CN115040888B - 一种自动连续凝华生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于提纯设备技术领域，具体涉及了一种自动连续凝华生产系统，其包括连续送料装置、T型凝华作业管、自动采样机构、送料料舟、集料装置；T型凝华作业管包括连接于所述连续送料装置的出料口的水平管段和连接于所述水平管段的铅锤直管段；上述连续送料装置用于对原始的物料输送到水平管段处的升华室的内部；自动采样机构用于沿所述铅锤直管段的中心线纵向移动并刮除所述凝华室的内壁上的粘附的物料；集料装置用于对凝华室底部落下的物料进行收集动作。上述自动连续凝华生产系统实现了自动送料、高效率升华凝华作业以及刮料和集料作业，保障了提纯凝华作业的生产效率。

Description

一种自动连续凝华生产系统

技术领域

本发明属于提纯设备技术领域，具体涉及了一种自动连续凝华生产系统。

背景技术

在我国半导体发光材料领域、芯片材料、化工医药、农药、香料、染料等行业的产品中都须要采用有机高分子材料或有机小分子材料，而这两种材料的获得必须采用升华提纯的方法；

研究人员发现，现有的升华提纯设备都是一种单腔室升华炉，也就是有机高分子材料或有机小分子材料的升华、凝华提纯过程全部在一个腔室内完成，虽然单腔室升华炉结构简单，但是在实际应用中需要进行大规模生产时，每次进料都需要人工将送料料舟放入升华结构内部，并人工辅助完成刮料以及收料过程；因此说，现有技术中的提纯设备并不能高效高质量的完成送料，刮料以及集料的作业工作。

发明内容

本发明提供了一种自动连续凝华生产系统，以解决现有生产设备无法连续送料的问题。

为了缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供了一种自动连续凝华生产系统，包括连续送料装置、T型凝华作业管、自动采样机构、送料料舟、集料装置；

其中，所述T型凝华作业管包括连接于所述连续送料装置的出料口的水平管段和连接于所述水平管段的铅锤直管段；

所述水平管段和所述连续送料装置的出料口之间通过第一阀门导通或者隔离；所述水平管段中设置有升华室；

所述铅锤直管段中设置有凝华室，所述连续送料装置连通第一真空获得系统，所述铅锤直管段连通第二真空获得系统；

所述连续送料装置用于对原始的物料输送到水平管段处的升华室的内部；

所述自动采样机构用于沿所述铅锤直管段的中心线纵向移动并刮除所述凝华室的内壁上的粘附的物料；

所述集料装置用于对凝华室底部落下的物料进行收集动作。

本发明中的连续送料装置的有益效果分析如下：

本发明提供了自动连续凝华生产系统，其主要由连续送料装置、T型凝华作业管、自动采样机构、送料料舟、集料装置等部分构成；其中，所述T型凝华作业管包括连接于所述连续送料装置的出料口的水平管段和连接于所述水平管段的铅锤直管段；

所述水平管段和所述连续送料装置的出料口之间通过第一阀门导通或者隔离；所述水平管段中设置有升华室；所述铅锤直管段中设置有凝华室，所述连续送料装置连通第一真空获得系统，所述铅锤直管段连通第二真空获得系统；

其中，所述连续送料装置用于对原始的物料输送到水平管段处的升华室的内部；其中，所述自动采样机构用于沿所述铅锤直管段的中心线纵向移动并刮除所述凝华室的内壁上的粘附的物料；其中，所述集料装置用于对凝华室底部落下的物料进行收集动作。

本申请实施例利用连续送料装置、T型凝华作业管、自动采样机构、送料料舟、集料装置等构成的自动连续凝华生产系统实现了自动送料、高效率升华凝华作业以及刮料和集料作业，保障了提纯凝华作业的生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的自动连续凝华生产系统一局部结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本发明提供的自动连续凝华生产系统的一视角下的立体结构示意图；

图4为本发明提供的自动连续凝华生产系统的结构示意图；

图5为本发明提供的自动连续凝华生产系统另一视角下的立体结构示意图；

图6为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的连续送料装置与T型凝华作业管装配的结构示意图；

图7为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的自动采样机构的结构示意图；

图8为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的自动采样机构的一局部结构示意图；

图9为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的自动采样机构的另一局部结构示意图；

图10为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的自动采样机构的再一局部结构示意图；

图11为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的自动采样机构的还一局部结构示意图；

图12为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的集料装置结构示意图；

图13为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的集料装置一局部结构示意图；

图14为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的集料装置另一局部结构示意图；

图15为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的集料装置再一局部结构示意图；

图16为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的集料装置还一局部结构示意图；

图17为本发明提供的自动连续凝华生产系统的一剖视结构示意图；

图18为图17的局部结构示意图；

图19为图18的进一步局部放大结构示意图；

图20为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的集料装置第一一操作过程状态示意图；

图20a为图20的放大结构示意图；

图21为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的集料装置第二操作过程状态示意图；

图21a为图21的放大结构示意图；

图22为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的集料装置第三操作过程状态示意图；

图22a为图22的放大结构示意图；

图23为本发明提供的自动连续凝华生产系统中的集料装置第四操作过程状态示意图；

图23a为图23的放大结构示意图。

图标：

100-连续送料装置；110-第一真空获得系统；120-进料舱门；130-送料推杆；140-料筒；150-传动机构；151-中心轴；152-电机轴；153-旋转轮；154-第一皮带；155-第二皮带；160-第一阀门；170-进料壳体；

200-水平管段；

300-铅锤直管段；

400-自动采样机构；不锈钢真空管410；维护作业口411；维护管道420；维护舱门421；可移动刮料总成430；移动刮板总支撑体431；导轨4311；滑块4312；驱动装置432；第一驱动电机4321；传动组件4322；支撑组件4323；第二驱动电机4324；丝杆4325；丝杆轴承座4326；滚珠丝杆螺母4327；波纹管433；刮料板组件434；

500-送料料舟；

600-集料装置；集料管腔体610；集料筒611；真空主筒612；出料主筒613；不锈钢漏斗620；凸轮跟随器6201；内置玻璃漏斗6202；中间承接皿6203；不锈钢钢托6204；密封防尘罩6205；托斗间扭簧6206；牵引环6207；钩架间扭簧6208；集料料舟本体630；出料舱门640；驱动机构650；翻板阀驱动连杆661；钩型锁紧凸轮662；弯钩部6621；转动驱杆部6622；翻板阀663；翻板阀本体6631；翻板架6632；转轴一664；转轴二665；转轴三666；钢丝绳667；金属连接臂668；第三真空获得系统670；气缸连接管道680；

