장치(116)에 세재가 들어있는 경우에는 외부의 급수전으로부터 공급되는 물은 이 급수 유로(115)를 따라 세제와 함께 터브(111) 내부로 공급된다. 반대로 세제 공급 장치(116)에 세제가 들어있지 않은 경우에는 외부의 급수전으로부터 공급되는 물이 비록 세제 공급 장치(116)를 경유하기는 하지만, 터브(111)에는 세제가 포함되지 않은 순수한 물만 공급된다.
본체(110)의 하부에는 터브(111) 내부의 물을 외부로 배수하기 위해 터브(111)와 연결되는 배수 유로(117) 및 배수 밸브(118)가 설치된다.
본체(110)의 전면에는 드럼(113) 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(미도시)가 형성되며, 이 투입구(미도시)는 본체(110)의 전면에 회동 가능하도록 힌지 결합된 도어(미도시)에 의해 개폐된다.
이와 같은 구조를 통해 드럼(113) 내부에 세탁물을 투입한 상태에서 외부의 급수전으로부터 물이 공급되면, 공급된 물은 급수 유로(115)를 따라 세제와 함께 터브(111) 내부로 공급되고, 이 상태에서 드럼(113)이 회전하게 되면 드럼(113)이 회전할 때 발생하는 세탁물 및 물의 낙차에 의해 세탁물의 세탁이 이루어진다.
터브(111)의 아래 쪽에는 터브(111) 내부의 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서(180)가 설치된다. 이 탁도 센서(180)는 발광부(180a)와 수광부(180b)를 구비하고, 발광부(180a)에서 조사된 빛이 터브(111) 내부의 물을 통해 수광부(180b)에 전달되면 수광부(180b)에서는 수신되는 빛의 양을 그에 비례하는 크기의 전기 신호로 변환함으로써, 그 전기 신호의 크기를 통해 터브(111) 내부의 물의 탁도를 가늠할 수 있도록 한다.
도 2는 도 1에 나타낸 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 세탁기의 동작 전반을 제어하는 제어부(202)의 입력 측에는 수위 센서(204)와 탁도 센서(180)가 제어부(202)와 통신 가능하도록 연결된다. 수위 센서(204)는 터브(111) 내부의 물의 수위를 검출하기 위한 것이고, 탁도 센서(180)는 도 1의 설명에서 언급한 바와 같이 터브(111)에 공급되는 물의 탁도를 검출하기 위한 것이다.
제어부(202)의 출력 측에는 부하(210)를 구동하기 위한 구동부(208)가 제어부(202)와 통신 가능하도록 연결된다. 부하(210)는 드럼(113)을 회전시키기 위한 구동 모터(114)와, 터브(111)로의 급수를 단속하기 위한 급수 밸브(212), 터브(111)에서 외부로의 배수를 단속하는 배수 밸브(118)를 포함한다. 제어부(202)는 구동부(208)를 제어하여 이 부하(210)를 구동함으로써 목적하는 세탁 운전이 이루어지도록 한다.
또한 제어부(202)에는 메모리(206)가 연결되는데, 이 메모리(206)에는 이전 세탁 운전에서 수행된 탁도 센서(180)의 캘리브레이션 결과가 저장된다. 즉, 본 발명의 제 1 실시 예에서는 이전 세탁 운전을 수행하는 동안 발생되는 기준 수(水)를 대상으로 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 수행하고, 이 탁도 센서(180)의 캘리브레이션 결과를 메모리(206)에 저장해 두었다가, 다음 세탁 운전을 수행할 때 메모리(206)에 저장되어 있는 캘리브레이션 결과를 참조하여 탁도 센서(180)를 제어한다.
탁도 센서(180)의 캘리브레이션은 다음과 같이 이루어진다. 탁도 센서(180)는 발광부(180a)로부터 조사되는 빛의 발광양과 수광부(180b)에 수신되는 빛의 수광량의 비율로 탁도를 판단하기 때문에, 각 탁도 별로 기준이 되는 탁도 센서(180)의 출력 전압 값들을 대응시킨 참조 테이블이 필요하다(아래 표 1 참조).
실제 탁도 청정 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
출력 전압(V) 4.0 3.8 3.6 3.4 3.2 3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0
[표 1]
만약 이 탁도 센서(180)가 물 때 등에 의해 오염되면, 물의 실제 탁도와 상관없이 탁도 센서(180)의 수광부(180b)에 수신되는 빛의 수광량이 감소하여 탁도 센서(180)의 출력 전압도 함께 감소하기 때문에 실제의 탁도보다 더 높은 탁도 검출 결과를 발생시킨다. 아래 표 2에서 실제 탁도와 검출된 탁도가 서로 일치하지 않는 것을 알 수 있는데, 물의 실제 탁도는 변함이 없음에도 불구하고 수광부(118a)가 물 때에 의해 오염되어 이와 같은 정확하지 않은 탁도 검출 결과가 발생될 수 있는 것이다.
