CN115043370A - 一种智能化工业酒精罐装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化工业酒精罐装装置，可以自动上料及罐装，提高效率，减少人工成本，可以改变罐装的量，进而改变罐装的效果，包括上料装置、罐装装置、压盖装置，启动电机四带动传送带二转动，进而将瓶子传动到底盘支架与转盘五之间，酒精从进液管灌入，并进入储液槽内，当滑杆八向外滑动，带动弹簧六压缩，带动上滑块下移，储液槽内的液体进入槽内，当滑杆八向内滑动，带动弹簧五压缩，带动下滑块下移，带动槽内液体流下并进入瓶子中，改变气缸二运动状态，进而改变滑杆八往复运动距离，进而改变了每次出液的量，进而改变了罐装的效果，启动电机五带动转盘五转动，带动装有酒精的瓶子转动。

Description

一种智能化工业酒精罐装装置
技术领域
本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化工业酒精罐装装置。
背景技术
智能化工业酒精罐装装置是一种常见的工程机械，例如专利号为CN214494152U的一种罐装瓶的罐装装置，该装置包括设置于罐装瓶上用于输入产品的第一管，所述第一管上设置有用于控制所述第一管开闭的第一阀门，所述第一管通至罐装瓶内底部；还包括设置于罐装瓶上用于输入惰性气体的第二管，所述第二管上设置有用于控制所述第二管开闭的第二阀门，所述第二管通至罐装瓶内顶部，但是该装置不够灵活，且功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化工业酒精罐装装置，可以自动上料及罐装，提高效率，减少人工成本，可以改变罐装的量，进而改变罐装的效果。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能化工业酒精罐装装置，包括上料装置、罐装装置、压盖装置，所述上料装置与罐装装置相连接，罐装装置与压盖装置相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化工业酒精罐装装置，所述上料装置包括箱体、气缸一、弯杆一、横杆一、上料板一、上料板二、上料板三、固定板一、固定板二、传送带一、电机一、平台、控制台、激光扫描装置、电机二、连接杆一、连接杆二、转杆二、皮带一、转轮一、方块一、伸缩杆一、限位板、电机三、吸盘一，箱体与气缸一固定连接，气缸一与弯杆一固定连接，弯杆一与横杆一固定连接，横杆一与上料板一固定连接，横杆一与上料板二固定连接，横杆一与上料板三固定连接，箱体与固定板一固定连接，箱体与固定板二固定连接，传送带一与电机一固定连接，平台与控制台固定连接，平台与激光扫描装置固定连接，平台与电机二固定连接，电机二与连接杆一固定连接，连接杆一与连接杆二铰接连接，连接杆二与转杆二铰接连接，转杆二与皮带一配合连接，皮带一与转轮一配合连接，转轮一与方块一固定连接，方块一与伸缩杆一滑动连接，伸缩杆一与限位板固定连接，限位板与电机三固定连接，电机三与吸盘一转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化工业酒精罐装装置，所述罐装装置包括支架一、电机四、传送带二、底座、电机五、底盘支架、转盘五、连接杆三、平台支架、输液管、下滑块、弹簧五、上滑块、弹簧六、储液槽、四叶轮、电机六、进液管、滑杆八、气缸二，支架一与电机四固定连接，电机四与传送带二配合连接，底座与电机五固定连接，电机五与底盘支架转动连接，电机五与转盘五固定连接，底盘支架与转盘五转动连接，转盘五与连接杆三固定连接，连接杆三与平台支架固定连接，五个输液管均与平台支架固定连接，输液管与下滑块滑动连接，弹簧五一端与下滑块固定连接，弹簧五另一端与输液管固定连接，输液管与上滑块滑动连接，弹簧六一端与上滑块固定连接，弹簧六另一端与输液管固定连接，五个输液管均与储液槽固定连接，四叶轮与电机六固定连接，储液槽与进液管固定连接，输液管与滑杆八滑动连接，滑杆八与气缸二固定连接，吸盘一与传送带二配合连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化工业酒精罐装装置，所述压盖装置包括支架外壁、电机七、传送带五、气缸三、传送带六、滑槽十、压板十、弹簧十、电机八、转杆十、外架十、转轮十、限位杆一、长杆十、拧盖器、滑板十、收集箱十、限位杆二、齿轮十，支架外壁与电机七固定连接，电机七与传送带五配合连接，支架外壁与气缸三固定连接，支架外壁与传送带六配合连接，滑槽十与压板十转动连接，弹簧十一端与滑槽十固定连接，弹簧十另一端与压板十固定连接，电机八与转杆十固定连接，转杆十与外架十转动连接，转杆十与转轮十固定连接，转轮十与齿轮十啮合传送，转轮十与限位杆一配合连接，限位杆一与长杆十配合连接，长杆十与拧盖器固定连接，滑板十与收集箱十固定连接，外架十与限位杆二固定连接，限位杆一与限位杆二配合连接，支架外壁与支架一固定连接。
