CN115042743A - 车辆控制装置和车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法，能降低识别接近车辆的利用者终端的位置所需要的消耗电力。车辆控制装置具有：第1终端位置识别部，其在车辆与利用者终端之间建立了第1无线通信时，使多个第1规定数量的第2通信天线工作而在车辆与利用者终端之间进行第2无线通信，从而识别利用者终端相对于车辆的第1位置；终端距离识别部，其基于第1位置使比第1规定数量少的第2规定数量的第2通信天线工作，在车辆与利用者终端之间进行第2无线通信，从而识别车辆与利用者终端的距离，然后，根据车辆与利用者终端的距离变更进行工作的第2通信天线的数量，重复执行识别车辆与利用者终端的距离的终端距离识别处理。

Description

车辆控制装置和车辆控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。
背景技术
以往，提出了如下车辆控制系统：通过在车辆设置安全装置和室内读写器，能够通过车辆钥匙和智能手机等便携终端进行车辆的操作(例如，参照专利文献1)。在上述车辆控制系统中，安全装置在车辆外的通信区内进行的车辆钥匙的认证成功时，允许通过车辆钥匙进行门锁的上锁/解锁。并且，安全装置在车辆内的通信区内进行的车辆钥匙的认证成功时，允许通过车辆钥匙起动发动机。
此外，室内读写器在与拿进车内的便携终端之间通过NFC(Near FieldCommunication：近场通信)的认证成功时，允许通过便携终端进行车辆的操作(门锁的上锁/解锁、发动机的起动等)。
此外，提出了如下结构：在接收从便携用的发送单元发送的无线信号而解除车辆的门锁的车辆远程装置中，间歇地进行针对接收无线信号的信号处理部的电源供给，根据有无上门锁和从上门锁起的经过时间来切换电源供给的周期，由此降低电力消耗能力(例如，参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-54902号公报
专利文献2：日本特开平10-266934号公报
发明内容
发明要解决的问题
如上所述，在通过利用者携带的智能手机等利用者终端来进行接近车辆的利用者的认证的情况下，需要高精度地识别利用者终端相对于车辆的位置。而且，由于需要准备利用者对车辆的使用而始终监视利用者终端向车辆的接近，因此，希望降低识别利用者终端的位置所需要的消耗电力。
本发明是鉴于该背景而完成的，其目的在于提供车辆控制装置和车辆控制方法，能够降低识别接近车辆的利用者终端的位置所需要的消耗电力。
用于解决问题的手段
作为为了达成上述目的的第1方式，举出一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具有：第1无线通信建立识别部，其识别利用者终端与车辆之间是否建立了基于第1通信规格的第1无线通信，其中，该利用者终端由所述车辆的利用者使用，并且在与所述车辆之间进行所述第1无线通信和基于第2通信规格的第2无线通信；第1终端位置识别部，其在由所述第1无线通信建立识别部识别出在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述第1无线通信时，使所述车辆具有的多个所述第2通信规格的第2通信天线中的多个第1规定数量的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，从而识别所述利用者终端相对于所述车辆的第1位置；终端距离识别部，其基于所述第1位置，选择比所述第1规定数量少的第2规定数量的所述第2通信天线，使选择出的所述第2通信天线进行工作从而在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述车辆与所述利用者终端的距离，然后，根据所述车辆与所述利用者终端的距离，变更进行工作的所述第2通信天线的数量，重复执行用于识别所述车辆与所述利用者终端的距离的终端距离识别处理；以及控制部，其基于所述车辆与所述利用者终端的距离，进行所述车辆的控制。
在上述车辆控制装置中，也可以是，所述终端距离识别部以包含第1邻近天线的方式来选择所述第2规定数量的所述第2通信天线，该第1邻近天线是与基于所述第1位置而识别出的所述利用者终端之间的距离最短的所述第2通信天线。
