CN115032998A - 物料发放方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种物料发放方法、装置、系统及存储介质，涉及物料运输技术领域，该方法包括：获取多种物料的类别信息；其中，所述类别信息为表征每种物料种类的信息；根据所述类别信息确定每种物料对应的定线信息；其中，所述定线信息为表征物料去向与生产设备对应关系的信息；在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置；其中，所述目标定线信息为与所述待运输物料对应的定线信息。采用本申请实施例提供的方法可以通过对发料机进行定线信息的设置，实现一台发料机自动化发放两种及以上物料，降低物料发放成本以及降低发料机的耗能。
Description
技术领域
本申请涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种物料发放方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
在目前的太阳能电池生产过程中，普遍使用的是AGV小车进行无人智能搬运，但使用的发料机只能实现单一物料发放，生产车间多数情况下需要生产两种及以上物料，因此配置两台或更多的发料机来实现多种物料的发放，因此存在投入成本高，耗能大的问题。
发明内容
有基于此，本申请实施例的目的在于提供一种物料发放方法、装置、系统及存储介质，通过对发料机进行定线信息的设置，实现一台发料机自动化发放两种及以上物料，避免购置和使用多台发料机，从而降低了物料发放成本以及发料过程中的整体能耗。
第一方面，本申请实施例提供一种物料发放方法，包括：
获取多种物料的类别信息；其中，所述类别信息为表征每种物料种类的信息；根据所述类别信息确定每种物料对应的定线信息；其中，所述定线信息为表征物料去向与生产设备对应关系的信息；在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置；其中，所述目标定线信息为与所述待运输物料对应的定线信息。
在上述实现过程中，可以通过对发料机设置定线信息，并基于定线信息控制运输设备，运输设备在发料机接料时，通过接受定线信息将物料运输至与定线信息对应的生产设备，从而能够实现由一台发料机发放多种不同的物料，能够降低车间投入成本，节省发料功耗。
可选地，在所述根据所述类别信息确定每种物料对应的定线信息之后，所述方法可以包括：
将所述定线信息存储至预设存储位置，并绑定所述定线信息和物料容器，以在所述运输设备接收到所述目标定线信息时，确定与所述目标定线信息对应的物料容器，并将所述物料容器中的物料运输至指定位置。
在上述实现过程中，可以在发料的过程中检测各台生产设备的物料情况，在检测到设备存在缺料的情况时可以及时发出提示信息，辅助工作人员进行物料补充。
可选地，在所述在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置之后，所述方法还可以包括：
获取调度信息；其中，所述调度信息包括所述运输设备的历史工作记录；基于所述调度信息确定每个所述生产设备每种物料的存料数量，在目标物料的存料数量低于预设存料阈值时，发送提示信息以提示补充所述目标物料；其中，所述目标物料为所述多种物料中的任一物料。
在上述实现过程中，可以在发料的过程中检测各台生产设备的物料情况，在检测到设备存在缺料的情况时可以及时发出提示信息，辅助工作人员进行物料补充。
可选地，在所述基于所述调度信息确定每个所述生产设备每种物料的存料数量之后，所述方法还可以包括：
在所述存料数量低于预设存料阈值时，生成补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息；基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
在上述实现过程中，可以通过发料机自动进行缺料预判以及物料补充，可以实时检测到生产设备是否存在缺料的情况，以及在生产设备存在缺料的情况时能够进行自动补料，从而能够提高生产效率。
可选地，在所述在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置之后，所述方法还可以包括：
获取调度信息，并将所述调度信息发送至显示器显示；其中，所述调度信息包括所述运输设备的历史工作记录；接收补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息；基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
在上述实现过程中，通过提供发料机与工作人员的具体交互过程，可以使工作人员确定生产设备缺少的物料类别，从而及时进行对应物料的补充。
可选地，所述运输设备可以包括AGV，所述在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置可以包括：
在所述AGV到达所述发料处接口进行接料时，生成目标定线信息，并将所述目标定线信息发送至所述AGV的调度系统，所述调度系统基于所述目标定线信息控制所述AGV将所述待运输物料运输至指定位置。
第二方面，本申请实施例提供一种物料发放装置，包括：
获取模块，用于获取多种物料的类别信息，基于所述类别信息确定每种物料的种类。