本发明一种智能化工业酒精罐装装置的有益效果为：
本发明一种智能化工业酒精罐装装置，启动电机四带动传送带二转动，进而将瓶子传动到底盘支架与转盘五之间，酒精从进液管灌入，并进入储液槽内，启动电机六带动四叶轮转动，防止其内混合物沉淀，启动气缸二带动滑杆八往复滑动，当滑杆八向外滑动，带动弹簧六压缩，带动上滑块下移，储液槽内的液体进入槽内，当滑杆八向内滑动，带动弹簧五压缩，带动下滑块下移，带动槽内液体流下并进入瓶子中，改变气缸二运动状态，进而改变滑杆八往复运动距离，进而改变了每次出液的量，进而改变了罐装的效果，启动电机五带动转盘五转动，带动装有酒精的瓶子转动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的上料装置结构示意图一；
图3是本发明的上料装置结构示意图二；
图4是本发明的上料装置结构示意图三；
图5是本发明的罐装装置结构示意图一；
图6是本发明的罐装装置结构示意图二；
图7是本发明的罐装装置结构示意图三；
图8是本发明的罐装装置结构示意图四；
图9是本发明的压盖装置结构示意图一；
图10是本发明的压盖装置结构示意图二；
图11是本发明的压盖装置结构示意图三。
图中：1、上料装置；101、箱体；102、气缸一；103、弯杆一；104、横杆一；105、上料板一；106、上料板二；107、上料板三；108、固定板一；109、固定板二；110、传送带一；111、电机一；112、平台；113、控制台；114、激光扫描装置；115、电机二；116、连接杆一；117、连接杆二；118、转杆二；119、皮带一；120、转轮一；121、方块一；122、伸缩杆一；123、限位板；124、电机三；125、吸盘一；2、罐装装置；201、支架一；202、电机四；203、传送带二；204、底座；205、电机五；206、底盘支架；207、转盘五；208、连接杆三；209、平台支架；210、输液管；211、下滑块；212、弹簧五；213、上滑块；214、弹簧六；215、储液槽；216、四叶轮；217、电机六；218、进液管；219、滑杆八；220、气缸二；3、压盖装置；301、支架外壁；302、电机七；303、传送带五；304、气缸三；305、传送带六；306、滑槽十；307、压板十；308、弹簧十；309、电机八；310、转杆十；311、外架十；312、转轮十；313、限位杆一；314、长杆十；315、拧盖器；316、滑板十；317、收集箱十；318、限位杆二；319、齿轮十。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种智能化工业酒精罐装装置，包括上料装置1、罐装装置2、压盖装置3，所述上料装置1与罐装装置2相连接，罐装装置2与压盖装置3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的上料装置1包括箱体101、气缸一102、弯杆一103、横杆一104、上料板一105、上料板二106、上料板三107、固定板一108、固定板二109、传送带一110、电机一111、平台112、控制台113、激光扫描装置114、电机二115、连接杆一116、连接杆二117、转杆二118、皮带一119、转轮一120、方块一121、伸缩杆一122、限位板123、电机三124、吸盘一125，箱体101与气缸一102固定连接，气缸一102与弯杆一103固定连接，弯杆一103与横杆一104固定连接，横杆一104与上料板一105固定连接，横杆一104与上料板二106固定连接，横杆一104与上料板三107固定连接，箱体101与固定板一108固定连接，箱体101与固定板二109固定连接，传送带一110与电机一111固定连接，平台112与控制台113固定连接，平台112与激光扫描装置114固定连接，平台112与电机二115固定连接，电机二115与连接杆一116固定连接，连接杆一116与连接杆二117铰接连接，连接杆二117与转杆二118铰接连接，转杆二118与皮带一119配合连接，皮带一119与转轮一120配合连接，转轮一120与方块一121固定连接，方块一121与伸缩杆一122滑动连接，伸缩杆一122与限位板123固定连接，限位板123与电机三124固定连接，电机三124与吸盘一125转动连接；