在上述车辆控制装置中，也可以是，通过在规定定时执行的所述终端距离识别处理而识别出的所述车辆与所述利用者终端的距离成为第1判定距离以下时，所述终端距离识别部使第3规定数量的所述第2通信天线进行工作，执行在下一个定时的所述终端距离识别处理，其中，所述第3规定数量的所述第2通信天线包含所述第1邻近天线以及距所述第1邻近天线最近的所述第2通信天线即第2邻近天线。
在上述车辆控制装置中，也可以是，所述车辆控制装置具有第2终端位置识别部，该第2终端位置识别部执行如下的第2终端位置识别处理：在通过所述终端距离识别处理使所述第3规定数量的所述第2通信天线进行工作而识别出的所述车辆与所述利用者终端的距离成为比所述第1判定距离短的第2判定距离以下时，使包含所述第1邻近天线和所述第2邻近天线的比所述第3规定数量多的第4规定数量的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述利用者终端相对于所述车辆的第2位置，所述控制部基于所述第2位置进行所述车辆的控制。
在上述车辆控制装置中，也可以是，所述车辆控制装置具有门开闭状态识别部，该门开闭状态识别部识别所述车辆具有的门的开闭状态，所述第2终端位置识别部在由所述门开闭状态识别部识别出所述车辆具有的全部的所述门处于闭状态、并且所述第2位置位于所述车辆的车内时，仅使配置于所述车辆的车内的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述利用者终端相对于所述车辆的位置。
在上述车辆控制装置中，也可以是，在通过所述第2终端位置识别处理使多个所述第2通信天线进行工作而识别出的所述第2位置在规定时间以上的范围内未发生规定移动量以上的变化时，所述第2终端位置识别部使在所述第2终端位置识别处理中进行工作的所述第2通信天线的数量减少。
在上述车辆控制装置中，也可以是，在相对于通过所述第2终端位置识别处理识别出的所述第2位置在所述规定时间以上的范围内未发生所述规定移动量以上的变化的状态，所述第2位置超过所述规定移动量而发生了变化时，所述第2终端位置识别部根据所述第2位置来变更在所述第2终端位置识别处理中进行工作的所述第2通信天线的数量。
在上述车辆控制装置中，也可以是，所述第2终端位置识别部在针对1台所述利用者终端执行所述第2终端位置识别处理时，针对其他所述利用者终端不执行所述第2终端位置识别处理。
作为为了达成上述目的的第2方式，举出一种车辆控制方法，其由计算机执行，其中，所述车辆控制方法具有如下步骤：第1无线通信建立识别步骤，识别利用者终端与车辆之间是否建立了第1无线通信，其中，该利用者终端由所述车辆的利用者使用，并且在与所述车辆之间进行基于第1通信规格的所述第1无线通信和基于第2通信规格的第2无线通信；第1终端位置识别步骤，在通过所述第1无线通信建立识别步骤识别出在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述第1无线通信时，使所述车辆具有的多个所述第2通信规格的第2通信天线中的多个第1规定数量的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，从而识别所述利用者终端相对于所述车辆的第1位置；终端距离识别步骤，基于所述第1位置，选择比所述第1规定数量少的第2规定数量的所述第2通信天线，使选择出的所述第2通信天线进行工作从而在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述车辆与所述利用者终端的距离，然后，根据所述车辆与所述利用者终端的距离，变更进行工作的所述第2通信天线的数量，重复执行用于识别所述车辆与所述利用者终端的距离的终端距离识别处理；以及控制步骤，基于所述车辆与所述利用者终端的距离，进行所述车辆的控制。
发明的效果
根据上述车辆控制装置，能够降低接近车辆的利用者终端的位置的识别所需要的消耗电力。
附图说明
图1是通过车辆控制装置来测定利用者终端相对于车辆的位置和距离的方式的说明图。
图2是搭载有车辆控制装置的车辆的结构图。
图3是识别利用者终端相对于车辆的位置和距离的处理的第1流程图。
图4是识别利用者终端相对于车辆的位置和距离的处理的第2流程图。
图5是根据利用者终端相对于车辆的位置来变更进行工作UWB天线的方式的说明图。
图6是根据车辆与利用者终端的距离来变更进行工作的UWB天线的方式的说明图。
附图标记说明
