CN115027293A - 自动化无线充电停车场的充电方法及设备 - Google Patents

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CN115027293A CN202210622416.1A CN202210622416A CN115027293A CN 115027293 A CN115027293 A CN 115027293A CN 202210622416 A CN202210622416 A CN 202210622416A CN 115027293 A CN115027293 A CN 115027293A
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杨朔
蒋琪
耿艺嘉
金心娴
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甄溢军
张子良
张宗胜
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Zhiji Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

一种自动化无线充电停车场的充电方法及设备，本发明将自动化的立体停车场与无线充电相结合，可以少量设置无线充电车位，自动化供应多台汽车轮流充电，通过停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上，停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准，可以实现利用自动化特征将汽车精准定位至最佳充电位置，可以降低无线充电技术对驾驶员精准停车的难度要求。另外，为了解决底盘高度不一对无线充电效率造成的影响，本发明提出自动升降式的充电装置，可以配适不同高度的汽车底盘，使汽车的无线充电效率达到最高，满足不同车型的充电效率最大化。

Description

自动化无线充电停车场的充电方法及设备
技术领域
本发明涉及一种自动化无线充电停车场的充电方法及设备。
背景技术
随着新能源汽车的迅速发展，市面上围绕为汽车充电流程及使用场景的产品日益丰富。利用无线充电方式为汽车充电成为了十分有价值的研究领域。不过目前市面上现存的汽车无线充电发展的阻碍主要体现在两个方面：其一，无线充电的充电过程需要汽车和无线充电线圈的精准耦合，对于驾驶者尤其新手来说，将汽车精准停放至最佳充电位置，有着较大的难度，造成用户对无线充电的体验普遍降低。其二，不同汽车的底盘高度不一，汽车底盘离位于地面的充电线圈垂直距离越远，同一时间段内的充电效率越低。这也导致了无线充电的效率降低，成为了汽车无线充电产品现有技术方案的阻碍。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动化无线充电停车场的充电方法及设备。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
当车辆行驶至自动化无线充电停车场的停车升降平台时，停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上；
停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准；
无线充电车位的充电装置给所述车辆充电。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电方法中，停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电位置与无线充电车位上的充电装置对准之后，还包括：
获取车辆的型号；
无线充电车位上的充电装置基于车辆的型号抬升或降低预设高度。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电方法中，无线充电车位的充电装置给所述车辆充电之后，还包括：
车辆端将车辆当前的充电状态信息发送给用户端。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电方法中，无线充电车位的充电装置给所述车辆充电之后，还包括：
当车辆充电完成后，车辆端向用户端发送车辆充电完成的通知。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电方法中，车辆充电完成后，车辆端向用户端发送车辆充电完成的通知之后，还包括：
停车升降平台将车辆移动至停车位上。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电方法中，停车升降平台将车辆移动至停车位上之后，还包括：
向用户端发送停车位的位置信息。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电方法中，向用户端发送停车位的位置信息之后，还包括：
获取用户端的当前位置，基于用户端的当前位置和停车位的位置信息，生成当前位置至停车位的导航信息。
根据本发明的另一方面，还提供一种自动化无线充电停车场的充电设备，包括：
停车升降平台，用于当车辆行驶至自动化无线充电停车场的停车升降平台时，将车辆移动至无线充电车位上；将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准；
无线充电车位的充电装置，用于给所述车辆充电。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，无线充电车位上的充电装置，还用于获取车辆的型号，基于车辆的型号抬升或降低预设高度。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，还包括：
车辆端，用于将车辆当前的充电状态信息发送给用户端。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，所述车辆端，用于当车辆充电完成后，向用户端发送车辆充电完成的通知。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，
