CN115027638A - 一种坞内分段船体并列合拢装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了船舶建造技术领域的一种坞内分段船体并列合拢装置，包括直线轨道，直线轨道顶部滑动连接设有第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板顶部设有支撑架，支撑架顶部设有第一铰接座，第一铰接座通过转轴一转动连接设有转动柱，安装板右侧壁铰接设有第二液压杆，第二液压杆一端与转动柱顶部相铰接，安装板左侧壁设有推杆，推杆内部左侧开设有空腔，空腔内设有调节机构，第二滑动板顶部设有水平放置机构，本实用解决了推杆外壁直径不能够根据螺旋桨孔的大小进行合理的调节，容易导致推杆在螺旋桨孔内部晃动的问题，保证对船体进行推动的时候不会出现歪斜的情况，提高并列合拢的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及船舶建造技术领域，具体为一种坞内分段船体并列合拢装置。
背景技术
在船舶建造过程中，建造周期是船厂建造能力的重要体现，为了缩短船舶制造周期，在船舶实际制作过程中通常将较宽的船体分割成几段制造，分段制造还能降低对吊机起重能力要求，目前，分段船体通常是沿船舶的长度方向进行划分，制造完成后需要在船台滑道合拢，占用滑道时间长，影响后续船舶生产，而且分段船体合拢时占用场地面积较大，对滑道宽度等需求要求高。
分段船体并列合拢的方法有很多种，现有使用推杆对船体的螺旋桨孔进行挤压带动船体进行并列合拢，但是推杆外壁直径不能够根据螺旋桨孔的大小进行合理的调节，容易导致推杆在螺旋桨孔内部晃动，从而对船体进行推动的时候很容易歪斜的情况，并列合拢准确度差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种坞内分段船体并列合拢装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种坞内分段船体并列合拢装置，包括直线轨道，所述直线轨道顶部滑动连接设有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板顶部设有支撑架，所述支撑架顶部设有第一铰接座，所述第一铰接座通过转轴一转动连接设有转动柱，所述第一滑动板顶部铰接设有第一液压杆，所述第一液压杆一端与转动柱底部相铰接，所述转动柱左端设有第二铰接座，所述第二铰接座通过转轴二转动连接设有安装板，所述安装板右侧壁铰接设有第二液压杆，所述第二液压杆一端与转动柱顶部相铰接，所述安装板左侧壁设有推杆，所述推杆内部左侧开设有空腔，所述空腔内设有调节机构，所述第二滑动板顶部设有水平放置机构。
进一步的，所述调节机构包括空腔内设有的固定盒，所述固定和顶部设有连接杆，所述连接杆顶部与空腔内顶部相连接，所述固定盒内设有双向丝杆，所述双向丝杆前后外壁均套接设有套筒，两组所述套筒一端分别贯穿固定盒内前后侧壁和空腔内前后侧壁与外部设有的撑开板相连接，所述双向丝杆外壁套接安装设有从动锥齿轮，所述固定盒内设有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮底部设有转轴，所述转轴一端贯穿固定盒内底部与空腔内设有的齿轮相连接，所述固定盒下方设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条顶部滑动连接设有滑条，所述滑条右侧壁设有松开机构，所述推杆左侧壁活动贯穿设有四组挤压杆，四组所述挤压杆左侧壁设有压板，四组所述挤压杆外壁均套接设有弹簧，所述弹簧一端与推杆左侧壁相连接，所述弹簧另一端与压板右侧壁相连接，任意一个所述挤压杆右侧壁与滑条左侧壁相连接。
进一步的，所述固定盒底部开设有滑道，所述滑条与滑道滑动连接，所述滑条和滑道均呈T形状设置。
进一步的，所述固定盒内上下侧壁左右两侧均开设有导向槽，两组所述套筒上下侧壁均设有与导向槽相匹配的导向块。