1…车辆，10…车辆控制装置，20…处理器，21…第1无线通信建立识别部，22…第1终端位置识别部，23…终端距离识别部，24…第2终端位置识别部，25…门开闭状态识别部，26…控制部，30…存储器，31…控制用程序，50…第1通信单元，51…BLE天线，60…第2通信单元，61a～61h…UWB天线，71…门传感器，72…门锁机构，73…迎宾灯，90…利用者终端，U…利用者。
具体实施方式
[1.利用者终端相对于车辆的位置和距离的测定处理]
参照图1，对利用者终端90相对于车辆1的位置和距离的测定处理进行说明，其中，车辆1搭载有车辆控制装置10，利用者终端90由车辆1的利用者U持有，通过在车辆1与利用者终端90之间进行无线通信来执行该测定处理。
车辆1具有进行基于BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙，Bluetooth是注册商标)的无线通信的第1通信单元50、和进行基于UWB(Ultra Wide Band：超宽带)的无线通信的第2通信单元60。在UWB通信中，使用500MHz～十几GHz的频带(例如，8GHz频带附近)。
BLE的通信规格相当于本公开的第1通信规格，基于BLE的无线通信(以下，称为BLE通信)相当于本公开的第1无线通信。UWB的通信规格相当于本公开的第2通信规格，基于UWB的无线通信(以下，称为UWB通信)相当于本公开的第2无线通信。
利用者终端90例如是智能手机、便携电话、平板终端和智能手表等可穿戴设备，由利用者U携带或穿戴而使用。在利用者终端90中安装有用于远程操作车辆1的电子钥匙应用(应用程序)，利用者终端90通过执行电子钥匙应用，从而作为具有车辆1的远程操作功能的电子钥匙而发挥功能。
车辆1具有与第1通信单元50连接的BLE天线51。此外，车辆1具有与第2通信单元60连接的UWB天线61a、61b、61c、61d、61e、61f、61g、61h。UWB天线61a、61b、61c、61d配置在车辆1的外部的四角(左前端、右前端、左后端、右后端)。UWB天线61e、61f、61g、61h配置于车辆1的车内的前后左右。
车辆控制装置10控制第1通信单元50进行BLE通信的轮询，利用者终端90在从基于第1通信单元50的BLE通信的通信区域Bar的外侧(由标号D1示出的状态)进入了内侧(由标号D2示出的状态)的第1位置P1处，建立车辆1与利用者终端90之间的BLE通信。
然后，车辆控制装置10在与利用者终端90之间进行电子钥匙的认证，对利用者终端90被登记为车辆1的电子钥匙的情况进行确认。具体而言，车辆控制装置10对从利用者终端90发送的认证码与车辆控制装置10的存储器中保存的认证码进行核对，从而对利用者终端90被登记为车辆1的电子钥匙的情况进行认证。
车辆控制装置10在认证了利用者终端90被登记为车辆1的电子钥匙时，经由第2通信单元60在车辆1与利用者终端90之间进行UWB通信，由此识别利用者终端90相对于车辆1的位置和距离。车辆控制装置10基于ToF(Time of Flight：飞行时间)来测定各UWB天线61a～61h与利用者终端90的距离。
车辆控制装置10在建立了车辆1与利用者终端90之间的BLE通信的第1位置P1处，使全部的UWB天线61a～61h工作，在车辆1与利用者终端90之间进行UWB通信。然后，通过测定各UWB天线61a～61h与利用者终端90的距离，来识别利用者终端90相对于车辆1的位置。在图1中，示出利用者U从车辆1的右侧方接近车辆1的状况，车辆控制装置10选择最接近利用者终端90的UWB天线61g，开始识别车辆1与利用者终端90的距离的终端距离识别处理。
首先，车辆控制装置10仅使UWB天线61g工作来进行UWB通信，从而识别车辆1与利用者终端90的距离。然后，随着车辆1与利用者终端90的距离变短，增加进行工作的UWB天线的数量来执行终端距离识别处理。这样，根据车辆1和利用者终端90的距离来限定进行工作的UWB天线的数量，从而能够降低终端距离识别处理中的消耗电力。
车辆控制装置10在车辆1与利用者终端90的距离成为规定的判定距离以下的第2位置P2处，使UWB天线61b、61g、61d工作来进行UWB通信，从而测定UWB天线61b、61g、61d与利用者终端90之间的距离X、Y、Z。车辆1中的UWB天线61a～61h的位置是已知的，因此，通过测定X、Y、Z，车辆控制装置10能够通过三点测量而高精度地识别利用者终端90相对于车辆1的第2位置P2。