실제 탁도 청정 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
출력 전압(V) 3.8 3.6 3.4 3.2 3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.8
검출된 탁도 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 -
[표 2]
본 발명의 제 1 실시 예에서의 탁도 센서(180)의 캘리브레이션은 이와 같이 탁도 센서(180)의 오염에 의해 출력 전압이 정상적인 경우보다 낮을 경우, 탁도 센서(180)에 입력 전류량을 더 증가시켜서 기준 수에 대한 탁도 센서(180)의 출력 전압이 4V가 되도록 강제 조정하는 것이다. 만약 탁도 센서(180)의 오염 정도가 더 심해지면 입력 전류 역시 더 증가시켜서 기준 수에 대한 탁도 센서의 출력 전압이 항상 4V가 되도록 강제 조정한다. 단, 탁도 센서(180)의 출력 전압은 제품에 따라 다를 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 세탁물과 세제가 투입되고 세탁 명령이 발생하면(302), 설정된 세탁 코스에 따라 세탁 행정(304)과 헹굼 행정(306), 탈수 행정(308)을 포함하는 일련의 세탁 운전이 실시된다.
본 발명의 제 1 실시 예에서는 탈수 행정이 수행되는 동안 세탁물에서 분리되어 터브(111)에 고이는 물을 바로 배수시키지 않고, 이 물을 기준 수로 하여 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 수행한다(310). 이 캘리브레이션을 통해 탁도 센서(180)의 출력 전압이 정상 상태에서의 출력 값인 4V에 이르도록 하기 위한 입력 전류 값을 획득하고, 이 입력 전류 값을 메모리(206)에 저장한다. 만약 가전기기가 식기 세척기인 경우에는, 식기 세척기의 이전 세척 운전의 마지막 헹굼 과정에서 발생되는 물을 기준 수로 하여 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 수행해도 좋다.
이와 같이 하나의 세탁 운전이 완료되면 또 다른 세탁 운전을 수행할 것인지를 확인하고(세탁 명령 발생 여부를 통해 확인)(314), 또 다른 세탁 운전을 수행하고자 할 경우, 앞서 수행했던 세탁 운전(즉 이전 세탁 운전)에서 획득하여 메모리(206)에 저장되어 있는 캘리브레이션 결과(입력 전류 값)를 참조하여 탁도 센서(180)를 제어하여 새로운 세탁 운전을 수행한다.
여기서, 이전 세탁 운전과 다음 세탁 운전은 하루 이상의 비교적 긴 시간 간격을 가질 수도 있고, 세탁이 완료된 세탁물을 꺼낸 다음 세탁하고자 하는 오염된 새로운 세탁물을 즉시 세탁기에 투입하는 정도의 짧은 시간 간격을 가질 수도 있다.
<제 2 실시예 >
도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면으로서, 기본적인 구성은 제 1 실시 예의 도 1과 일치하며, 일치하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하였다. 따라서 도 1과 동일한 구성 요소에 대한 설명은 앞서 설명한 도 1의 설명으로 대신하고자 한다. 도 4의 세탁기에서, 도 1의 세탁기와 다른 구성 요소는 세탁기 전면에 마련되는 입력부(450)인데, 이 입력부(450)에는 사용자가 세탁 운전과는 무관하게 탁도 센서(180)의 캘리브레이션만을 독립적으로 수행하도록 하는 캘리브레이션 명령을 발생시키기 위한 캘리브레이션 버튼(452)이 마련된다. 또한 입력부(450)에는 표시부(454)도 함께 마련되는데, 이 표시부(454)는 탁도 센서(180)의 캘리브레이션 완료 표시와, 캘리브레이션 완료 후 새로운 세탁 운전을 위한 세탁물 및 세제 투입 안내 표시 등을 수행하기 위한 것이다.
사용자는 이 표시부(454)에 표시되는 캘리브레이션 완료 표시 및 세탁물 및 세제 투입 안내 표시를 통해 탁도 센서(180)의 캘리브레이션 완료 후 세탁물 및 세제 투입 가능 시점을 정확히 알 수 있어 불필요한 대기 시간 등을 줄일 수 있다. 표시부(454)를 통해 표시되는 캘리브레이션 완료 표시 및 세탁물 및 세제 투입 안내 표시와 함께, 부저(미도시)나 스피커(미도시) 등을 통해 음향 신호를 발생시켜도 좋다.
도 5는 도 4에 나타낸 세탁기의 제어 계통을 나타낸 블록도이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 세탁기의 동작 전반을 제어하는 제어부(502)의 입력 측에는 입력부(450)와 수위 센서(504), 탁도 센서(180)가 제어부(502)와 통신 가능하도록 연결된다. 수위 센서(504)는 터브(111)에 공급되는 물의 수위를 검출하기 위한 것이고, 탁도 센서(180)는 터브(111)에 공급되는 물의 탁도를 검출하기 위한 것이다.
제어부(502)의 출력 측에는, 부하(510)를 구동하기 위한 구동부(508)와, 운전 상태 표시를 위한 표시부(454)가 제어부(502)와 통신 가능하도록 연결된다. 부하(510)는 드럼(113)을 회전시키기 위한 구동 모터(114)와, 터브(111)로의 급수를 단속하기 위한 급수 밸브(512), 터브(111)에서 외부로의 배수를 단속하는 배수 밸브(118)를 포함한다. 제어부(502)는 구동부(508)를 제어하여 부하(510)를 구동함으로써 목적하는 세탁 운전이 이루어지도록 한다.
