CN115284903A - 车辆无线充电兼寻车系统的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，车辆发出指令信号，指令信号包括充电指令或寻车指令；无线充电地端接收指令信号，进入充电模式或者进入寻车模式或者不响应；充电模式为：判断停车场管理系统是否下达预约充电信息，若下达预约充电信息，则验证充电指令中的充电信息是否与预约充电信息匹配，若匹配则进入充电流程，若不匹配则发出通知，并退出充电模式；若未下达预约充电信息，则以充电指令中的充电信息为基础，建立通信并进入充电流程；寻车模式为：获取寻车指令的电参数，并以此判断寻车指令发出的位置信息，并将位置信息发送给停车场管理系统。通过无线充电地端和车辆的配合，两个功能合二为一，减少了停车场建设成本。

Description

车辆无线充电兼寻车系统的工作方法

技术领域

本发明涉及无线充电领域，尤其涉及车辆无线充电兼寻车系统的工作方法。

背景技术

电动汽车采用无线充电时，与供电电源之间不需要物理连接，因此无线充电由于其灵活性、便捷性和更高的安全性而具有非常良好的应用前景。随着电动汽车充电需求的增加，传统停车场也规划了电车充电的区域。

对于人流量大的停车场而言，高效引导电动汽车找到对应的充电位置，以及高效寻车，就显得尤为重要。

传统停车场的充电和寻车是独立的两套系统，二者独立工作，这就给停车场的建设带来了更高的成本。

发明内容

本发明提供一种车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，将充电和寻车系统结合，降低系统成本，提高工作效率。

车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，车辆发出指令信号，所述指令信号包括充电指令或寻车指令；无线充电地端接收指令信号，并结合自身当前模式，进入充电模式或者进入寻车模式或者不响应；所述充电模式为：判断停车场管理系统是否下达预约充电信息，若下达预约充电信息，则验证所述充电指令中的充电信息是否与预约充电信息匹配，若匹配则进入充电流程，若不匹配则发出通知，并退出充电模式；若未下达预约充电信息，则以充电指令中的充电信息为基础，建立通信并进入充电流程；所述寻车模式为：获取寻车指令的电参数，并以此判断寻车指令发出的位置信息，并将所述位置信息发送给停车场管理系统；在进入充电量流程后，不再响应包括充电指令的指令信号，但响应包括寻车指令的指令信号。

优选的，当需要发出指令信号包括充电指令时，该充电指令由车辆控制系统生成，并控制发送；当需要发出指令信号包括寻车指令时，用户通过终端发出寻车需求，停车场管理系统接收所述寻车需求，并向车辆控制系统发送请求，车辆控制系统响应于请求生成寻车指令，并控制发送。

优选的，无线充电地端接收指令信号，并判断指令信号的类型；当指令信号为寻车指令时，进入寻车模式；当指令信号为充电指令时，判断自身当前模式，若当前为充电模式则不响应，若当前不为充电模式，则进入充电模式。

优选的，所述指令信号的工作频率与无线充电的工作频率不同频。

优选的，指令信号由车辆的工作天线发射；在车辆的门把手中，选取左右不同侧的至少两个门把手，并将它门的天线作为所述工作天线。

优选的，所述工作天线还包括车辆后备箱和/或后备箱的天线。

优选的，当多于一个无线充电地端接收到寻车指令后，分别进入寻车模式；停车场管理系统分别接收每个无线充电地端发送的位置信息。

本申请中，通过无线充电地端和车辆的配合，将无线充电以及寻车两个功能合二为一，减少了停车场建设成本。在一些实施例中，寻车的方案与无线充电时判断是否对齐，以及验证是否为分配车位时，采用想了相同的方案，进一步节省了硬件成本，在软件上，也共用了方案降低了系统复杂程度。

附图说明

图1为本发明车辆无线充电兼寻车系统的流程框图；

图2为本发明车辆无线充电兼寻车系统寻车时的示意图；

图3为本发明车辆无线充电兼寻车系统中车辆停放到侧方车位的示意图；

图4为本发明车辆无线充电兼寻车系统中车辆停放到正确车位的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明公开车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，该方法依托于无线充电地端2以及车辆的通讯系统，实现对电动汽车无线充电的匹配，以及实现对车辆的寻找功能（寻车功能），对于寻车功能而言，其不仅适用于电动汽车，传统油车同样可以适用，从而该无线充电地端2，不再局限于为电车充电，而是应用于所有车辆的寻车功能，两个功能合二为一，降低了停车场的成本，以及两套系统的设备成本。