车辆控制装置10基于利用者终端90相对于车辆1的位置，执行向车辆1的进入处理。车辆控制装置10进行车辆1所具有的迎宾灯73(参照图2)的点亮、基于车辆1的门锁机构72(参照图2)的车辆1的门的解锁等，来作为进入处理。此外，车辆控制装置10在识别出利用者终端90位于车辆1的车内时，允许利用者U进行电源接通操作等。
[2.车辆控制装置的结构]
参照图2对车辆控制装置10的结构进行说明。车辆控制装置10经由第1通信单元50在与利用者终端90之间进行BLE通信，经由第2通信单元60在与利用者终端90之间进行UWB通信。向车辆控制装置10输入检测车辆1的各门的开闭状态的门传感器71的检测信号。通过从车辆控制装置10输出的控制信号来控制用于进行车辆1的各门的上锁和解锁的门锁机构72和迎宾灯73的工作。
车辆控制装置10是由处理器20、存储器30和未图示的接口电路等构成的控制单元。处理器20相当于本公开的计算机。处理器20读入并执行在存储器30中保存的控制用程序31，从而作为第1无线通信建立识别部21、第1终端位置识别部22、终端距离识别部23、第2终端位置识别部24、门开闭状态识别部25和控制部26来发挥功能。后面叙述第1无线通信建立识别部21、第1终端位置识别部22、终端距离识别部23、第2终端位置识别部24、门开闭状态识别部25和控制部26的处理。
由第1无线通信建立识别部21执行的处理相当于本公开的车辆控制方法中的第1无线通信建立识别步骤，由第1终端位置识别部22执行的处理相当于本公开的车辆控制方法中的第1终端位置识别步骤。由终端距离识别部23执行的处理相当于本公开的车辆控制方法中的终端距离识别步骤，由第2终端位置识别部24执行的处理相当于本公开的车辆控制方法中的第2终端位置识别步骤。由控制部26执行的处理相当于本公开的车辆控制方法中的控制步骤。
[3.利用者终端的位置和距离的识别]
参照图5～图6所示的车辆1与利用者终端90的通信方式，并按照图3～图4所示的流程图，对由车辆控制装置10执行的利用者终端90相对于车辆1的位置和距离的识别处理进行说明。
图3的步骤S1～S2是第1无线通信建立识别部21进行的处理。第1无线通信建立识别部21在步骤S1中进行BLE通信的轮询，在步骤S2中判断在车辆1与利用者终端90之间是否建立了BLE通信。然后，第1无线通信建立识别部21在车辆1与利用者终端90之间建立了BLE无线通信时，使处理进入步骤S3，在车辆1与利用者终端90之间未建立BLE无线通信时，使处理进入步骤S1。
接下来的步骤S3～S4是第1终端位置识别部22进行的处理。在步骤S3中，如图5的C1所示，第1终端位置识别部22使车辆1的全部的UWB天线61a～61h工作，在与利用者终端90之间实施UWB通信。在接下来的步骤S4中，第1终端位置识别部22基于通过UWB通信测定出的利用者终端90与各UWB天线61a～61h的距离，识别利用者终端90相对于车辆1的位置(相当于本公开的第1位置)。这里，在步骤S3中工作的UWB天线的数量(这里为8个)相当于本公开的第1规定数量。
接下来的步骤S5～S8和步骤S20～S21是终端距离识别部23进行的处理。在步骤S5中，如图5的C2所示，终端距离识别部23根据利用者终端90的位置，选择为了识别车辆1与利用者终端90的距离而进行工作的UWB天线。
在图5的C2中，利用者终端90位于车辆1的右侧方，因此，终端距离识别部23选择配置于车辆1的右侧的UWB天线61b、61g、61d作为用于进行工作的UWB天线。这里，在步骤S5中选择出的UWB天线的数量(这里为3个)相当于本公开的第2规定数量。在接下来的步骤S6中，终端距离识别部23使选择出的UWB天线61b、61g、61d进行工作，在车辆1与利用者终端90之间实施UWB通信。
在接下来的步骤S7中，终端距离识别部23基于利用者终端90与进行了工作的各UWB天线之间的通信状况，识别车辆1与利用者终端90的距离(终端距离识别处理)。在接下来的步骤S8中，终端距离识别部23判断车辆1与利用者终端90的距离是否为判定距离以下。
然后，终端距离识别部23在车辆1与利用者终端90的距离为判定距离以下时，使处理进入图4的步骤S9，在车辆1与利用者终端90的距离超过判定距离时，使处理进入步骤S20。在步骤S20中，终端距离识别部23根据车辆1与利用者终端90的距离，决定进行工作的UWB天线。
这里，参照图6，对终端距离识别部23根据车辆1与利用者终端90的距离来变更进行工作的UWB天线的数量的方式进行说明。图6的C5是车辆1与利用者终端90的距离超过规定的第1判定距离的情况，该情况下，终端距离识别部23仅使距利用者终端90最近的UWB天线61d(相当于本公开的第1邻近天线)工作来执行终端距离识别处理。
