CN115043036B - 一种包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明创造公开了一种包装方法，旨在克服现有技术中自动化程度低的问题，它包括如下步骤：自动开箱机将折叠的纸箱打开并将纸箱的底部进行封口；第一滚筒输送机将底部封口的纸箱输送至自动折盖封箱机；自动折盖封箱机将纸箱的两个箱盖进行折盖、封口和捆扎，从而形成产品；第一全自动推送机将自动折盖封箱机上的产品推送至万向球输送台上；第二全自动推送机将万向球输送台上的产品推送至第二滚筒输送机上；第二滚筒输送机将产品下料。
Description
技术领域
本发明属于包装技术，特指一种包装方法。
背景技术
现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，再向箱体内装入产品，最后将箱体的顶部密封。整个过程中，大多采用人工或分多台机器来完成以上作业，所需人工和劳动力巨大，生产效率较低，无法实现高速连续性生产，并且人工作业容易导致出现错误，无法有效保证包装的质量。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种包装方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种包装方法，采用一种包装线进行执行，包装线包括依次设置在一起的自动开箱机、第一滚筒输送机、自动折盖封箱机、万向球输送台和第二滚筒输送机，还包括第一全自动推送机和第二全自动推送机，第一全自动推送机用于将自动折盖封箱机上的产品推送至万向球输送台上，第二全自动推送机用于将万向球输送台上的产品推送至第二滚筒输送机上，包装方法包括如下步骤：
S1：自动开箱机将折叠的纸箱打开并将纸箱的底部进行封口；
S2：第一滚筒输送机将底部封口的纸箱输送至自动折盖封箱机；
S3：自动折盖封箱机将纸箱的两个箱盖进行折盖、封口和捆扎，从而形成产品；
S4：第一全自动推送机将自动折盖封箱机上的产品推送至万向球输送台上；
S5：第二全自动推送机将万向球输送台上的产品推送至第二滚筒输送机上；
S6：第二滚筒输送机将产品下料。
作为优选，所述万向球输送台上设置有缓冲机构，缓冲机构包括靠板和弹性件，靠板铰接在万向球输送台上，若靠板在万向球输送台上转动时，靠板可折叠或展开在万向球输送台上，弹性件设置在靠板和万向球输送台之间，弹性件用于迫使靠板展开在万向球输送台上。
作为优选，所述靠板上设置有可旋转的滚轮。
作为优选，所述S2的步骤中，具体包括：
第一全自动推送机将自动折盖封箱机上的产品推倒在万向球输送台上，缓冲机构用于减缓产品对万向球输送台的冲击。
作为优选，所述自动开箱机、第一滚筒输送机、自动折盖封箱机、万向球输送台和第二滚筒输送机的输送方向呈“U”字型。
作为优选，所述自动折盖封箱机包括封箱输送机、折盖机构、封箱机构和捆扎机构，折盖机构用于将纸箱的两个箱盖折叠在一起，封箱机构用于将两个箱盖和胶带粘贴在一起从而对纸箱进行封口，捆扎机构用于在纸箱上捆扎扎带，封箱输送机设置在第一滚筒输送机和万向球输送台之间，折盖机构、封箱机构和捆扎机构依次设置在封箱输送机上。
作为优选，所述折盖机构包括机架，机架上固定设置有导板，导板用于设置在两个箱盖之间，机架上铰接有折盖支架，若折盖支架在机架上转动时，折盖支架可靠近或远离导板，还包括第一气缸，第一气缸用于驱动折盖支架在机架上转动，折盖支架为两个，两个折盖支架对称设置在导板的两侧。
作为优选，所述自动折盖封箱机还包括限位板，限位板为两个，两个限位板对称设置在封箱输送机上，限位板的长度方向和封箱输送机的输送方向一致。
作为优选，所述第一全自动推送机设置在封箱输送机上。