车辆无线充电兼寻车系统，整体上分为三部分，车位部分、车辆部分和管理部分。车位部分即为无线充电地端2，车辆部分可以是电车也可以是油车，管理部分即为停车场管理系统5。

无线充电地端2包括用于无线充电发射端的全部零部件，例如电源、逆变电路、整流电路、功率发射线圈和地端通信器（也称电信号收发器）等等。无线充电的具体工作原理和结构设置是本领域技术人员可以知晓的，不再赘述。

对于车辆部分，将车辆分为有无线充电功能的车辆，和没有无线充电功能的车辆两种，有无线充电功能的车辆，具有功率接收线圈、整流电路、电池和车端通信器等。没有无线充电功能的车辆至少要具有能够和无线充电地端2通信的车端通信器。如果车辆既没有无线充电功能，也不能和无线充电地端2通信，则不在本申请的讨论范围内。

对于车辆上的车端通信器，一般是工作天线3，该工作天线3可以是门把手内的天线，也可以是前/后备箱内的天线。对于具有无线充电功能的汽车而言，这样可以节省原本安装在接收端的通信线圈，减少接收端体积，还能避免因工作环境恶劣，导致的失效（因为一般接收端都安装在车辆底盘，这里工况复杂、环境恶劣）。对于没有无线充电功能的汽车而言，也不用额外的配置通信设备，直接使用车门或后备箱、前备箱中原有的天线即可完成通信。

管理部分，一般是停车场管理系统5，简称管理系统5。在无线充电工作中，其可以和车辆通信，为其分配充电车位。在寻车过程中，可以给车辆发出请求，以使车辆生成寻车指令。

下面结合图1，对工作方法进行说明。

车辆以电信号的方式发出指令信号，指令信号包括充电指令或寻车指令。

关于充电指令，一般是车主发出的，例如在驾驶室内点击充电的按钮，又例如使用手机等设备，远程触发无线充电。当然在一些实施例中，该充电指令也可以是车辆控制系统1自主发出的，例如车辆电量低于50%时，在靠近无线充电地端2时可以自行发出指令。无论是人工触发还是自主发送，其结果都是通过车辆控制系统1生成，并控制发送出对应的指令信号。

关于寻车指令，一般是管理系统5通知车辆，提出寻车的请求，或者通过其他终端4通知车辆，提出寻车请求，车辆控制系统1在得到寻车请求后，才控制发出含寻车指令的指令信号。

无线充电地端2接收指令信号，并结合自身当前模式，进入充电模式或者进入寻车模式或者不响应。

指令信号为寻车指令时，进入寻车模式；当指令信号为充电指令时，判断自身当前模式，若当前为充电模式则不响应，若当前不为充电模式，则进入充电模式。也就是在充电模式中，不再对其他充电请求进行响应。而寻车模式则不受自身模式的影响，可以与充电模式同时进行。

进入充电模式并非意味着马上进行无线充电，而是进入与无线充电相关的流程，例如验证、对位等等也都是在充电模式内进行的。具体的充电模式为：判断停车场管理系统5是否下达预约充电信息，如果下达了预约充电信息，则验证所述充电指令中的充电信息是否与预约充电信息匹配，若匹配则进入充电流程，若不匹配则发出通知，并退出充电模式。若未下达预约充电信息，则以充电指令中的充电信息为基础，建立通信并进入充电流程。

停车场管理系统5是可以参与到无线充电的。车辆在到达停车场前，可以提前向停车场管理系统5预约充电，或者在到达停车场时，与停车场管理系统5通信，这两种方式，都可以使停车场管理系统5收到对应的充电请求，并给车辆分配可供使用的无线充电车位。在该过程中，停车场管理系统5会知晓车辆的充电信息，例如充电功率等，这些充电信息作为预约充电信息的一部分，被停车场管理系统5发送给充电车位，对应的无线充电地端2也就获取了预约充电信息，从而，在接收到充电指令后，先判断是否收到预约充电信息，如果收到，则说明该位置已经有车辆预约，然后在验证车辆发来的充电指令，是否和预约充电信息匹配。没有收到预约充电信息时，则说明该位置没有被预约，可以为任何车辆无线充电。

当然，在没有收到预约充电信息时，无线充电地端2需要从充电指令中获取充电信息，以判断是否能够为其提供充电服务，例如在自身提供的充电功率不满足车辆要求时，也可不提供无线充电服务，并退出充电模式。

