CN115041427B - 一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视觉定位系统技术领域，具体为一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置。所述草坪分选组件位于草坪加工组件的一端，其中草坪加工组件包括有加热挤压组件、料体聚集筒、前端输送柱、引流腔、暂存扩充腔、气压冲击腔、外部限制轨、移动校正板、上下滑动轨与成型孔，可以使得视觉定位系统在草坪刚刚挤塑成型进行输送的初步当中，就可以对草坪的好坏以及形状进行分析，使得每根草坪都会被单独的分析，进而草坪的规格选择更加的准确，有效增加草坪底布后期的制造质量；借助视觉定位系统，还可以对不同形状的草坪进行分选，以增加草坪底布加工装置的使用范围，同时不同形状的草坪仍然可以借助视觉定位系统进行分类。

Description

一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置
技术领域
本发明涉及视觉定位系统技术领域，具体为一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置。
背景技术
视觉定位系统可以对料的位置进行位置反馈，并且在视觉定位系统使用的过程中，还可以对料的规定进行判定，其中由于视觉定位系统存在极强的便利性，因此视觉定位系统会被运用在诸多的行业当中，例如在草坪底布的加工过程中，就会对视觉定位系统进行使用，此处的视觉定位系统会在草坪生产集中放置之后，在借助视觉定位系统对其进行测定。
而目前草坪在生产的过程中，由于其体积小，并且量非常的巨大，进而在草坪生产集中放置之后，在利用视觉定位系统对其好坏或者形状进行测定，则存在工程巨大，测定误差大的现象，因为草坪在自动输送的过程中，会出现相互遮挡，甚至挑选分离困难的现象，进而会影响到后期的整个的草坪底布的加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置，以解决上述过程中所提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置，所述草坪分选组件位于草坪加工组件的一端，其中草坪加工组件包括有加热挤压组件、料体聚集筒、前端输送柱、引流腔、暂存扩充腔、气压冲击腔、外部限制轨、移动校正板、上下滑动轨与成型孔，所述料体聚集筒固定在加热挤压组件的一端，其中前端输送柱固定在料体聚集筒的另一端，所述引流腔开设在前端输送柱的内端一侧，其中暂存扩充腔开设在前端输送柱的内端另一侧，所述气压冲击腔贯穿开设在前端输送柱的下端中侧，其中外部限制轨对称固定在前端输送柱的一端两侧，所述移动校正板位于两个外部限制轨之间，其中上下滑动轨对称固定在移动校正板的两端，所述成型孔均匀贯穿开设在移动校正板的中部。
优选的，所述引流腔与暂存扩充腔之间贯穿开设，其中气压冲击腔位于暂存扩充腔的下方，所述外部限制轨位于暂存扩充腔的两侧，其中移动校正板覆盖暂存扩充腔布置，所述上下滑动轨贯穿外部限制轨布置，其中成型孔布置的个数为五个，且每个所述成型孔的形状大小均不同。
优选的，所述外部限制轨的一端中侧布置固定连接的第一延伸外杆，其中两个所述第一延伸外杆一端均贯穿布置转轴连接的第一电机轴，所述第一电机轴的上端一侧布置固定连接的可调控转杆，其中可调控转杆的上端布置固定连接的切割刀片，所述可调控转杆的一端中侧贯穿开设外部通槽，其中第一电机轴的一端套有活动连接的缩距推盘，所述缩距推盘一端布置固定连接的插入驱动块，其中插入驱动块的一端位于外部通槽的内部，所述第一电机轴的两端对称布置固定连接的升起拉杆。
优选的，所述移动校正板一端均匀布置固定连接的承重切割平台，其中承重切割平台的上端中侧开设有深入凹槽，所述承重切割平台位于成型孔的一端下侧，其中承重切割平台的一侧放置有错开推块，所述错开推块与移动校正板之间进行固定连接，其中错开推块布置的形状为梯形块。
优选的，所述前端输送柱上还布置具有分类功能的中部输送组件，其中中部输送组件包括有第二延伸外杆、随动转柱、侧翼联动杆、输送带、支撑框架、视觉相机、转送限制框、第二电机轴与下部翘杆，所述随动转柱贯穿第二延伸外杆布置，其中侧翼联动杆对称套在随动转柱的两端，所述输送带位于两个侧翼联动杆之间，其中支撑框架固定在两个侧翼联动杆的一侧，所述视觉相机固定在支撑框架上，其中转送限制框活动连接在支撑框架的一端，所述第二电机轴依次贯穿两个侧翼联动杆布置，其中下部翘杆固定在第二电机轴的上端一侧。
