CN112311408B - 用于车辆的无线便携式设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于车辆的无线便携式设备(1)，包括用于相对于所述车辆定位所述无线便携式设备(1)的接收强度信号指示测量电路(10)，其中，所述接收强度信号指示测量电路(10)是无线充电接收器电路(11)，其：配置为处于无线充电模式(M1)，其中它对电池(12)进行无线充电，包括沿着两个轴X和Y对准的至少两个低频天线(11x、11y)，并且其配置为从所述车辆接收多个低频信号(2x、2y)；还配置为处于测距模式(M2)，其中当所述无线充电模式(M1)被去激活时，它对所述接收的低频信号(2x、2y)执行接收强度信号指示测量(RSSI)，所述接收强度信号指示测量(RSSI)用于短范围位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的无线便携式设备。这种无线便携式设备可以用于但不限于机动车辆中。
背景技术
本领域技术人员公知的用于车辆的无线便携式设备比如智能电话用于所述车辆的被动进入被动启动，称为PEPS功能。为了在所述车辆周围定位所述无线便携式设备以执行PEPS相关功能，所接收的强度信号指示测量(也称为RSSI测量)用于将所述无线便携式设备围绕所述车辆进行测距。RSSI测量由嵌入在所述无线便携式设备中的蓝牙低能量TM收发器执行。
本领域技术人员公知的用于车辆的无线便携式设备比如智能电话也用于所述车辆的远程停车功能。为了符合安全规定，所述无线便携式设备应在所述车辆的规定范围内。远程停车功能使用由嵌入在所述无线便携式设备中的蓝牙低能量TM收发器或蓝牙低能量TM网络执行的RSSI测量，以确定所述无线便携式设备在所述车辆附近的位置。
固有地，对于蓝牙TM通信系统使用的频率范围，RSSI测量可能缺乏精确性，导致PEPS系统不正常地执行或远程停车功能在违反适用规定的情况下操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于车辆的无线便携式设备，其解决了上述问题。
为此，提供了一种用于车辆的无线便携式设备，所述无线便携式设备包括用于相对于所述车辆定位所述无线便携式设备的接收强度信号指示测量电路，其中，所述接收强度信号指示测量电路是所述无线便携设备的无线充电接收器电路，其：
-配置为处于无线充电模式，其中它对所述无线便携式设备的电池进行无线充电，
-包括沿着两个轴X和Y对准的至少两个低频天线，并且其配置为从所述车辆接收多个低频信号，
-还配置为处于测距模式，其中当所述无线充电模式被去激活时，它对所述接收的低频信号执行接收强度信号指示测量，所述接收强度信号指示测量用于短范围位置。
正如我们将在进一步的细节中看到，使用嵌入在无线便携式设备中的无线充电接收器来执行除了所述无线便携式设备的充电之外的功能，即PEPS功能或远程停车功能所需的RSSI测量，由于所述无线充电接收器通常使用的低频信号，允许更精确的RSSI测量。
根据本发明的非限制性实施例，根据本发明的用于车辆的无线便携式设备还包括以下特征。
在非限制性实施例中，所述无线便携式设备还配置为通过蓝牙低能量TM通信协议将所述接收强度信号指示测量传输到所述车辆。
在非限制性实施例中，所述无线便携式设备还配置为处理所述接收强度信号指示测量(RSSI)并且通过蓝牙低能量TM通信协议将该处理的全部或部分结果传输到车辆。
在非限制性实施例中，所述无线充电接收器电路还包括主天线，其配置为沿着与所述X和Y轴正交的Z轴从所述车辆接收多个低频信号，所述无线充电接收器电路还配置为当所述无线充电模式被去激活时对所述接收的低频信号执行接收强度信号指示测量。