可见，上述充电指令中，可以包含充电信息。在一些实施例中，充电信息也可以不和充电指令组合，先发送充电指令，在收到无线充电地端2确认的回复后，再发送充电指令。一般无线充电地端2收到充电指令，判断收到预约充电信息后，回复车辆确认信息，车辆再将充电信息发给无线充电地端2。无线充电地端2收到充电指令，判断没有收到预约充电信息后，也会回复车辆，使其发送充电信息，并判断是否可以为其提供无线充电。

当指令信号为寻车指令时，无线充电地端2会进入寻车模式，寻车模式的进入并不受是否为充电模式的影响，也就是说，即使在无线充电过程中，依然可以进入寻车模式。生成寻车指令的过程，可以参见图2，停车场管理系统5可以同终端4通信，这里终端4一般是指手机或者停车场的寻车器。用户通过终端4，发出寻车需求，停车场管理系统5接收终端4发出的寻车需求，并对应的给车辆发出请求，以使车辆生成寻车指令并发送。也就是停车场管理系统5能够用来接收寻车需求。

寻车模式为：获取指令信号的电参数，并以此判断指令信号发出的位置信息，并将所述位置信息发送给停车场管理系统5，在一些实施例中，也可以发给终端4，或者发给车辆，由车辆发给终端4。

无线充电地端2在收到寻车指令后，必然会获取其电参数值，电参数值包括信号强度、信号飞行时间、到达时间差、到达角度中的至少一个，通过分析寻车指令的电参数值，判断出发出寻车指令的车辆与无线充电地端2之间的位置关系，同时因为无线充电地端2的位置在停车场内是固定的，就可以知晓车辆与无线充电地端2的位置关系，所以就能依此判断车辆的位置，从而能够实现寻车。

为了更好的定位，发出寻车指令的设备是工作天线3，该工作天线3优选的使用车辆自身具备的线圈，例如在车辆的门把手中，选取左右不同侧的至少两个门把手，并将它门的天线作为工作天线。

在电车辆的门把手中，选取左右不同侧的至少两个门把手，并将它门的天线作为工作天线3，每个工作天线3至少能够向无线充电地端2发送电信号，也就是上述的寻车指令。

一般的无线充电地端2会设置在车位的对称线上，优选是在纵向称线上。无线充电地端2用于无线充电的功率线圈也是放在车位的纵向对称线上，这样车辆停放时能够停在车位的中间，且满足无线充电的位置要求。

优选的选取左前和右前的门把手内的天线作为工作天3，或者是左后和右后的，即选取的工作天线在前后方向上，是同向的。这样两个门把手内的天线是对称的。

例如车辆停放在无线充电地端2正上方，以选用左前和右前两个门把手内的天线为工作天线为例，那么这两个工作天线3到无线充电地端2的距离应该是相同或相近的。此时两个工作天线3收到的无线充电地端2电信号的参数值中，信号飞行时间应该是一致的或相近的，到达时差应为0或极小时差，信号强度也相同或近似，到达角度也是对称的或基本对称。

如果车辆停放到无线充电地端2所在车位的附近，那么上述电参数值的变化，就能够判断车辆和无线充电地端2的位置关系，从而实现寻车目的。

另一方面，基于上述判断位置关系的原理，在无线充电中，该方式还可以用来判断需要充电的车辆，是否停放在足以满足无线充电的位置，也就是判断无线充电时，功率发射线圈和功率接收线圈之间是否对齐。同时，还能够判断车辆是否停放到指定的车位上，避免停错车位引发的非预期充电。具体内容下文会说明。