停车升降平台，还用于车辆充电完成后，将车辆移动至停车位上。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，停车升降平台，还用于向用户端发送停车位的位置信息。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，停车升降平台，还用于获取用户端的当前位置，基于用户端的当前位置和停车位的位置信息，生成当前位置至停车位的导航信息。
根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一项所述的方法。
根据本发明的另一方面，还提供一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一项所述的方法。
本发明将自动化的立体停车场与无线充电相结合，可以少量设置无线充电车位，自动化供应多台汽车轮流充电。并且，通过停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上，停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准，可以实现利用自动化特征将汽车精准定位至最佳充电位置，可以降低无线充电技术对驾驶员精准停车的难度要求，减少用户在精准停车时浪费的时间，解决了无线充电技术对用户停车技术要求高的问题，同时提高了充电效率。本发明不需要大面积安装可以支持充电的车位，仅需让停车升降平台将需要充电的车停至无线充电车位，可以节省立体停车场的充电车位空间。
另外，为了解决底盘高度不一对无线充电效率造成的影响，本发明提出自动升降式的充电装置，可以配适不同高度的汽车底盘，使汽车的无线充电效率达到最高，满足不同车型的充电效率最大化。
附图说明
图1是本发明一实施例的车辆驶入车库的暂停点的示意图；
图2是本发明一实施例的停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上的示意图；
图3是本发明一实施例的车辆的无线充电位置对准后自动充电的示意图；
图4是本发明一实施例的用户端显示车辆的充电状态的示意图；
图5是本发明一实施例的车辆充电完成后移动至停车位的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、 磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本发明涉及一种自动化无线充电停车场的充电方法，包括：
步骤S1，当车辆行驶至自动化无线充电停车场的停车升降平台时，停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上；
在此，如图1所示，当车辆行驶进入自动化无线充电停车场的暂停点时，可以继续引导车辆行驶至未被占用的停车升降平台；如图2和3所示，当车辆行驶至自动化无线充电停车场的停车升降平台时，停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上；
步骤S2，停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准；
步骤S3，无线充电车位的充电装置给所述车辆充电。
在此，目前无线充电技术主要有电磁感应式（ICPT）、电磁共振式（ERPT）、无线电波式（MPT）、电场耦合式四种基本方式。 这几种技术分别适用于近程、中短程与远程电力传送。 这几种无线充电方式的比较常见。目前，电磁感应电力传输（Inductively CoupledPower Transfer， ICPT）、磁谐振电力传输（ElectromagneticResonance Power Transfer，ERPT）、微波电力传输三种无线充电技术中，因为ICPT和ERPT在中等距离的传输效率较高，更适合于电动汽车充电。
本发明将自动化的立体停车场与无线充电相结合，可以少量设置无线充电车位，自动化供应多台汽车轮流充电。并且，通过停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上，停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准，可以实现利用自动化特征将汽车精准定位至最佳充电位置，可以降低无线充电技术对驾驶员精准停车的难度要求，减少用户在精准停车时浪费的时间，解决了无线充电技术对用户停车技术要求高的问题，同时提高了充电效率。本发明不需要大面积安装可以支持充电的车位，仅需让停车升降平台将需要充电的车停至无线充电车位，可以节省立体停车场的充电车位空间。
本发明的自动化无线充电停车场的充电方法一实施例中，步骤S2，停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电位置与无线充电车位上的充电装置对准之后，还包括：
获取车辆的型号；
无线充电车位上的充电装置基于车辆的型号抬升或降低预设高度。
在此，不同车辆的型号的底盘高度不同，可以基于车辆的型号调整无线充电车位上的充电装置与车辆的预设无线充电口之间的合适感应充电距离。当将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准后，充电装置可以自动升降调配至适应该车辆的车型的底盘高度的最佳充电位置，以保证对车辆进行高效和可靠的无线充电。
为了解决底盘高度不一，对无线充电效率造成的影响，本实施例提出自动升降式的充电装置，可以配适不同高度的汽车底盘，使汽车的无线充电效率达到最高，满足不同车型的充电效率最大化。
本发明的自动化无线充电停车场的充电方法一实施例中，步骤S3，无线充电车位的充电装置给所述车辆充电之后，还包括：
步骤S4，车辆端将车辆当前的充电状态信息发送给用户端。
在此，如图4所示，车主可以通过用户端如手机app，实时查看自动停车场内的车辆充电状态，例如，当前充电量、预计还有多少时间充满电等等，以方便用户随时了解车辆的充电状况。
本发明可以支持用户提前规划充电时间。
本发明的自动化无线充电停车场的充电方法一实施例中，步骤S3，无线充电车位的充电装置给所述车辆充电之后，还包括：