进一步的，四组所述挤压杆在所述压板右侧壁呈环形阵列分布，所述压板外壁半径小于推杆外壁半径。
进一步的，所述松开机构包括滑条右侧壁设有的支撑杆，所述支撑杆右侧壁设有固定板，所述固定板右侧壁贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆左侧外壁套接设有活动杆，所述活动杆一端与齿条右侧壁相连接，所述螺纹杆右侧壁设有从动齿轮，所述固定板右侧壁设有电机，所述电机输出端连接设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
进一步的，所述齿条顶部设有滑块，所述滑条底部设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块和滑槽均呈T形状设置
进一步的，所述支撑杆外壁套接设有滑动块，所述滑动块底部与活动杆外侧壁相连接。
进一步的，所述水平放置机构包括第二滑动板顶部设有的箱体，所述箱体内滑动连接设有活动板，所述箱体底部设有第三液压杆，所述第三液压杆顶部与活动板底部相连接，所述活动板顶部左右两侧均设有竖直杆，两组所述竖直杆顶部贯穿箱体内顶部与外部设有的放置板相连接，所述放置板顶部开设有放置槽，所述放置槽呈弧形状设置。
进一步的，所述箱体内左右侧壁均开设有限位槽，所述活动板左右侧壁均设有与限位槽相匹配的限位块。
进一步的，所述撑开板呈弧形状设置，所述推杆前后侧壁均开设有收纳槽，所述撑开板与收纳槽相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本实用在第一液压杆的作用下带动转动柱进行转动，转动柱能够对推杆的高度进行调节，然后在第二液压杆和水平放置机构的配合下能够对推杆进行水平调节放置，使推杆与螺旋桨孔处于同一水平面上，然后第一滑动板2和第二滑动板在直线轨道上一同移动，使得推杆插入到螺旋桨孔内部与螺旋桨的后侧壁相挤压，然后在调节机构的作用下能够对推杆的外壁直径进行调节，解决了推杆外壁直径不能够根据螺旋桨孔的大小进行合理的调节，容易导致推杆在螺旋桨孔内部晃动的问题，保证对船体进行推动的时候不会出现歪斜的情况，提高并列合拢的准确度。
2、本实用在松开机构的作用下能够在对船体并列合拢后对撑开板进行收缩，从而能够将撑开板收纳到收纳槽内部，避免撑开板与螺旋桨内壁太过紧密，使得推杆取出的时候造成船体移动的问题，提高并列合拢的精确度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明空腔结构右视图；
图3为本发明空腔结构示意图；
图4为本发明松开机构结构示意图；
图5为本发明水平放置机构结构示意图。
图中：1、直线轨道；2、第一滑动板；3、支撑架；4、第一液压杆；5、第一铰接座；6、转动柱；7、第二铰接座；8、第二液压杆；9、安装板；10、第二滑动板；11、水平放置机构；110、放置槽；111、放置板；112、竖直杆；113、箱体；114、活动板；115、第三液压杆；12、推杆；120、空腔；13、调节机构；130、撑开板；131、固定盒；132、连接杆；133、套筒；134、双向丝杆；135、从动锥齿轮；136、主动锥齿轮；137、转轴；138、齿轮；139、滑条；1300、齿条；1301、压板；1302、弹簧；1303、挤压杆；14、松开机构；140、滑槽；141、滑块；142、支撑杆；143、滑动块；144、活动杆；145、螺纹杆；146、固定板；147、电机；148、主动齿轮；149、从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种坞内分段船体并列合拢装置，包括直线轨道1，直线轨道1是安装在船坞地面上的，直线轨道1顶部滑动连接设有第一滑动板2和第二滑动板10，由外部动力机构带动第一滑动板2和第二滑动板10在直线轨道1上进行移动，第一滑动板2顶部设有支撑架3，支撑架3顶部设有第一铰接座5，第一铰接座5通过转轴一转动连接设有转动柱6，第一滑动板2顶部铰接设有第一液压杆4，第一液压杆4一端与转动柱6底部相铰接，转动柱6左端设有第二铰接座7，第二铰接座7通过转轴二转动连接设有安装板9，安装板9右侧壁铰接设有第二液压杆8，第二液压杆8一端与转动柱6顶部相铰接，安装板9左侧壁设有推杆12，推杆12内部左侧开设有空腔120，空腔120内设有调节机构13，第二滑动板10顶部设有水平放置机构11。