优选的，所述第二延伸外杆布置的组数为两组，其中第二延伸外杆固定在外部限制轨上，所述随动转柱与侧翼联动杆之间进行固定连接，其中输送带的两端分别套在随动转柱与第二电机轴上，所述侧翼联动杆与升起拉杆的一端进行铰接连接。
优选的，所述草坪分选组件包括有组件外框、分选槽、延长外框、竖起侧壁、阵列卡块、防偏滑杆与挤压块，其中分选槽均匀贯穿开设在组件外框上，所述延长外框均匀固定在组件外框的一端下侧，其中竖起侧壁位于组件外框的内部，所述陈列卡块均匀固定在竖起侧壁的一端，其中防偏滑杆位于竖起侧壁的上方一侧，所述挤压块固定在防偏滑杆的下端一侧。
优选的，所述组件外框固定在两个侧翼联动杆上，其中延长外框的位置与分选槽的位置相对应，所述陈列卡块布置的形状为弧形块，其中挤压块位于其中一个陈列卡块的上端，所述挤压块与防偏滑杆之间为一体成型的结构。
优选的，所述组件外框的上端内侧贯穿布置转轴连接的内部转杆，其中内部转杆一端均匀布置铰接连接的活动绞杆，所述活动绞杆的另一端与防偏滑杆之间采用铰接连接，其中内部转杆的一侧布置固定连接的上部连杆，所述上部连杆位于下部翘杆的一侧，其中组件外框内均匀布置一体成型的隔板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过对本发明的设置，可以使得视觉定位系统在草坪刚刚挤塑成型进行输送的初步当中，就可以对草坪的好坏以及形状进行分析，使得每根草坪都会被单独的分析，进而草坪的规格选择更加的准确，有效增加草坪底布后期的制造质量；
2、本发明可在草坪进行初选的过程中，对不同形状的草坪进行制作，因此借助视觉定位系统，还可以对不同形状的草坪进行分选，以增加草坪底布加工装置的使用范围，同时不同形状的草坪仍然可以借助视觉定位系统进行分类；
3、通过对本发明的布置，使得草坪在生产的过程中，不同形状或者好坏的分选，都可以借助不同的分选槽进行输送，并且在输送带对草坪输送的过程中，使得竖起侧壁可以发生震动，这样草坪就不会过度贴合侧壁，避免引起草坪堵塞。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明前端输送柱半剖前视示意图；
图3为本发明移动校正板立体示意图；
图4为本发明外部限制轨立体示意图；
图5为本发明侧翼联动杆立体示意图；
图6为本发明支撑框架立体示意图；
图7为本发明组件外框剖面立体示意图；
图8为本发明图1中的A处放大示意图；
图9为本发明图3中的B处放大示意图；
图10为本发明图7中的C处放大示意图。
图中：加热挤压组件1、料体聚集筒11、前端输送柱12、第二延伸外杆1201、随动转柱1202、侧翼联动杆1203、输送带1204、支撑框架1205、视觉相机1206、转送限制框1207、第二电机轴1208、下部翘杆1209、引流腔13、暂存扩充腔14、气压冲击腔15、外部限制轨16、第一延伸外杆1601、第一电机轴1602、可调控转杆1603、切割刀片1604、外部通槽1605、缩距推盘1606、插入驱动块1607、升起拉杆1608、移动校正板17、承重切割平台1701、深入凹槽1702、错开推块1703、上下滑动轨18、成型孔19、组件外框2、内部转杆201、活动绞杆202、上部连杆203、隔板204、分选槽21、延长外框22、竖起侧壁23、阵列卡块24、防偏滑杆25、挤压块26。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：包括具有不同形状草坪制造功能的草坪加工组件与具有防贴合功能的草坪分选组件，草坪分选组件位于草坪加工组件的一端，其中草坪加工组件包括有加热挤压组件1、料体聚集筒11、前端输送柱12、引流腔13、暂存扩充腔14、气压冲击腔15、外部限制轨16、移动校正板17、上下滑动轨18与成型孔19，料体聚集筒11固定在加热挤压组件1的一端，其中前端输送柱12固定在料体聚集筒11的另一端，引流腔13开设在前端输送柱12的内端一侧，其中暂存扩充腔14开设在前端输送柱12的内端另一侧，气压冲击腔15贯穿开设在前端输送柱12的下端中侧，其中外部限制轨16对称固定在前端输送柱12的一端两侧，移动校正板17位于两个外部限制轨16之间，其中上下滑动轨18对称固定在移动校正板17的两端，成型孔19均匀贯穿开设在移动校正板17的中部。