基于上述的无线充电地端2、车辆和停车场管理系统5，还能实现对有无线充电需求的车辆，进行车位分配，车位与车辆的匹配验证，以及充电位置的验证。

停车场管理系统5分别与每个无线充电地端2都具有至少信号上的联通。每个车位有自己的车位编号，对应车位上的无线充电地端2也有自己唯一的编号（编码）。

车辆具有车端设备，包括了功率接收线圈、车辆控制系统1，对应的处理电路等，通过功率接收线圈和功率发射线圈的匹配，实现电能的无线传输，以向待充电设备供电。

下面以3种方式来说明如何判断该车辆是否与车位匹配以及如何对车辆位置进行判断。判断车辆是否与车位匹配，可以是充电模式中的流程。

方式1：

车辆控制系统1从停车场管理系统5处获取车位信息，车位信息至少包括：分配校验码。一般的，车辆进入充电站后，会和停车场管理系统5通信，会向停车场管理系统5发送充电所需要的信息，也就是上文提到的充电信息，例如充电功率、车辆尺寸等等。停车场管理系统5也会根据车辆的需求，分配一个可用的充电车位（下文将充电车位简称为车位），分配校验码，即是提供给车辆，使其停放到车位后，校验该车位是否是停车场管理系统5分配的车位。图4中，车辆停放到了正确的车位，以标号0示出车位。如果是提前预约的，与该原理类似，只是充电信息可能通过无线网络、蜂窝网络等方式，传输给停车场管理系统5。该分配校验码，可以是无线充电地端验证充电指令中的充电信息是否与预约充电信息匹配的一种方法，如果分配校验码匹配成功，则认为充电指令中的充电信息与预约充电信息匹配。

上述提到，无线充电地端2有自己唯一的编码，该分配校验码可以是该唯一的编码，当然具体形式不做限定，只要能够实现分配校验码能够和唯一的无线充电地端2进行验证即可。

当然车位信息还会包括车位的位置或者编号，以方便驾驶员或自动驾驶的车辆能够找到车位位置。之后车辆主动或者被动的向车位上的无线充电地端2发送充电指令，在可以进行无线充电后，车辆则可以停入该车位，接着验证车辆停放的车位是否是停车场管理系统5分配的车位，以及验证车辆停放的位置，是否满足无线充电位置要求。

在车辆的门把手中，选取左右不同侧的至少两个门把手，并将它门的天线作为工作天线3，每个工作天线3接收无线充电地端2发送的地面电信号，所述无线充电地端2电信号包括：对应车位的校验码。

工作天线3接收到无线充电地端2电信号后，会从中获取对应车位的校验码，该校验码同分配校验码比对，一致则认为该无线充电地端2电信号是对应的车位，即该车位是分配给车辆进行无线充电的车位。在接收地面电信号时，必然会获取其参数值，该参数值包括信号强度、信号飞行时间、到达时间差、到达角度中的至少一个，通过这些参数值，可以判断车辆和充电车位之间的位置关系，是否满足无线充电要求。

以选用左前和右前两个门把手内的天线为工作天线3为例，结合图3，当车辆停在正确的被分配的车位正上方时，如果车辆和充电车位之间的位置关系满足无线充电要求，那么这两个工作天线3到无线充电地端2的距离应该是相同或相近的。此时两个工作天线3收到的地面电信号的参数值中，信号飞行时间应该是一致的或相近的，到达时差应为0或极小时差，信号强度也相同或近似，到达角度也是对称的或基本对称。这里是基于无线充电地端2的电信号收发器是在左右对称线上（车位的左右对称线）。如果电信号收发器位置有改变，那么上述两个工作天线3收到的信号的参数值判断，也应该相应的改变。

这里不必完全一致，因为无线充电时，并非要100%对齐才能进行充电，而是有合理范围，因此在合理范围内，信号强度、信号飞行时间、到达时间差、到达角度等都会有一定的偏差，只要不超过范围即可。

一般的，选取左前和右前的工作天线3，对齐时两个工作天线3距离无线充电地端2均在1米左右。需要注意，此处1米的距离是估算的，并且其目的是为了方便后续的说明和理解，并不限制判断对齐的距离。

如果没有停放到分配的车位上，或者停到分配的车位上没有对齐，上述信号强度、信号飞行时间、到达时间差、到达角度的偏差就会增大，两个工作天线3到无线充电地端2的距离也会变化。并且根据这些参数，可以大致的推算出车辆停放的位置，寻车模式也就使用了该原理进行的，不过寻车模式中，分析的是寻车指令所在电信号的信号强度、信号飞行时间、到达时间差、到达角度。

如图2所示，车辆停在了分配车位的前后相邻的车位上，也就是正对或背对的车位，该车位以0’示出，则两个工作天线3到无线充电地端2的距离会变成3米（这里是估算值，为了方便理解距离的变化）。

如图3所示，车辆停在了分配车位的左右相邻的车位上，也就是侧方的车位，相邻车位以0’示出，则两个工作天线3到无线充电地端2的距离会变成1.5米和3米（这里是估算值，为了方便理解距离的变化），且信号源在同一侧（可以通过到达角度判断）。

