CN115880935A - 移动体响应装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供移动体响应装置，其能够响应于便携终端对移动体的寻找操作而以容易掌握移动体的位置的方式进行来自移动体的通知。移动体响应装置(10)具备：通信控制部(21)，其在与便携钥匙(50)之间进行无线通信；电场强度测定部(22)，其在由通信控制部(21)接收到从便携终端(50)发送的通知请求信号时，测定通知请求信号的电场强度；通知等级设定部(25)，其基于通知请求信号的电场强度，设定针对移动体(1)的外部的通知等级；以及通知控制部(26)，其根据由通知等级设定部(25)设定的通知等级，向移动体(1)的外部进行通知。

Description

移动体响应装置

技术领域

本发明涉及移动体响应装置。

背景技术

以往，提出了如下的寻车系统：在响应于寻车器对便携终端的操作而从便携终端向车辆的电子钥匙发送寻车命令时，电子钥匙向车载机间歇地反复发送寻车信号，在车载机接收到寻车信号时进行车外通知(例如，参照专利文献1)。

另外，提出了如下的寻车系统：从车辆对便携机发送发送强度不同的多个距离检测用信号，便携机接收接收强度在有效范围内的2个以上的距离检测信号，根据2个以上的距离检测用信号的接收强度来检测到车辆的距离(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献1

日本特开2013-164805号公报

专利文献2

日本特开2013-88286号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，在响应于便携终端对车辆等移动体的寻找操作而从移动体进行通知、从而向利用者通知移动体的位置的情况下，优选以利用者容易掌握移动体的位置的方式进行通知。

本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种移动体响应装置，该移动体响应装置能够响应于便携终端对移动体的寻找操作而以容易掌握移动体的位置的方式进行来自移动体的通知。另外，本发明的目的还在于，通过提供这样的移动体响应装置，能够向所有的人提供安全、廉价且容易利用的、对可持续的输送系统的迅速访问。

用于解决课题的手段

作为用于实现上述目的的方式，可举出一种移动体响应装置，该移动体响应装置被用于移动体中，其中，该移动体响应装置具有：通信控制部，其与便携终端之间进行无线通信；电场强度测定部，其在由所述通信控制部接收到从所述便携终端发送的通知请求信号时，测定所述通知请求信号的电场强度；通知等级设定部，其基于所述通知请求信号的电场强度，设定针对所述移动体的外部的通知等级；以及通知控制部，其根据由所述通知等级设定部设定的所述通知等级，向所述移动体的外部进行通知。

在上述移动体响应装置中，也可以构成为，在由所述电场强度测定部测定出的所述通知请求信号的电场强度为第一阈值以下的情况下，所述通知等级设定部将所述通知等级设定为第一等级。

在上述移动体响应装置中，也可以构成为，所述通知等级设定部在由所述电场强度测定部测定出的所述通知请求信号的电场强度大于所述第一阈值且为第二阈值以下的情况下，通过所述通信控制部向所述便携终端发送确认请求信号，在未通过所述通信控制部从所述便携终端接收到与所述确认请求信号对应的确认响应信号的情况下，将所述通知等级设定为通知的强度比所述第一等级低的第二等级。

在此，通知的强度是指提醒移动体的外部注意的效果的高低，例如，在通过声音的输出来进行通知的情况下，输出的声音的声压越高，通知的强度越高。

在上述移动体响应装置中，也可以构成为，所述通知等级设定部在通过所述通信控制部从所述便携终端接收到与所述确认请求信号对应的所述确认响应信号的情况下，将所述通知等级设定为通知的强度比所述第二等级低的第三等级。

在上述移动体响应装置中，也可以构成为，在由所述电场强度测定部测定出的所述通知请求信号的电场强度大于所述第二阈值时，所述通知等级设定部将所述通知等级设定为通知的强度比所述第三等级低的第四等级。

在上述移动体响应装置中，也可以构成为，在从由所述通信控制部接收到所述通知请求信号的时刻起的规定时间以内由所述通信控制部从所述便携终端再次接收到所述通知请求信号时，所述通知控制部使通知的强度高于之前进行的所述通知而再次执行所述通知。