作为优选，所述第二全自动推送机设置在万向球输送台上。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
（1）在本发明中，折叠的纸箱可被自动开箱机打开，再被自动折盖封箱机折盖、封口和捆扎，因此整体产品的包装实现了全自动化操作，相较于现有技术中的包装线，工作人员无需直接参与到包装生产中，避免了人工包装出现的劳动投入量打、效率低和易出错等问题，本发明只需投入专人对包装线进行管理即可，因此本包装线具有劳动投入小、生产效率高、适用于当下日益增长的劳动成本的大环境下等优点，并且包装过程更加稳定、精确和可控。
（2）在本发明中，自动开箱机、第一滚筒输送机、自动折盖封箱机、万向球输送台和第二滚筒输送机的输送方向呈“U”字型，避免整个包装线整体长度过长导致占用空间过大的问题，采用“U”字型的输送方向将包装好的纸箱送回，提高了整体布局的合理性以及提高了结构的紧凑性。
（3）在本发明中，纸箱经过自动开箱机自动打开成型，从而避免大量打开的纸箱堆积，节省了空间。
附图说明
图1是本发明的一种包装方法的步骤流程示意图；
图2是本发明的一种包装线的结构示意图；
图3是本发明的自动开箱机的结构示意图；
图4是本发明的自动折盖封箱机的结构示意图；
图5是本发明的折盖机构的结构示意图；
图6是本发明的万向球输送台和缓冲机构的结构示意图；
图中：1-自动开箱机、2-第一滚筒输送机、3-自动折盖封箱机、4-万向球输送台、5-第二滚筒输送机、6-第一全自动推送机、7-第二全自动推送机、8-缓冲机构、31-封箱输送机、32-折盖机构、33-封箱机构、34-捆扎机构、35-限位板、321-机架、322-导板、323-折盖支架、324-第一气缸、325-弹性圆管、81-靠板、82-弹性件、83-滚轮。
实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图6所示，一种包装方法，采用一种包装线进行执行，包装线包括依次设置在一起的自动开箱机1、第一滚筒输送机2、自动折盖封箱机3、万向球输送台4和第二滚筒输送机5，还包括第一全自动推送机6和第二全自动推送机7，第一全自动推送机6用于将自动折盖封箱机3上的产品推送至万向球输送台4上，第二全自动推送机7用于将万向球输送台4上的产品推送至第二滚筒输送机5上。
包装方法包括如下步骤：
S1：自动开箱机1将折叠的纸箱打开并将纸箱的底部进行封口；
S2：第一滚筒输送机2将底部封口的纸箱输送至自动折盖封箱机3；
S3：自动折盖封箱机3将纸箱的两个箱盖进行折盖、封口和捆扎，从而形成产品；
S4：第一全自动推送机6将自动折盖封箱机3上的产品推送至万向球输送台4上；
S5：第二全自动推送机7将万向球输送台4上的产品推送至第二滚筒输送机5上；
S6：第二滚筒输送机5将产品下料。
其中，自动开箱机1用于将折叠的纸箱打开并将纸箱的底部进行封口。第一滚筒输送机2用于在自动开箱机1和自动折盖封箱机3之间输送纸箱，在实际使用中，工人可将产品放入第一滚筒输送机2上的纸箱内。自动折盖封箱机3用于将纸箱的两个箱盖折叠在一起再进行封口和捆扎操作从而形成最终的产品。万向球输送台4用于输送产品并改变产品的输送方向，有利于提高整个包装线的结构紧凑性。第二滚筒输送机5也用于输送产品，以便于产品进行下料。
所述自动开箱机1、第一滚筒输送机2、自动折盖封箱机3、万向球输送台4和第二滚筒输送机5的输送方向呈“U”字型，第一滚筒输送机2和第二滚筒输送机5并排设置在一起。
