CN115041416A - 一种检测分料振动盘自动上料机构 - Google Patents

一种检测分料振动盘自动上料机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种检测分料振动盘自动上料机构，其在上料阶段即将NG品排出，且将圆形产品的角度正确设置，确保后续产线的加工效率，降低了设备成本。其包括：底板；振动盘；直振机构，其包括直振轨道、直振座；CCD检测组件；NG品排出机构；电推杆机构，其包括产品分离推块、推杆、电驱动机构；产品直线放置轨道；以及旋转调整机构，其包括有上下气缸、步进转动电机，所述步进转动电机的上部设置有转动输出机构。

Description

一种检测分料振动盘自动上料机构
技术领域
本发明涉及物料供给的技术领域，具体为一种检测分料振动盘自动上料机构。
背景技术
在自动化行业中，需要实现圆形产品自动化上料作业，部分设备的圆型产品需要自动上料，为了确保产品快速准确的上料，需要进行NG品排除以及圆形产品角度的正确对位，现有的设备均在后续产线进行NG品排出和圆形产品的角度对位，其使得产线过长，设备成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种检测分料振动盘自动上料机构，其在上料阶段即将NG品排出，且将圆形产品的角度正确设置，确保后续产线的加工效率，降低了设备成本。
一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于，其包括：
底板；
振动盘；
直振机构，其包括直振轨道、直振座；
CCD检测组件；
NG品排出机构；
电推杆机构，其包括产品分离推块、推杆、电驱动机构；
产品直线放置轨道；
以及旋转调整机构，其包括有上下气缸、步进转动电机，所述步进转动电机的上部设置有转动输出机构；
所述底板上设置有振动盘、直振机构，所述振动盘的输出端连接所述直振轨道的入口，所述直振轨道的出口固接所述产品直线放置轨道，所述产品直线放置轨道垂直于所述直振轨道布置，所述产品分离推块沿着产品直线放置轨道布置、且等间隔排布有N个产品放置槽，所述产品分离推块支承于所述产品直线放置轨道的上表面布置，所述电驱动机构的直线输出端连接有推杆，所述推杆的末端连接所述产品分离推块，所述产品直线放置轨道的输送前端靠近直振轨道出料口的位置设置有旋转调整工位；
所述产品直线放置轨道上对应于所述旋转调整工位的位置设置有避让缺口，所述转动输出机构对准避让缺口，所述产品放置槽的底部对应设置有缺口孔，所述缺口孔的大小便于转动输出机构的贯穿作业；
所述直振轨道的入口端区域外侧设置有立柱支架，所述立柱支架的靠近振动盘的一侧设置有CCD检测组件，所述CCD检测组件用于对正下方的产品拍照作业，所述CCD检测组件外接数据处理设备，所述数据处理设备根据标准产品图判断产品是否NG品或旋转位置是否偏差、以及对应的偏差角度；
所述立柱支架的远离所述振动盘的一侧设置有NG品排出机构，所述NG品排出机构用于将被CCD检测组件检测后判定为NG品的产品取出。
其进一步特征在于：
所述CCD检测组件包括相机、镜头、环形光源，所述立柱支架上设置有第一连接支架，所述第一连接支架的上部固装有所述相机，所述相机的镜头朝向下方的直振轨道的入口区域布置，所述第一连接支架的中部位置固设有所述环形光源，所述镜头透过所述环形光源的中心孔捕捉产品图像；
所述NG品排出机构包括左右水平气缸、NG上下取料气缸，所述左右水平气缸的缸体固接所述立柱支架的对应位置，所述左右水平气缸的输出端固接NG上下取料气缸的缸座，所述NG上下取料气缸的下部吸附端朝向下布置、用于吸持NG品；
所述产品直线放置轨道对应于产品分离推块的两侧分别设置有压板、挡板，所述产品分离推块沿着压板、挡板形成的导向槽直线方向行进作业；
所述旋转调整工位还对应设置有传感器，所述传感器用于感应是否有产品到位。