前端输送柱12可以处理的对物料进行输送，进一步的借助引流腔13与暂存扩充腔14，使得在对成型孔19进行更换的过程中，料体的输送不会出现断层起泡的现象，使得在对不同形状的草坪进行加工的过程中，不会出现残次的草坪。
上下滑动轨18与外部限制轨16之间可以采用电连接，使得上下滑动轨18可以在外部限制轨16上进行上下滑动，并且在上下滑动轨18滑动的过程中，移动校正板17随着上下滑动辊18进行移动，进而使得不同的成型孔19对准暂存扩充腔14。
进一步的气压冲击腔15可以对内部残留物料的成型孔19进行冲击，避免影响到成型孔19的下一次使用，同时气压冲击腔15外接有气压管。
引流腔13与暂存扩充腔14之间贯穿开设，其中气压冲击腔15位于暂存扩充腔14的下方，外部限制轨16位于暂存扩充腔14的两侧，其中移动校正板17覆盖暂存扩充腔14布置，上下滑动轨18贯穿外部限制轨16布置，其中成型孔19布置的个数为五个，且每个成型孔19的形状大小均不同。
外部限制轨16的一端中侧布置固定连接的第一延伸外杆1601，其中两个第一延伸外杆1601一端均贯穿布置转轴连接的第一电机轴1602，第一电机轴1602的上端一侧布置固定连接的可调控转杆1603，其中可调控转杆1603的上端布置固定连接的切割刀片1604，可调控转杆1603的一端中侧贯穿开设外部通槽1605，其中第一电机轴1602的一端套有活动连接的缩距推盘1606，缩距推盘1606一端布置固定连接的插入驱动块1607，其中插入驱动块1607的一端位于外部通槽1605的内部，第一电机轴1602的两端对称布置固定连接的升起拉杆1608。
第一电机轴1602可以通过第一延伸外感1601，带动可调控转杆1603进行转动，随后转动的可调控转杆1603可以借助切割刀片1604，对位于承重切割平台1701上的草坪的一端进行切割。
移动校正板17一端均匀布置固定连接的承重切割平台1701，其中承重切割平台1701的上端中侧开设有深入凹槽1702，承重切割平台1701位于成型孔19的一端下侧，其中承重切割平台1701的一侧放置有错开推块1703，错开推块1703与移动校正板17之间进行固定连接，其中错开推块1703布置的形状为梯形块。
借助承重切割平台1701与深入凹槽1702，便于草坪的一端在承重切割平台1701上被切割，同时有助于草坪的后期输送。
并且所有的错开推块1703的布置均不同，因为成型孔19存在差异，进而导致切割刀片1604所旋转的半径不同，因此错开推块1703根据成型孔19的高度不同进行布置，使得切割刀片1604在旋转对草坪进行切割时，切割刀片1604的一端会落在深入凹槽1702的内部。
具体的，在移动校正板17上下调节的过程中，当成型孔19的位置被调节完毕之后，与成型孔19相对应的错开推块1703就会借助缩距推盘1606对插入驱动块1607进行推动，此时可调控转杆1603的长度就会被调节，并且可调控转杆1603具备弹性复位的功能。
前端输送柱12上还布置具有分类功能的中部输送组件，其中中部输送组件包括有第二延伸外杆1201、随动转柱1202、侧翼联动杆1203、输送带1204、支撑框架1205、视觉相机1206、转送限制框1207、第二电机轴1208与下部翘杆1209，随动转柱1202贯穿第二延伸外杆1201布置，其中侧翼联动杆1203对称套在随动转柱1202的两端，输送带1204位于两个侧翼联动杆1203之间，其中支撑框架1205固定在两个侧翼联动杆1203的一侧，视觉相机1206固定在支撑框架1205上，其中转送限制框1207活动连接在支撑框架1205的一端，第二电机轴1208依次贯穿两个侧翼联动杆1203布置，其中下部翘杆1209固定在第二电机轴1208的上端一侧。
转送限制框1207与支撑框架1205进行电连接，使得转动限制框1207可以对草坪的位置进行转送，使得草坪进入对应的分选槽21的内部。
第二延伸外杆1201布置的组数为两组，其中第二延伸外杆1201固定在外部限制轨16上，随动转柱1202与侧翼联动杆1203之间进行固定连接，其中输送带1204的两端分别套在随动转柱1202与第二电机轴1208上，侧翼联动杆1203与升起拉杆1608的一端进行铰接连接。
