CN115043171A - 一种智能化物流分拣装置用落料缓冲结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，包括落料缓冲机构本体，其下部通过支撑底座固定，落料缓冲机构本体包括支架和缓冲传送带，支架两侧中部分别通过铰接机构连接有第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆的端部活动连接有同一双向丝杠，支撑底座左侧开设有与传动轴平行的活动槽，双向丝杠铰接在活动槽内，第一活动杆和第二活动杆之间的双向丝杠上固定有两个卡环；两个活动杆能沿着双向丝杠往复运动，实现缓冲下料，能够调整缓冲传送带上料端的高度，从而与分拣设备下料端相接，总的，本发明具有结构简单、能够保证运输速度，又能实现对快件的保护、能够保证物流的正常运输和使用效果好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体说是一种智能化物流分拣装置用落料缓冲结构。
背景技术
近年来，随着我国物流业不断发展，各种先进技术与先进装备应运而生。具备搬运、码垛、分拣等功能的智能物流分拣设备，也正蓬勃发展，正以意想不到的速度向智能化、无人化方向进化着，在快件经过分拣设备分拣后，需要通过物流传送装置运输到指定位置，现有技术中，快件通常通过倾斜板从分拣设备运输到物流传送装置，若倾斜板的倾角较大，则快件滑动速度快，容易导致在运输过程中损坏，若倾斜板的倾角较小，虽然能减缓滑动速度，但是有可能出现快件停止滑动的情况，从而出现快件的堵塞，影响正常的运输，使用效果不好，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种结构简单、能够保证运输速度，又能实现对快件的保护、能够保证物流的正常运输和使用效果好的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，包括设置在分拣设备和物流传送装置之间的落料缓冲机构本体，所述落料缓冲机构本体和物流传送装置下部通过支撑底座固定，所述落料缓冲机构本体包括支架和缓冲传送带，所述缓冲传送带通过传动轴铰接在支架上，其中一个所述传动轴连接有传动电机，所述传动电机固定在支架上，所述支架两侧的中部分别设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别通过铰接机构连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的端部活动连接有同一双向丝杠，所述支撑底座的左侧开设有与传动轴平行的活动槽，支撑底座中部的前后侧设置有支撑杆，所述双向丝杠铰接在活动槽内，双向丝杠的一端连接有动力电机，所述第一活动杆和第二活动杆之间的双向丝杠上固定有两个卡环，所述支架两侧的下料端通过第二转轴铰接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端固定在支撑杆上。
进一步地，所述物流传送装置固定在支撑底座的右侧，所述缓冲传送带的下料端和物流传送装置的上料端相接，缓冲传送带处于平行状态时，与物流传送装置的高度相同，保证快件经过缓冲传送带后，能够平稳地运输到物流传送装置上。
进一步地，所述缓冲传送带包括套接在传动轴上的内层传送带，所述内层传送带和外层传送带之间通过等间距设置的弹簧连接，缓冲传送带的上料端和分拣设备的下料端相接，当快件落到缓冲传送带上时，直接与外层传送带相接触，通过弹簧能够实现落料时的缓冲，从而实现对快件的保护。
进一步地，所述铰接机构包括分别固定在第一连接块和第二连接块上的第一转轴，所述第一转轴上套接有套筒，所述套筒分别和第一活动杆和第二活动杆固定连接，第一活动杆和第二活动杆通过铰接机构安装在支架上，从而实现当第一活动杆和第二活动杆另一端部沿着双向丝杠移动时，缓冲传送带以及支架能够以第二转轴为圆心，实现降落或升高。
进一步地，所述第一活动杆和第二活动杆上分别设置有第一导向套和第二导向套，所述第一导向套和第二导向套套接在双向丝杠上，第一导向套和第二导向套能够沿着双向丝杠往复运动。
进一步地，所述卡环包括通过销轴连接的半圆形第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环的端部设置有相对应的第一连接片和第二连接片，所述第一连接片和第二连接片上设置有对应的螺孔，所述第一固定环和第二固定环通过螺钉穿过螺孔固定在一起，卡环的设置能够实现对第一导向套和第二导向套活动范围的限制，从而能够调整缓冲传送带的上料端的高度，从而保证缓冲传送带的上料端和分拣设备的下料端相接。
进一步地，所述第一固定环和第二固定环构成的圆环能够套接在双向丝杠上实现限位，第一固定环和第二固定环的固定位置可调整。
本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构的有益效果：
1.本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，第一活动杆和第二活动杆通过铰接机构安装在支架上，缓冲传送带下料端的支架上通过铰接杆连接在支撑底座的支撑杆上，从而实现当第一活动杆和第二活动杆另一端部沿着双向丝杠移动时，缓冲传送带以及支架能够以第二转轴为圆心，实现缓冲传送带上料端的降落或升高，结构简单。
