CN115043359A - 一种物流搬运用仓储堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储设备技术领域，且公开了一种物流搬运用仓储堆垛机，包括第一活塞机构和第二活塞机构，在第一活塞外筒和第二活塞外筒侧面开设有通气孔，用第一单向阀连通，且在第二活塞外筒内设有储气罐，储气罐上设有第二单向阀、第一控制阀和出气口，第二活塞内筒上设有第三单向阀、第二控制阀和泄压阀，且在第一活塞外筒和第二活塞外筒中充有液压油。该物流搬运用仓储堆垛机，通过液压传动的方式，消除了导向轮与轨道之间出现的摩擦间隙，从而避免了堆垛机出现左右摇晃导致货物掉落的现象发生；并且通过堆垛机震动储气，刹车放气的方式，增大了制动效果，减小了滑动的距离，减弱了滑动导致的定位不准，出现货叉叉坏货物的现象。

Description

一种物流搬运用仓储堆垛机

技术领域

本发明涉及智能仓储设备技术领域，具体为一种物流搬运用仓储堆垛机。

背景技术

随着物流的迅猛发展，由于自动化立体仓库可以有效提高仓库空间利用率以及仓库作业的自动化程度，自动化立体仓库的应用越来越广泛。堆垛机作为自动化立体仓库的核心货物起重设备，在仓库巷道中穿梭运行，并按照调度系统指令自动地将货物从货格中取出，或者放置到指定的货格当中。

现有的堆垛机都是靠水平行走机构行走和导向，然而，水平行走机构的导向轮导向时，长时间与轨道碰撞、摩擦，导向轮直径减小，会与轨道之间出现一定的摩擦间隙，在堆垛机作业时，堆垛机就可能会出现左右摇晃的现象，从而导致堆垛机货叉上的货物掉落的危险，影响了堆垛机运行的稳定性与安全性；并且在堆垛机运行中，由于堆垛机有较大质量，在刹车时，由于惯性作用，堆垛机会滑行一段距离，运行速度不同，堆垛机的滑行距离也会不同，从而导致货叉定位不够精准，出现货叉叉坏货物的情况，影响了堆垛机货叉定位的准确性。

发明内容

针对背景技术中提出的现有堆垛机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种物流搬运用仓储堆垛机，具备补偿导向轮摩擦间隙、减小刹车时惯性滑行距离的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种物流搬运用仓储堆垛机，包括水平行走机构，所述水平行走机构包括安装板、导向轮、第一活塞外筒和第二活塞外筒，所述安装板下端面的两端固定安装有固定板，所述固定板内侧面的底端固定安装有第一活塞外筒，所述第一活塞外筒内滑动安装有第一活塞内筒，所述第一活塞内筒外端面固定安装有凹型固定块和支撑轴，所述支撑轴中间处活动套接有导向轮，所述固定板内侧面紧贴第一活塞外筒上侧位置固定安装有第二活塞外筒，所述第二活塞外筒和第一活塞外筒的侧面的底端位置分别开设有通气孔，两个所述通气孔通过第一单向阀连通，所述第二活塞外筒内滑动安装有第二活塞内筒，所述第二活塞内筒靠近行走轮侧的端面中心处固定安装有活塞杆，所述第二活塞内筒与第二活塞外筒顶端的中间处设有弹簧，所述弹簧活动套设于活塞杆上，所述弹簧的两端分别与第二活塞内筒和第二活塞外筒的顶端固定连接，所述第一活塞外筒和第二活塞外筒连通处充满液压油。

优选的，所述第二活塞内筒与第二活塞外筒底端的中间位置滑动安装有储气罐，所述储气罐靠近第二活塞内筒的端面上固定安装有第二单向阀和第一控制阀，且开设有出气口,所述第二活塞内筒上开设有三个通孔连通于第二活塞内筒两端，所述第二活塞内筒上的三个通孔分别密封安装有泄压阀、第三单向阀和第二控制阀，所述泄压阀与软管固定连接，所述软管的另一端与出气口固定连接。