借助升起拉杆1608，使得第一电机轴1602发生转动的同时，会拉起侧翼联动杆1203，此时输送带1204会被拉起，同时草坪的一端会落在输送带1204上，进一步的在草坪被切断之后，启动第二电机轴，使得输送带1204在随动转柱1202的作用下进行转动，随后输送到1204把草坪输送到视觉相机1206，视觉相机1206可以对残次的或者形状不同的草坪进行拍照分析，并且控制转动限制框1207对草坪进行限制，并且草坪输送到对应的分选槽21的位置，并且在转动限制框1207输送的过程中，输送带1204重新恢复其倾斜的角度。
草坪分选组件包括有组件外框2、分选槽21、延长外框22、竖起侧壁23、阵列卡块24、防偏滑杆25与挤压块26，其中分选槽21均匀贯穿开设在组件外框2上，延长外框22均匀固定在组件外框2的一端下侧，其中竖起侧壁23位于组件外框2的内部，陈列卡块24均匀固定在竖起侧壁23的一端，其中防偏滑杆25位于竖起侧壁23的上方一侧，挤压块26固定在防偏滑杆25的下端一侧。
分选槽21有两个对立布置的竖起侧壁23布置，并且延长外框22会在分选槽21的一侧，对分选槽21进行延长，并且使得草坪可以从对应的分选槽21中进入到延长外框22的内部，使得草坪在延长外框22的作用下，被集中收集。
在组件外框2的两个端部一侧均不布置有隔板204，因此在组件外框2的内部，隔板204实际是位于相邻的两个防偏滑杆25之间，使得防偏滑杆25不会在运动的过程中出现倾斜，进一步的挤压块26布置的形状为圆柱形。
组件外框2固定在两个侧翼联动杆1203上，其中延长外框22的位置与分选槽21的位置相对应，陈列卡块24布置的形状为弧形块，其中挤压块26位于其中一个陈列卡块24的上端，挤压块26与防偏滑杆25之间为一体成型的结构。
组件外框2的上端内侧贯穿布置转轴连接的内部转杆201，其中内部转杆201一端均匀布置铰接连接的活动绞杆202，活动绞杆202的另一端与防偏滑杆25之间采用铰接连接，其中内部转杆201的一侧布置固定连接的上部连杆203，上部连杆203位于下部翘杆1209的一侧，其中组件外框2内均匀布置一体成型的隔板204。
在上述的第二电机轴1208带动输送带1204进行转动的过程中，第二电机轴1208带动下部翘杆1209进行转动，使得下部翘杆1209对上部连杆203进行推动，此时内部转杆201发生转动，并且内部转杆201，使得活动绞杆202对防偏滑杆25进行顶动，此时借助挤压块26与陈列卡块24，竖起侧壁23出现震动，此时正在经过分选槽21的草坪不会因为与竖起侧壁23存在过度贴合，出现堵塞的现象。
在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (5)

1.一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置,包括具有不同形状草坪制造功能的草坪加工组件与具有防贴合功能的草坪分选组件，其特征在于：所述草坪分选组件位于草坪加工组件的一端，其中草坪加工组件包括有加热挤压组件(1)、料体聚集筒(11)、前端输送柱(12)、引流腔(13)、暂存扩充腔(14)、气压冲击腔(15)、外部限制轨(16)、移动校正板(17)、上下滑动轨(18)与成型孔(19)，所述料体聚集筒(11)固定在加热挤压组件(1)的一端，其中前端输送柱(12)固定在料体聚集筒(11)的另一端，所述引流腔(13)开设在前端输送柱(12)的内端一侧，其中暂存扩充腔(14)开设在前端输送柱(12)的内端另一侧，所述气压冲击腔(15)贯穿开设在前端输送柱(12)的下端中侧，其中外部限制轨(16)对称固定在前端输送柱(12)的一端两侧，所述移动校正板(17)位于两个外部限制轨(16)之间，其中上下滑动轨(18)对称固定在移动校正板(17)的两端，所述成型孔(19)均匀贯穿开设在移动校正板(17)的中部，所述前端输送柱(12)上还布置具有分类功能的中部输送组件，其中中部输送组件包括有第二延伸外杆(1201)、随动转柱(1202)、侧翼联动杆(1203)、输送带(1204)、支撑框架(1205)、视觉相机(1206)、转送限制框(1207)、第二电机轴(1208)与下部翘杆(1209)，所述随动转柱(1202)贯穿第二延伸外杆(1201)布置，其中侧翼联动杆(1203)对称套在随动转柱(1202)的两端，所述输送带(1204