01-出料口；02-升华室；03-凝华室；04-过渡室；05-集料室。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参考图1-图5，本发明提供了一种自动连续凝华生产系统，以解决现有的升华提纯设备无法实现连续生产的问题。

本发明提供了一种自动连续凝华生产系统，包括连续送料装置100、T型凝华作业管、自动采样机构400、送料料舟500、集料装置600；

其中，所述T型凝华作业管包括连接于所述连续送料装置100的出料口01的水平管段200和连接于所述水平管段200及铅锤直管段300；上述T型凝华作业管中的水平管段200及铅锤直管段300优选使用石英管或是玻璃管；

所述水平管段200和所述连续送料装置100的出料口之间通过第一阀门160导通或者隔离；所述水平管段200中设置有升华室02；

所述铅锤直管段300中设置有凝华室03，所述连续送料装置100连通第一真空获得系统110，所述铅锤直管段300连通第二真空获得系统450；

所述连续送料装置100用于对原始的物料输送到水平管段200处的升华室02的内部；

所述自动采样机构400用于沿所述铅锤直管段300的中心线纵向移动并刮除所述凝华室03的内壁上的粘附的物料；

所述集料装置600用于对凝华室03底部落下的物料进行收集动作。

本申请实施例利用连续送料装置、T型凝华作业管、自动采样机构、送料料舟、集料装置等构成的自动连续凝华生产系统实现了自动送料、高效率升华凝华作业以及刮料和集料作业，保障了提纯凝华作业的生产效率。

其中，T型凝华作业管包括连接于连续送料装置100的出料口01的水平管段200、连接于水平管段200的铅锤直管段300；上述水平管段200和连续送料装置100的出料口01之间通过第一阀门160导通或者隔离；上述水平管段200中设置有升华室02；铅锤直管段300中设置有凝华室03，连续送料装置100连通第一真空获得系统110，铅锤直管段300连通第二真空获得系统450。

上述第一真空获得系统110用于对连续送料装置100抽真空，第二真空获得系统450用于保持升华室02和凝华室03的真空度，升华室02和连续送料装置100之间设置有第一阀门160，因此，在进料时，该自动连续凝华生产系统通过对连续送料装置100抽真空可以实现密封进料，无需破坏升华室02和凝华室03的真空状态，因此，在进料之后就可以进行升华操作，提升了提纯效率。此外，本发明分别设置有升华室02和凝华室03，采用一定的真空度和精密的温度控制设定好升温曲线，温场分布均匀，重现性好，因此，杂质分离提纯效果好，产品质量高。

现有的提纯分离设备出料时，设备内部一般会残留产品，导致出料效果较差。有鉴于此，请参考图3和图4，本实施例中的自动连续凝华生产系统还包括连接于铅锤直管段300的自动采样机构400，自动采样机构400可沿铅锤直管段300的中心线纵向移动并刮除凝华室03的内壁上的粘附的物料，从而确保出料完全。

在本发明实施例的具体技术方案中，所述连续送料装置100安装在T型凝华作业管上靠近所述水平管段200处；所述连续送料装置100与T型凝华作业管上的水平管段200导通。在所述连续送料装置100结构中，所述连续送料装置100包括可在第一工位和第二工位旋转切换的两个料筒140、可横向推送位于所述第一工位的所述料筒140至T型凝华作业管的入料口的送料推杆130；所述第一工位位于所述第二工位上方；

所述连续送料装置100还包括圆筒状的进料壳体170，所述进料壳体170的轴线与送料方向平行，两个所述料筒140对称设置于所述进料壳体170轴线的两侧或者称两个所述料筒140相对于所述进料壳体170的轴线呈轴对称设置；

所述连续送料装置100内部设置有传动机构150，所述传动机构150配置为能够带动所述料筒140绕进料壳体170的轴线旋转，进而实现带动两个所述料筒140在所述第一工位和所述第二工位之间切换；

所述传动机构150包括偏离所述进料壳体170的轴心设置的电机轴152、设置于所述电机轴152上的旋转轮153、套装于所述电机轴152和所述进料壳体170中心轴151的第一皮带154、以及套装于所述电机轴152和所述料筒140的第二皮带155。

上述连续送料装置100包括可在第一工位和第二工位旋转切换的两个料筒140、可横向推送位于第一工位的料筒140的送料推杆130；第一工位位于第二工位上方。

需要说明的是，送料推杆130朝向T型凝华作业管的一端连接有机械手，机械手用于连接送料料舟500，当将送料料舟500送至T型凝华作业管后，送料推杆130与送料料舟500脱钩并返回。送料推杆130背离T型凝华作业管的端部连接有第一丝杆，第一丝杆在电机的作用下带动送料推杆130水平移动，上述具体结构在此不再赘述。

本实施例的可选方案中，连续送料装置100还包括圆筒状的进料壳体170，进料壳体170的轴线与送料方向平行，两个料筒140对称设置于进料壳体170轴线的两侧，传动机构150能够绕进料壳体170轴线旋转，并带动两个料筒140在第一工位和第二工位之间切换。

关于传动机构150的形状和结构，请参考图2，具体说明如下：

传动机构150包括偏离进料壳体170的轴心设置的电机轴152、设置于电机轴152上的旋转轮153、套装于电机轴152和进料壳体170中心轴151的第一皮带154以及套装于电机轴152和料筒140的第二皮带155。电机轴152通过第一皮带154带动中心轴151旋转，从而带动进料壳体170旋转，两个料筒140在第一工位和第二工位之间切换，与此同时，电机轴152通过驱动旋转轮153转动，旋转轮153通过第二皮带155带动料筒140转动以使位于料筒140中的送料料舟500的开口始终朝上，避免送料料舟500中待分离的组合物掉落。

需要说明的是，两个料筒140均对应设置有一个传动机构150，且两个传动机构150沿进料壳体170的轴线布置，且两个传动机构150独立工作，互不干扰。

本实施例的可选方案中，进料壳体170侧壁上设置有进料舱门120，进料舱门120设置于送料推杆130下方，且正对第二工位。通过进料舱门120可将送料料舟500放入位于第二工位的料筒140中。