在本发明中，折叠的纸箱可被自动开箱机1打开，再被自动折盖封箱机3折盖、封口和捆扎，因此整体产品的包装实现了全自动化操作，相较于现有技术中的包装线，工作人员无需直接参与到包装生产中，避免了人工包装出现的劳动投入量打、效率低和易出错等问题，本发明只需投入专人对包装线进行管理即可，因此本包装线具有劳动投入小、生产效率高、适用于当下日益增长的劳动成本的大环境下等优点，并且包装过程更加稳定、精确和可控。
在本发明中，自动开箱机1、第一滚筒输送机2、自动折盖封箱机3、万向球输送台4和第二滚筒输送机5的输送方向呈“U”字型，避免整个包装线整体长度过长导致占用空间过大的问题，采用“U”字型的输送方向将包装好的纸箱送回，提高了整体布局的合理性以及提高了结构的紧凑性。
所述自动折盖封箱机3包括封箱输送机31、折盖机构32、封箱机构33和捆扎机构34，折盖机构32用于将纸箱的两个箱盖折叠在一起，封箱机构33用于将两个箱盖和胶带粘贴在一起从而对纸箱进行封口，捆扎机构34用于在纸箱上捆扎扎带，封箱输送机31设置在第一滚筒输送机2和万向球输送台4之间，折盖机构32、封箱机构33和捆扎机构34依次设置在封箱输送机31上。
所述折盖机构32包括机架321，机架321上固定设置有导板322，导板322用于设置在两个箱盖之间，导板322的设计用于避免两个箱盖折叠时发生错位的问题，机架321上铰接有折盖支架323，若折盖支架323在机架321上转动时，折盖支架323可靠近或远离导板322，还包括第一气缸324，第一气缸324用于驱动折盖支架323在机架321上转动，折盖支架323为两个，两个折盖支架323对称设置在导板322的两侧，两个折盖支架323分别用于对两个箱盖进行折叠。
具体地，机架321整体结构呈倒置的“U”字型，机架321通过丝杠机构设置在封箱输送机31上，通过调节丝杠机构，可调节机架321在封箱输送机31上的高度位置，以便于折盖机构32对不同规格的纸箱均能够起到折盖效果，提高了折盖机构32的适用范围。导板322的整体结构呈一平板，导板322的长度方向和封箱输送机31的输送方向一致。折盖支架323的横截面呈“L”字型，若折盖支架323靠近导板322时，折盖支架323的一端可靠在导板322上，折盖支架323的一端固定设置有弹性圆管325，在折盖支架323对纸箱进行折盖时，弹性圆管325和箱盖直接接触，避免了箱盖被刮坏的问题。第一气缸324为两个，两个第一气缸324一一对应于两个折盖支架323，第一气缸324铰接在机架321上，第一气缸324还铰接在折盖支架323上。
所述自动折盖封箱机3还包括限位板35，限位板35为两个，两个限位板35对称设置在封箱输送机31上，限位板35的长度方向和封箱输送机31的输送方向一致，从而保证了纸箱在风险输送机上的位置不发生偏移，有助于更好地对纸箱进行折盖、封口和捆扎操作。
所述第一全自动推送机6设置在封箱输送机31上，从而在封箱输送机31上的最终产品可被第一全自动推送机推送至万向球输送台4上。
由于第一全自动推送机6将产品推送至万向球输送台4上时产品容易摔倒在万向球输送台4上，为了避免产品和万向球输送台4发生猛烈撞击。所述万向球输送台4上设置有缓冲机构8，缓冲机构8用于减缓掉落在万向球输送台4上的产品的冲击。缓冲机构8包括靠板81和弹性件82，靠板81铰接在万向球输送台4上，靠板81可在万向球输送台4上竖直转动，若靠板81在万向球输送台4上转动时，靠板81可折叠或展开在万向球输送台4上，弹性件82设置在靠板81和万向球输送台4之间，弹性件82用于迫使靠板81展开在万向球输送台4上。若产品通过万向球输送台4上时，产品可驱动靠板81折叠在万向球输送台4上。
所述靠板81上设置有可旋转的滚轮83，从而提高了产品在靠板81上的通过能力。