제어부(502)는 입력부(450)의 캘리브레이션 버튼(452)이 턴 온 되면 세탁 운전과는 별도로 세제와 세탁물이 투입되기 전에 독립적으로 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 수행하기 위한 제어를 실시한다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 캘리브레이션 버튼(452)이 턴 온 상태인지를 확인하고(602), 턴 온 상태이면 캘리브레이션 명령이 발생한 것으로 인정하여 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 위한 초기 급수를 실시한다(604). 이 초기 급수는 탁도 센서(180)가 물에 충분히 잠길 수 있는 정도로 급수하는 것이 바람직하다. 따라서 초기 급수는 현재 수위가 탁도 센서(180)의 설치 높이에서 일정 높이(α) 만큼 더 높은 위치까지 도달할 때까지 계속하고(606), 그 수위가 목적하는 높이인 탁도 센서 설치 높이+α에 도달하면(606의 예) 급수를 정지한다(608). 초기 급수가 완료되면, 이 급수된 물을 기준 수로 하여 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 수행한다(610). 탁도 센서(180)의 캘리브레이션은 본 발명의 제 1 실시 예에서 설명한 것과 같은 방법으로 수행된다.
탁도 센서(180)의 캘리브레이션이 완료되면, 제어부(502)는 표시부(454)를 통해 탁도 센서(180)의 캘리브레이션이 완료되었음을 표시하고(612), 일정 시간 경과 후 세탁물 및 세제 투입이 가능함을 표시한다(614). 이를 통해 사용자는 탁도 센서(180)의 캘리브레이션이 완료되어 세탁을 실시해도 좋은 상태인 것을 인지할 수 있다.
사용자가 드럼(113) 내에 세탁물을 투입하고, 세제 공급 장치(116)에 세제를 투입한 다음 세탁 개시 버튼(미도시)을 조작하여 세탁 명령을 발생시키면(616의 예) 사용자에 의해 설정된 세탁 코스에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 포함하는 일련의 세탁 운전이 수행된다(618).
이처럼, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 탁도 센서(180)의 캘리브레이션은 세탁 운전을 수반할 수도 있고, 세탁 운전을 수반하지 않는 캘리브레이션 만의 독립적인 수행도 가능하다.

Claims (11)

  1. 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서를 구비하는 가전기기의 제어 방법에 있어서,
    상기 가전기기의 이전 운전을 수행하는 동안 발생되는 기준 수(基準 水)를 대상으로 상기 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행하고;
    상기 캘리브레이션된 탁도 센서를 이용하여 다음 운전을 수행하는 가전기기의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가전기기가 세탁기이고;
    상기 기준 수는, 상기 세탁기의 이전 세탁 운전의 탈수 행정에서 세탁물의 탈수에 의해 발생되는 물인 가전기기의 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가전기기가 식기 세척기이고;
    상기 기준 수는, 상기 식기 세척기의 이전 세척 운전의 마지막 헹굼 과정에서 발생되는 물인 가전기기의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가전기기가 식기 세척기이고;
    상기 기준 수는, 상기 식기 세척기의 이전 세척 운전의 자연 건조 과정에서 상기 식기 세척기의 세척조에 형성되는 물인 가전기기의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이전 운전에서의 캘리브레이션 결과를 메모리에 저장하고, 상기 다음 운전을 수행할 때 상기 메모리에 저장되어 있는 캘리브레이션 결과를 참조하여 상기 탁도 센서를 제어하는 가전기기의 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이전 운전에서의 캘리브레이션 결과는, 상기 탁도 센서의 출력 전압이 미리 설정된 정상 상태의 탁도 센서의 출력 전압에 도달하도록 하기 위해 상기 탁도 센서에 입력되어야 하는 전류 값인 가전기기의 제어 방법.
  7. 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서를 구비하는 가전기기의 제어 방법에 있어서,
    상기 캘리브레이션 명령이 발생하는지를 판단하고;
    상기 캘리브레이션 명령이 발생한 것으로 판단되면 캘리브레이션을 위한 초기 급수를 실시하며;
    상기 초기 급수된 물을 대상으로 상기 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행하는 가전기기의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 가전기기는,
    상기 탁도 센서의 캘리브레이션 명령을 발생시키는 캘리브레이션 버튼을 더 포함하는 가전기기의 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 가전기기가 세탁기이고;
    상기 탁도 센서의 캘리브레이션이 완료되면 캘리브레이션의 완료를 표시부를 통해 표시하며;
    상기 캘리브레이션의 완료 표시 후 세탁물 및 세제 투입이 가능함을 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 더 포함하는 가전기기의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 세탁물 및 세제 투입 가능 표시 후 세탁 명령이 발생하면 세탁 운전을 실시하는 가전기기의 제어 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 초기 급수를 통해 공급되는 물이 상기 탁도 센서의 캘리브레이션을 위한 기준 수(基準 水)인 가전기기의 제어 방법.
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