优选的，所述弹簧工作时处于拉伸状态。

优选的，所述第一单向阀的流通方向为第二活塞外筒内至第一活塞外筒内；第二单向阀的流通方向为储气罐外侧至储气罐内侧；第三单向阀的流通方向为第二活塞内筒外至第二活塞外筒内。

优选的，所述储气罐只能向第二活塞外筒底端滑动，不可相对转动。

优选的，所述软管的长度大于第二活塞内筒的滑动距离。

优选的，所述储气罐为刚性罐。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在水平行走机构的固定板和行走轮之间安装有第一活塞机构，在第一活塞机构上方安装有第二活塞机构，且在第一活塞外筒和第二活塞外筒侧面开设有通气孔，用第一单向阀连通，且活塞内充满液压油的方式，在导向轮与轨道产生间隙运行时，水平行走机构会在轨道上产生晃动，第二活塞机构的活塞杆被轨道挤压，向第二活塞外筒底端滑动，第二活塞外筒内的液压油被挤压进入第一活塞外筒，第一活塞外筒内的第一活塞内筒被液压油挤压，推动凹型固定块和导向轮向轨道运动，直至导向轮与轨道之间间隙消失。通过这种方式，消除了导向轮与轨道之间出现的摩擦间隙，从而避免了堆垛机出现左右摇晃导致货物掉落的现象发生。

2、本发明通过在上述第二活塞内筒中设有储气罐，在储气罐上设有第二单向阀、第一控制阀和出气口，在第二活塞内筒上设有第三单向阀、第二控制阀和泄压阀的方式，当水平行走机构与轨道之间产生震动时，活塞杆被轨道撞击，第二活塞外筒内的空气被挤压，高压气体通过第二单向阀进入储气罐，在弹簧的作用下，活塞杆复位，多次作用后，储气罐内储存大量空气，当面临大惯性刹车时，系统控制第一控制阀打开，储气罐中的空气放入第二活塞外筒内，第二活塞内筒被高压气体推动，带动活塞该挤压轨道，从而增大了活塞杆与轨道的摩擦力，增大制动效果，在制动时，减小了堆垛机由于惯性而滑动的距离，减弱了由于惯性滑动导致的定位不准问题，从而避免了出现货叉叉坏货物的现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明水平行走机构结构示意图；

图3为本发明图2中A-A处剖视图；

图4为本发明图2中B处结构局部放大示意图；

图5为本发明水平行走机构安装结构示意图。

图中：1、下横梁；2、立柱；3、上横梁；4、载物台；5、货叉；6、水平行走机构；601、安装板；602、固定板；603、固定块；604、行走轮；605、凹型固定块；606、导向轮；607、第一活塞外筒；608、第一活塞内筒；609、第二活塞外筒；610、第二活塞内筒；611、活塞杆；612、通气孔；613、第一单向阀；614、储气罐；615、第二单向阀；616、第一控制阀；617、出气口；618、软管；619、泄压阀；620、第三单向阀；621、第二控制阀；622、弹簧；623、液压油；7、轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种物流搬运用仓储堆垛机，包括下横梁1、立柱2、上横梁3、载物台4、货叉5和水平行走机构6，下横梁1上端面两端固定安装有两个立柱2，两个立柱2上端固定安装有上横梁3，载物台4滑动安装于两歌立柱2之间，载物台4上端面固定安装有货叉5，下横梁1下端面固定安装有水平行走机构6。

参阅图2和图3，水平行走机构6包括安装板601、导向轮606、第一活塞外筒607和第二活塞外筒609，安装板601下端面的中间位置固定安装有两个固定块603，两个固定块603上固定安装有支撑轴，支撑轴中间处活动套接有行走轮604，安装板601下端面的两端固定安装有固定板602，固定板602内侧面的底端固定安装有第一活塞外筒607，第一活塞外筒607内滑动安装有第一活塞内筒608，第一活塞内筒608外端面固定安装有凹型固定块605，凹型固定块605固定安装有支撑轴，支撑轴中间处活动套接有导向轮606，固定板602内侧面紧贴第一活塞外筒607上侧位置固定安装有第二活塞外筒609，第二活塞外筒609和第一活塞外筒607的侧面的底端位置分别开设有通气孔612，且两个通气孔612通过第一单向阀613连通，第二活塞外筒609内滑动安装有第二活塞内筒610，第二活塞内筒610靠近行走轮604侧的端面中心处固定安装有活塞杆611。