实施例2：
请参阅图2-3，调节机构13包括空腔120内设有的固定盒131，固定盒131顶部设有连接杆132，连接杆132顶部与空腔120内顶部相连接，固定盒131内设有双向丝杆134，双向丝杆134前后外壁均套接设有套筒133，固定盒131内上下侧壁左右两侧均开设有导向槽，两组套筒133上下侧壁均设有与导向槽相匹配的导向块，在导向槽和导向块的作用下使得套筒133在双向丝杆134外壁移动更加稳定，两组套筒133一端分别贯穿固定盒131内前后侧壁和空腔120内前后侧壁与外部设有的撑开板130相连接，撑开板130呈弧形状设置，推杆12前后侧壁均开设有收纳槽，撑开板130与收纳槽相匹配，在撑开板130的配合下能够对推杆12的外壁半径进行调节，双向丝杆134外壁套接安装设有从动锥齿轮135，固定盒131内设有与从动锥齿轮135相啮合的主动锥齿轮136，主动锥齿轮136底部设有转轴137，转轴137一端贯穿固定盒131内底部与空腔120内设有的齿轮138相连接，固定盒131下方设有与齿轮138相啮合的齿条1300，齿条1300顶部滑动连接设有滑条139，固定盒131底部开设有滑道，滑条139与滑道滑动连接，滑条139和滑道均呈T形状设置，在滑条139和滑道的作用下使得齿条1300移动更加稳定，从而齿条1300能够更好的带动齿轮138进行转动，滑条139右侧壁设有松开机构14，推杆12左侧壁活动贯穿设有四组挤压杆1303，四组挤压杆1303左侧壁设有压板1301，四组挤压杆1303在压板1301右侧壁呈环形阵列分布，压板1301外壁半径小于推杆12外壁半径，表面压板1301半径过大使得推杆12不能够进入道螺旋桨孔内部，四组挤压杆1303外壁均套接设有弹簧1302，弹簧1302一端与推杆12左侧壁相连接，弹簧1302另一端与压板1301右侧壁相连接，任意一个挤压杆1303右侧壁与滑条139左侧壁相连接，在调节机构13的作用下能够对推杆12的外壁直径进行调节，解决了推杆12外壁直径不能够根据螺旋桨孔的大小进行合理的调节，容易导致推杆12在螺旋桨孔内部晃动的问题，保证对船体进行推动的时候不会出现歪斜的情况，提高并列合拢的准确度。
实施例3：
请参阅图4，松开机构14包括滑条139右侧壁设有的支撑杆142，支撑杆142可以在滑道内移动，支撑杆142右侧壁设有固定板146，固定板146右侧壁贯穿设有螺纹杆145，螺纹杆145左侧外壁套接设有活动杆144，支撑杆142外壁套接设有滑动块143，滑动块143底部与活动杆144外侧壁相连接，在滑动块143的作用下使得活动杆144在螺纹杆145外壁移动更加稳定，活动杆144一端与齿条1300右侧壁相连接，螺纹杆145右侧壁设有从动齿轮149，固定板146右侧壁设有电机147，电机147输出端连接设有与从动齿轮149相啮合的主动齿轮148，齿条1300顶部设有滑块141，滑条139底部设有与滑块141相匹配的滑槽140，滑块141和滑槽140均呈T形状设置，在滑槽140和滑块141的作用下使得齿条1300在滑条139底部更加稳定，在松开机构14的作用下能够在对船体并列合拢后对撑开板130进行收缩，从而能够将撑开板130收纳到收纳槽内部，避免撑开板130与螺旋桨内壁太过紧密，使得推杆12取出的时候造成船体移动的问题，推杆12在对船体进行推动的时候松开机构14是不工作的。
实施例4：