关于连续送料装置100的工作过程说明如下：加料时，首先使连续送料装置100和T型凝华作业管隔离，打开进料舱门120后，把送料料舟500放入位于第二工位的料筒140中，关闭进料舱门120，电机轴152通过第一皮带154带动进料壳体170旋转，从而使装有送料料舟500的料筒140从第二工位切换至第一工位，同时，电机轴152通过第二皮带155带动料筒140转动以使位于料筒140中的送料料舟500的开口始终朝上，从而避免送料料舟500中待分离的组合物掉落，然后使连续送料装置100和T型凝华作业管导通，并通过送料推杆130将送料料舟500推送至T型凝华作业管中。

在将送料料舟500放入料筒140时，通过连续送料装置100和T型凝华作业管的隔离保证加料过程不会影响T型凝华作业管中的升华反应，通过两个料筒140在第一工位和第二工位之间的不断重复切换，从而解决了现有设备无法连续送料的问题。

在本发明实施例的具体技术方案中，所述自动采样机构400安装设置在所述铅锤直管段300的顶部位置处。所述自动采样机构400包括不锈钢真空管410、维护管道420、可移动刮料总成430；

所述不锈钢真空管410的顶端开口与所述可移动刮料总成430连接，所述不锈钢真空管410的底端开口连通铅锤直管段300的顶部；

所述可移动刮料总成430包括移动刮板总支撑体431、驱动装置432、波纹管433以及刮料板组件434；所述波纹管433内部套接有驱动杆；所述移动刮板总支撑体431用于对波纹管433进行支撑，所述驱动装置432用于驱动带动所述波纹管433内部的驱动杆沿着所述移动刮板总支撑体431的长度方向上下移动滑动动作；且所述波纹管433内部的驱动杆的底部伸入到所述不锈钢真空管410的内部后并与其刮料板组件434连接；

所述维护管道420垂直连通在所述不锈钢真空管410的中间位置处；所述维护管道420的远端设置有维护作业口411；所述维护作业口411设置有维护舱门421。

在所述自动采样机构400结构中：所述驱动装置432包括第一驱动电机4321、传动组件4322、支撑组件4323、第二驱动电机4324、丝杆4325、丝杆轴承座4326；

所述第一驱动电机4321通过传动组件4322用于驱动所述丝杆4325转动动作，且所述丝杆4325的顶端螺纹配合有滚珠丝杆螺母4327，所述丝杆4325的底端螺纹配合有丝杆轴承座4326；所述滚珠丝杆螺母4327与所述支撑组件4323的一侧固定连接；

所述支撑组件4323的另一侧则固定连接第二驱动电机4324，所述第二驱动电机4324通过传动组件驱动所述波纹管内部的驱动杆转动动作。

关于采样机构400需要说明的是，上述采样机构400包括不锈钢真空管410、维护管道420、可移动刮料总成430；分析上述提纯凝华系统的刮料辅助推进装置的主要结构可知，采用了移动刮板总支撑体用于对波纹管进行支撑，同时波纹管内部的驱动杆的底部伸入到不锈钢真空管的内部后并与其刮料板组件连接，这样驱动装置的作用下，当波纹管以及内部的驱动杆上下往复运动动作后就可以带动刮料板组件上下移动，从而对不锈钢真空管底部位置的凝华作业腔体实施刮料作业了；

在具体实施时，刮料板组件可以对不锈钢真空管底部位置的凝华作业腔体进行高效率的清洁刮料操作，保障物料凝华后的刮料操作顺利进行；同时，维护管道垂直连通在不锈钢真空管的中间位置处；维护管道的远端设置有维护作业口，维护作业口设置有维护舱门；这样在不影响产品实施的情况下，可以通过维护舱门对不锈钢真空管内的刮料板组件进行更换和清理，从而方便了刮料设备的维护运行，保障了上述提纯凝华系统的刮料辅助推进装置的设备运行可靠性和稳定性。本申请实施例的产品结构集中布局设计更为巧妙。

在刮料板组件的作用下，凝华物料从高处向下滑落，经过凝华作业腔的光滑内壁，逐渐向下流下汇集。

参见图5、图6以及图7和图8、图9、图10，所述驱动装置432包括第一驱动电机4321、传动组件4322、支撑组件4323、第二驱动电机4324、丝杆4325、丝杆轴承座4326；

所述第一驱动电机4321通过传动组件4322用于驱动所述丝杆4325转动动作，且所述丝杆4325的顶端螺纹配合有滚珠丝杆螺母4327，所述丝杆4325的底端螺纹配合有丝杆轴承座4326(丝杆轴承座主要作用是对丝杆的远端形成支撑作用)；所述滚珠丝杆螺母4327与所述支撑组件4323的一侧固定连接；需要说明的是，利用上述结构可以实现自由的带动滚珠丝杆螺母(以及与滚珠丝杆螺母固定连接的支撑组件)上下移动动作；

所述支撑组件4323的另一侧则固定连接第二驱动电机4324，所述第二驱动电机4324通过传动组件驱动所述波纹管内部的驱动杆转动动作。

需要说明的是，传动组件4322主要一般是传动轮和同步转动带组合形成的，其中第一驱动电机通过传动组件驱动所述丝杆转动动作，该传动组件包括安装的电机端同步轮和丝杆端同步轮和同步转动带；同时所述第二驱动电机通过传动组件驱动所述波纹管内部的驱动杆转动动作，此处的传动组件则包括两个传动同步轮和相应的同步转动带构成；利用上述驱动装置实现对带动滚珠丝杆螺母沿着丝杆转动，然而同时支撑组件上下移动进而带动波纹管以及其内部的驱动杆上下移动，最终带动波纹管底端连接的刮料板组件进行沿着凝华作业腔体内壁上下移动了，同时为了进一步增强刮料清洁度和刮料效果，该刮料板组件还可以在驱动杆带动作用下实现转动动作(因此说在其刮料板组件上下移动刮料和旋转刮料两个机械执行动作下，刮料更为清洁以及高效)；

在具体方案中，支撑组件的另一侧则固定连接第二驱动电机，第二驱动电机通过传动组件驱动波纹管内部的驱动杆转动动作，这样当第二驱动电机(同时，第二驱动电机也被安装在支撑组件上随着支撑组件上下移动)转动后就可以带动波纹管内部的驱动杆转动动作，最终作用到刮料板组件上还可以实现转动动作。

上述移动刮板总支撑体431包括导轨基板、设置在所述导轨基板表面上的导轨4311、滑块4312；所述导轨沿着所述导轨基板的长度方向上固定连接；所述滑块滑动配合在所述导轨上；所述滑块与所述丝杆轴承座固定连接