在上述移动体响应装置中，也可以构成为该移动体响应装置具有识别所述移动体的周边的照度的周边照度识别部，所述通知控制部在由所述周边照度识别部识别的所述移动体的周围的照度为规定水平以下时，执行基于所述移动体所具备的灯体的点亮的所述通知。

在上述移动体响应装置中，也可以构成为，该移动体响应装置具有：周边图像取得部，其取得由摄像头拍摄的所述移动体的周边的拍摄图像；以及人物识别部，其从所述拍摄图像中识别手拿着便携件的人物，在由所述人物识别部识别出手拿着便携件的人物时，与由所述人物识别部未识别出手拿着便携件的人物时相比，所述通知等级设定部将所述通知等级设定得更低。

在上述移动体响应装置中，也可以构成为，所述通知控制部通过声音的输出来进行所述通知，通过输出的声音的声压或声音的输出次数的不同来变更所述通知的通知等级。

发明效果

根据上述移动体响应装置，能够响应于便携终端对移动体的寻找操作而以容易掌握移动体的位置的方式进行来自移动体的通知。

附图说明

图1是移动体响应装置以及搭载有移动体响应装置的车辆的结构图。

图2是响应通知处理的流程图。

图3是通知等级的设定表。

图4是与便携钥匙相对于车辆的位置对应的电场强度和通知等级的说明图。

附图标记说明

1…车辆(移动体)、10…移动体响应装置、11…通信单元、12…照度传感器、13…摄像头、14…蜂鸣器、15…灯具、20…处理器、21…通信控制部、22…电场强度测定部、23…周边图像取得部、24…人物识别部、25…通知等级设定部、26…通知控制部、40…存储器、41…控制程序、50…便携钥匙(便携终端)、51…门锁定开关、52…门解锁开关、U…利用者。

具体实施方式

[1.移动体响应装置的结构]

参照图1，对本实施方式的移动体响应装置10的结构进行说明。移动体响应装置10可以构成为搭载于车辆1的车辆控制单元的功能的一部分，也可以是专用的装置。车辆1相当于本发明的移动体。移动体响应装置10与搭载于车辆1的通信单元11、照度传感器12、摄像头13、蜂鸣器14以及灯具15连接。

通信单元11具有进行基于LF(Low Frequency：低频)、RF(Radio Frequency：射频)、BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙；Bluetooth为注册商标)、以及UWB(UltraWide Band：超宽带)的无线通信的功能。通信单元11与车辆1所具备的LF天线11a、RF天线11b、BLE天线11c以及UWB天线11d连接，通过这些天线11a～11d进行无线信号的收发。

在图1中，示出了移动体响应装置10通过通信单元11与由车辆1的利用者U持有的车辆1的便携钥匙(FOB钥匙)50之间进行无线通信的状况。便携钥匙50相当于本发明的便携终端，具有用于指示车辆1的门锁定的门锁定开关51和用于指示门解锁的门解锁开关52。

便携钥匙50在门锁定开关51被操作时，通过RF通信向车辆1发送包含认证用数据的门锁定指示信号。另外，便携钥匙50在门解锁开关52被操作时，通过RF通信向车辆1发送包含认证用数据的门解锁信号。另外，移动体响应装置10在设置于车辆1的门把手的触摸传感器(未图示)开启时，在与便携钥匙50之间进行LF通信以及RF通信来进行便携钥匙50的认证处理，如果认证成功，则将车辆1的门解锁。

照度传感器12检测车辆1的周边的照度，将照度检测信号输出到移动体响应装置10。摄像头13对车辆1的周边进行拍摄，并将拍摄图像输出至移动体响应装置10。蜂鸣器14向车辆1的车外输出规定的通知音。灯具15包括头灯、小灯、尾灯、刹车灯等。灯具15相当于本发明的灯体。根据从移动体响应装置10输出的控制信号，控制蜂鸣器14和灯具15的工作。

移动体响应装置10是由处理器20、存储器40、未图示的接口电路等构成的控制单元。处理器20通过读入并执行保存于存储器40的移动体响应装置10的控制程序41，作为通信控制部21、电场强度测定部22、周边图像取得部23、人物识别部24、通知等级设定部25以及通知控制部26发挥功能。