参阅图2、图3和图4，第二活塞内筒610与第二活塞外筒609底端的中间位置滑动安装有储气罐614，储气罐614只能向第二活塞外筒609底端滑动，不可相对转动，储气罐614靠近第二活塞内筒610的端面上固定安装有第二单向阀615和第一控制阀616，且开设有出气口617,第二活塞内筒610上开设有三个通孔连通于第二活塞内筒610两端，第二活塞内筒610上的三个通孔分别密封安装有泄压阀619、第三单向阀620和第二控制阀621，泄压阀619与软管618固定连接，软管618的另一端与出气口617固定连接，第二活塞内筒610与第二活塞外筒609的顶端中间处设有弹簧622，弹簧622活动套设于活塞杆611上，弹簧622的两端分别与第二活塞内筒610和第二活塞外筒609的顶端固定连接，第一活塞外筒607和第二活塞外筒609连通处充满液压油623。

弹簧622工作时处于拉伸状态。拉伸状态的弹簧起到复位作用。

第一单向阀613的流通方向为第二活塞外筒609内至第一活塞外筒607内；第二单向阀615的流通方向为储气罐614外侧至储气罐614内侧；第三单向阀620的流通方向为第二活塞内筒610外侧至第二活塞外筒609内。

储气罐614只能向第二活塞外筒609底端滑动，不可相对转动。防止储气罐614向第二活塞外筒609顶端滑动，使储气罐614与第二活塞内筒610之间的空间不变，导致空气不能进入。

软管618的长度大于第二活塞内筒610的滑动距离。保证在第二活塞内筒610时，软管618两端能够保持与出气口617和泄压阀619固定连接。

储气罐614为刚性罐，受压时不会发生明显的可视化形变。防止储气罐614而导致储气罐614与第二活塞内筒610之间的空间变小，影响空气压缩效率。

本发明的使用方法（工作原理）如下：

参阅图5，堆垛机的水平行走机构6滑动安装于轨道7上，行走轮604与轨道7的顶端面滑动接触，导向轮606与轨道7侧面的凹陷处滑动接触，活塞杆611紧贴轨道7上轨道的侧端面。

参阅图1、图2、图3、图4和图5，在堆垛机作业时，堆垛机在轨道7上运动，当导向轮606被磨损严重，与轨道7产生摩擦间隙时，堆垛机的水平行走机构6在运行时会出现左右晃动，由于水平行走机构6晃动，活塞杆611撞击轨道7，致使活塞杆611被挤压，推动第二活塞内筒610向第二活塞外筒609底端滑动，第二活塞内筒610挤压储气罐614与第二活塞内筒610之间的空气，当第二活塞内筒610挤压储气罐614与第二活塞内筒610之间的空气达到一定压力时，会推动储气罐614向第二活塞外筒609底端滑动，第二活塞外筒609中的液压油623通过第一单向阀613被挤压进入第一活塞外筒607中，第一活塞外筒607中的第一活塞内筒608被液压油623推动，带动凹型固定块605和导向轮606向轨道7运动，直至导向轮606紧贴轨道7，消除了导向轮606与轨道7之间出现的摩擦间隙，从而避免了堆垛机出现左右摇晃导致货物掉落的现象发生。