图2到图4中的虚线线段，示出了停放在不同车位上的工作天线3到无线充电地端2的距离。图2和图3同样能够展示寻车的原理。

同样的原理，如图2所示，在寻车时，终端4发出寻车请求（也可以是终端4先发给停车场管理系统5，再通过停车场管理系统5发出寻车请求），寻车请求由车辆控制系统1接收，然后控制工作天线3发出寻车指令。无线充电地端2接收到寻车指令，获取寻车指令的电参数，通过信号强度、信号飞行时间、到达时间差、到达角度等，得到工作天线3到无线充电地端2的距离，并将这些位置信息返回给停车场管理系统5（或直接返回给终端），从而使终端4能够知晓车辆位置。

当多个无线充电地端2接收到同一车辆的寻车请求后，可以分别将位置信息发送给停车场管理系统5，由停车场管理系统5比较处理后发给终端4。

寻车时，并不一定需要非常精确的数值信息，能够明确车辆与无线充电地端2的大致位置，就能够方便车主寻车。为了能够让停车场内各个位置都能寻车，可以将无线充电地端2分散设置在停车内，以保证整个停车场内都能够实现寻车。

由于车辆停在不同的车位，通信距离相差较远，因此接收端所得到的信号强度或时间相差都会发生变化，因此通过这些参数值可以验证车辆位置是否能够满足无线充电要求。

在停对车位的情况下，还存在停车位置偏差，这也会影响无线充电，其同样可以通过上述无线充电地端2设备电信号的参数值来判断，只是偏差范围没有停错车位的大。

这里说明一下，为什么在已经发送充电指令，且通过校验码验证后，仍然会存在停错位置的情况。因为充电站一般会有很多充电车位，会存在同时多辆车辆充电，因此无线充电地端2可能会向所有车辆发送无线充电地端2电信号，车辆可以通过校验码来判断哪个是目标，但是仍然存在停错车位的问题，像左右相邻的车位，距离近，停错车位的情况下，依然能够接收到无线充电地端2电信号，并且也能够验证校验码，这就发生了即使验证了校验码，依旧停错位置的情况。

通过无线充电地端2电信号的参数值，就能够解决上述停错车位的问题。在校验码验证通过后，通过电信号的参数值能够确定与无线充电地端2之间的相对距离，这样就能够判断出停放位置是否满足无线充电的位置要求。

另外，此时在通过电信号传输校验码（包括分配校验码和对应车位的校验码）时，需要满足相应的通讯协议（顺序、强度、次数）的约定，该通讯协议本身也可以作为校验的一环。因为在充电站中，可能存在多种电信号，限制通讯协议，是为了保证车辆和无线充电地端2之间的通讯不会发生纰漏，以及不会被干扰。

在工作天线3的选择上，除了选择门把手内的天线外，还可以再配合后备箱和/或前备箱内的天线。这样，除了车上两侧的位置具有工作天线3，车身前后位置上也可以包括一个工作天线3，这样，在验证位置是否满足无线充电要求时，就又增加了一组验证数据。

另外，通过使用后备箱和/或前备箱内的天线作为工作天线3，还可以确定车辆停放的方向。有些状况下，车辆和无线充电地端2虽然对齐了，但是可能存在车辆停放方向相反的问题，传统的无线充电并不能验证停车方向的问题，而本申请中，使用后备箱和/或前备箱内的天线作为工作天线3则可以验证停车方向。例如三个并列的停车位，被一辆车横向停放全部占用，虽然这样满足了其与对应停车位的无线充电位置要求，但是其他两个车位被占用无法使用。本方案恰好可以对停车方向进行检测，不规范的停车可以导致其无法进行充电。

当上述接收到的校验码与分配校验码一致，且位置验证通过后，才会开始无线充电，在无线充电的过程中，每个工作天线3持续接收无线充电地端2电信号。这样在无线充电过程中，车辆位置意外移动，也会被检测到。

方式2

相比于方式1，本方式中，车辆控制系统1获取分配校验码后，会先通过工作天线3向无线充电地端2发送车端信号，该车端信号就包括了该分配校验码。无线充电地端2收到车端信号，将收到的分配校验码和车位的校验码对比验证，只有二者匹配后，才会向车辆发送地面电信号。