通信控制部21控制由通信单元11进行的与便携钥匙50的无线通信，在与便携钥匙50之间收发无线信号。电场强度测定部22在接收到从便携钥匙50通过RF通信发送的无线信号时，通过RSSI(Receive Signal Strength Indication：接收信号强度指示)等测定接收到的无线信号的电场强度。

周边图像取得部23取得由摄像头13拍摄的车辆1的周边的拍摄图像。人物识别部24从由周边图像取得部23取得的拍摄图像中识别手持便携件的人物。通知等级设定部25按照图3所示的设定表来设定通知等级。通知控制部26进行基于由通知等级设定部25设定的通知等级的通知。关于由通知等级设定部25和通知控制部26进行的处理的详细内容，在后面叙述。

[2.响应通知处理]

参照图3、图4，按照图2所示的流程图，对由移动体响应装置10执行的响应通知处理进行说明。

在图2的步骤S1中，通知控制部26在通过通信控制部21从便携钥匙50在规定时间(例如5秒)以内连续2次接收到门锁定信号时，将第二次的门锁定信号识别为请求通知车辆1的位置的通知请求信号，使处理进入步骤S2。在步骤S2中，通知控制部26启动用于识别后述的步骤S40的再通知的请求的计时器。计时器的计时结束时间例如被设定为10秒左右。

在接下来的步骤S3中，电场强度测定部22测定通知请求信号的电场强度E。接下来的步骤S4～S7、步骤S20～S22、步骤S30是通知等级设定部25的处理。通知等级设定部25按照图3所示的设定表，设定与通知请求信号的电场强度E对应的通知等级。

即，通知等级设定部25在步骤S4中判断电场强度E是否大于第一阈值Eth1且为第二阈值Eth2以下(Eth1＜E≤Eth2)。而且，通知等级设定部25在通知请求信号的电场强度E大于第一阈值Eth1且为第二阈值Eth2以下时，使处理进入步骤S5，通过通信控制部21对便携钥匙50发送确认请求信号。

在接下来的步骤S6中，通知等级设定部25判断通信控制部21是否接收到从便携钥匙50发送的确认响应信号。然后，通知等级设定部25在通信控制部21接收到确认响应信号时，使处理进入步骤S7，将通知等级设定为第二等级。另外，通知等级设定部25在通信控制部21未接收到确认响应信号时，使处理进入步骤S30，将通知等级设定为第三等级。

另一方面，在步骤S4中，在通知请求信号的电场强度E为第一阈值Eth1以下(E≤Eth1)、或者大于第二阈值Eth2(Eth2＜E)时，通知等级设定部25使处理进入步骤S20。在步骤S20中，通知等级设定部25判断通知请求信号的电场强度E是否为第一阈值Eth1以下。

并且，通知等级设定部25在通知请求信号的电场强度E为第一阈值Eth1以下(E≤Eth1)时，使处理进入步骤S21，将通知等级设定为第四等级。另一方面，在通知请求信号的电场强度E不是第一阈值Eth1以下时(在该情况下，Eth2＜E)，通知等级设定部25使处理进入步骤S22，将通知等级设定为第一等级。

在接下来的步骤S8中，通知控制部26通过由通知等级设定部25设定的通知等级的声压，从蜂鸣器14输出通知音。在此，通知等级设定为，随着从第一等级向第四等级变高，从蜂鸣器14输出的通知音的声压变高，通知的强度变大。

如以上说明的那样，图4说明了如下方式：根据通知请求信号的电场强度E，按照车辆1与便携钥匙50的距离，将向车辆1的外部进行的通知的等级切换为等级1～等级4这4个阶段。在图4中，A1的圆表示假定为车辆1接收到从便携钥匙50发送的通知请求信号时的电场强度E比第二阈值Eth2大的范围。另外，A2的圆表示假定为电场强度E比第一阈值Eth1(＜第二阈值Eth2)大的范围。

在图4中，C4表示便携钥匙50位于A2的范围的外侧的状态，在该情况下，通过通知等级设定部25将通知等级设定为第四等级。并且，通过通知控制部26，以第四等级的声压从蜂鸣器14输出通知音。C3表示如下状况：便携钥匙50在A1的外侧的A2的范围内位于A2的靠外侧的位置，在车辆1侧未接收到确认响应信号。在该情况下，通过通知等级设定部25将通知等级设定为第三等级。然后，通过通知控制部26，以第三等级的声压(＜第四等级的声压)从蜂鸣器14输出通知音。