步骤S5，当车辆充电完成后，车辆端向用户端发送车辆充电完成的通知。
在此，如图4所示，当车辆充至预设定电量时，车主的用户端如手机app，将收到充电完成的通知，以使车主及时得知车辆充电完成。
本发明的自动化无线充电停车场的充电方法一实施例中，步骤S4，当车辆充电完成后，车辆端向用户端发送车辆充电完成的通知之后，还包括：
步骤S6，停车升降平台将车辆移动至停车位上。
在此，为了节省无线充电车位的资源，可以在自动化无线充电停车场内设置无线充电车位和停车位，无线充电车位可以少量设置，车辆在无线充电车位完成充电后，可以通过停车升降平台将车辆移动至停车位上，以及时空出无线充电车位，以供其他车辆利用无线充电车位进行充电。
本发明的自动化无线充电停车场的充电方法一实施例中，步骤S6，停车升降平台将车辆移动至停车位上之后，还包括：
步骤S7，向用户端发送停车位的位置信息。
在此，为了方便车主及时找到充电完成的车辆，可以向用户端发送停车位的位置信息。
本发明的自动化无线充电停车场的充电方法一实施例中，步骤S7，向用户端发送停车位的位置信息之后，还包括：
步骤S8，获取用户端的当前位置，基于用户端的当前位置和停车位的位置信息，生成当前位置至停车位的导航信息。
在此，如图5所示，为了进一步方便车主及时找到充电完成的车辆，可以获取用户端的当前位置，基于用户端的当前位置和停车位的位置信息，生成当前位置至停车位的导航信息。车主可跟随手机app导航找到自动化无线充电停车场放置该车的位置。车主还可以通过用户端，如手机的蓝牙钥匙打开停车位的车库门，实现便捷的取车。例如，车主靠近该停车位的门牌号码后，可以用手机的蓝牙钥匙或开锁密码打开车库门，即可取出车辆。
根据本发明的另一方面，还提供一种自动化无线充电停车场的充电设备，包括：
停车升降平台，用于当车辆行驶至自动化无线充电停车场的停车升降平台时，将车辆移动至无线充电车位上；将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准；
在此，如图1所示，当车辆行驶进入自动化无线充电停车场的暂停点时，可以继续引导车辆行驶至未被占用的停车升降平台；如图2和3所示，当车辆行驶至自动化无线充电停车场的停车升降平台时，停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上；
无线充电车位的充电装置，用于给所述车辆充电。
在此，目前无线充电技术主要有电磁感应式（ICPT）、电磁共振式（ERPT）、无线电波式（MPT）、电场耦合式四种基本方式。 这几种技术分别适用于近程、中短程与远程电力传送。 这几种无线充电方式的比较常见。目前，电磁感应电力传输（Inductively CoupledPower Transfer， ICPT）、磁谐振电力传输（ElectromagneticResonance Power Transfer，ERPT）、微波电力传输三种无线充电技术中，因为ICPT和ERPT在中等距离的传输效率较高，更适合于电动汽车充电。
本发明将自动化的立体停车场与无线充电相结合，可以少量设置无线充电车位，自动化供应多台汽车轮流充电。并且，通过停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上，停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准，可以实现利用自动化特征将汽车精准定位至最佳充电位置，可以降低无线充电技术对驾驶员精准停车的难度要求，减少用户在精准停车时浪费的时间，解决了无线充电技术对用户停车技术要求高的问题，同时提高了充电效率。本发明不需要大面积安装可以支持充电的车位，仅需让停车升降平台将需要充电的车停至无线充电车位，可以节省立体停车场的充电车位空间。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，无线充电车位上的充电装置，还用于获取车辆的型号，基于车辆的型号抬升或降低预设高度。
不同车辆的型号的底盘高度不同，可以基于车辆的型号调整无线充电车位上的充电装置与车辆的预设无线充电口之间的合适感应充电距离。当将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准后，充电装置可以自动升降调配至适应该车辆的车型的底盘高度的最佳充电位置，以保证对车辆进行高效和可靠的无线充电。
为了解决底盘高度不一，对无线充电效率造成的影响，本实施例提出自动升降式的充电装置，可以配适不同高度的汽车底盘，使汽车的无线充电效率达到最高，满足不同车型的充电效率最大化。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，还包括：
车辆端，用于将车辆当前的充电状态信息发送给用户端。
在此，如图4所示，车主可以通过用户端如手机app，实时查看自动停车场内的车辆充电状态，例如，当前充电量、预计还有多少时间充满电等，以方便用户随时了解车辆的充电状况。
本发明可以支持用户提前规划充电时间。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，所述车辆端，用于当车辆充电完成后，向用户端发送车辆充电完成的通知。
在此，如图4所示，当车辆充至预设定电量时，车主的用户端如手机app，将收到充电完成通知，以使车主及时得知车辆充电完成。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，
停车升降平台，还用于车辆充电完成后，将车辆移动至停车位上。
在此，为了节省无线充电车位的资源，可以在自动化无线充电停车场内设置无线充电车位和停车位，无线充电车位可以少量设置，车辆在无线充电车位完成充电后，可以通过停车升降平台将车辆移动至停车位上，以及时空出无线充电车位，以供其他车辆利用无线充电车位进行充电。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，停车升降平台，还用于向用户端发送停车位的位置信息。
在此，为了方便车主及时找到充电完成的车辆，可以向用户端发送停车位的位置信息。