采用本发明后，振动盘上料，在直振轨道入料口的上方加CCD检测组件，从而检测产品OK&NG，区分转动方向，当有NG产品时，NG品排出机构动作，转运出NG产品，OK产品沿着直振轨道往前振动，在出料口的地方，产品进入对应的产品放置槽，之后电驱动机构步进驱动推杆移动，使得装有产品的产品放置槽移动至旋转调整工位，当需要进行旋转位置调整时，上下气缸驱动使得转动输出机构相向顶出产品，步进转动电机转动带动产品旋转至设定位置，之后上下气缸下降复位，产品分离推块的下一个产品放置槽用于接收下一个OK产品，直至N个产品放置槽内均放置有OK产品，且旋转角度位置均满足设定需求，之后外部吸附转运装置将N个OK品同步吸持取出、流转进入下一工位，产品分离推块复位进行下一轮上料作业；其在上料阶段即将NG品排出，且将圆形产品的角度正确设置，确保后续产线的加工效率，降低了设备成本。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图一(带有产品)；
图2为本发明的立体图局部结构示意图二；
图3为本发明的立体图结构示意图三；
图中序号所对应的名称如下：
底板10、振动盘20、直振机构30、直振轨道31、直振座32、CCD检测组件40、相机41、镜头42、环形光源43、第一连接支架44、NG品排出机构50、左右水平气缸51、NG上下取料气缸52、电推杆机构60、产品分离推块61、推杆62、电驱动机构63、产品放置槽64、缺口孔641、产品直线放置轨道70、避让缺口71、压板72、挡板73、旋转调整机构80、上下气缸81、步进转动电机82、转动输出机构83、旋转调整工位90、立柱支架100、入料工位110、产品放置位120、传感器130、产品140。
具体实施方式
一种检测分料振动盘自动上料机构，见图1-图3，其包括底板10、振动盘20、直振机构30、CCD检测组件40、NG品排出机构50、电推杆机构60、产品直线放置轨道70、以及旋转调整机构80；直振机构30包括直振轨道31、直振座32；电推杆机构60包括产品分离推块61、推杆62、电驱动机构63；旋转调整机构80包括有上下气缸81、步进转动电机82，步进转动电机82的上部设置有转动输出机构83；
底板10上设置有振动盘20、直振机构30，振动盘20的输出端连接直振轨道31的入口，直振轨道31的出口固接产品直线放置轨道70，产品直线放置轨道70垂直于直振轨道31布置，产品分离推块61沿着产品直线放置轨道70布置、且等间隔排布有N个产品放置槽64，产品分离推块61支承于产品直线放置轨道70的上表面布置，电驱动机构63的直线输出端连接有推杆62，推杆62的末端连接产品分离推块61，产品直线放置轨道70的输送前端靠近直振轨道31出料口的位置设置有旋转调整工位90；
产品直线放置轨道70上对应于旋转调整工位90的位置设置有避让缺口71，转动输出机构83对准避让缺口71，产品放置槽64的底部对应设置有缺口孔641，缺口孔641的大小便于转动输出机构83的贯穿作业；
直振轨道31的入口端区域外侧设置有立柱支架100，立柱支架100的靠近振动盘20的一侧设置有CCD检测组件40，CCD检测组件40用于对正下方的产品拍照作业，CCD检测组件40外接数据处理设备，数据处理设备根据标准产品图判断产品是否NG品或旋转位置是否偏差、以及对应的偏差角度；
立柱支架100的远离振动盘20的一侧设置有NG品排出机构50，NG品排出机构50用于将被CCD检测组件40检测后判定为NG品的产品取出。
具体实施时，N的取值为4，产品直线放置轨道70的长度确保可以设置一个入料工位110、四个产品放置位120，其中靠近入料工位110的一个产品放置位同事为旋转调整工位90。
CCD检测组件40包括相机41、镜头42、环形光源43，立柱支架100上设置有第一连接支架44，第一连接支架44的上部固装有相机41，相机41的镜头42朝向下方的直振轨道31的入口区域布置，第一连接支架44的中部位置固设有环形光源43，镜头42透过环形光源43的中心孔捕捉产品图像；
NG品排出机构50包括左右水平气缸51、NG上下取料气缸52，左右水平气缸51的缸体固接立柱支架100的对应位置，左右水平气缸51的输出端固接NG上下取料气缸52的缸座，NG上下取料气缸52的下部吸附端朝向下布置、用于吸持NG品；