参见图11和图12，所述刮料板组件434包括圆柱形形状的刮料座和可拆卸连接在所述刮料座上的刮料板。

在刮料板随着圆柱形形状的刮料座(相当于搅拌轴)的转动驱使刮料板进行往复升降运动的同时还能进行自主转动的联动动作，从而显著提升了刮料效率以及刮料效果，避免壳体内凝华作业腔的内壁吸附大量的物料，实现了较好的刮料效果。

在本申请实施例的具体技术方案中，刮料板组件动作通过自动采样机构实现，刮料板绕管刮料座的中心线旋转并且可以沿中心线的轴线直线方向上下移动。刮料板从上到下的一次动作完成一次采料过程。

关于自动采样机构400的形状和结构，具体说明如下：自动采样机构400包括设置于铅锤直管段300上方的过渡室04、穿过过渡室04顶壁的波纹管、设置于波纹管底部的刮料板、连接于波纹管的动力输出装置；动力输出装置用于驱动波纹管410纵向运动，过渡室04和凝华室03通过阀门连接，过渡室04连接于第二真空获得系统450。为了保证过渡室04的密封性，波纹管410外套装有可伸缩的密封套，密封套的底端始终抵接于过渡室04的顶壁。为了进一步提升刮除效率，触感的顶端还连接有电机等驱动装置，上述电机用于驱动波纹管内部的驱动杆转动，从而带动刮料板旋转，提升刮料板刮除凝华室03内壁上的粘附的物料的效率。

当自动采样机构400进行采样时，通过第三真空获得系统将集料室05抽真空，开始真空隔离阀，通过自动采样机构400刮下的凝华产物在重力的作用下掉落至集料装置中的集料料舟中。每次采样过程完成后，关闭真空隔离阀，当集料料舟中的凝华产物达到规定量，将集料装置放气至大气状态，打开集料外舱门，取出集料料舟，并放入新的集料料舟，关闭集料外舱门，将集料室抽真空至规定真空度，从而可以进行下一轮的收集。

在本发明实施例的具体技术方案中，集料装置600安装设置于铅锤直管段300下方，且集料装置600分别与铅锤直管段300、第三真空获得系统670连通。集料装置600包括集料管腔体610、不锈钢漏斗620、集料料舟本体630、集料装置上的出料舱门640、驱动机构650；

集料管腔体610为T型管腔，其中呈竖直向延伸的支管道为集料筒611，垂直于集料筒并位于集料筒两侧的支管道分别为真空主筒612和出料主筒613；不锈钢漏斗620设置在集料筒611的内部，不锈钢漏斗620的顶部连接铅锤直管段的下部，不锈钢漏斗620的底部开口处设置有翻板阀；真空主筒612的末端设置有真空安装口，出料主筒613的末端设置有出料口；

真空安装口用于连通第三真空获得系统670，出料主筒的出料口连接出料舱门640；集料料舟本体630设置在不锈钢漏斗620的底部，并且驱动机构650用于驱动翻板阀(暨真空隔离阀)、开启或是关闭动作。

在集料装置600的结构中：所述集料装置600还包括翻板阀驱动连杆661、钩型锁紧凸轮662、翻板阀663、转轴一664和转轴二665、转轴三666；其中，所述翻板阀663包括翻板阀本体6631和翻板架6632，所述翻板架6632设置在翻板阀本体6631的底部；

集料筒的侧壁延伸设置有气缸连接管道680；且气缸的活塞推动杆伸入到集料筒的气缸连接管道680内部并与翻板阀驱动连杆661的一端铰接，翻板阀驱动连杆661的另一端与钩型锁紧凸轮662转动铰接。

上述钩型锁紧凸轮662包括C型形状的弯钩部6621和转动驱杆部6622，转动驱杆部的末端与弯钩部连接，转动驱杆部与弯钩部的连接处通过转轴与翻板架转动配合；不锈钢漏斗620的底端设置有凸轮跟随器6201；上述弯钩部6621与凸轮跟随器6201形成卡扣配合或称接触配合。

上述集料装置主要设置位于铅锤直管段的下部，当进行采样过程时，且集料装置真空度满足工艺要求时，利用驱动机构开启翻板阀使凝华室下方的不锈钢漏斗暴露，凝华物质受到重力影响，由采样装置刮下的凝华产物将落下，落到不锈钢漏斗下方的集料料舟本体的内部里面。每次采样过程完成后，关闭凝华室出料处的翻板阀(暨真空隔离阀)，当集料料舟本体的凝华产物达到规定量，将集料装置放气至大气状态，打开集料外舱门，取出集料料舟本体。待清理上述集料料舟本体后并放入空料的集料料舟本体，关闭集料装置上的外舱门。将集料装置抽真空至规定真空度。

上述集料装置用于具有较好的集料收集作用，在具体实施时是通过集料料舟本体进行收集的；同时集料装置真空获得系统可以对集料管腔体内的气压进行合理控制。上述驱动机构650包括气缸。需要说明的是，在本申请实施例的具体技术方案中，上述驱动机构可以由气缸或直线电缸等驱动机构构成，同时上述驱动机构包括并不限于上述两种形式，本申请实施例对于其他形式的驱动机构不再一一赘述。

本申请实施例中的集料装置对于其密封作用具有显著意义和重要结构改进，详见后续技术内容；所述集料装置还包括气缸接口连接法兰、接口端密封法兰、翻板阀驱动连杆661、钩型锁紧凸轮662；所述集料筒的侧壁延伸设置有气缸连接管道680；所述接口端密封法兰的一端面连接在所述气缸连接管道680的末端上，所述接口端密封法兰的另一端面通过气缸接口连接法兰连接所述气缸且所述气缸的活塞推动杆通过气缸接口连接法兰后伸入到所述集料筒的内部并与翻板阀驱动连杆661的一端铰接，所述翻板阀驱动连杆661的另一端与所述钩型锁紧凸轮662转动铰接。

需要说明的是，在本申请实施例的具体技术方案中，本发明实施例提供的集料装置，其可以顺利高效率的完成集料处理操作，在需要进行集料时，利用气缸推动钩型锁紧凸轮等结构实现最终的翻板阀的开启，进行不锈钢漏斗内的物料输出，最终掉落到集料料舟上进行物料收集操作；