C2表示如下状况：便携钥匙50在A1的外侧的A2的范围内位于A2的靠内侧的位置，在车辆1侧接收到确认响应信号。在该情况下，通过通知等级设定部25将通知等级设定为第二等级。然后，通过通知控制部26，以第二等级的声压(＜第三等级的声压)从蜂鸣器14输出通知音。C1表示便携钥匙50位于A1的范围内的状态，在该情况下，通过通知等级设定部25将通知等级设定为第一等级。而且，通过通知控制部26，以第一等级的声压(＜第二等级的声压)从蜂鸣器14输出通知音。

这样，随着便携钥匙50按照C4→C3→C2→C1的顺序接近车辆1，从蜂鸣器14输出的通知音的声压变小(通知的强度变低)。因此，对于想要对便携钥匙50进行操作(寻找操作)来找出车辆1的利用者U，根据通知音的声压的不同，能够容易地确定车辆1的位置。

返回图2的流程图，在步骤S9中，通知控制部26判断计时器是否计时结束，在计时器计时结束时，使处理进入步骤S10并结束响应通知处理。另一方面，在计时器未计时结束时，通知控制部26使处理进入步骤S31，判断是否从便携钥匙50接收到通知请求信号。

然后，通知控制部26在从便携钥匙50接收到通知请求信号时，使处理进入步骤S32，在未从便携钥匙50接收到通知请求信号时，使处理进入步骤S9。在步骤S32中，与之前进行的通知(步骤S8的通知)相比，通知控制部26提高通知等级来执行通知，使处理进入步骤S10。例如，在步骤S7中以第二等级的声压从蜂鸣器14输出了通知音的情况下，在步骤S32中，以第三等级或者第四等级等的比第二等级的声压高的声压从蜂鸣器14输出通知音。

[3.其他实施方式]

在上述实施方式中，作为本发明的移动体，例示了车辆1，但本发明的移动体只要能够与便携终端进行无线通信即可，也可以是飞行体、船舶等车辆以外的移动体。

在上述实施方式中，作为本发明的便携终端，例示了便携钥匙，但本实施的便携终端也可以是安装有车辆1的远程操作应用的智能手机、便携电话、平板终端。在该情况下，便携终端与车辆1的无线通信也可以通过BLE通信进行。

在上述实施方式中，通知控制部26进行了基于来自蜂鸣器14的通知音的输出的通知，但也可以进行基于灯具15的点亮或闪烁的通知。在进行基于灯具15的点亮或闪烁的通知的情况下，通知等级能够根据点亮的灯具15的个数或闪烁次数来变更。

特别是，例如，在夜间、或者车辆1停在室内停车场且由照度传感器12检测出的车辆1的周围的照度为规定水平以下时，也可以通过通知控制部26进行基于使灯具15点亮或闪烁的通知。

在上述实施方式中，也可以是，在通过人物识别部24从车辆1的周边的图像识别出手拿着便携件的人物时，使通知控制部26的通知的强度比没有识别出手拿着便携件的人物时低。由此，在手持便携钥匙的利用者U位于车辆1的附近的情况下，能够降低来自蜂鸣器14的通知音的声压，抑制利用者U感到通知音过大的情况。

在上述实施方式中，通知控制部26根据通知等级来变更从蜂鸣器14输出的通知音的声压。作为其他实施方式，通知控制部26也可以根据通知等级来变更来自蜂鸣器14的通知音的输出次数。例如，也可以是，通知等级越高，越增多通知音的输出次数，从而提高通知的强度。

另外，为了容易理解本申请发明，图1是根据主要的处理内容进行区分而示出移动体响应装置10的结构的概略图，也可以通过其他区分构成移动体响应装置10。另外，各构成要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。另外，图2所示的各构成要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。

[4.上述实施方式支持的结构]