也就是说，相比方式1，本方式车辆会先发送车端信号，无线充电地端2在验证后才回送地面电信号。

车辆收到地面电信号，在这之后，便与方式1后续的流程一致，不再赘述。

方式3

相比于上面两个方式，本方式中，判断待充电车辆和无线充电地端2之间的位置关系满足无线充电位置要求时，是在无线充电地端2完成的。

车辆控制系统1从无线充电管理系统5处获取车位信息，车位信息至少包括：分配校验码。同样的选取工作天线3，向无线充电地端2发送车端信号，该方式3中，车端电信号包括：所述分配校验码、每个工作天线3的唯一编码、各所述工作天线3之间的位置。工作天线3的唯一编码是用来区分工作天线的，各所述工作天线3之间的位置，可以是工作天线3之间的相对位置，至少包括了方向和距离信息。一般车辆中，四个门把手的相对位置是固定的，因此在选取工作天线3时，位置也是固定的。这里的信息是为了帮助无线充电地端2判断距离各个工作天线3之间的距离等信息，是否符合要求。因为方式1和方式2中，每个工作天线3都接收地面电信号，因此可以得到各自与无线充电地端2之间的位置关系。而本方式中，需要无线充电地端2判断，因此它需要知晓各个工作天线3之间的位置关系。

无线充电地端2接收所述车端电信号，获取所述分配校验码，验证分配校验码与对应车位的校验码是否匹配。只要匹配时，才会对位置是否满足无线充电要求进行判断，如果不匹配，说明接收到的车端电信号，不是分配对应的车辆，不应该为其提供无线充电功能，也不为其做出位置判断。

只有在分配校验码与对应车位的校验码匹配后，才获取所述车端电信号的参数值，并结合唯一编码，确定每个所述工作天线3与所述无线充电地端2的位置关系。当然，验证校验码前必然是要获取车端电信号，只是验证不通过，不会分析具体的参数值，不根据参数值计算判断位置。

在分配校验码与对应车位的校验码匹配后，通过车端电信号的参数值，就可以计算出无线充电地端2和各工作天线3之间的位置关系。然后无线充电地端2回送地面电信号，地面电信号包括：对应车位的校验码，以及所述位置关系。车辆的至少一个工作天线3接收回送的地面电信号。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，其特征在于，

车辆发出指令信号，所述指令信号包括充电指令或寻车指令；

无线充电地端（2）接收指令信号，并结合自身当前模式，进入充电模式或者进入寻车模式或者不响应；

所述充电模式为：

判断停车场管理系统（5）是否下达预约充电信息，若下达预约充电信息，则验证所述充电指令中的充电信息是否与预约充电信息匹配，若匹配则进入充电流程，若不匹配则发出通知，并退出充电模式；若未下达预约充电信息，则以充电指令中的充电信息为基础，建立通信并进入充电流程；

所述寻车模式为：

获取寻车指令的电参数，并以此判断寻车指令发出的位置信息，并将所述位置信息发送给停车场管理系统（5）；

在进入充电流程后，不再响应包括充电指令的指令信号，但响应包括寻车指令的指令信号。

2.根据权利要求1所述的车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，其特征在于，

当需要发出指令信号包括充电指令时，该充电指令由车辆控制系统（1）生成，并控制发送；

当需要发出指令信号包括寻车指令时，用户通过终端（4）发出寻车需求，停车场管理系统（5）接收所述寻车需求，并向车辆控制系统（1）发送请求，车辆控制系统（1）响应于请求生成寻车指令，并控制发送。

3.根据权利要求1所述的车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，其特征在于，

无线充电地端（2）接收指令信号，并判断指令信号的类型；

当指令信号为寻车指令时，进入寻车模式；

当指令信号为充电指令时，判断自身当前模式，若当前为充电模式则不响应，若当前不为充电模式，则进入充电模式。

4.根据权利要求1所述的车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，其特征在于，

所述指令信号的工作频率与无线充电的工作频率不同频。

5.根据权利要求1所述的车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，其特征在于，

指令信号由车辆的工作天线（3）发射；

在车辆的门把手中，选取左右不同侧的至少两个门把手，并将它门的天线作为所述工作天线（3）。

6.根据权利要求5所述的车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，其特征在于，

所述工作天线（3）还包括车辆后备箱和/或后备箱的天线。

7.根据权利要求1所述的车辆无线充电兼寻车系统的工作方法，其特征在于，

当多于一个无线充电地端（2）接收到寻车指令后，分别进入寻车模式；

停车场管理系统（5）分别接收每个无线充电地端（2）发送的位置信息。

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