将空瓶子放入箱体101内，启动气缸一102带动弯杆一103上下往复运动，带动横杆一104上下往复运动，带动上料板一105、上料板二106、上料板三107上下往复运动，进而将空瓶子阶梯性向上传递，进而将瓶子传递到传送带一110上，启动电机一111带动传送带一110转动，进而将瓶子向前传送，启动电机二115带动连接杆一116往复摆动，带动连接杆二117往复运动，带动转杆二118往复转动，皮带一119带动转轮一120往复转动，进而带动方块一121往复转动，带动吸盘一125将传送带一110上的瓶子吸起来，进而放在传送带二203上，激光扫描装置114可扫描瓶子方向，若瓶子方向反了，带动电机三124启动，带动吸盘一125转动180度，进而将瓶口向上摆放。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的罐装装置2包括支架一201、电机四202、传送带二203、底座204、电机五205、底盘支架206、转盘五207、连接杆三208、平台支架209、输液管210、下滑块211、弹簧五212、上滑块213、弹簧六214、储液槽215、四叶轮216、电机六217、进液管218、滑杆八219、气缸二220，支架一201与电机四202固定连接，电机四202与传送带二203配合连接，底座204与电机五205固定连接，电机五205与底盘支架206转动连接，电机五205与转盘五207固定连接，底盘支架206与转盘五207转动连接，转盘五207与连接杆三208固定连接，连接杆三208与平台支架209固定连接，五个输液管210均与平台支架209固定连接，输液管210与下滑块211滑动连接，弹簧五212一端与下滑块211固定连接，弹簧五212另一端与输液管210固定连接，输液管210与上滑块213滑动连接，弹簧六214一端与上滑块213固定连接，弹簧六214另一端与输液管210固定连接，五个输液管210均与储液槽215固定连接，四叶轮216与电机六217固定连接，储液槽215与进液管218固定连接，输液管210与滑杆八219滑动连接，滑杆八219与气缸二220固定连接，吸盘一125与传送带二203配合连接；
启动电机四202带动传送带二203转动，进而将瓶子传动到底盘支架206与转盘五207之间，酒精从进液管218灌入，并进入储液槽215内，启动电机六217带动四叶轮216、转动，防止其内混合物沉淀，启动气缸二220带动滑杆八219往复滑动，当滑杆八219向外滑动，带动弹簧六214压缩，带动上滑块213下移，储液槽215内的液体进入槽内，当滑杆八219向内滑动，带动弹簧五212压缩，带动下滑块211下移，带动槽内液体流下并进入瓶子中，改变气缸二220运动状态，进而改变滑杆八219往复运动距离，进而改变了每次出液的量，进而改变了罐装的效果，启动电机五205带动转盘五207转动，带动装有酒精的瓶子转动。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的压盖装置3包括支架外壁301、电机七302、传送带五303、气缸三304、传送带六305、滑槽十306、压板十307、弹簧十308、电机八309、转杆十310、外架十311、转轮十312、限位杆一313、长杆十314、拧盖器315、滑板十316、收集箱十317、限位杆二318、齿轮十319，支架外壁301与电机七302固定连接，电机七302与传送带五303配合连接，支架外壁301与气缸三304固定连接，支架外壁301与传送带六305配合连接，滑槽十306与压板十307转动连接，弹簧十308一端与滑槽十306固定连接，弹簧十308另一端与压板十307固定连接，电机八309与转杆十310固定连接，转杆十310与外架十311转动连接，转杆十310与转轮十312固定连接，转轮十312与齿轮十319啮合传送，转轮十312与限位杆一313配合连接，限位杆一313与长杆十314配合连接，长杆十314与拧盖器315固定连接，滑板十316与收集箱十317固定连接，外架十311与限位杆二318固定连接，限位杆一313与限位杆二318配合连接，支架外壁301与支架一201固定连接；