进一步的，上述自动化无线充电停车场的充电设备中，停车升降平台，还用于获取用户端的当前位置，基于用户端的当前位置和停车位的位置信息，生成当前位置至停车位的导航信息。
在此，如图5所示，为了进一步方便车主及时找到充电完成的车辆，获取用户端的当前位置，基于用户端的当前位置和停车位的位置信息，生成当前位置至停车位的导航信息。车主可跟随手机app导航找到自动化无线充电停车场放置该车的位置。车主还可以通过用户端如手机的蓝牙钥匙打开停车位的车库门，实现便捷的取车。例如，车主靠近该停车位的门牌号码后，用手机的蓝牙钥匙或开锁密码打开车库门，即可取出车辆。
根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一项实施例所述的方法。
根据本发明的另一方面，还提供一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行上述任一项实施例所述的方法。
本发明各设备实施例的详细内容具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
本发明方法所执行的步骤已经在上述自适应下肢约束系统中做出说明，这里不再赘述。然而，本发明的方法可以集成在特定的控制装置中。
本发明的该控制装置可以是一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明的该控制装置可以是一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明的各个系统、单元若以软件功能单元的形式实现时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案的部分或者全部，可以通过软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台或多台计算机设备(例如个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域的技术人员可以理解，本发明所列举的各个实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，这些计算机程序可以集中或分布式地存储于一个或多个计算机装置中，例如存储于可读存储介质中。上述计算机装置包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路（ASIC）、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序（包括相关的数据结构）可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (16)

1.一种自动化无线充电停车场的充电方法，其特征在于，包括：
当车辆行驶至自动化无线充电停车场的停车升降平台时，停车升降平台将车辆移动至无线充电车位上；
停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准；
无线充电车位的充电装置给所述车辆充电。
2.如权利要求1所述的自动化无线充电停车场的充电方法，其特征在于，停车升降平台将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电位置与无线充电车位上的充电装置对准之后，还包括：
获取车辆的型号；
无线充电车位上的充电装置基于车辆的型号抬升或降低预设高度。
3.如权利要求1所述的自动化无线充电停车场的充电方法，其特征在于，无线充电车位的充电装置给所述车辆充电之后，还包括：
车辆端将车辆当前的充电状态信息发送给用户端。
4.如权利要求1所述的自动化无线充电停车场的充电方法，其特征在于，无线充电车位的充电装置给所述车辆充电之后，还包括：
当车辆充电完成后，车辆端向用户端发送车辆充电完成的通知。
5.如权利要求4所述的自动化无线充电停车场的充电方法，其特征在于，车辆充电完成后，车辆端向用户端发送车辆充电完成的通知之后，还包括：
停车升降平台将车辆移动至停车位上。
6.如权利要求5所述的自动化无线充电停车场的充电方法，其特征在于，停车升降平台将车辆移动至停车位上之后，还包括：
向用户端发送停车位的位置信息。
7.如权利要求6所述的自动化无线充电停车场的充电方法，其特征在于，向用户端发送停车位的位置信息之后，还包括：
获取用户端的当前位置，基于用户端的当前位置和停车位的位置信息，生成当前位置至停车位的导航信息。
8.一种自动化无线充电停车场的充电设备，其特征在于，包括：
停车升降平台，用于当车辆行驶至自动化无线充电停车场的停车升降平台时，将车辆移动至无线充电车位上；将车辆的位置微调，以将车辆的预设无线充电口与无线充电车位上的充电装置对准；
无线充电车位的充电装置，用于给所述车辆充电。
9.如权利要求8所述的自动化无线充电停车场的充电设备，其特征在于，无线充电车位上的充电装置，还用于获取车辆的型号，基于车辆的型号抬升或降低预设高度。
10.如权利要求8所述的自动化无线充电停车场的充电设备，其特征在于，还包括：
车辆端，用于将车辆当前的充电状态信息发送给用户端。
11.如权利要求10所述的自动化无线充电停车场的充电设备，其特征在于，所述车辆端，用于当车辆充电完成后，向用户端发送车辆充电完成的通知。
12.如权利要求8所述的自动化无线充电停车场的充电设备，其特征在于，
停车升降平台，还用于车辆充电完成后，将车辆移动至停车位上。
13.如权利要求8所述的自动化无线充电停车场的充电设备，其特征在于，停车升降平台，还用于向用户端发送停车位的位置信息。
14.如权利要求13所述的自动化无线充电停车场的充电设备，其特征在于，停车升降平台，还用于获取用户端的当前位置，基于用户端的当前位置和停车位的位置信息，生成当前位置至停车位的导航信息。
15.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
16.一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
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