在非限制性实施例中，所述无线便携式设备还包括陀螺仪，所述陀螺仪配置为沿着Z轴限定所述无线便携式设备的定向，即所述定向。
在非限制性实施例中，所述无线便携式设备还配置为基于由至少一个收发器传输的信号来接收或计算至少一个参数，所述至少一个参数用于短范围定位。
在非限制性实施例中，所述至少一个参数是：
-到达角，
-飞行时间，
-离开角。
在非限制性实施例中，所述信号通过蓝牙低能量TM通信协议传输。
在非限制性实施例中，所述至少一个收发器是集中收发器或信标。
在非限制性实施例中，所述无线充电接收器电路还配置为从所述车辆的至少一个低频天线接收多个低频信号，所述多个低频信号通过执行三角测量用于短范围定位。
在非限制性实施例中，所述无线便携式设备是被动进入被动启动识别设备。
在非限制性实施例中，所述无线便携式设备是远程控制设备。
在非限制性实施例中，所述远程控制设备配置为执行停车辅助功能。
在非限制性实施例中，所述无线便携式设备是智能手机。
附图说明
现在仅通过示例并参考附图描述根据本发明实施例的方法和/或装置的一些实施例，其中：
-图1是根据本发明非限制性实施例的用于车辆的无线便携式设备和所述车辆的示意图，所述无线便携式设备包括无线充电接收器电路，
-图2是根据本发明非限制性实施例的图1的所述无线便携式设备的示意图，所述无线充电接收器电路包括至少两个低频天线，
-图3是根据非限制性实施例的图1的所述无线便携式设备的示意图，无线充电接收器电路还包括主天线，
-图4描绘了根据非限制性实施例的由图1的车辆基于由所述车辆的收发器接收的信号计算的到达角，所述信号对应于由所述无线便携式设备的收发器发射的信号，
-图5描绘了根据非限制性实施例的由无线便携式设备基于由所述无线便携式设备的充电接收器接收的信号计算的离开角，所述信号对应于由图1的所述车辆的收发器发射的信号，
-图6描绘了根据非限制性实施例由图1的车辆基于由所述车辆的收发器发射的信号以及由所述无线便携式设备在接收到所述发射的信号时返回的信号计算的飞行时间。
具体实施方式
在下面的描述中，没有详细描述本领域技术人员公知的功能或结构，因为它们会以不必要的细节模糊本发明。
本发明涉及根据非限制性实施例的用于图1和2中所示的车辆2的无线便携式设备1。在非限制性实施例中，所述车辆2是汽车车辆。在非限制性示例中，所述汽车车辆是机动车辆或电动车辆或混合动力车辆。所述车辆2包括：
-至少一个低频收发器21，也称为LF收发器21，
-至少一个低频天线22，也称为LF天线22，
-至少一个蓝牙低能量TM收发器23，也称为BLE收发器23，
-中央处理单元24。
在非限制性实施例中，车辆2还包括用于无线便携式设备1的无线基站20，所述无线基站20包括充电区域。
在非限制性实施例中，车辆2还包括五个低频收发器21。低频天线22的数量及其位置可以在各车辆型号之间变化。这组天线允许覆盖约10米范围内的车辆附近。
在非限制性实施例中，所述至少一个BLE收发器23是集中式收发器或信标。在实施例的非限制性变型中，车辆2包括全都布置在所述车辆2周围的多个信标。在非限制性示例(未示出)中，车辆2包括六个信标，一个布置在左后方，一个在右后方，一个位于左前方，一个位于右前方以及在车辆2的门之间的每一侧上各有一个。因此，车辆2配置为通过无线通信协议与无线便携式设备1通信。
在第一非限制性实施例中，无线便携式设备1是被动进入被动启动识别设备。因此，无线便携式设备1配置为执行称为PEPS功能的被动进入被动启动功能。在第二非限制性实施例中，无线便携式设备1是远程控制设备。在非限制性实施例中，所述远程控制设备配置为执行停车辅助功能。在所述第一和所述第二实施例的非限制性变型中，无线便携式设备1是智能手机。因此，所述智能手机配置为执行PEPS功能和/或停车辅助功能。