确定模块，用于根据所述类别信息确定每种物料对应的定线信息；其中，所述定线信息为表征物料去向与机台对应关系的信息。
发送模块，用于在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置；其中，所述目标定线信息为与所述待运输物料对应的定线信息。
可选地，物料发放装置还可以包括：
信息绑定模块，用于将所述定线信息存储至预设存储位置，并绑定所述定线信息和物料容器，以在所述运输设备接收到所述目标定线信息时，确定与所述目标定线信息对应的物料容器，并将所述物料容器中的物料运输至指定位置。
可选地，物料发放装置还可以包括：
调度信息获取模块，用于获取调度信息；其中，所述调度信息包括所述运输设备的历史工作记录。
提示模块，用于基于所述调度信息确定每个所述生产设备每种物料的存料数量，在目标物料的存料数量低于预设存料阈值时，发送提示信息以提示补充所述目标物料；其中，所述目标物料为所述多种物料中的任一物料。
可选地，物料发放装置还可以包括：
补料控制模块，用于在所述存料数量低于预设存料阈值时，生成补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息；以及基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
可选地，获取模块还可用于接收补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息。
发送模块可具体用于基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
可选地，发送模块还可用于：
在所述AGV到达所述发料处接口进行接料时，生成目标定线信息，并将所述目标定线信息发送至所述AGV的调度系统，所述调度系统基于所述目标定线信息控制所述AGV将所述待运输物料运输至指定位置。
第三方面，本申请实施例还提供一种物料发放系统，物料发放系统可以包括运输设备、生产设备和控制设备；所述运输设备用于将物料运输至所述生产设备；所述生产设备用于基于所述物料生产产品；所述控制设备用于控制所述运输设备运输所述物料；所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的物料发放方法的步骤示意图；
图2为本申请实施例提供的辅助工作人员进行缺料预判的步骤示意图；
图3为本申请实施例提供的辅助工作人员进行补料的交互步骤示意图；
图4为本申请实施例提供的自动缺料预判以及物料补充的步骤示意图；
图5为本申请实施例提供的物料发放装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
申请人在研究的过程中发现，目前想要实现两种及以上物料发放，除了配置多台发料机以外，只能基于MES制造执行系统(Manufacturing Execution System)的热处理智能系统配合射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)进行处理调度。
其中，MES系统定义为“位于上层的计划管理系统与底层的工业控制之间的面向车间层的管理信息系统”，它可以为操作人员或是管理人员提供计划的执行、跟踪以及所有资源(人、设备、物料、客户需求等)的当前状态。在太阳能电池生产车间的生产过程中，需要人工在上料时先向MES系统中输入产品信息，再通过RFID对料盒或花篮上安装的芯片识别进行硅片的追踪，以及及时记录生产数据。在没有MES和RFID的情况下，一台发料机无法实现两种及以上物料的发放。
有基于此，本申请实施例提供一种物料发放方法，通过对发料机进行定线信息的设置，从而实现一台发料机自动化发放两种及以上物料的功能。请参看图1，图1为本申请实施例提供的物料发放方法的步骤示意图，物料发放方法可以包括如下步骤：
在步骤S11中，获取多种物料的类别信息；其中，所述类别信息为表征每种物料种类的信息。
示例性地，本申请实施例的应用场景可以是在太阳能电池生产线中，本申请实施例提供的方法可以应用于处于太阳能电池生产线中的一台发料机，而本申请实施例中的多种物料可以是太阳能电池生产线中处于不同工序的硅片，类别信息可以具体为当前处于的某工序的硅片或即将进行的某工序的硅片，如当前处于清洗刻蚀工序的硅片或是即将进行激光消融的硅片。
在步骤S12中，根据所述类别信息确定每种物料对应的定线信息；其中，所述定线信息为表征物料去向与生产设备对应关系的信息。
具体地，生产设备可以是制绒机台，定线信息的形式可以是结合物料类别和设备的编号，如A类物料对应的1、3、4设备，也可以是物料类别和设备的编号的表格信息，通过定线信息可以表征运输设备将某类物料送至某生产设备。
在步骤S13中，在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置；其中，所述目标定线信息为与所述待运输物料对应的定线信息。
示例性地，运输设备可以是AGV(Automated Guided Vehicle)小车，可以是无轨平车，也可以是传输带。在运输设备为AGV小车或是无轨平车时，可以将控制信号发送至调度终端，调度终端分别控制每一台AGV小车或是无轨平车；在运输设备为传输带时，可以将控制信号发送至传输带的控制器，控制传输带将物料运输至对应的设备。