请参阅图5，水平放置机构11包括第二滑动板10顶部设有的箱体113，箱体113内滑动连接设有活动板114，箱体113内左右侧壁均开设有限位槽，活动板114左右侧壁均设有与限位槽相匹配的限位块，在限位槽和限位块的作用下使得活动板114上下移动更加稳定，从而带动竖直杆112向上移动更加稳定，箱体113底部设有第三液压杆115，第三液压杆115顶部与活动板114底部相连接，活动板114顶部左右两侧均设有竖直杆112，两组竖直杆112顶部贯穿箱体113内顶部与外部设有的放置板111相连接，放置板111顶部开设有放置槽110，放置槽110呈弧形状设置，能够和推杆12外壁相匹配，在水平放置机构11的作用下能够使得推杆12能够水平放置，从而能够使得推杆12与船体螺旋桨孔处于同一水平面上。
工作原理：在第一液压杆4的作用下带动转动柱6进行转动，从而能够推杆12的高度进行调节，然后在第三液压杆115的作用下带动活动板114向上移动，活动板114带动竖直杆112向上移动，竖直杆112带动放置板111向上移动，使得放置槽110与船体螺旋桨孔处于同一水平面上，然后在第二液压杆8的作用下带动安装板9进行转动，安装板9带动推杆12进行转动，使得推杆12转动到放置槽110内部，从而推杆12与螺旋桨孔进行对齐，然后第一滑动板2和第二滑动板10同时移动，将推杆12插入到螺旋桨孔内部，推杆12对船体进行推动的时候，压板1301对螺旋桨孔内壁进行挤压，压板1301对弹簧1302进行挤压，压板1301带动挤压杆1303进行移动，挤压杆1303带动滑条139进行移动，滑条139带动齿条1300进行移动，齿条1300带动齿轮138进行转动，齿轮138带动转轴137进行转动，转轴137带动主动锥齿轮136进行转动，主动锥齿轮136带动从动锥齿轮135进行转动，从动锥齿轮135带动双向丝杆134进行转动，使得两组套筒133在双向丝杆134外壁进行相远离移动，套筒133带动撑开板130进行移动，撑开板130对螺旋桨孔壁进行挤压，从而能够保证推杆12在螺旋桨内部更加稳定，保证推杆12对船体进行推动的时候不会出现歪斜的情况，从而能够对船体进行并列合拢，并列合拢完成后，在电机147的作用下带动主动齿轮148进行转动，主动齿轮148带动从动齿轮149进行转动，从动齿轮149带动螺纹杆145进行转动，从而活动杆144在螺纹杆145外壁进行移动，从而活动杆144带动齿条1300进行移动，齿条1300带动齿轮138进行转动，齿轮138带动转轴137进行转动，转轴137带动主动锥齿轮136进行转动，主动锥齿轮136带动从动锥齿轮135进行转动，从动锥齿轮135带动双向丝杆134进行转动，使得两组套筒133在双向丝杆134外壁进行相对移动，套筒133带动撑开板130进行移动，从而能够将撑开板130移动到收纳槽内部，能够方便将推杆12移出螺旋桨孔内部，防止撑开板130与螺旋桨内壁太过紧密，使得推杆12取出的时候容易造成船体移动，提高船体并列合拢的精确度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种坞内分段船体并列合拢装置，包括直线轨道(1)，其特征在于：所述直线轨道(1)顶部滑动连接设有第一滑动板(2)和第二滑动板(10)，所述第一滑动板(2)顶部设有支撑架(3)，所述支撑架(3)顶部设有第一铰接座(5)，所述第一铰接座(5)通过转轴一转动连接设有转动柱(6)，所述第一滑动板(2)顶部铰接设有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)一端与转动柱(6)底部相铰接，所述转动柱(6)左端设有第二铰接座(7)，所述第二铰接座(7)通过转轴二转动连接设有安装板(9)，所述安装板(9)右侧壁铰接设有第二液压杆(8)，所述第二液压杆(8)一端与转动柱(6)顶部相铰接，所述安装板(9)左侧壁设有推杆(12)，所述推杆(12)内部左侧开设有空腔(120)，所述空腔(120)内设有调节机构(13)，所述第二滑动板(10)顶部设有水平放置机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种坞内分段船体并列合拢装置，其特征在于：所述调节机构(13)包括空腔(120)内设有的固定盒(131)，所述固定和(131)顶部设有连接杆(132)，所述连接杆(132)顶部与空腔(120)内顶部相连接，所述固定盒(131)