图6的C6示出利用者终端90接近车辆1且车辆1与利用者终端90的距离成为第1判定距离以下的状况。该情况下，终端距离识别部23使包含与UWB天线61d之间的距离最短的UWB天线61h(相当于本公开的第2邻近天线)在内的UWB天线61b、61h、61c、61d进行工作，来执行终端距离识别处理。这里，终端距离识别部23使得进行工作的UWB天线的数量(这里为4个)相当于本公开的第3规定数量。
图4的步骤S9～S10是第2终端位置识别部24进行的处理(第2终端位置识别处理)。第2终端位置识别部24在步骤S9中，如图5的C3和图6的C7所示，使全部的UWB天线61a～61h进行工作，在车辆1与利用者终端90之间进行UWB通信。在接下来的步骤S10中，第2终端位置识别部24基于利用者终端90与各UWB天线61a～61h之间的通信状况，识别利用者终端90的位置。这里，在步骤S9中进行工作的UWB天线的数量(这里为8个)相当于本公开的第4规定数量。
在第2终端位置识别部24识别出利用者终端90位于车辆1的车内、并且门开闭状态识别部25识别出车辆1所具有的全部的门为闭状态时，如图5的C4所示，仅使配置在车辆1的车内的UWB天线61e、61f、61g、61h工作。然后，第2终端位置识别部24在车辆1与利用者终端90之间进行UWB通信，从而识别利用者终端90的位置。
此外，如图6的C7所示，第2终端位置识别部24使距利用者终端90最近的UWB天线61c、61f、61h工作来测量车辆1与利用者终端90的距离，从而通过三点测量来识别接近了车辆1的利用者终端90的位置。
在接下来的步骤S11中，利用控制部26基于利用者终端90的位置来执行进入车辆1的进入处理。控制部26进行迎宾灯73(参照图2)的点亮；和基于门锁机构72的车辆1的门的解锁，作为进入处理。另外，在车辆1具有电动门情况下，控制部26也可以进行使电动门进行打开动作的控制来作为进入处理。控制部26在通过第2终端位置识别部24识别的利用者终端90的位置位于车辆1的室内时，受理车辆1的电源开关(未图示)的操作。
[4.其他实施方式]
在上述实施方式中，在图3的步骤S3中，使全部的UWB天线61a～61h工作，但是，也可以仅使配置于车辆1的四角的UWB天线61a、61b、61c、61d工作。该情况下，UWB天线61a、61b、61c、61d的数量相当于本公开的第1规定数量。
该情况下，第1终端位置识别部22在步骤S4中，根据配置于四角的UWB天线61a、61b、61c、61d与利用者终端90之间的UWB通信的状况，识别利用者终端90相对于车辆1的位置。
在上述实施方式中，在图4的步骤S9中，第2终端位置识别部24使全部的UWB天线61a～61h工作，但是，例如也可以如图6的C7所示，仅使接近利用者终端90的3个UWB天线61c、61d、61h工作来识别利用者终端90的位置。
在上述实施方式中，也可以是，在通过第2终端位置识别处理识别出的利用者终端90的位置在规定时间以上的范围内未发生规定移动量以上的变化时，第2终端位置识别部24使在第2终端位置识别处理中进行工作的UWB天线的数量减少。并且，也可以是，在相对于通过第2终端位置识别处理识别出的利用者终端90的位置在规定时间以上的范围内未发生规定移动量以上的变化的状态，利用者终端90的位置超过规定移动量而发生了变化时，第2终端位置识别部24根据变化后的利用者终端90的位置，变更在第2终端位置识别处理中进行工作的UWB天线的数量。
在上述实施方式中，也可以是，第2终端位置识别部24在针对1台利用者终端90执行第2终端位置识别处理时，针对其他利用者终端，不执行第2终端位置识别处理。
另外，图1、图2是为了容易理解本申请发明而通过主要的处理内容来区分示出车辆1和车辆控制装置10的结构的概略图，也可以通过其他区分来构成车辆控制装置10的结构。此外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。此外，图3～图4所示的各结构要素的处理可以由1个程序执行，也可以由多个程序执行。
[5.被上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下的结构的具体例。