上述实施方式是以下结构的具体例。

(结构1)一种移动体响应装置，该移动体响应装置被用于移动体中，其中，该移动体响应装置具有：通信控制部，其与便携终端之间进行无线通信；电场强度测定部，其在由所述通信控制部接收到从所述便携终端发送的通知请求信号时，测定所述通知请求信号的电场强度；通知等级设定部，其基于所述通知请求信号的电场强度，设定针对所述移动体的外部的通知等级；以及通知控制部，其根据由所述通知等级设定部设定的所述通知等级，向所述移动体的外部进行通知。

根据结构1的移动体响应装置，在响应于移动体的利用者的便携终端而由移动体接收到从便携终端发送的通知请求信号时，按照基于根据移动体与便携终端的距离而变化的通知请求信号的电场强度的通知等级，向移动体的外部进行通知。由此，能够响应于便携终端对移动体的寻找操作而以容易掌握移动体的位置的方式进行来自移动体的通知。

(结构2)根据结构1所述的移动体响应装置，其中，在由所述电场强度测定部测定出的所述通知请求信号的电场强度为第一阈值以下的情况下，所述通知等级设定部将所述通知等级设定为第一等级。

根据结构2的移动体响应装置，在通知请求信号的电场强度为第一阈值以下时，通过进行基于第一等级的通知，能够使操作了便携终端的利用者认识到便携终端与移动体的距离长到某种程度。

(结构3)根据结构2所述的移动体响应装置，其中，所述通知等级设定部在由所述电场强度测定部测定出的所述通知请求信号的电场强度大于所述第一阈值且为第二阈值以下的情况下，通过所述通信控制部向所述便携终端发送确认请求信号，在未通过所述通信控制部从所述便携终端接收到与所述确认请求信号对应的确认响应信号的情况下，将所述通知等级设定为通知的强度比所述第一等级低的第二等级。

根据结构3的移动体响应装置，在通知请求信号的电场强度大于第一阈值且为第二阈值以下的情况下，通过确认在移动体与便携终端之间可否收发确认请求信号和确认响应信号，能够更详细地区分识别移动体与便携终端分离到何种程度。并且，在未接收到确认响应信号时，通过由通知等级设定部将通知等级设定为比第一等级低的第二等级，能够对操作了便携终端的利用者通知处于便携终端与移动体的距离短的状况。

(结构4)根据结构3所述的移动体响应装置，在通过所述通信控制部从所述便携终端接收到与所述确认请求信号对应的所述确认响应信号的情况下，所述通知等级设定部将所述通知等级设定为通知的强度比所述第二等级低的第三等级。

根据结构4的移动体响应装置，通知等级设定部在响应于确认请求信号的发送而从便携终端接收到确认响应信号时，将通知等级设定为比第二等级低的第三等级。由此，能够对操作了便携终端的利用者通知移动体与便携终端的距离比与第二等级对应的距离短。

(结构5)根据结构4所述的移动体响应装置，其中，在由所述电场强度测定部测定出的所述通知请求信号的电场强度大于所述第二阈值时，所述通知等级设定部将所述通知等级设定为通知的强度比所述第三等级低的第四等级。

根据结构5的移动体响应装置，在通知请求信号的电场强度比第二阈值大时，将通知等级设定为比第三等级低的第四等级，由此能够对操作了便携终端的利用者通知移动体与便携终端的距离比与第三等级对应的距离短。

(结构6)根据结构1至结构5中的任意一个结构所述的移动体响应装置，其中，在从由所述通信控制部接收到所述通知请求信号的时刻起的规定时间以内由所述通信控制部从所述便携终端再次接收到所述通知请求信号时，所述通知控制部使通知的强度高于之前进行的所述通知而再次执行所述通知。

根据结构6的移动体响应装置，便携终端的利用者通过继续进行便携终端的操作，能够提高通知等级而再次执行来自移动体的通知。由此，能够使利用者容易确认移动体的位置。

(结构7)根据结构1至结构6中的任意一个结构所述的移动体响应装置，其中，该移动体响应装置具有识别所述移动体的周边的照度的周边照度识别部，所述通知控制部在由所述周边照度识别部识别的所述移动体的周围的照度为规定水平以下时，执行基于所述移动体所具备的灯体的点亮的所述通知。