2.本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，缓冲传送带设置有传动电机，通过传动电机的动力驱动缓冲传送带的移动，快件通过缓冲传送带的作用下移动，能够保证运输速度，当快件从分拣设备落到缓冲传动带，直接与外层传送带相接触，通过弹簧能够实现落料时的缓冲，从而实现对快件的保护，此时缓冲传送带的上料端处于最高状态，第一活动杆和第二活动杆处于内侧的极限位置，与此同时第一导向套和第二导向套开始向外侧移动，缓冲传送带的上料端下移，缓冲传送带逐渐趋于水平状态，减小缓冲传送带的倾斜角度，快件受重力移动的可能性减少，使快件在缓冲传送带的作用下移动，增加快件移动的稳定性，能够保证物流的正常运输，从而避免了“若倾斜板的倾角较小，虽然能减缓滑动速度，但是有可能出现快件停止滑动的情况，从而出现快件的堵塞，影响正常的运输”的情况。
3.本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，当第一活动杆和第二活动杆相互平行，且与双向丝杠保持垂直时，是第一活动杆和第二活动杆的活动范围的内侧边界，此时缓冲传送带上料端能达到的最高位置为最高，将两侧的卡环同时向外侧从而能够调整，则第一活动杆和第二活动杆的活动范围的内侧边界外移，缓冲传送带的上料端能达到的最高位置下移，通过调整卡环的位置，使缓冲传送带的上料端和分拣设备的下料端相接，从而方便下料，使用效果好。
附图说明
图1是本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构的主视结构示意图；
图2是本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构左视图的内部结构示意图；
图3是本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构左视图的外部结构示意图；
图4是本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构的俯视结构示意图；
图5是图2中A的放大结构示意图；
图6是本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构的卡环结构示意图。
图中：1-支架；
缓冲传送带：21-外层传送带，22-弹簧，23-内层传送带；
3-传动电机；4-第一连接块，5-第一活动杆，51-第一导向套；6-支撑底座，61-活动槽；71-动力电机，72-双向丝杠；8-物流传送装置，9-第二连接块，10-第二活动杆，101-第二导向套；
卡环：111-第一固定环，112-销轴，113-第一连接片，114-螺孔，115-螺钉，116-第二连接片，117-第二固定环；
12-传动轴；131-第一转轴，132-套筒；141-第二转轴，142-铰接杆，143-支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-图6，本实施例的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，在使用效果好的基础上，实现了结构简单、能够保证运输速度，又能实现对快件的保护、能够保证物流的正常运输的技术效果，本实施例的结构包括设置在分拣设备和物流传送装置8之间的落料缓冲机构本体，所述落料缓冲机构本体和物流传送装置8下部通过支撑底座6固定，所述落料缓冲机构本体固定在支撑底座6的左侧，物流传送装置8固定在支撑底座6的右侧，所述缓冲传送带的上料端和分拣设备的下料端相对应，缓冲传送带的下料端和物流传送装置8的上料端相接，缓冲传送带处于平行状态时，与物流传送装置8的高度相同，保证快件经过缓冲传送带后，能够平稳地运输到物流传送装置8上。
参见图1-图4，本实施例的落料缓冲机构本体包括支架1和缓冲传送带，所述缓冲传送带通过传动轴12铰接在支架1上，其中一个所述传动轴12连接有传动电机3，所述传动电机3固定在支架1上，所述缓冲传送带包括套接在传动轴12上的内层传送带23，所述内层传送带23和外层传送带21之间通过等间距设置的弹簧22连接，缓冲传送带的上料端和分拣设备的下料端相接，当快件落到缓冲传送带上时，直接与外层传送带21相接触，通过弹簧22能够实现落料时的缓冲，从而实现对快件的保护。
参见图1-图4，本实施例的支架1两侧的中部分别设置有第一连接块4和第二连接块9，所述第一连接块4和第二连接块9分别通过铰接机构连接有第一活动杆5和第二活动杆10，第一活动杆5和第二活动杆10通过铰接机构安装在支架1的第一连接块4和第二连接块9上，所述铰接机构包括分别固定在第一连接块4和第二连接块9上的第一转轴131，所述第一转轴131上套接有套筒132，所述套筒132分别和第一活动杆5和第二活动杆10固定连接；所述第一活动杆5和第二活动杆10的端部活动连接有同一双向丝杠72，所述第一活动杆5和第二活动杆10上分别设置有第一导向套51和第二导向套101，所述第一导向套51和第二导向套101套接在双向丝杠72上，第一导向套51和第二导向套101能够沿着双向丝杠72往复运动，从而带动活动杆和第二活动杆10的往复移动，当第一活动杆5和第二活动杆10相互平行，且与双向丝杠72保持垂直时，是第一活动杆5和第二活动杆10的活动范围的内侧边界，第一活动杆5和第二活动杆10的外侧边界分别是双向丝杠72的两个端部，所述支撑底座6的左侧开设有与传动轴12平行的活动槽61，支撑底座6中部的前后侧设置有支撑杆143，所述双向丝杠72铰接在活动槽61内，双向丝杠72的一端连接有动力电机71，所述支架1两侧的下料端通过第二转轴141铰接有铰接杆142的一端，第二转轴141铰接在支架1的端部，铰接杆142固定在第二转轴141上实现转动，所述铰接杆142的另一端固定在支撑杆143上，从而实现当第一活动杆5和第二活动杆10另一端部沿着双向丝杠72移动时，缓冲传送带以及支架1能够以第二转轴141为圆心，实现缓冲传送带上料端的降落或升高。