(第1项)一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具有：第1无线通信建立识别部，其识别利用者终端与车辆之间是否建立了基于第1通信规格的第1无线通信，其中，该利用者终端由所述车辆的利用者使用，并且在与所述车辆之间进行所述第1无线通信和基于第2通信规格的第2无线通信；第1终端位置识别部，其在由所述第1无线通信建立识别部识别出在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述第1无线通信时，使所述车辆具有的多个所述第2通信规格的第2通信天线中的多个第1规定数量的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，从而识别所述利用者终端相对于所述车辆的第1位置；终端距离识别部，其基于所述第1位置，选择比所述第1规定数量少的第2规定数量的所述第2通信天线，使选择出的所述第2通信天线进行工作从而在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述车辆与所述利用者终端的距离，然后，根据所述车辆与所述利用者终端的距离，变更进行工作的所述第2通信天线的数量，重复执行用于识别所述车辆与所述利用者终端的距离的终端距离识别处理；以及控制部，其基于所述车辆与所述利用者终端的距离，进行所述车辆的控制。
根据第1项的车辆控制装置，能够降低识别接近车辆的利用者终端的位置所需要的消耗电力。
(第2项)根据第1项所述的车辆控制装置，其中，所述终端距离识别部以包含第1邻近天线的方式来选择所述第2规定数量的所述第2通信天线，该第1邻近天线是与基于所述第1位置而识别出的所述利用者终端之间的距离最短的所述第2通信天线。
根据第2项的车辆控制装置，使由于与利用者终端最近从而基于第2无线通信的通信条件最好的第1邻近天线进行工作，由此能够提高车辆与利用者终端的距离的识别精度。
(第3项)根据第2项所述的车辆控制装置，其中，通过在规定定时执行的所述终端距离识别处理而识别出的所述车辆与所述利用者终端的距离成为第1判定距离以下时，所述终端距离识别部使第3规定数量的所述第2通信天线进行工作，执行在下一个定时的所述终端距离识别处理，其中，所述第3规定数量的所述第2通信天线包含所述第1邻近天线以及距所述第1邻近天线最近的所述第2通信天线即第2邻近天线。
根据第3项的车辆控制装置，使第1邻近天线和第2邻近天线组合而进行工作，由此能够提高车辆与利用者终端的距离的识别精度。
(第4项)根据第3项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具有第2终端位置识别部，该第2终端位置识别部执行如下的第2终端位置识别处理：在通过所述终端距离识别处理使所述第3规定数量的所述第2通信天线进行工作而识别出的所述车辆与所述利用者终端的距离成为比所述第1判定距离短的第2判定距离以下时，使包含所述第1邻近天线和所述第2邻近天线的比所述第3规定数量多的第4规定数量的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述利用者终端相对于所述车辆的第2位置，所述控制部基于所述第2位置进行所述车辆的控制。
根据第4项的车辆控制装置，当利用者终端进一步接近车辆时，使进行工作的第2通信天线增加，由此能够高精度地识别利用者终端相对于车辆的位置。
(第5项)根据第4项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具有门开闭状态识别部，该门开闭状态识别部识别所述车辆具有的门的开闭状态，所述第2终端位置识别部在由所述门开闭状态识别部识别出所述车辆具有的全部的所述门处于闭状态、并且所述第2位置位于所述车辆的车内时，仅使配置于所述车辆的车内的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述利用者终端相对于所述车辆的位置。
根据第5项的车辆控制装置，在利用者终端位于车内的情况下，仅使配置于车内的第2通信天线工作，由此能够高效地识别利用者终端的位置。
(第6项)根据第4项或第5项所述的车辆控制装置，其中，在通过所述第2终端位置识别处理使多个所述第2通信天线进行工作而识别出的所述第2位置在规定时间以上的范围内未发生规定移动量以上的变化时，所述第2终端位置识别部使在所述第2终端位置识别处理中进行工作的所述第2通信天线的数量减少。
