CN115042698A - 一种车辆前照灯控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN115042698A CN202210728042.1A CN202210728042A CN115042698A CN 115042698 A CN115042698 A CN 115042698A CN 202210728042 A CN202210728042 A CN 202210728042A CN 115042698 A CN115042698 A CN 115042698A
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Abstract

本申请涉及车辆智能控制技术领域，具体涉及一种车辆前照灯控制方法、系统、电子设备及存储介质，该车辆前照灯控制方法包括获取待控制车辆的车辆位置信息，以及遥控钥匙的钥匙位置信息；根据车辆位置信息和钥匙位置信息确定待控制车辆与遥控钥匙之间的相对位置信息，相对位置信息包括相对方向和相对角度；根据相对方向和相对角度控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并控制前照灯启动，本申请能够使驾驶员去启动汽车或停完车远离汽车的过程中，通过控制前照灯，能够避免因待控制车辆所处环境光线亮度过低导致的安全隐患。

Description

一种车辆前照灯控制方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆智能控制技术领域，具体涉及一种车辆前照灯控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的进步和生活水平的提高，智能车逐渐进入人们的视野。智能车是由电子计算、车载终端等与现代汽车工业结合的产物，常具有自动驾驶、自动变速、甚至自动识别道路等功能。智能车机是指安装于车辆驾驶台上，具有ETC通行、3G或以上无线通信、在线导航、路况信息、出行导游、购物、娱乐等多种功能的车载终端。智能车机能够利用卫星定位系统提供的位置、速度及时间等信息，并配合高精度导航电子地图的路线规划能力，为用户提高导航功能，帮助用户快速、准确、实时规划行车路线，同时引导用户按照规划的路线行驶，并到达目的地。
若汽车停在光线不好的地方，驾驶员去启动汽车或停完车远离汽车的过程中需要在光线不好的路段行走，存在一定的安全隐患。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种车辆前照灯控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决上述若汽车停在光线不好的地方，驾驶员去启动汽车或停完车远离汽车的过程中需要在光线不好的路段行走，存在一定的安全隐患的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆前照灯控制方法，所述车辆设置有可转向的前照灯，所述车辆前照灯控制方法包括：
获取待控制车辆的车辆位置信息，以及遥控钥匙的钥匙位置信息；
根据所述车辆位置信息和所述钥匙位置信息确定所述待控制车辆与所述遥控钥匙之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括相对方向和相对角度；
根据所述相对方向和所述相对角度控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。
在本申请的一示例性实施例中，根据所述相对方向和所述相对角度控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动，包括：
根据所述车辆位置信息和所述钥匙位置信息确定所述遥控钥匙与所述待控制车辆之间的距离；
当所述距离大于或等于下限预设距离阈值，且所述距离小于或等于上限预设距离阈值，控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。
在本申请的另一示例性实施例中，当所述距离大于或等于下限预设距离阈值，且所述距离小于或等于上限预设距离阈值，控制所述待控制车辆的靠近所述遥控钥匙一侧的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。
在本申请的另一示例性实施例中，所述车辆前照灯控制方法还包括：
获取待控制车辆的锁车时间及当前时间，确认锁车时长；
当所述锁车时长大于预设时间阈值时，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。
在本申请的另一示例性实施例中，所述车辆前照灯控制方法，还包括：
光线亮度采集模块，用于获取待控制车辆所处环境的光线亮度；
当光线亮度小于预设亮度阈值时，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。
在本申请的另一示例性实施例中，所述车辆前照灯控制方法还包括：
当所述距离小于下限预设距离阈值或所述距离大于上限预设距离阈值时，控制所述待控制车辆的前照灯回归原位。
第二个方面，本申请提供一种车辆前照灯控制系统，所述车辆设置有可转向的前照灯，所述车辆前照灯控制系统包括：
位置信息采集模块，用于获取待控制车辆的车辆位置信息，以及遥控钥匙的钥匙位置信息；
处理模块，根据所述车辆位置信息和所述钥匙位置信息确定所述待控制车辆与所述遥控钥匙之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括相对方向和相对角度；
控制模块，根据所述相对方向和所述相对角度控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。
在本申请的另一示例性实施例中，所述车辆前照灯控制系统还包括：
光线亮度采集模块，用于获取待控制车辆所处环境的光线亮度；
当光线亮度小于预设亮度阈值时，所述控制模块根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。
另一个方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆前照灯控制方法。
再一个方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆前照灯控制方法。
本申请的有益效果：