所述第二全自动推送机7设置在万向球输送台4上。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种包装方法，其特征在于，采用一种包装线进行执行，包装线包括依次设置在一起的自动开箱机（1）、第一滚筒输送机（2）、自动折盖封箱机（3）、万向球输送台（4）和第二滚筒输送机（5），还包括第一全自动推送机（6）和第二全自动推送机（7），第一全自动推送机（6）用于将自动折盖封箱机（3）上的产品推送至万向球输送台（4）上，第二全自动推送机（7）用于将万向球输送台（4）上的产品推送至第二滚筒输送机（5）上，包装方法包括如下步骤：
S1：自动开箱机（1）将折叠的纸箱打开并将纸箱的底部进行封口；
S2：第一滚筒输送机（2）将底部封口的纸箱输送至自动折盖封箱机（3）；
S3：自动折盖封箱机（3）将纸箱的两个箱盖进行折盖、封口和捆扎，从而形成产品；
S4：第一全自动推送机（6）将自动折盖封箱机（3）上的产品推送至万向球输送台（4）上；
S5：第二全自动推送机（7）将万向球输送台（4）上的产品推送至第二滚筒输送机（5）上；
S6：第二滚筒输送机（5）将产品下料；
所述万向球输送台（4）上设置有缓冲机构（8），缓冲机构（8）包括靠板（81）和弹性件（82），靠板（81）铰接在万向球输送台（4）上，若靠板（81）在万向球输送台（4）上转动时，靠板（81）可折叠或展开在万向球输送台（4）上，弹性件（82）设置在靠板（81）和万向球输送台（4）之间，弹性件（82）用于迫使靠板（81）展开在万向球输送台（4）上；
所述靠板（81）上设置有可旋转的滚轮（83）；
所述S2的步骤中，具体包括：
第一全自动推送机（6）将自动折盖封箱机（3）上的产品推倒在万向球输送台（4）上，缓冲机构（8）用于减缓产品对万向球输送台（4）的冲击；
所述自动开箱机（1）、第一滚筒输送机（2）、自动折盖封箱机（3）、万向球输送台（4）和第二滚筒输送机（5）的输送方向呈“U”字型。
2.根据权利要求1所述的一种包装方法，其特征在于，所述自动折盖封箱机（3）包括封箱输送机（31）、折盖机构（32）、封箱机构（33）和捆扎机构（34），折盖机构（32）用于将纸箱的两个箱盖折叠在一起，封箱机构（33）用于将两个箱盖和胶带粘贴在一起从而对纸箱进行封口，捆扎机构（34）用于在纸箱上捆扎扎带，封箱输送机（31）设置在第一滚筒输送机（2）和万向球输送台（4）之间，折盖机构（32）、封箱机构（33）和捆扎机构（34）依次设置在封箱输送机（31）上。
3.根据权利要求2所述的一种包装方法，其特征在于，所述折盖机构（32）包括机架（321），机架（321）上固定设置有导板（322），导板（322）用于设置在两个箱盖之间，机架（321）上铰接有折盖支架（323），若折盖支架（323）在机架（321）上转动时，折盖支架（323）可靠近或远离导板（322），还包括第一气缸（324），第一气缸（324）用于驱动折盖支架（323）在机架（321）上转动，折盖支架（323）为两个，两个折盖支架（323）对称设置在导板（322）的两侧，两个折盖支架（323）分别用于对两个箱盖进行折叠。
4.根据权利要求2或3所述的一种包装方法，其特征在于，所述自动折盖封箱机（3）还包括限位板（35），限位板（35）为两个，两个限位板（35）对称设置在封箱输送机（31）上，限位板（35）的长度方向和封箱输送机（31）的输送方向一致。
5.根据权利要求2或3所述的一种包装方法，其特征在于，所述第一全自动推送机（6）设置在封箱输送机（31）上。
6.根据权利要求1所述的一种包装方法，其特征在于，所述第二全自动推送机（7）设置在万向球输送台（4）上。
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