上述气缸的活塞推动杆通过气缸接口连接法兰后伸入到所述集料筒的内部并与翻板阀驱动连杆的一端铰接，所述翻板阀驱动连杆的另一端与所述钩型锁紧凸轮转动铰接；当气缸的活塞推动杆推动动作后，气缸的活塞推动杆将其翻板阀驱动连杆动作，随后翻板阀驱动连杆推动动作，随后钩型锁紧凸轮进行动作。所述钩型锁紧凸轮662包括C型形状的弯钩部6621和转动驱杆部6622，所述转动驱杆部的末端与弯钩部连接，所述转动驱杆部与所述弯钩部的连接处通过转轴665与所述翻板架转动配合；

所述不锈钢漏斗620的底端设置有凸轮跟随器6201；所述弯钩部6621与所述凸轮跟随器6201形成接触配合。所述转轴二665配合安装有钩架间扭簧6208；所述钩架间扭簧6208用于在没有外力作用下使翻板架6632所在平面始终保持与钩型锁紧凸轮结构上转动驱杆部6622的延长方向呈垂直状态；

参见图8-图10，所述不锈钢漏斗620为不锈钢材料的不锈钢漏斗，同时不锈钢漏斗的内部还套接有内置玻璃漏斗6202；内置玻璃漏斗6202用于屏蔽与外部的不锈钢漏斗凝华物料的接触；且位于内置玻璃漏斗的顶部还设置有密封防尘罩6205。

位于所述内置玻璃漏斗6202的底部还设置有中间承接皿6203；所述中间承接皿6203为石英材质或是玻璃材质；所述中间承接皿的6203底部设置有不锈钢钢托6204支承与固定；所述不锈钢钢托6204的一端与不锈钢漏斗之间设置有转轴三666；所述转轴三666上则安装有托斗间扭簧6206；不锈钢钢托6204在不受外力的情况下，在其托斗间扭簧6206的扭力作用下可以使之处于水平状态，用于承接零星脱落的凝华产品物料以及其保护下部翻板阀密封部件，然而当其受到外力牵引拉拽后则不锈钢钢托6204发生转动进行开启；不锈钢钢托6204底部设有牵引环6207，且翻板阀(具体为翻板阀本体)结构上也设置有牵引环6207；两个牵引环上都设置有通孔，该不锈钢钢托6204底部的牵引环与翻板阀结构上牵引环通过钢丝绳667进行连接，从而实现不锈钢钢托6204与翻板阀相连接(实现后续的机械联动动作)，当翻板阀由水平密封状态打开约65°时，不锈钢钢托6204开始被牵引打开，当翻板阀完全打开时(约90°)，不锈钢钢托6204在钢丝绳667的作用下完全打开。过程可逆，即翻板阀逆向行至65°时，不锈钢钢托6204完全回到水平状态。

综上所述，在翻板阀本体其表面上远离转动铰接端的一端设置有用于固定拉绳的牵引环6207；上述不锈钢钢托底部也设置牵引环6207，上述牵引环上均设置有通孔(两个通孔之间拴着拉绳(该拉绳具体为钢丝绳))；这样在本申请技术方案中，这样翻板架与不锈钢钢托之间则可以产生拉拽形式的机械联动作用；

在翻板阀的具体结构中，该翻板架设置在翻板阀本体的底部(翻板阀本体和翻板架两者连接，其具体连接方式为，翻板阀本体的外侧分别向外伸出两个固定轴与翻板架的两侧连接从而实现两者同时转动)；参见图20可知，在不锈钢漏斗底端侧壁向外设置有C形的金属连接臂668；该金属连接臂668的一端固定连接在不锈钢漏斗底端侧壁处，金属连接臂668的另一端则安装有转轴一664；上述金属连接臂通过该处转轴与翻板架进行转动铰接(注意：此处转轴不安装任何扭簧)；这样利用该转轴使翻板架(连带着翻板阀本体)可以沿着转轴相对金属连接臂自由转动；

综上所述本技术方案中，具体设计了两个扭簧(分别为托斗间扭簧6206和钩架间扭簧6208)，具体方案如下；

上述不锈钢钢托与不锈钢漏斗之间设置的转轴上则安装装有扭簧(此处扭簧为托斗间扭簧6206)；在托斗间扭簧的自然受力状态下(即没有外力作用下)可使得不锈钢钢托始终呈水平状态，然而在受到活塞推动杆的拉回动作下，托斗间扭簧则会发生扭动形变从而使不锈钢钢托转动打开；

上述钩型锁紧凸轮与翻板架之间也设置有转轴(此处转轴配合安装钩架间扭簧6208)，该转轴配合上述钩架间扭簧具体安装在钩型锁紧凸轮结构上的转动驱杆部与弯钩部的连接处；该转轴处配合安装的钩架间扭簧用于在没有外力作用下使翻板架所在平面始终保持与钩型锁紧凸轮结构上转动驱杆部的延长方向呈垂直状态，即此时钩架间扭簧为自然受力状态，虽然也受力但是并没有受到外力发生明显的扭簧形变；

综上所述，上述技术方案分别在不同位置安装了三个转轴(或称轴)，其中只有翻板架与金属连接臂之间的转轴(即转轴一664)不安装扭簧，其他两处转轴均配合安装扭簧结构。

在具体实施过程中，参见图20-图23，继续顺序参考图20、图21、图22以及图23，分析上述附图执行顺序可理解为气缸的活塞推动杆推出实现关闭翻板阀的过程；其中，图20是活塞推动杆推出的初始过程，图21是活塞推动杆继续推出第一中间过程，图22是活塞推动杆继续推出的第二中间过程(推动了翻板架转动了60-70度左右，图23是翻板阀完全锁紧状态图；

针对上述运动状态过程，下面定义一下活塞推动杆的动作状态以及不锈钢钢托以及钩型锁紧凸轮的几个关键位置(即相对不锈钢漏斗的位置关系)；

其中，活塞推动杆包括两个动作状态，即推出动作和拉回动作；

其中，不锈钢钢托(携带中间承接皿)的所在平面相对于不锈钢漏斗的所在平面平行时为0度关闭位置状态(即此时中间承接皿呈水平状态)，此时钢丝绳667未对中间承接皿进行拉拽作用，中间承接皿属于承接零星物料掉落的状态；然而，不锈钢钢托的所在平面相对于不锈钢漏斗的所在平面不平行时为打开位置状态(即此时中间承接皿非水平状态)，此时钢丝绳对中间承接皿进行拉拽作用，使中间承接皿打开状态；