瓶子落到传送带五303，启动电机七302带动传送带五303转动，带动酒精瓶先前运动，带动气缸三304将瓶子推到传送带六305上，瓶盖放入滑槽十306内，瓶盖向下滑动，压板十307将盖子挡住，随着瓶子在传送带六305向前移动，将盖子带走，带动压板十307转动，带动弹簧十308压缩，启动电机八309带动转杆十310转动，带动转轮十312转动，带动齿轮十319转动，带动长杆十314转动，带动传送带六305转动，带动限位杆一313上下往复运动，带动长杆十314上下往复运动，带动拧盖器315上下往复运动，拧盖器315与瓶盖接触将瓶盖拧紧，进而瓶子从滑板十316滑下落到收集箱十317内。
本发明的一种智能化工业酒精罐装装置，其工作原理为：将空瓶子放入箱体101内，启动气缸一102带动弯杆一103上下往复运动，带动横杆一104上下往复运动，带动上料板一105、上料板二106、上料板三107上下往复运动，进而将空瓶子阶梯性向上传递，进而将瓶子传递到传送带一110上，启动电机一111带动传送带一110转动，进而将瓶子向前传送，启动电机二115带动连接杆一116往复摆动，带动连接杆二117往复运动，带动转杆二118往复转动，皮带一119带动转轮一120往复转动，进而带动方块一121往复转动，带动吸盘一125将传送带一110上的瓶子吸起来，进而放在传送带二203上，激光扫描装置114可扫描瓶子方向，若瓶子方向反了，带动电机三124启动，带动吸盘一125转动180度，进而将瓶口向上摆放；启动电机四202带动传送带二203转动，进而将瓶子传动到底盘支架206与转盘五207之间，酒精从进液管218灌入，并进入储液槽215内，启动电机六217带动四叶轮216、转动，防止其内混合物沉淀，启动气缸二220带动滑杆八219往复滑动，当滑杆八219向外滑动，带动弹簧六214压缩，带动上滑块213下移，储液槽215内的液体进入槽内，当滑杆八219向内滑动，带动弹簧五212压缩，带动下滑块211下移，带动槽内液体流下并进入瓶子中，改变气缸二220运动状态，进而改变滑杆八219往复运动距离，进而改变了每次出液的量，进而改变了罐装的效果，启动电机五205带动转盘五207转动，带动装有酒精的瓶子转动；瓶子落到传送带五303，启动电机七302带动传送带五303转动，带动酒精瓶先前运动，带动气缸三304将瓶子推到传送带六305上，瓶盖放入滑槽十306内，瓶盖向下滑动，压板十307将盖子挡住，随着瓶子在传送带六305向前移动，将盖子带走，带动压板十307转动，带动弹簧十308压缩，启动电机八309带动转杆十310转动，带动转轮十312转动，带动齿轮十319转动，带动长杆十314转动，带动传送带六305转动，带动限位杆一313上下往复运动，带动长杆十314上下往复运动，带动拧盖器315上下往复运动，拧盖器315与瓶盖接触将瓶盖拧紧，进而瓶子从滑板十316滑下落到收集箱十317内。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能化工业酒精罐装装置，包括上料装置(1)、罐装装置(2)、压盖装置(3)，其特征在于：所述上料装置(1)与罐装装置(2)相连接，罐装装置(2)与压盖装置(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化工业酒精罐装装置，其特征在于：所述上料装置(1)包括箱体(101)、气缸一(102)、弯杆一(103)、横杆一(104)、上料板一(105)、上料板二(106)、上料板三(107)、固定板一(108)、固定板二(109)、传送带一(110)、电机一(111)、平台(112)、控制台(113)、激光扫描装置(114)、电机二(115)、连接杆一(116)、连接杆二(117)、转杆二(118)、皮带一(119)、转轮一(120)、方块一(121)、伸缩杆一(122)、限位板(123)、电机三(124)、吸盘一(125)，箱体(101)与气缸一(102)固定连接，气缸一(102)与弯杆一(103)固定连接，弯杆一(103)与横杆一(104)固定连接，横杆一(104)与上料板一(105)固