参见图2、图5和图6，本实施例的第一活动杆5和第二活动杆10之间的双向丝杠72上固定有两个卡环，所述卡环包括通过销轴112连接的半圆形第一固定环111和第二固定环117，所述第一固定环111和第二固定环117的端部设置有相对应的第一连接片113和第二连接片116，所述第一连接片113和第二连接片116上设置有对应的螺孔114，所述第一固定环111和第二固定环117通过螺钉115穿过螺孔114固定在一起，所述第一固定环111和第二固定环117构成的圆环能够套接在双向丝杠72上实现限位，第一固定环111和第二固定环117的固定位置可调整，能够实现对第一导向套51和第二导向套101活动范围的限制，当第一活动杆5和第二活动杆10相互平行，且与双向丝杠72保持垂直时，是第一活动杆5和第二活动杆10的活动范围的内侧边界，此时缓冲传送带上料端能达到的最高位置为最高，将两侧的卡环同时向外侧从而能够调整，则第一活动杆5和第二活动杆10的活动范围的内侧边界外移，缓冲传送带的上料端能达到的最高位置下移，通过调整卡环的位置，使缓冲传送带的上料端和分拣设备的下料端相接，从而方便下料。
本实施例的使用原理及使用方法：当快件从分拣设备落到缓冲传动带，直接与外层传送带21相接触，通过弹簧22能够实现落料时的缓冲，从而实现对快件的保护，此时缓冲传送带的上料端处于最高状态，第一活动杆5和第二活动杆10处于内侧的极限位置，与此同时第一导向套51和第二导向套101开始向外侧移动，缓冲传送带的上料端下移，缓冲传送带逐渐趋于水平状态，减小缓冲传送带的倾斜角度，快件受重力移动的可能性减少，使快件在缓冲传送带的作用下移动，增加快件移动的稳定性，又能保证传输速度，当第一导向套51和第二导向套101到达双向丝杠72的两端部，到达水平状态，快件到达缓冲传送带的下料端，过渡到物流传送装置8上，下一刻第一导向套51和第二导向套101开始沿着双向丝杠72向内侧移动，到达内侧极限位置时，缓冲传送带的上料端到达最高状态，等待下一次上料，缓冲传送带上料端的下降和上升过程的时间与相邻两个快件从分拣设备到达下料端的时间相等，以便缓冲传送带能够接到每一个从分拣设备下落的快件，第一导向套51和第二导向套101能够沿着双向丝杠72往复运动，从而带动活动杆和第二活动杆10的往复移动，实现本装置的不间断工作。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，包括设置在分拣设备和物流传送装置之间的落料缓冲机构本体，所述落料缓冲机构本体和物流传送装置下部通过支撑底座固定，其特征在于：所述落料缓冲机构本体包括支架和缓冲传送带，所述缓冲传送带通过传动轴铰接在支架上，其中一个所述传动轴连接有传动电机，所述传动电机固定在支架上，所述支架两侧的中部分别设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别通过铰接机构连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的端部活动连接有同一双向丝杠，所述支撑底座的左侧开设有与传动轴平行的活动槽，支撑底座中部的前后侧设置有支撑杆，所述双向丝杠铰接在活动槽内，双向丝杠的一端连接有动力电机，所述第一活动杆和第二活动杆之间的双向丝杠上固定有两个卡环，所述支架两侧的下料端通过第二转轴铰接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端固定在支撑杆上。
2.如权利要求1所述的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，其特征在于：所述物流传送装置固定在支撑底座的右侧，所述缓冲传送带的下料端和物流传送装置的上料端相接。
3.如权利要求1或2所述的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，其特征在于：所述缓冲传送带包括套接在传动轴上的内层传送带，所述内层传送带和外层传送带之间通过等间距设置的弹簧连接。
4.如权利要求1所述的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，其特征在于：所述铰接机构包括分别固定在第一连接块和第二连接块上的第一转轴，所述第一转轴上套接有套筒，所述套筒分别和第一活动杆和第二活动杆固定连接。
5.如权利要求4所述的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，其特征在于：所述第一活动杆和第二活动杆上分别设置有第一导向套和第二导向套，所述第一导向套和第二导向套套接在双向丝杠上。
6.如权利要求1所述的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，其特征在于：所述卡环包括通过销轴连接的半圆形第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环的端部设置有相对应的第一连接片和第二连接片，所述第一连接片和第二连接片上设置有对应的螺孔，所述第一固定环和第二固定环通过螺钉穿过螺孔固定在一起。
7.如权利要求6所述的智能化物流分拣装置用落料缓冲结构，其特征在于：所述第一固定环和第二固定环构成的圆环能够套接在双向丝杠上实现限位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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