应当理解的是，本申请实施例提供的应用场景以及类别信息仅仅是示意性地，在实际应用过程中还可以根据使用场景具体设置类别信息以及选择发料机发放的物料，如在自动生产车间中的零件运输中类别信息可以是各个运输零件的种类、在物流分类的应用场景中类别信息可以是快递件来源地、快递件去向地或是快递件包裹大小。
由此可见，本申请实施例可以通过对发料机设置定线信息，并基于定线信息控制运输设备，运输设备在发料机接料时，通过接受定线信息将物料运输至与定线信息对应的生产设备，从而能够实现由一台发料机发放多种不同的物料，能够降低车间投入成本，节省发料功耗。
在一可选的实施例中，在步骤S12之后，本申请实施例提供的方法还可以包括：
将所述定线信息存储至预设存储位置，并绑定所述定线信息和物料容器，以在所述运输设备接收到所述目标定线信息时，确定与所述目标定线信息对应的物料容器，并将所述物料容器中的物料运输至指定位置。
其中，预设存储位置可以是一台终端中的存储空间，可以是硬盘中的缓存区。终端可以是一台单独的存储设备，或是由多个存储设备组成的存储阵列，例如独立硬盘冗余阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)，也可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群。
物料容器可以是容料盒，也可以是晶圆花篮。绑定定线信息和物料容器的方式可以是在定线信息后缀添加表征物料容器的代码，在运输设备读取定线信息时一并读取表征物料容器的代码从而确定物料容器位置。绑定定线信息和物料容器的方式也可以是在物料容器上设置有图形码，图形码与预设存储位置中的定线信息对应，运输设备通过读取图形码中的信息确定需要将该物料容器运输指定位置。
由此可见，本申请实施例将定线信息与物料容器进行绑定，从而能够使运输设备通过一次读取获取定线信息以及物料容器信息，确定将物料容器中的物料运输至指定位置，从而能够提高物料发放效率。
在一可选的实施例中，在步骤S13之后，在对物料进行发放时，本申请实施例提供的方法还可以实时检测每个设备的存料情况，从而辅助工作人员进行缺料预判或进行自动缺料预判。请参看图2，图2为本申请实施例提供的辅助工作人员进行缺料预判的步骤示意图，辅助工作人员进行缺料预判的实现方式可以包括如下步骤：
在步骤S21中，获取调度信息；其中，所述调度信息包括所述运输设备的历史工作记录。
在步骤S22中，基于所述调度信息确定每个所述生产设备每种物料的存料数量，在目标物料的存料数量低于预设存料阈值时，发送提示信息以提示补充所述目标物料；其中，所述目标物料为所述多种物料中的任一物料。
具体地，获取调度信息的方式可以是发料机主动从生产设备中获取历史日志信息，也可以是在生产设备上设置有传感器，生产设备可以将传感器获取的物料数据发送至发料机或是调度终端，调度终端通过物料数据确定该生产设备是否存在缺料的情况，当存在缺料的情况时，可以发送提示信息以告知工作人员某台生产设备存在缺料的情况，需要进行补料。
由此可见，本申请实施例可以在发料的过程中检测各台生产设备的物料情况，在检测到设备存在缺料的情况时可以及时发出提示信息，辅助工作人员进行物料补充。
在一可选的实施例中，在对物料进行发放时，发料机可以基于接收到的补料信号控制运输设备进行补料，请参看图3，图3为本申请实施例提供的辅助工作人员进行补料的交互步骤示意图，发料机与工作人员进行人机交互的步骤可以包括：
在步骤S31中，获取调度信息，并将所述调度信息发送至显示器显示；其中，所述调度信息包括所述运输设备的历史工作记录。
在步骤S32中，接收补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息。
示例性地，补料定线信息的形式可以与定线信息的形式相似，可以是结合物料类别和设备的编号，可以在后缀添加表征需要补料的数量，如1车，或是需要补充物料的质量。
在步骤S33中，基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
具体地，运输设备可以读取补料定线信息，确定需要补料的生产设备以及物料的数量。在运输设备同时接收到定线信息和补料定线信息时，可以优先处理补料定线信息，以保证生产设备的正常运行。
在具体的生产过程中，在准备进行生产时，可以由工作人员在发料机界面上打开定线界面，设置好每个类别物料去向生产设备的定线信息，通过选择所上物料对应的类别即可装片上料，工作人员可以根据调度信息界面查看生产设备缺少物料和已上物料对应的在制数量，进行所需物料的变更。另外，当上料工位需要更换产品批次时，可以在调度信息界面上设定或者选择该产品的定线信息，确认后即可开始装片上料。
由此可见，本申请实施例通过提供发料机与工作人员的具体交互过程，可以使工作人员确定生产设备缺少的物料类别，从而及时进行对应物料的补充。
在一可选的实施例中，发料机也可以实现自动缺料预判以及物料补充，请参看图4，图4为本申请实施例提供的自动缺料预判以及物料补充的步骤示意图，发料机自动缺料预判以及物料补充的实现方式可以包括如下步骤：
在步骤S41中，在所述存料数量低于预设存料阈值时，生成补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息。
在步骤S42中，基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