无线便携式设备1在图1中示出。它包括：
-接收强度信号指示测量电路10，用于相对于所述车辆2定位所述无线便携式设备1，
-无线充电接收器电路11，所述接收强度信号指示测量电路10位于所述无线充电接收器电路11内，
-电池12，
-BLE收发器13。
如图2所示，所述无线充电接收器电路11包括中央处理单元110和沿着两个轴X和Y对准的至少两个低频天线11x、11y(也称为LF天线11x、11y)，并且其配置为接收来自所述车辆2特别是来自所述LF收发器21的多个低频信号2x、2y。低频信号也称为LF信号。在非限制性实施例中，LF信号在120kHz和130kHz之间的LF频带上被接收。在非限制性实施例中，LF天线11x、11y包括线圈。
如图3所示，无线充电接收器电路11还包括沿Z轴对准的主天线11z(也称为LF天线11z)，并且其配置为沿着与所述X和Y轴正交的Z轴接收来自所述车辆2的多个低频信号2z。多个低频信号2z对应于由车辆2的LF收发器21发送的多个信号21a。在非限制性实施例中，LF天线11z包括线圈。
无线充电接收器电路11配置为处于无线充电模式M1，并且处于测距模式M2。
在无线充电模式M1中，当在无线充电基站20上设定时，无线充电接收器电路11配置为对电池12进行无线充电(示出的函数f1(11,M1,12))。中央处理单元110恢复由低频天线11z接收的LF信号的能量并使用它对电池12充电。中央处理单元110使用低频天线11x和11y来评估天线11z与位于无线充电基站20中的车辆2的LF收发器21的相对对准，并且如果需要，通知无线便携式设备1在无线充电基站20上重新对准。如果无线便携式设备1在充电区域上未正确对准，则能量传输效率可能显著降低。在非限制性实施例中，LF收发器信号21a的能量可以符合由无线电力联盟创建的用于管理无线能量传输的本领域技术人员公知的Qi标准。
在测距模式M2中，充电接收器电路11配置为：
-通过其至少两个低频天线11x、11y接收多个低频信号2x、2y(示出的函数f2(11,M2,11x(2x),11y(2y)))，
-对所述接收的低频信号2x、2y执行接收强度信号指示测量，也称为RSSI测量(示出的函数f3(11,M2,RSSI(2x),RSSI(2y))。
在测距模式M2中，充电接收器电路11还配置为经由其低频天线11z接收多个低频信号2z(图3中示出的函数f5(11,M2,11z(2z)))。应注意，当仅在X-Y中测量时，需要将11x-11y平面定位在空间中以将RSSI测量正确地转换为距离。在非限制性实施例中，其利用主天线11z执行。它定义了所述无线便携式设备1沿Z轴的定向D1。11x-11y平面由LF天线11x、11y内的线圈的定向限定。11x-11y平面是平行于其厚度的无线便携式设备1的平面。因此，主天线11z配置为限定无线便携式设备1沿Z轴的定向。
在非限制性实施例中，无线便携式设备1还包括图2和3中所示的陀螺仪14。应注意，当仅在X-Y中测量时，11x-11y平面需要位于空间中以将RSSI测量正确地转换为距离。因此，陀螺仪14配置为限定所述无线便携式设备1沿Z轴的定向D1(函数f8(1,D1))。在非限制性实施例中，陀螺仪14由3D加速度计代替。
因此，使用LF天线11x和11y和11z，或者使用LF天线11x和11y以及陀螺仪14或3D加速度计，需要这样或那样的三个LF信号2x、2y、2z的三维数据。