内设有双向丝杆(134)，所述双向丝杆(134)前后外壁均套接设有套筒(133)，两组所述套筒(133)一端分别贯穿固定盒(131)内前后侧壁和空腔(120)内前后侧壁与外部设有的撑开板(130)相连接，所述双向丝杆(134)外壁套接安装设有从动锥齿轮(135)，所述固定盒(131)内设有与从动锥齿轮(135)相啮合的主动锥齿轮(136)，所述主动锥齿轮(136)底部设有转轴(137)，所述转轴(137)一端贯穿固定盒(131)内底部与空腔(120)内设有的齿轮(138)相连接，所述固定盒(131)下方设有与齿轮(138)相啮合的齿条(1300)，所述齿条(1300)顶部滑动连接设有滑条(139)，所述滑条(139)右侧壁设有松开机构(14)，所述推杆(12)左侧壁活动贯穿设有四组挤压杆(1303)，四组所述挤压杆(1303)左侧壁设有压板(1301)，四组所述挤压杆(1303)外壁均套接设有弹簧(1302)，所述弹簧(1302)一端与推杆(12)左侧壁相连接，所述弹簧(1302)另一端与压板(1301)右侧壁相连接，任意一个所述挤压杆(1303)右侧壁与滑条(139)左侧壁相连接，撑开板(130)呈弧形状设置，所述推杆(12)前后侧壁均开设有收纳槽，所述撑开板(130)与收纳槽相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种坞内分段船体并列合拢装置，其特征在于：所述固定盒(131)底部开设有滑道，所述滑条(139)与滑道滑动连接，所述滑条(139)和滑道均呈T形状设置。
4.根据权利要求2所述的一种坞内分段船体并列合拢装置，其特征在于：所述固定盒(131)内上下侧壁左右两侧均开设有导向槽，两组所述套筒(133)上下侧壁均设有与导向槽相匹配的导向块。
5.根据权利要求2所述的一种坞内分段船体并列合拢装置，其特征在于：四组所述挤压杆(1303)在所述压板(1301)右侧壁呈环形阵列分布，所述压板(1301)外壁半径小于推杆(12)外壁半径。
6.根据权利要求2所述的一种坞内分段船体并列合拢装置，其特征在于：所述松开机构(14)包括滑条(139)右侧壁设有的支撑杆(142)，所述支撑杆(142)右侧壁设有固定板(146)，所述固定板(146)右侧壁贯穿设有螺纹杆(145)，所述螺纹杆(145)左侧外壁套接设有活动杆(144)，所述活动杆(144)一端与齿条(1300)右侧壁相连接，所述螺纹杆(145)右侧壁设有从动齿轮(149)，所述固定板(146)右侧壁设有电机(147)，所述电机(147)输出端连接设有与从动齿轮(149)相啮合的主动齿轮(148)。
7.根据权利要求2所述的一种坞内分段船体并列合拢装置，其特征在于：所述齿条(1300)顶部设有滑块(141)，所述滑条(139)底部设有与滑块(141)相匹配的滑槽(140)，所述滑块(141)和滑槽(140)均呈T形状设置。
8.根据权利要求6所述的一种坞内分段船体并列合拢装置，其特征在于：所述支撑杆(142)外壁套接设有滑动块(143)，所述滑动块(143)底部与活动杆(144)外侧壁相连接。
9.根据权利要求1所述的一种坞内分段船体并列合拢装置，其特征在于：所述水平放置机构(11)包括第二滑动板(10)顶部设有的箱体(113)，所述箱体(113)内滑动连接设有活动板(114)，所述箱体(113)底部设有第三液压杆(115)，所述第三液压杆(115)顶部与活动板(114)底部相连接，所述活动板(114)顶部左右两侧均设有竖直杆(112)，两组所述竖直杆(112)顶部贯穿箱体(113)内顶部与外部设有的放置板(111)相连接，所述放置板(111)顶部开设有放置槽(110)，所述放置槽(110)呈弧形状设置。
10.根据权利要求9所述的一种坞内分段船体并列合拢装置，其特征在于：所述箱体(113)内左右侧壁均开设有限位槽，所述活动板(114)左右侧壁均设有与限位槽相匹配的限位块。
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