参阅图2、图3、图4和图5，在堆垛机运行时，由于堆垛机产生震动，活塞杆611撞击轨道7，第二活塞内筒610挤压储气罐614与第二活塞内筒610之间的空气，当导向轮606与轨道7之间不存在摩擦间隙时，储气罐614不会在第二活塞外筒609中发生滑动，高压气体通过第二单向阀615进入储气罐614中，并且弹簧622对第二活塞内筒610进行复位，空气通过第三单向阀620再次进入第二活塞外筒609中，多次震动压缩，致使储气罐614中储存大量高压气体。当设备需要面临载物重量高、大惯性刹车时，控制系统控制第一控制阀616打开，储气罐614中的高压气体排至储气罐614与第二活塞内筒610之间，高压气体推动第二活塞内筒610和活塞杆611在第二活塞外筒609中滑动，使活塞杆611高压紧贴轨道7，紧贴轨道7的塞杆611增大了堆垛机与滑轨7之间的摩擦力，减小了堆垛机由于惯性而滑动的距离，从而避免了由于惯性滑动导致的货叉定位不准或叉坏货物的情况产生。当制动后，控制系统关闭第一控制阀616，打开第二控制阀621，进行泄压处理，防止启动时由于活塞杆611与轨道7摩擦浪费能源。

当储气罐614中气体压力过大，达到预定值时，高压气体通过出气口617、软管618和泄压阀619排出一部分，从而降低储气罐614中压力不会出现过大现象，保证了储气罐614的安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物流搬运用仓储堆垛机，包括水平行走机构（6），其特征在于：所述水平行走机构（6）包括安装板（601）、导向轮（606）、第一活塞外筒（607）和第二活塞外筒（609），所述安装板（601）下端面的两端固定安装有固定板（602），所述固定板（602）内侧面的底端固定安装有第一活塞外筒（607），所述第一活塞外筒（607）内滑动安装有第一活塞内筒（608），所述第一活塞内筒（608）外端面固定安装有凹型固定块（605）和支撑轴，所述支撑轴中间处活动套接有导向轮（606），所述固定板（602）内侧面紧贴第一活塞外筒（607）上侧位置固定安装有第二活塞外筒（609），所述第二活塞外筒（609）和第一活塞外筒（607）的侧面的底端位置分别开设有通气孔（612），两个所述通气孔（612）通过第一单向阀（613）连通，所述第二活塞外筒（609）内滑动安装有第二活塞内筒（610），所述第二活塞内筒（610）靠近行走轮（604）侧的端面中心处固定安装有活塞杆（611），所述第二活塞内筒（610）与第二活塞外筒（609）顶端的中间处设有弹簧（622），所述弹簧（622）活动套设于活塞杆（611）上，所述弹簧（622）的两端分别与第二活塞内筒（610）和第二活塞外筒（609）的顶端固定连接，所述第一活塞外筒（607）和第二活塞外筒（609）连通处充满液压油（623）。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于：所述第二活塞内筒（610）与第二活塞外筒（609）底端的中间位置滑动安装有储气罐（614），所述储气罐（614）靠近第二活塞内筒（610）的端面上固定安装有第二单向阀（615）和第一控制阀（616），且开设有出气口（617）,所述第二活塞内筒（610）上开设有三个通孔连通于第二活塞内筒（610）两端，所述第二活塞内筒（610）上的三个通孔分别密封安装有泄压阀（619）、第三单向阀（620）和第二控制阀（621），所述泄压阀（619）与软管（618）固定连接，所述软管（618）的另一端与出气口（617）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于：所述弹簧（622）工作时处于拉伸状态。

4.根据权利要求2所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于：所述第一单向阀（613）的流通方向为第二活塞外筒（609）内至第一活塞外筒（607）内；第二单向阀（615）的流通方向为储气罐（614）外侧至储气罐（614）内侧；第三单向阀（620）的流通方向为第二活塞内筒（610）外至第二活塞外筒（609）内。

5.根据权利要求2所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于：所述储气罐（614）只能向第二活塞外筒（609）底端滑动，不可相对转动。

6.根据权利要求2所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于：所述软管（618）的长度大于第二活塞内筒（610）的滑动距离。

7.根据权利要求2所述的一种物流搬运用仓储堆垛机，其特征在于：所述储气罐（614）为刚性罐。

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