本申请的车辆前照灯控制方法根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态，能够使驾驶员去启动汽车或停完车远离汽车的过程中，通过控制车辆前照灯，能够避免因待控制车辆所处环境光线亮度过低导致的安全隐患。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆前照灯控制方法的流程图；
图2是图1所示步骤S130在本申请的一示例性实施例示出的流程图；
图3是本申请的另一示例性实施例示出的车辆前照灯控制方法的流程图；
图4是本申请的另一示例性实施例示出的车辆前照灯控制方法的流程图；
图5是本申请的另一示例性实施例示出的车辆前照灯控制方法的流程图；
图6是本申请的一示例性实施例示出的车辆前照灯控制系统的框图；
图7是本申请的另一示例性实施例示出的车辆前照灯控制系统的框图；
图8是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆前照灯控制方法的流程图。该方法用于在汽车停在光线不好的地方，驾驶员去启动汽车或停完车远离汽车的过程中，通过控制车辆前照灯，避免安全隐患。
如图1所示，在一示例性的实施例中，车辆前照灯控制方法至少包括步骤S110和步骤S120，车辆设置有可转向的前照灯，详细介绍如下：
步骤S110.获取待控制车辆的车辆位置信息，以及遥控钥匙的钥匙位置信息；
具体的，车辆位置信息与钥匙位置信息可通过雷达波等方式获取得到。
步骤S120.根据车辆位置信息和钥匙位置信息确定待控制车辆与遥控钥匙之间的相对位置信息，相对位置信息包括相对方向和相对角度；
具体的，根据车辆位置信息和钥匙位置信息，能够得到待控制车辆与遥控钥匙之间的相对方向、沿待控制车辆的轴线方向的距离及沿待控制车辆的轴线的垂线方向的距离，根据沿待控制车辆的轴线方向的距离及沿待控制车辆的轴线的垂线方向的距离，能够得到待控制车辆与遥控钥匙之间的相对角度。
步骤S130.根据相对方向和相对角度控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并控制前照灯启动。
本实施例的车辆前照灯控制方法根据车辆位置信息和钥匙位置信息确定待控制车辆与遥控钥匙之间的相对位置信息，根据相对方向和相对角度控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并控制前照灯启动，能够使驾驶员去启动待控制车辆或停完车远离待控制车辆的过程中，通过控制车辆待控制车辆的前照灯的转动方向和角度，能够避免因待控制车辆所处的环境光线亮度过低导致的安全隐患。例如，在驾驶员去启动待控制车辆的过程中，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并启动前照灯，即可使遥控钥匙所在方位(即驾驶员所在方位)保持光线充足，避免驾驶员在走向待控制车辆过程中因光线较暗出现的安全隐患。可转向的前照灯为现有技术此处不再赘述。
请参阅图2，图2是图1所示实施例中步骤S130在一示例性实施例示出的流程图。
如图2所示，在本申请的一示例性实施例中，根据相对方向和相对角度控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并控制前照灯启动的过程，包括步骤S210和步骤S220，详细介绍如下：
步骤S210.根据车辆位置信息和钥匙位置信息确定遥控钥匙与待控制车辆之间的距离；
步骤S220.当遥控钥匙与待控制车辆之间的距离大于或等于下限预设距离阈值，且小于或等于上限预设距离阈值时，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并控制前照灯启动。
本领域技术人员可自行设定上限预设距离阈值和下限预设距离阈值，此处不再赘述。
在本申请的另一示例性实施例中，当遥控钥匙与待控制车辆之间的距离大于或等于下限预设距离阈值，且小于或等于上限预设距离阈值时，控制待控制车辆的靠近遥控钥匙一侧的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并控制前照灯启动。
请参阅图3，图3是本申请的另一示例性实施例示出的车辆前照灯控制方法的流程图。
如图3所示，在另一示例性的实施例中，车辆前照灯控制方法还包括步骤S330和步骤S340，详细介绍如下：
步骤S330.获取待控制车辆的锁车时间及当前时间，确认锁车时长；
需要说明的是，锁车时间是指开始锁车时所处时刻的时间点。
具体的，能够通过锁车时间与当前时间的时间差得到锁车时长。
步骤S340.当锁车时长大于预设时间阈值时，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。
本领域技术人员可自行设定预设时间阈值，此处不再赘述。
具体的，在停完车远离待控制车辆的过程中，因锁车时前照灯存在短暂的灯光延时关闭状态，即待控制车辆的前照灯处于短暂的启动状态，此时前照灯处于启动状态，继续维持启动状态即可，当锁车时长大于预设时间阈值时，前照灯处于关闭状态，此时需要启动前照灯，并控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，可使遥控钥匙所在方位(即驾驶员所在方位)保持光线充足，避免驾驶员在停车完毕远离待控制车辆过程中因光线较暗出现的安全隐患。
请参阅图4，图4是本申请的另一示例性实施例示出的车辆前照灯控制方法的流程图。
如图4所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆前照灯控制方法还包括步骤S430和步骤S440，详细介绍如下：
步骤S430.获取待控制车辆所处环境的光线亮度；
具体的，光线亮度的采集可通过光敏传感器进行。
步骤S440.当光线亮度小于预设亮度阈值时，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。
本领域技术人员可自行设定预设亮度阈值，此处不再赘述。
具体的，当光线亮度小于预设亮度阈值时，表明待控制车辆所处环境较暗，光线亮度不足，驾驶员去启动待控制车辆或停完车远离待控制车辆的过程中，存在安全隐患，在此情形下，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并启动前照灯，可使遥控钥匙所在方位(即驾驶员所在方位)保持光线充足，避免驾驶员在走向或停车完毕远离待控制车辆过程中因光线较暗出现的安全隐患。
请参阅图5，图5是本申请的另一示例性实施例示出的车辆前照灯控制方法的流程图。
如图5所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆前照灯控制方法还包括步骤S530，详细介绍如下：