其中，在自然状态下，钩型锁紧凸轮与翻板架之间呈垂直状态(即翻板架所在平面始终保持与钩型锁紧凸轮结构上转动驱杆部的延长方向呈垂直状态)，可以定义此时的钩架间扭簧为自然受力状态，并定义此时的钩型锁紧凸轮为无作用状态；当钩型锁紧凸轮与翻板架之间不垂直状态且钩型锁紧凸轮克服钩架间扭簧的扭转作用力时，钩型锁紧凸轮上的弯钩部继续转动，随后钩型锁紧凸轮(具体为弯钩部)与凸轮跟随器接触，此时钩型锁紧凸轮开始起作用，然后继续动作可保障可靠的密封作用和翻板阀压紧作用(此时定义此时的钩架间扭簧为受外力影响下的钩紧状态，并且定义此时的钩型锁紧凸轮为作用状态)。

同时定义上述翻板阀相对不锈钢漏斗底部端面夹角α等于0或是180度时，命名为完全关闭位置，α为0＜α＜180度之间的夹角位置为中间打开位置，特殊情况来说，其中α等于65度时定义为65度位置；其中α等于90度时定义为90度位置。

在图20以及图20a的第一操作过程中(即活塞推动杆的推出初始过程)，此时α为90度，所以翻板阀处于90度位置处，其气缸的活塞推动杆推出动作，从而带动其翻板阀驱动连杆动作，随后翻板架发生转动(此时翻板架所在平面始终保持与钩型锁紧凸轮结构上转动驱杆部的延长方向呈垂直状态，即钩型锁紧凸轮为无作用位置)，翻板架携带翻板架发生转动关闭，由于不锈钢钢托处的转轴上安装了托斗间扭簧所以在其作用下，中间承接皿始终呈水平关闭状态(即不锈钢钢托(携带中间承接皿)为0度关闭位置状态)，此时钩型锁紧凸轮为无作用状态；

在图21以及图21a展示的第二操作过程中(即继续推出动作过程中)，气缸的活塞推动杆继续推动带动翻板阀驱动连杆动作，然后翻板架携带翻板架继续向内转动，此时α为65度，所以翻板阀处于65度位置处；此时中间承接皿始终呈水平关闭状态(即为0度关闭位置状态)；此时钩型锁紧凸轮为无作用状态，随后继续推动气缸的活塞推动杆进入第三操作过程。

在图22以及图22a展示的第三操作过程中，α为0度，所以翻板阀处于完全关闭位置；中间承接皿始终呈水平关闭状态(即为0度关闭位置状态)；钩型锁紧凸轮为无作用状态；此时活塞推动杆继续推出动作，活塞推动杆需要进一步克服钩型锁紧凸轮结构上的钩架间扭簧的作用力，随后才能进入第四操作过程。

在图23以及图23a展示的第四操作过程中，α为0度，所以翻板阀处于完全关闭位置，活塞推动杆继续推出动作，此时钩型锁紧凸轮上的弯钩部6621逐渐转动到某个位置上，然后钩型锁紧凸轮克服钩架间扭簧的作用力继续转动，此时钩型锁紧凸轮结构上转动驱杆部则不再与翻板架所在平面垂直，此时钩型锁紧凸轮与凸轮跟随器接触，钩型锁紧凸轮开始起作用(同时钩架间扭簧为受外力钩紧状态，并且定义此时的钩型锁紧凸轮为作用状态)；这样在气缸的活塞推动杆压紧翻板阀作用下以及上述钩型锁紧凸轮的作用下可以形成关闭翻板阀的作用(此时密封作用更显著，上述密封作用来自于翻板架的锁紧扣合以及钩型锁紧凸轮与凸轮跟随器之间配合作用，两者共同起到了压紧翻板阀的作用)；综上所述，该不锈钢钢托处的托斗间扭簧是保持不锈钢钢托持水平密封的重要结构；同时，在翻板阀关闭过程中，活塞推动杆转动通过驱动连杆等结构压紧翻板阀是一次压紧配合，钩型锁紧凸轮上的弯钩部6621与凸轮跟随器6201接触配合是二次压紧配合，两者配合作用保障翻板阀关闭更为紧密。

如果继续顺序参考图23、图22、图21以及图20，分析上述附图执行顺序可理解为气缸的活塞推动杆向下推送开启翻板阀的过程；

其中，图23是准备开启的拉回过程；图22是逐渐开启一定角度的过程；图21是继续开启过程(此时翻板架开启，但是中间承接皿未开启)；图20是完全开启过程(此时中间承接皿和翻板架均开启)；在开启过程中，先气缸的活塞推动杆将其翻板阀驱动连杆进行拉回动作，随后翻板架携带翻板架沿着转轴向外部转动打开，最后才是不锈钢钢托携带上述中间承接皿逐渐打开的过程；由于中间承接皿始终在翻板架的上方。因此说，在翻板阀和中间承接皿顺序开启过程中，如果有来自内置玻璃漏斗下落的物料则它只会掉落到中间承接皿处，而不是掉落到翻板架周壁的密封圈上，从而防止掉落密封圈上起到密封圈防污染保护作用；上述顺序图23至图20的开启执行过程是顺序图20至图23执行过程中的逆过程。

具体来说，在图23展示的拉回过程中，中间承接皿在呈水平状态，此时α为0度，所以翻板阀处于完全关闭位置，这时活塞推动杆进行拉回动作使翻板阀不再有完全关闭的运动趋势，随后翻板阀逐渐打开，在后续过程中不锈钢钢托才会携带中间承接皿进行逐渐打开。顺序执行图22的拉回过程以及图21的拉回过程，其中图22过程对此不再赘述。重点参见图21，此时α为65度，所以翻板阀处于中间打开位置，此时如果继续拉回翻板阀，翻板阀就会通过钢丝绳牵引着不锈钢钢托也逐渐相对转动；由于托斗间扭簧的自然状态下可使不锈钢钢托始终处于水平状态，但是此时收到钢丝绳牵引(或称拉拽)动作并克服上述托斗间扭簧的扭矩作用使不锈钢钢托携带中间承接皿逐渐开启；即尤其要重点强调但是，当翻板阀由水平密封状态打开约65°时，该不锈钢钢托6204才开始被钢丝绳牵引打开，随后不锈钢钢托6204连带着中间承接皿逐渐打开。随后进行图20的过程，中间承接皿和翻板架完全打开，至此拉回全过程完毕。

综上，在上述拉回过程中，是翻板阀先打开，中间承接皿再打开，其与推动关闭过程中的“中间承接皿先逐渐闭合，翻板阀再关闭”不同。然而之所以采用上述结构设计，是为了保障中间承接皿可以随时对下落物料进行承接，如果没有中间承接皿的结构设计则将会导致打开过程中，下落物料掉进翻板阀上的密封圈处造成翻板架上的密封圈的污染，同时也造成了物料无法自由坠落到最下端的送料料舟内，造成了凝结物料的损失。