其中，在步骤S41之前确定存料数量的实现方式以及详细的步骤可以参见步骤S31至S32，此处不再赘述，当发料机确定当前的存料数量低于预设存料阈值时，可以自动生成补料定线信息，将生成的补料定线信息发送至运输设备，运输设备通过读取补料定线信息确定需要补料的生产设备以及补料数量，对生成设备进行补料。
其中，预设存料阈值可以根据生产情况以及生产设备情况具体设置，可以由发料机基于存料数量将生产设备的存料补充至预设的数量，也可以只要检测到生产设备存在缺料的情况，便控制运输设备向该生产设备补充一定量的物料。
由此可见，本申请实施例可以通过发料机自动进行缺料预判以及物料补充，可以实时检测到生产设备是否存在缺料的情况，以及在生产设备存在缺料的情况时能够进行自动补料，从而能够提高生产效率。
可选地，本申请实施例以运输设备为AGV小车为例，提供一种通过AGV小车进行物料运输的实现方式，该物料运输的实现方式可以包括：
在所述AGV到达所述发料处接口进行接料时，生成目标定线信息，并将所述目标定线信息发送至所述AGV的调度系统，所述调度系统基于所述目标定线信息控制所述AGV将所述待运输物料运输至指定位置。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种物料发放装置50，请参看图5，图5为本申请实施例提供的物料发放装置的示意图，物料发放装置50可以包括：
获取模块51，用于获取多种物料的类别信息，基于所述类别信息确定每种物料的种类。
确定模块52，用于根据所述类别信息确定每种物料对应的定线信息；其中，所述定线信息为表征物料去向与机台对应关系的信息。
发送模块53，用于在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置；其中，所述目标定线信息为与所述待运输物料对应的定线信息。
由此可见，本申请实施例可以设置定线信息，并基于定线信息控制运输设备，运输设备在发料机接料时，通过接受定线信息将物料运输至与定线信息对应的生产设备，从而能够实现由一台发料机发放多种不同的物料，能够降低车间投入成本，节省发料功耗。
可选地，物料发放装置50还可以包括：
信息绑定模块，用于将所述定线信息存储至预设存储位置，并绑定所述定线信息和物料容器，以在所述运输设备接收到所述目标定线信息时，确定与所述目标定线信息对应的物料容器，并将所述物料容器中的物料运输至指定位置。
由此可见，本申请实施例将定线信息与物料容器进行绑定，从而能够使运输设备通过一次读取获取定线信息以及物料容器信息，确定将物料容器中的物料运输至指定位置，从而能够提高物料发放效率。
可选地，物料发放装置50还可以包括：
调度信息获取模块，用于获取调度信息；其中，所述调度信息包括所述运输设备的历史工作记录。
提示模块，用于基于所述调度信息确定每个所述生产设备每种物料的存料数量，在目标物料的存料数量低于预设存料阈值时，发送提示信息以提示补充所述目标物料；其中，所述目标物料为所述多种物料中的任一物料。
由此可见，本申请实施例可以在发料的过程中检测各台生产设备的物料情况，在检测到设备存在缺料的情况时可以及时发出提示信息，辅助工作人员进行物料补充。
可选地，物料发放装置50还可以包括：
补料控制模块，用于在所述存料数量低于预设存料阈值时，生成补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息；以及基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
由此可见，本申请实施例可以自动进行缺料预判以及物料补充，可以实时检测到生产设备是否存在缺料的情况，以及在生产设备存在缺料的情况时能够进行自动补料，从而能够提高生产效率。
可选地，获取模块51还可用于接收补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息。
发送模块53可具体用于基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
由此可见，本申请实施例可以自动进行缺料预判以及物料补充，可以实时检测到生产设备是否存在缺料的情况，以及在生产设备存在缺料的情况时能够进行自动补料，从而能够提高生产效率。
可选地，发送模块53还可用于：
在所述AGV到达所述发料处接口进行接料时，生成目标定线信息，并将所述目标定线信息发送至所述AGV的调度系统，所述调度系统基于所述目标定线信息控制所述AGV将所述待运输物料运输至指定位置。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种物料发放系统，物料发放系统可以包括运输设备、生产设备和控制设备；所述运输设备用于将物料运输至所述生产设备；所述生产设备用于基于所述物料生产产品；所述控制设备用于控制所述运输设备运输所述物料；所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等各种可以存储程序代码的介质。其中，存储介质用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的电子终端所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。