在测距模式M2中，车辆2的至少一个收发器21配置为以轮询或触发模式发射LF信号21b以执行PEPS功能或停车辅助功能。所述信号21b由两个LF天线11x、11y接收。要提醒的是，LF信号21b是针对传统PEPS系统的车辆标识符的挑战框架。理解挑战的车辆标识符将响应具有认证框架的车辆。中央处理单元110不能使用天线11x和11y对信号进行解码，但是它可以测量其RSSI。应注意，天线11z可足够灵敏以解码挑战。
无线充电模式M1和测距模式M2是排他的。当测距模式M2被去激活时无线充电模式M1被激活，并且当充电模式M1被去激活时测距模式M2被重新激活。因此，充电接收器电路11配置为当充电模式M1被去激活时执行RSSI测量。RSSI测量用于所述无线便携式设备1的短范围位置。因此，LF天线11x和11y设计为在模式M1和M2中进行RSSI测量。在充电模式M1中，它用于细化能量传输线圈21位置。在测距模式M2中，其将无线便携式设备相对于车辆定位。通过短范围定位，意味着距离所述车辆2低于3米的距离内的位置。应注意，该短范围位置与本领域技术人员公知的Thatcham规定兼容。
在非限制性实施例中，当无线便携式设备1布置在所述车辆2的所述无线基站20上时，激活充电模式M1。在非限制性实施例中，当无线便携式设备1布置在所述无线基站20上时，无线基站20向充电接收器电路11的中央处理单元110发射ping消息20a(如图1和2所示)，因此触发充电模式M1以对电池12充电。在非限制性实施例中，当车辆2未配备无线基站20时，可以从不激活充电模式M1。因此，无线便携式设备1可以仅与测距模式M2一起使用。
在非限制性实施例中，当需要短范围位置时，换句话说，当要在非限制性示例中执行PEPS功能或停车辅助功能时，激活测距模式M2。在非限制性实施例中，当在无线便携式设备1和车辆2之间存在蓝牙低能量TM配对(也就是说，在无线便携式设备1和车辆2之间存在BLE连接)时，激活测距模式M2。应注意，当无线便携式设备1距离车辆2在20米到150米之间时，可能发生BLE配对。由于BLE连接是本领域技术人员公知的，因此这里没有描述。
在非限制性实施例中，在测距模式M2中，无线便携式设备1还配置为：
-通过BLE通信协议(函数f4(1,M2,2,RSSI))将所述RSSI测量传输到所述车辆2，或者
-处理所述RSSI测量并通过BLE通信协议(函数f4'(1,M2,2,r1(RSSI)))将该处理的全部或部分结果r1传输到车辆2。
该处理是将RSSI测量转换为到目标(其是车辆2)的距离，或者是相对于车辆的相对位置坐标。车辆LF收发器21从已知位置发射具有已知功率的LF信号。然后，自然信号传播衰减将通过11x-11y-11z或者11x-11y-陀螺仪或3D加速度计给出距离。由于该计算对于本领域技术人员来说是公知的，因此这里不详细描述。该计算可以在无线便携式设备1中，部分地在无线便携式设备1中或在车辆2中执行。RSSI测量或对所述RSSI测量的处理的结果r1由无线便携式设备1通过其BLE收发器13传输，并且由车辆2通过其至少一个BLE收发器23接收。最新的将这些数据传输到车辆2的中央处理单元24，其根据接收的数据执行PEPS功能或停车辅助功能。
无线充电接收器电路11还配置为当所述无线充电模式M1被去激活时对所述接收的低频信号2z执行RSSI测量(示出的函数f6(11,M2,RSSI(2z))。
在非限制性实施例中，在测距模式M2中，无线便携式设备1还配置为：
-通过BLE通信协议(函数f7(1,M2,2,RSSI))将所述RSSI测量传输到所述车辆2，或者
-处理所述RSSI测量并通过BLE通信协议(函数f7'(1,M2,2,RSSI))将该处理的全部或部分结果传输到车辆2。