产品直线放置轨道70对应于产品分离推块61的两侧分别设置有压板72、挡板73，产品分离推块61沿着压板72、挡板73形成的导向槽直线方向行进作业；
旋转调整工位90还对应设置有传感器130，传感器130用于感应是否有产品140到位。
其工作原理如下：振动盘上料，在直振轨道入料口的上方加CCD检测组件，从而检测产品OK&NG，区分转动方向，当有NG产品时，NG品排出机构动作，转运出NG产品，OK产品沿着直振轨道往前振动，在出料口的地方，产品进入对应的产品放置槽，之后电驱动机构步进驱动推杆移动，使得装有产品的产品放置槽移动至旋转调整工位，当需要进行旋转位置调整时，上下气缸驱动使得转动输出机构相向顶出产品，步进转动电机转动带动产品旋转至设定位置，之后上下气缸下降复位，产品分离推块的下一个产品放置槽用于接收下一个OK产品，直至N个产品放置槽内均放置有OK产品，且旋转角度位置均满足设定需求，之后外部吸附转运装置将N个OK品同步吸持取出、流转进入下一工位，产品分离推块复位进行下一轮上料作业；其在上料阶段即将NG品排出，且将圆形产品的角度正确设置，确保后续产线的加工效率，降低了设备成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于，其包括：
底板；
振动盘；
直振机构，其包括直振轨道、直振座；
CCD检测组件；
NG品排出机构；
电推杆机构，其包括产品分离推块、推杆、电驱动机构；
产品直线放置轨道；
以及旋转调整机构，其包括有上下气缸、步进转动电机，所述步进转动电机的上部设置有转动输出机构；
所述底板上设置有振动盘、直振机构，所述振动盘的输出端连接所述直振轨道的入口，所述直振轨道的出口固接所述产品直线放置轨道，所述产品直线放置轨道垂直于所述直振轨道布置，所述产品分离推块沿着产品直线放置轨道布置、且等间隔排布有N个产品放置槽，所述产品分离推块支承于所述产品直线放置轨道的上表面布置，所述电驱动机构的直线输出端连接有推杆，所述推杆的末端连接所述产品分离推块，所述产品直线放置轨道的输送前端靠近直振轨道出料口的位置设置有旋转调整工位；
所述产品直线放置轨道上对应于所述旋转调整工位的位置设置有避让缺口，所述转动输出机构对准避让缺口，所述产品放置槽的底部对应设置有缺口孔，所述缺口孔的大小便于转动输出机构的贯穿作业；
所述直振轨道的入口端区域外侧设置有立柱支架，所述立柱支架的靠近振动盘的一侧设置有CCD检测组件，所述CCD检测组件用于对正下方的产品拍照作业，所述CCD检测组件外接数据处理设备，所述数据处理设备根据标准产品图判断产品是否NG品或旋转位置是否偏差、以及对应的偏差角度；
所述立柱支架的远离所述振动盘的一侧设置有NG品排出机构，所述NG品排出机构用于将被CCD检测组件检测后判定为NG品的产品取出。
2.如权利要求1所述的一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于：所述CCD检测组件包括相机、镜头、环形光源，所述立柱支架上设置有第一连接支架，所述第一连接支架的上部固装有所述相机，所述相机的镜头朝向下方的直振轨道的入口区域布置，所述第一连接支架的中部位置固设有所述环形光源，所述镜头透过所述环形光源的中心孔捕捉产品图像。
3.如权利要求1所述的一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于：所述NG品排出机构包括左右水平气缸、NG上下取料气缸，所述左右水平气缸的缸体固接所述立柱支架的对应位置，所述左右水平气缸的输出端固接NG上下取料气缸的缸座，所述NG上下取料气缸的下部吸附端朝向下布置、用于吸持NG品。
4.如权利要求1所述的一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于：所述产品直线放置轨道对应于产品分离推块的两侧分别设置有压板、挡板，所述产品分离推块沿着压板、挡板形成的导向槽直线方向行进作业。
5.如权利要求1所述的一种检测分料振动盘自动上料机构，其特征在于：所述旋转调整工位还对应设置有传感器。
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