根据第6项的车辆控制装置，在由于利用者终端的位置的变化小而推测为利用者使用车辆的可能性低的情况下，减少进行工作的第2通信天线的数量，由此能够降低第2终端位置识别处理中的消耗电力。
(第7项)根据第6项所述的车辆控制装置，其中，
在相对于通过所述第2终端位置识别处理识别出的所述第2位置在所述规定时间以上的范围内未发生所述规定移动量以上的变化的状态，所述第2位置超过所述规定移动量而发生了变化时，所述第2终端位置识别部根据所述第2位置来变更在所述第2终端位置识别处理中进行工作的所述第2通信天线的数量。
根据第7项的车辆控制装置，在由于利用者终端的移动量变大而估计为利用者接近车辆或远离车辆的情况下，变更进行工作的第2通信天线的数量，由此能够仅使必要的第2通信天线工作而抑制不必要的电力消耗。
(第8项)根据权利要求第4项至第7项中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述第2终端位置识别部在针对1台所述利用者终端执行所述第2终端位置识别处理时，针对其他所述利用者终端不执行所述第2终端位置识别处理。
根据第8项的车辆控制装置，当多个利用者接近车辆时，针对各利用者所持有的利用者终端单独执行第2终端位置识别处理，能够避免伴随第2终端位置识别处理的消耗电力增加。
(第9项)一种车辆控制方法，其由计算机执行，其中，所述车辆控制方法具有如下步骤：第1无线通信建立识别步骤，识别利用者终端与车辆之间是否建立了第1无线通信，其中，该利用者终端由所述车辆的利用者使用，并且在与所述车辆之间进行基于第1通信规格的所述第1无线通信和基于第2通信规格的第2无线通信；第1终端位置识别步骤，在通过所述第1无线通信建立识别步骤识别出在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述第1无线通信时，使所述车辆具有的多个所述第2通信规格的第2通信天线中的多个第1规定数量的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，从而识别所述利用者终端相对于所述车辆的第1位置；终端距离识别步骤，基于所述第1位置，选择比所述第1规定数量少的第2规定数量的所述第2通信天线，使选择出的所述第2通信天线进行工作从而在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述车辆与所述利用者终端的距离，然后，根据所述车辆与所述利用者终端的距离，变更进行工作的所述第2通信天线的数量，重复执行用于识别所述车辆与所述利用者终端的距离的终端距离识别处理；以及控制步骤，基于所述车辆与所述利用者终端的距离，进行所述车辆的控制。
通过由计算机执行第9项的车辆控制方法，能够得到与第1项的车辆控制装置同样的作用效果。

Claims (9)

1.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具有：
第1无线通信建立识别部，其识别利用者终端与车辆之间是否建立了基于第1通信规格的第1无线通信，其中，该利用者终端由所述车辆的利用者使用，并且在与所述车辆之间进行所述第1无线通信和基于第2通信规格的第2无线通信；
第1终端位置识别部，其在由所述第1无线通信建立识别部识别出在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述第1无线通信时，使所述车辆具有的多个所述第2通信规格的第2通信天线中的多个第1规定数量的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，从而识别所述利用者终端相对于所述车辆的第1位置；
终端距离识别部，其基于所述第1位置，选择比所述第1规定数量少的第2规定数量的所述第2通信天线，使选择出的所述第2通信天线进行工作从而在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述车辆与所述利用者终端的距离，然后，根据所述车辆与所述利用者终端的距离，变更进行工作的所述第2通信天线的数量，重复执行用于识别所述车辆与所述利用者终端的距离的终端距离识别处理；以及
控制部，其基于所述车辆与所述利用者终端的距离，进行所述车辆的控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述终端距离识别部以包含第1邻近天线的方式来选择所述第2规定数量的所述第2通信天线，该第1邻近天线是与基于所述第1位置而识别出的所述利用者终端之间的距离最短的所述第2通信天线。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