定连接，横杆一(104)与上料板二(106)固定连接，横杆一(104)与上料板三(107)固定连接，箱体(101)与固定板一(108)固定连接，箱体(101)与固定板二(109)固定连接，传送带一(110)与电机一(111)固定连接，平台(112)与控制台(113)固定连接，平台(112)与激光扫描装置(114)固定连接，平台(112)与电机二(115)固定连接，电机二(115)与连接杆一(116)固定连接，连接杆一(116)与连接杆二(117)铰接连接，连接杆二(117)与转杆二(118)铰接连接，转杆二(118)与皮带一(119)配合连接，皮带一(119)与转轮一(120)配合连接，转轮一(120)与方块一(121)固定连接，方块一(121)与伸缩杆一(122)滑动连接，伸缩杆一(122)与限位板(123)固定连接，限位板(123)与电机三(124)固定连接，电机三(124)与吸盘一(125)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化工业酒精罐装装置，其特征在于：所述罐装装置(2)包括支架一(201)、电机四(202)、传送带二(203)、底座(204)、电机五(205)、底盘支架(206)、转盘五(207)、连接杆三(208)、平台支架(209)、输液管(210)、下滑块(211)、弹簧五(212)、上滑块(213)、弹簧六(214)、储液槽(215)、四叶轮(216)、电机六(217)、进液管(218)、滑杆八(219)、气缸二(220)，支架一(201)与电机四(202)固定连接，电机四(202)与传送带二(203)配合连接，底座(204)与电机五(205)固定连接，电机五(205)与底盘支架(206)转动连接，电机五(205)与转盘五(207)固定连接，底盘支架(206)与转盘五(207)转动连接，转盘五(207)与连接杆三(208)固定连接，连接杆三(208)与平台支架(209)固定连接，五个输液管(210)均与平台支架(209)固定连接，输液管(210)与下滑块(211)滑动连接，弹簧五(212)一端与下滑块(211)固定连接，弹簧五(212)另一端与输液管(210)固定连接，输液管(210)与上滑块(213)滑动连接，弹簧六(214)一端与上滑块(213)固定连接，弹簧六(214)另一端与输液管(210)固定连接，五个输液管(210)均与储液槽(215)固定连接，四叶轮(216)与电机六(217)固定连接，储液槽(215)与进液管(218)固定连接，输液管(210)与滑杆八(219)滑动连接，滑杆八(219)与气缸二(220)固定连接，吸盘一(125)与传送带二(203)配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化工业酒精罐装装置，其特征在于：所述压盖装置(3)包括支架外壁(301)、电机七(302)、传送带五(303)、气缸三(304)、传送带六(305)、滑槽十(306)、压板十(307)、弹簧十(308)、电机八(309)、转杆十(310)、外架十(311)、转轮十(312)、限位杆一(313)、长杆十(314)、拧盖器(315)、滑板十(316)、收集箱十(317)、限位杆二(318)、齿轮十(319)，支架外壁(301)与电机七(302)固定连接，电机七(302)与传送带五(303)配合连接，支架外壁(301)与气缸三(304)固定连接，支架外壁(301)与传送带六(305)配合连接，滑槽十(306)与压板十(307)转动连接，弹簧十(308)一端与滑槽十(306)固定连接，弹簧十(308)另一端与压板十(307)固定连接，电机八(309)与转杆十(310)固定连接，转杆十(310)与外架十(311)转动连接，转杆十(310)与转轮十(312)固定连接，转轮十(312)与齿轮十(319)啮合传送，转轮十(312)与限位杆一(313)配合连接，限位杆一(313)与长杆十(314)配合连接，长杆十(314)与拧盖器(315)固定连接，滑板十(316)与收集箱十(317)固定连接，外架十(311)与限位杆二(318)固定连接，限位杆一(313)与限位杆二(318)配合连接，支架外壁(301)与支架一(201)固定连接。
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