在本发明实施例的具体技术方案中，集料装置用于具有较好的集料收集作用，在具体实施时是通过集料料舟本体进行收集的；

同时集料装置真空获得系统可以对集料管腔体内的气压进行合理控制，例如：首先检测当前的集料料舟本体的凝华产物是否达到了预设规定量(例如检测凝华产物的质量达到预设规定量)；当检测发现当前的集料料舟本体的凝华产物超过预设规定量后，则集料装置真空获得系统控制调整当前集料管腔体内的气压(主要进行升压操作)，调整至当前集料管腔体内的气压接近大气气压时，则向控制器发送指令；控制器然后发送开门控制指令打开集料外舱门实现自动开舱门，取出集料料舟本体(同时也可以通过手动方式对集料管腔体进行开舱门动作操作)；

综上所述，本发明实施例提供的集料装置，其兼容了两者开舱门方式，一种是自主自动化控制的控制器结合质量传感器、气压传感器等等实现自动控制集料外舱门的开启以及闭合；另外一种方式是手动控制，当调整至当前集料管腔体内的气压接近大气气压后，可以通过安装在集料管腔体上的压力表进行展示，此时操作人员可以手动开启上述集料外舱门结构。

下面对本发明提供的自动连续凝华生产系统的工作过程，具体说明如下：

当需要对组合物进行分离提纯时，首先，在大气环境下，将装有组合物的送料料舟500通过进料舱门120放入位于第二工位的料筒140中，关闭进料舱门120，通过第一真空获得系统110对连续送料装置100抽真空，电机轴152通过第一皮带154带动进料壳体170旋转，从而使装有送料料舟500的料筒140从第二工位切换至第一工位，与此同时，连续送料装置100腔体内的真空度达到规定真空度后，开启第一阀门160，通过送料推杆130将送料料舟500推送至水平管段200中，送料推杆130与送料料舟500脱钩并返回。

关闭第一阀门160，通过第二真空获得系统450对升华室02和凝华室03抽真空，并使其压强达到组合物中凝固点高的物质三相点的压强值，组合物经过升华室02由固态转为气态，然后升华的气态物质进入凝华室03并在凝华室03的内壁上出现了气态物质的凝华现象，当出料时，通过第三真空获得系统610使集料室05的真空度达到规定后打开真空隔离阀620，自动采样机构400沿铅锤直管段300的中心线旋转并自上至下移动，刮除粘附于凝华室03的内壁上的物质，凝华物在重力的作用下掉落在集料室05的集料料舟中，当集料料舟中的凝华产物达到规定量，关闭翻板阀后将集料装置600放气至大气状态，打开集料外舱门630，取出集料料舟，并放入新的集料料舟，关闭集料外舱门630，将集料室05抽真空至规定真空度，从而可以进行下一轮的收集。

综上，本发明提供的自动连续凝华生产系统可以实现如下技术效果：1、本发明通过连续送料装置解决了现有设备无法连续送料的问题；2、通过对连续送料装置抽真空可以实现密封进料，无需破坏升华室和凝华室的真空状态，因此，在进料之后就可以进行升华操作，提升了提纯效率；3、分别设置有升华室和凝华室，采用一定的真空度和精密的温度控制设定好升温曲线，温场分布均匀，重现性好，杂质分离提纯效果好；4、通过自动采样机构沿铅锤直管段的中心线旋转同时自上至下移动，刮除粘附于凝华室的内壁上的物质，从而确保出料完全，提高了出料效率和提纯物质的纯度；5、通过设置第三真空获得系统集料装置抽真空实现密封出料，提升凝华效率，并且该系统中的各个装置互相配合实现连续生产，适于推广应用大规模的生产实践中。

Claims (8)

1.一种自动连续凝华生产系统，其特征在于：包括连续送料装置(100)、T型凝华作业管、自动采样机构(400)、送料料舟(500)、集料装置(600)；

其中，所述T型凝华作业管包括连接于所述连续送料装置(100)的出料口(01)的水平管段(200)和连接于所述水平管段(200)的铅锤直管段(300)；

所述水平管段(200)和所述连续送料装置(100)的出料口之间通过第一阀门(160)导通或者隔离；所述水平管段(200)中设置有升华室(02)；

所述铅锤直管段(300)中设置有凝华室(03)，所述连续送料装置(100)连通第一真空获得系统(110)，所述铅锤直管段(300)连通第二真空获得系统(450)；

所述连续送料装置(100)用于将原始的物料输送到水平管段(200)处的升华室(02)的内部；

所述自动采样机构(400)用于沿所述铅锤直管段(300)的中心线纵向移动并刮除所述凝华室(03)的内壁上的粘附的物料；

所述集料装置(600)用于对凝华室(03)底部落下的物料进行收集动作；

所述集料装置(600)包括集料管腔体(610)、不锈钢漏斗(620)、集料料舟本体(630)、集料装置上的出料舱门(640)、驱动机构(650)；

所述集料管腔体(610)为T型管腔，其中呈竖直向延伸的支管道为集料筒(611)，垂直于集料筒并位于集料筒两侧的支管道分别为真空主筒(612)和出料主筒(613)；所述不锈钢漏斗(620)设置在所述集料筒(611)的内部，所述不锈钢漏斗(620)的顶部连接铅锤直管段的下部，所述不锈钢漏斗(620)的底部开口处设置有翻板阀(663)；所述真空主筒(612)的末端设置有真空安装口，所述出料主筒(613)的末端设置有出料口；

所述真空安装口用于连通第三真空获得系统(670)，所述出料主筒的出料口连接所述出料舱门(640)；

所述集料料舟本体(630)设置在所述不锈钢漏斗(620)的底部，并且所述驱动机构(650)用于驱动翻板阀(663)、开启或是关闭动作；

在所述集料装置(600)的结构中：

所述集料装置(600)还包括翻板阀驱动连杆(661)、钩型锁紧凸轮(662)、翻板阀(663)、转轴一(664)和转轴二(665)、转轴三(666)；其中，所述翻板阀(663)包括翻板阀本体(6631)和翻板架(6632)，所述翻板架(6632)设置在翻板阀本体(6631)的底部；