通过在规定定时执行的所述终端距离识别处理而识别出的所述车辆与所述利用者终端的距离成为第1判定距离以下时，所述终端距离识别部使第3规定数量的所述第2通信天线进行工作，执行在下一个定时的所述终端距离识别处理，其中，所述第3规定数量的所述第2通信天线包含所述第1邻近天线以及距所述第1邻近天线最近的所述第2通信天线即第2邻近天线。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具有第2终端位置识别部，该第2终端位置识别部执行如下的第2终端位置识别处理：在通过所述终端距离识别处理使所述第3规定数量的所述第2通信天线进行工作而识别出的所述车辆与所述利用者终端的距离成为比所述第1判定距离短的第2判定距离以下时，使包含所述第1邻近天线和所述第2邻近天线的比所述第3规定数量多的第4规定数量的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述利用者终端相对于所述车辆的第2位置，
所述控制部基于所述第2位置进行所述车辆的控制。
5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具有门开闭状态识别部，该门开闭状态识别部识别所述车辆具有的门的开闭状态，
所述第2终端位置识别部在由所述门开闭状态识别部识别出所述车辆具有的全部的所述门处于闭状态、并且所述第2位置位于所述车辆的车内时，仅使配置于所述车辆的车内的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述利用者终端相对于所述车辆的位置。
6.根据权利要求4或5所述的车辆控制装置，其中，
在通过所述第2终端位置识别处理使多个所述第2通信天线进行工作而识别出的所述第2位置在规定时间以上的范围内未发生规定移动量以上的变化时，所述第2终端位置识别部使在所述第2终端位置识别处理中进行工作的所述第2通信天线的数量减少。
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，
在相对于通过所述第2终端位置识别处理识别出的所述第2位置在所述规定时间以上的范围内未发生所述规定移动量以上的变化的状态，所述第2位置超过所述规定移动量而发生了变化时，所述第2终端位置识别部根据所述第2位置来变更在所述第2终端位置识别处理中进行工作的所述第2通信天线的数量。
8.根据权利要求4、5、7中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，
所述第2终端位置识别部在针对1台所述利用者终端执行所述第2终端位置识别处理时，针对其他所述利用者终端不执行所述第2终端位置识别处理。
9.一种车辆控制方法，其由计算机执行，其中，
所述车辆控制方法具有如下步骤：
第1无线通信建立识别步骤，识别利用者终端与车辆之间是否建立了基于第1通信规格的第1无线通信，其中，该利用者终端由所述车辆的利用者使用，并且在与所述车辆之间进行所述第1无线通信和基于第2通信规格的第2无线通信；
第1终端位置识别步骤，在通过所述第1无线通信建立识别步骤识别出在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述第1无线通信时，使所述车辆具有的多个所述第2通信规格的第2通信天线中的多个第1规定数量的所述第2通信天线进行工作，在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，从而识别所述利用者终端相对于所述车辆的第1位置；
终端距离识别步骤，基于所述第1位置，选择比所述第1规定数量少的第2规定数量的所述第2通信天线，使选择出的所述第2通信天线进行工作从而在所述车辆与所述利用者终端之间进行所述第2无线通信，由此识别所述车辆与所述利用者终端的距离，然后，根据所述车辆与所述利用者终端的距离，变更进行工作的所述第2通信天线的数量，重复执行用于识别所述车辆与所述利用者终端的距离的终端距离识别处理；以及
控制步骤，基于所述车辆与所述利用者终端的距离，进行所述车辆的控制。
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