根据结构7的移动体响应装置，在夜间等移动体的周边的照度低的情况下，通过灯体的点亮，能够进行持有便携终端的利用者容易视觉辨认的通知。

(结构8)根据结构1至结构7中的任意一个结构所述的移动体响应装置，其中，该移动体响应装置具有：周边图像取得部，其取得由摄像头拍摄的所述移动体的周边的拍摄图像；以及人物识别部，其从所述拍摄图像中识别手拿着便携件的人物，在由所述人物识别部识别出手拿着便携件的人物时，与由所述人物识别部未识别出手拿着便携件的人物时相比，所述通知等级设定部将所述通知等级设定得更低。

根据结构8的移动体响应装置，在根据摄像头的拍摄图像推测为持有便携终端的利用者位于移动体的附近的情况下，能够降低通知等级来进行通知。

(结构9)根据结构1至结构8中的任一项所述的移动体响应装置，其中，所述通知控制部通过声音的输出来进行所述通知，通过所输出的声音的声压或声音的输出次数的不同来变更所述通知的通知等级。

根据结构9的移动体响应装置，在通过声音的输出进行通知的情况下，能够使持有便携终端的利用者根据声压或声音的输出次数的不同来识别便携终端与移动体分离到何种程度。

Claims (9)

1.一种移动体响应装置，该移动体响应装置被用于移动体中，其中，该移动体响应装置具有：

通信控制部，其与便携终端之间进行无线通信；

电场强度测定部，其在由所述通信控制部接收到从所述便携终端发送的通知请求信号时，测定所述通知请求信号的电场强度；

通知等级设定部，其基于所述通知请求信号的电场强度，设定针对所述移动体的外部的通知等级；以及

通知控制部，其根据由所述通知等级设定部设定的所述通知等级，向所述移动体的外部进行通知。

2.根据权利要求1所述的移动体响应装置，其中，

在由所述电场强度测定部测定出的所述通知请求信号的电场强度为第一阈值以下的情况下，所述通知等级设定部将所述通知等级设定为第一等级。

3.根据权利要求2所述的移动体响应装置，其中，

所述通知等级设定部在由所述电场强度测定部测定出的所述通知请求信号的电场强度大于所述第一阈值且为第二阈值以下的情况下，通过所述通信控制部向所述便携终端发送确认请求信号，在未通过所述通信控制部从所述便携终端接收到与所述确认请求信号对应的确认响应信号的情况下，将所述通知等级设定为通知的强度比所述第一等级低的第二等级。

4.根据权利要求3所述的移动体响应装置，其中，

所述通知等级设定部在通过所述通信控制部从所述便携终端接收到与所述确认请求信号对应的所述确认响应信号的情况下，将所述通知等级设定为通知的强度比所述第二等级低的第三等级。

5.根据权利要求4所述的移动体响应装置，其中，

在由所述电场强度测定部测定出的所述通知请求信号的电场强度大于所述第二阈值时，所述通知等级设定部将所述通知等级设定为通知的强度比所述第三等级低的第四等级。

6.根据权利要求1至5中的任1项所述的移动体响应装置，其中，

在从由所述通信控制部接收到所述通知请求信号的时刻起的规定时间以内由所述通信控制部从所述便携终端再次接收到所述通知请求信号时，所述通知控制部使通知的强度高于之前进行的所述通知而再次执行所述通知。

7.根据权利要求1至5中的任1项所述的移动体响应装置，其中，

该移动体响应装置具有识别所述移动体的周边的照度的周边照度识别部，

所述通知控制部在由所述周边照度识别部识别出的所述移动体的周围的照度为规定水平以下时，执行基于所述移动体所具备的灯体的点亮的所述通知。

8.根据权利要求1至5中的任1项所述的移动体响应装置，其中，

该移动体响应装置具有：

周边图像取得部，其取得由摄像头拍摄的所述移动体的周边的拍摄图像；以及

人物识别部，其从所述拍摄图像中识别手拿着便携件的人物，

在由所述人物识别部识别出手拿着便携件的人物时，与由所述人物识别部未识别出手拿着便携件的人物时相比，所述通知等级设定部将所述通知等级设定得更低。

9.根据权利要求1至5中的任1项所述的移动体响应装置，其中，

所述通知控制部通过声音的输出进行所述通知，通过输出的声音的声压或声音的输出次数的不同，变更所述通知的通知等级。

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