应注意，由于不同的RSSI测量基于低频信号2x、2y和可选的2z，因此比基于BLE信号的RSSI测量更精确。精度约为10厘米，而基于BLE信号的RSSI测量的精度约为50厘米至1米。
在第一非限制性实施例中，当存在主天线2z时，基于LF信号2x、2y和2z的RSSI测量用于执行无线便携式设备1相对于车辆2的短范围位置，通过计算距离d1，或基于所述RSSI测量的坐标。该短范围位置在下文中也称为主要短范围位置。基于RSSI测量的这种计算是本领域技术人员公知的。因此，这里不描述它们。
在第二非限制性实施例中，基于LF信号2x，2y和2z的RSSI测量用于校正利用不同的以下非限制性实施例执行的短范围位置。这些短范围位置在下文中也称为次要短范围位置。应注意，不同的以下非限制性实施例可以组合在一起(总共两个或总共三个)。
在第一非限制性实施例中，无线便携式设备1还配置为从车辆2的BLE收发器23接收一些BLE信号。针对所述BLE信号，无线充电接收器电路11还配置为计算一些RSSI测量。根据RSSI测量，计算距离d2，其允许确认车辆2内部或外部存在无线便携式设备1(函数f11(1,23,d2))。由于存在与BLE测量相关的环境不确定性，特别是由于BLE信号反弹现象，基于LF信号2x、2y和2z的RSSI测量用作无线便携式设备1到车辆2的距离d2的细化。
在第二非限制性实施例中，无线便携式设备1还配置为从所述车辆2的所述至少一个低频天线22接收多个低频信号22a，所述多个低频信号22a用于短范围定位。在非限制性示例中，使用车辆2的五个LF天线22。基于所述五个LF天线22的LF信号22a执行三角测量。结果是距离d2，其允许确认车辆2的内部或外部存在无线便携式设备1(函数f9(1,22a,d2))。该组LF天线22顺序发射。这允许三角测量。采用基于LF信号2x、2y和2z的RSSI测量来细化该距离d2。
在第三非限制性实施例中，无线便携式设备1还被配置为基于信号21c来接收至少一个参数P21或计算至少一个参数P21，所述信号21c由布置在所述车辆2中的至少一个BLE收发器23发送或者由布置在所述无线便携式设备1中的BLE收发器13发送，所述至少一个参数P21用于校正所述接收强度信号指示测量RSSI(函数f10(1，P21(AOA，TOF，AOD)，21c))。距离d2基于该参数P21而计算。基于LF信号2x，2y和2z的RSSI测量被用作无线便携式设备1到车辆2的距离d2的细化。在非限制性实施例中，所述信号21c通过蓝牙低能量TM通信协议发送。因此，无线便携式设备1的BLE收发器13被配置为接收由所述车辆2的BLE收发器23发射的所述信号21c。在非限制性实施例中，所述至少一个参数P21是：
-到达角AOA，
-飞行时间TOF，或
-离开角AOD。
以下描述这三个非限制性实施例。
在第一非限制性实施例中，参数P21是到达角AOA。应注意，到达角AOA比RSSI测量更精确。在下文中参考图4描述所述实施例的所述第一非限制性变型。
在所述实施例的第一非限制性变型中，车辆2配置为计算所述到达角AOA。为了计算所述到达角AOA，使用所述BLE收发器23的至少一个平面天线230。如图4所示，在非限制性实施例中，平面天线230的偶极子2300以彼此恒定的距离d布置成行，沿着穿过所述偶极子2300的基部的轴Ax，并且每个距无线便携式设备1的相应距离为d'。因此，它们将各自接收与通过无线便携式设备1更具体地说是通过其BLE收发器13发射的信号21c相对应的信号21c'。应当注意，如果偶极子2300以彼此恒定的距离d沿着线布置，则相位差Φ是恒定的。