)位于两个侧翼联动杆(1203)之间，其中支撑框架(1205)固定在两个侧翼联动杆(1203)的一侧，所述视觉相机(1206)固定在支撑框架(1205)上，其中转送限制框(1207)活动连接在支撑框架(1205)的一端，所述第二电机轴(1208)依次贯穿两个侧翼联动杆(1203)布置，其中下部翘杆(1209)固定在第二电机轴(1208)的上端一侧，所述草坪分选组件包括有组件外框(2)、分选槽(21)、延长外框(22)、竖起侧壁(23)、阵列卡块(24)、防偏滑杆(25)与挤压块(26)，其中分选槽(21)均匀贯穿开设在组件外框(2)上，所述延长外框(22)均匀固定在组件外框(2)的一端下侧，其中竖起侧壁(23)位于组件外框(2)的内部，所述阵列卡块(24)均匀固定在竖起侧壁(23)的一端，其中防偏滑杆(25)位于竖起侧壁(23)的上方一侧，所述挤压块(26)固定在防偏滑杆(25)的下端一侧，所述组件外框(2)固定在两个侧翼联动杆(1203)上，其中延长外框(22)的位置与分选槽(21)的位置相对应，所述阵列卡块(24)布置的形状为弧形块，其中挤压块(26)位于其中一个阵列卡块(24)的上端，所述挤压块(26)与防偏滑杆(25)之间为一体成型的结构，所述组件外框(2)的上端内侧贯穿布置转轴连接的内部转杆(201)，其中内部转杆(201)一端均匀布置铰接连接的活动绞杆(202)，所述活动绞杆(202)的另一端与防偏滑杆(25)之间采用铰接连接，其中内部转杆(201)的一侧布置固定连接的上部连杆(203)，所述上部连杆(203)位于下部翘杆(1209)的一侧，其中组件外框(2)内均匀布置一体成型的隔板(204)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置，其特征在于：所述引流腔(13)与暂存扩充腔(14)之间贯穿开设，其中气压冲击腔(15)位于暂存扩充腔(14)的下方，所述外部限制轨(16)位于暂存扩充腔(14)的两侧，其中移动校正板(17)覆盖暂存扩充腔(14)布置，所述上下滑动轨(18)贯穿外部限制轨(16)布置，其中成型孔(19)布置的个数为五个，且每个所述成型孔(19)的形状大小均不同。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置，其特征在于：所述外部限制轨(16)的一端中侧布置固定连接的第一延伸外杆(1601)，其中两个所述第一延伸外杆(1601)一端均贯穿布置转轴连接的第一电机轴(1602)，所述第一电机轴(1602)的上端一侧布置固定连接的可调控转杆(1603)，其中可调控转杆(1603)的上端布置固定连接的切割刀片(1604)，所述可调控转杆(1603)的一端中侧贯穿开设外部通槽(1605)，其中第一电机轴(1602)的一端套有活动连接的缩距推盘(1606)，所述缩距推盘(1606)一端布置固定连接的插入驱动块(1607)，其中插入驱动块(1607)的一端位于外部通槽(1605)的内部，所述第一电机轴(1602)的两端对称布置固定连接的升起拉杆(1608)。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置，其特征在于：所述移动校正板(17)一端均匀布置固定连接的承重切割平台(1701)，其中承重切割平台(1701)的上端中侧开设有深入凹槽(1702)，所述承重切割平台(1701)位于成型孔(19)的一端下侧，其中承重切割平台(1701)的一侧放置有错开推块(1703)，所述错开推块(1703)与移动校正板(17)之间进行固定连接，其中错开推块(1703)布置的形状为梯形块。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉定位系统的草坪加工分选装置，其特征在于：所述第二延伸外杆(1201)布置的组数为两组，其中第二延伸外杆(1201)固定在外部限制轨(16)上，所述随动转柱(1202)与侧翼联动杆(1203)之间进行固定连接，其中输送带(1204)的两端分别套在随动转柱(1202)与第二电机轴(1208)上，所述侧翼联动杆(1203)与升起拉杆(1608)的一端进行铰接连接。
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