在不锈钢漏斗(620)底端侧壁向外设置有金属连接臂(668)；所述金属连接臂(668)的一端固定连接在不锈钢漏斗(620)底端侧壁处，所述金属连接臂的另一端则安装有转轴一(664)；所述金属连接臂(668)通过该处转轴一(664)与翻板架(6632)进行转动铰接；

所述集料筒的侧壁延伸设置有气缸连接管道(680)；且所述气缸(51)的活塞推动杆伸入到所述集料筒的气缸连接管道(680)内部并与翻板阀驱动连杆(661)的一端铰接，所述翻板阀驱动连杆(661)的另一端与所述钩型锁紧凸轮(662)转动铰接；

所述钩型锁紧凸轮(662)包括C型形状的弯钩部(6621)和转动驱杆部(6622)，所述转动驱杆部的末端与弯钩部连接，所述转动驱杆部与所述弯钩部的连接处通过所述转轴二(665)与所述翻板架转动配合；所述不锈钢漏斗(620)的底端设置有凸轮跟随器(6201)；所述弯钩部(6621)与所述凸轮跟随器(6201)形成接触配合；所述转轴二(665)配合安装有钩架间扭簧(6208)；所述钩架间扭簧(6208)用于在没有外力作用下使翻板架(6632)所在平面始终保持与钩型锁紧凸轮结构上转动驱杆部(6622)的延长方向呈垂直状态；

所述不锈钢漏斗的内部还套接有内置玻璃漏斗(6202)；所述内置玻璃漏斗(6202)用于屏蔽与外部的不锈钢漏斗凝华物料的接触；且位于所述内置玻璃漏斗的顶部还设置有密封防尘罩(6205)；

位于所述内置玻璃漏斗(6202)的底部还设置有中间承接皿(6203)；所述中间承接皿(6203)的底部设置有不锈钢钢托(6204)；所述不锈钢钢托(6204)的一端与不锈钢漏斗之间设置有转轴三(666)；所述转轴三(666)上则安装有托斗间扭簧(6206)；所述托斗间扭簧(6206)用于在不受外力的情况下，在其扭力作用下使不锈钢钢托(6204)始终呈水平状态；

所述不锈钢钢托(6204)底部设有牵引环(6207)，且所述翻板阀本体的结构上也设置有牵引环(6207)；两个牵引环上都设置有通孔，该不锈钢钢托(6204)底部的牵引环与翻板阀结构上牵引环通过钢丝绳进行连接。

2.根据权利要求1所述的自动连续凝华生产系统，其特征在于，所述连续送料装置(100)安装在T型凝华作业管上靠近所述水平管段(200)处；所述连续送料装置(100)与T型凝华作业管上的水平管段(200)导通。

3.根据权利要求2所述的自动连续凝华生产系统，其特征在于，在所述连续送料装置(100)结构中，所述连续送料装置(100)包括可在第一工位和第二工位旋转切换的两个料筒(140)、可横向推送位于所述第一工位的所述料筒(140)至T型凝华作业管的入料口的送料推杆(130)；所述第一工位位于所述第二工位上方；

所述连续送料装置(100)还包括圆筒状的进料壳体(170)，所述进料壳体(170)的轴线与送料方向平行，两个所述料筒(140)相对于所述进料壳体(170)轴线的对称设置；

所述连续送料装置(100)内部设置有传动机构(150)，所述传动机构(150)用于能够带动所述料筒(140)沿着所述进料壳体(170)的轴线旋转，进而实现带动两个所述料筒(140)在所述第一工位和所述第二工位之间切换；

所述传动机构(150)包括偏离所述进料壳体(170)的轴心设置的电机轴(152)、设置于所述电机轴(152)上的旋转轮(153)、套装于所述电机轴(152)和所述进料壳体(170)中心轴(151)的第一皮带(154)、以及套装于所述电机轴(152)和所述料筒(140)的第二皮带(155)。

4.根据权利要求3所述的自动连续凝华生产系统，其特征在于，所述自动采样机构(400)安装设置在所述铅锤直管段(300)的顶部位置处；所述自动采样机构(400)包括不锈钢真空管(410)、维护管道(420)、可移动刮料总成(430)；

所述不锈钢真空管(410)的顶端开口与所述可移动刮料总成(430)连接，所述不锈钢真空管(410)的底端开口连通铅锤直管段(300)的顶部；

所述可移动刮料总成(430)包括移动刮板总支撑体(431)、驱动装置(432)、波纹管(433)以及刮料板组件(434)；所述波纹管(433)内部套接有驱动杆；所述移动刮板总支撑体(431)用于对波纹管(433)进行支撑，所述驱动装置(432)用于驱动带动所述波纹管(433)内部的驱动杆沿着所述移动刮板总支撑体(431)的长度方向上下移动滑动动作；且所述波纹管(433)内部的驱动杆的底部伸入到所述不锈钢真空管(410)的内部后并与其刮料板组件(434)连接；

所述维护管道(420)垂直连通在所述不锈钢真空管(410)的中间位置处；所述维护管道(420)的远端设置有维护作业口(411)；所述维护作业口(411)设置有维护舱门(421)。

5.根据权利要求4所述的自动连续凝华生产系统，其特征在于，在所述自动采样机构(400)结构中：

所述驱动装置(432)包括第一驱动电机(4321)、传动组件(4322)、支撑组件(4323)、第二驱动电机(4324)、丝杆(4325)、丝杆轴承座(4326)；

所述第一驱动电机(4321)通过传动组件(4322)用于驱动所述丝杆(4325)转动动作，且所述丝杆(4325)的顶端螺纹配合有滚珠丝杆螺母(4327)，所述丝杆(4325)的底端螺纹配合有丝杆轴承座(4326)；所述滚珠丝杆螺母(4327)与所述支撑组件(4323)的一侧固定连接；

所述支撑组件(4323)的另一侧则固定连接第二驱动电机(4324)，所述第二驱动电机(4324)通过传动组件驱动所述波纹管转动动作。

6.根据权利要求5所述的自动连续凝华生产系统，其特征在于，所述集料装置(600)安装设置于所述铅锤直管段(300)下方，且所述集料装置(600)分别与铅锤直管段(300)、第三真空获得系统(670)连通。

7.根据权利要求6所述的自动连续凝华生产系统，其特征在于，所述送料料舟以及所述集料料舟本体为石英料舟或是玻璃料舟。

8.根据权利要求7所述的自动连续凝华生产系统，其特征在于，所述第一真空获得系统、第二真空获得系统、第三真空获得系统均包括真空泵机组。