步骤S530.当遥控钥匙与待控制车辆之间的距离小于下限预设距离阈值或遥控钥匙与待控制车辆之间的距离大于上限预设距离阈值时，控制待控制车辆的前照灯回归原位。
需要说明的是，本申请中，回归原位是指待控制车辆的前照灯转动之前所处的方位。
具体的，遥控钥匙与待控制车辆之间的距离小于下限预设距离阈值，表明遥控钥匙随驾驶员一起已位于待控制车辆附近，此时无需继续开启前照灯，调整待控制车辆的前照灯回归原位即可，避免能源浪费；遥控钥匙与待控制车辆之间的距离大于上限预设距离阈值，表明遥控钥匙随驾驶员一起已远离待控制车辆所在的黑暗环境，此时无需继续开启前照灯，调整待控制车辆的前照灯回归原位即可，避免能源浪费。
请参阅图6，图6是本申请的一示例性实施例示出的车辆前照灯控制系统M600的框图。
如图6所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆(车辆设置有可转向的前照灯，)前照灯控制系统M600包括：
位置信息采集模块M610，用于获取待控制车辆的车辆位置信息，以及遥控钥匙的钥匙位置信息；
处理模块M620，根据车辆位置信息和钥匙位置信息确定待控制车辆与遥控钥匙之间的相对位置信息，相对位置信息包括相对方向和相对角度；
控制模块M630，根据相对方向和相对角度控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并控制前照灯启动。
在本实施例中，该车辆前照灯控制系统M600实质上是设置了若干模块用以执行上述实施例中的车辆前照灯控制方法，以实现待控制车辆的前照灯控制。
请参考图7，在本申请的另一示例性实施例中，车辆前照灯控制系统M700还包括光线亮度采集模块M720，光线亮度采集模块M720用于获取待控制车辆所处环境的光线亮度；
当光线亮度小于预设亮度阈值时，控制模块M740根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。
请参阅图8，图8是本申请的一示例性实施例示出的电子设备800的结构示意图。
如图8所示，在本申请的一示例性实施例中，电子设备800包括处理器810、存储器820和通信总线830：
通信总线830用以连接处理器810和存储器820；
处理器810用于执行存储器820中存储的计算机程序，以实现上述实施例中的车辆意图预测方法或上述实施例中的车辆前照灯控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的车辆前照灯控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请另一方面还提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆前照灯控制方法。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆前照灯控制方法，车辆设置有可转向的前照灯，其特征在于，所述车辆前照灯控制方法包括：
获取待控制车辆的车辆位置信息，以及遥控钥匙的钥匙位置信息；
根据所述车辆位置信息和所述钥匙位置信息确定所述待控制车辆与所述遥控钥匙之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括相对方向和相对角度；
根据所述相对方向和所述相对角度控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。
2.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，根据所述相对方向和所述相对角度控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动，包括：
根据所述车辆位置信息和所述钥匙位置信息确定所述遥控钥匙与所述待控制车辆之间的距离；
当所述距离大于或等于下限预设距离阈值，且所述距离小于或等于上限预设距离阈值，控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。
3.根据权利要求2所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，当所述距离大于或等于下限预设距离阈值，且所述距离小于或等于上限预设距离阈值，控制所述待控制车辆的靠近所述遥控钥匙一侧的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。
4.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，还包括：
获取待控制车辆的锁车时间及当前时间，确认锁车时长；
当所述锁车时长大于预设时间阈值时，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。
5.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，还包括：
获取待控制车辆所处环境的光线亮度；
当光线亮度小于预设亮度阈值时，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。
6.根据权利要求2所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，还包括：
当所述距离小于下限预设距离阈值或所述距离大于上限预设距离阈值时，控制所述待控制车辆的前照灯回归原位。
7.一种车辆前照灯控制系统，所述车辆设置有可转向的前照灯，其特征在于，所述车辆前照灯控制系统包括：
位置信息采集模块，用于获取待控制车辆的车辆位置信息，以及遥控钥匙的钥匙位置信息；
处理模块，根据所述车辆位置信息和所述钥匙位置信息确定所述待控制车辆与所述遥控钥匙之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括相对方向和相对角度；
控制模块，根据所述相对方向和所述相对角度控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。
8.根据权利要求7所述的车辆前照灯控制系统，其特征在于，还包括：
光线亮度采集模块，用于获取待控制车辆所处环境的光线亮度；
当光线亮度小于预设亮度阈值时，所述控制模块根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆前照灯控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的车辆前照灯控制方法。
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