所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物料发放方法，其特征在于，包括：
获取多种物料的类别信息；其中，所述类别信息为表征每种物料种类的信息；
根据所述类别信息确定每种物料对应的定线信息；其中，所述定线信息为表征物料去向与生产设备对应关系的信息；以及
在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置；其中，所述目标定线信息为与所述待运输物料对应的定线信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述类别信息确定每种物料对应的定线信息之后，所述方法包括：
将所述定线信息存储至预设存储位置，并绑定所述定线信息和物料容器，以在所述运输设备接收到所述目标定线信息时，确定与所述目标定线信息对应的物料容器，并将所述物料容器中的物料运输至指定位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置之后，所述方法还包括：
获取调度信息；其中，所述调度信息包括所述运输设备的历史工作记录；
基于所述调度信息确定每个所述生产设备每种物料的存料数量，在目标物料的存料数量低于预设存料阈值时，发送提示信息以提示补充所述目标物料；其中，所述目标物料为所述多种物料中的任一物料。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述调度信息确定每个所述生产设备每种物料的存料数量之后，所述方法还包括：
在所述存料数量低于预设存料阈值时，生成补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息；
基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置之后，所述方法还包括：
获取调度信息，并将所述调度信息发送至显示器显示；其中，所述调度信息包括所述运输设备的历史工作记录；
接收补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息；
基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述运输设备包括AGV；
所述在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置包括：
在所述AGV到达所述发料处接口进行接料时，生成目标定线信息，并将所述目标定线信息发送至所述AGV的调度系统；由所述调度系统基于所述目标定线信息控制所述AGV将所述待运输物料运输至指定位置。
7.一种物料发放装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多种物料的类别信息，基于所述类别信息确定每种物料的种类；
确定模块，用于根据所述类别信息确定每种物料对应的定线信息；其中，所述定线信息为表征物料去向与机台对应关系的信息；以及
发送模块，用于在运输设备到达发料处时，将目标定线信息发送至所述运输设备，以使所述运输设备基于所述目标定线信息将待运输物料运输至指定位置；其中，所述目标定线信息为与所述待运输物料对应的定线信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
调度信息获取模块，用于获取调度信息；其中，所述调度信息包括所述运输设备的历史工作记录；
提示模块，用于基于所述调度信息确定每个生产设备每种物料的存料数量，在目标物料的存料数量低于预设存料阈值时，发送提示信息以提示补充所述目标物料；其中，所述目标物料为所述多种物料中的任一物料；
补料控制模块，用于在所述存料数量低于预设存料阈值时，生成补料定线信息；其中，所述补料定线信息为与所述生产设备中的待补料生产设备对应的定线信息；以及基于所述补料定线信息控制所述运输设备向所述待补料生产设备运输物料。
9.一种物料发放系统，其特征在于，包括运输设备、生产设备和控制设备；所述运输设备用于将物料运输至所述生产设备；所述生产设备用于基于所述物料生产产品；所述控制设备用于控制所述运输设备运输所述物料；
所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-6中任一项所述方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-6任一项所述方法中的步骤。
Priority Applications (1)
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| CN202210715822.2A CN115032998A (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 物料发放方法、装置、系统及存储介质 |
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2022
- 2022-06-22 CN CN202210715822.2A patent/CN115032998A/zh active Pending
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