通常，偶极子2300的接收信号21c'将是另一偶极子2300的信号的延迟版本。根据下面的公式在偶极子2300上计算到达角AOA(图4中标记为1)：AOA＝arcsin(Φ)/(2πd)，其中是BLE协议中使用的频率波长。到达角AOA计算是本领域技术人员公知的，这里不再详细描述。应当注意，如果平面天线230包括多于两个偶极子2300并且如果BLE收发器23包括两个平面天线230或更多，则相同的原理也适用。
应注意，由于到达角AOA根据无线便携式设备1相对于车辆2的位置(右前、左前、右后、左后等)而不同，BLE收发器23可以因此确定所述无线便携式设备1是否接近它。根据其自身的位置和到达角AOA，BLE收发器23可以因此确定其是否接近它。在非限制性实施例中，BLE收发器23将计算的到达角AOA传输到中央处理单元24。后者配置为基于所述到达角AOA确定参数P21，并且随后将所述参数P21发送到所述无线便携式设备1。在非限制性实施例中，BLE收发器13可以以不同的间隔发射多个信号21c。因此，获得了多个到达角AOA。这允许确认到达角AOA的值。
在所述第一实施例的第二非限制性变型中，无线便携式设备1配置为计算所述到达角AOA。通过交换无线便携式设备1的BLE收发器13和BLE收发器23，保持用于实施例的第一非限制性变型的相同描述应用于实施例的该第二非限制性变型。在该第二非限制性变型中，信号21c由所述车辆2的BLE收发器23传输。
在第二非限制性实施例中，参数P21是飞行时间TOF。在下文中参考图5描述所述实施例的所述第二非限制性变型。在非限制性实施例中，BLE收发器23配置为计算所述飞行时间TOF。
对于飞行时间TOF，参数P21的计算是相对于与无线便携式设备1更具体地说是其BLE收发器13传输的信号21c相对应的接收信号21c'，传输的所述信号21c是响应于BLE收发器23发射的信号21c”的反馈信号。如图5所示，BLE收发器23对飞行时间TOF的计算因此是以下之间的时间的测量：
-信号21c”的BLE收发器23的发射和对应于所述发射的信号21c”的信号(未示出)的无线便携式设备1的接收，以及
-响应于发射信号21c”的称为反馈信号的信号21c的无线便携式设备1的发射和对应于由无线便携式设备1发射的信号21c的接收信号21c'的BLE收发器23的接收。
因此，所述参数P21与所述接收信号21c'相关并且还与所述信号21c(在这种情况下是反馈信号)相关。
由于飞行时间TOF的计算是本领域技术人员公知的，所以没有更详细地描述。因此，当所述参数P21是飞行时间TOF时，可以确定无线便携式设备1位于车辆2的后侧、前侧或中侧以及左侧或右侧并且因此接近BLE收发器23。实际上，根据BLE收发器23的位置，由所述无线便携式设备1发射的反馈信号21c花费或多或少的时间到达BLE收发器23。因此，飞行时间TOF或多或少都很高。
无线便携式设备1越接近BLE收发器23，飞行时间TOF将越短。标识符1越远，飞行时间TOF将越长。在非限制性实施例中，BLE收发器23将计算的飞行时间TOF传输到中央处理单元24。后者配置为基于所述飞行时间TOF确定参数P21，并且随后将所述参数P21发送到所述无线便携式设备1。
在第三非限制性实施例中，参数P21是离开角AOD。在下文中参考图6描述所述实施例的所述第三非限制性变型。在非限制性实施例中，无线便携式设备1配置为计算所述离开角AOD。
为了计算离开角AOD，使用所述BLE收发器23的一个或多个平面天线230。平面天线230的偶极子2300配置为传输复合信号，否则称为纯恒定载波，其形成信号21c"。如图6所示，在非限制性实施例中，平面天线230的偶极子2300沿着穿过所述偶极子2300的基部的轴Ax以彼此相距恒定距离d布置成行。相对于所述轴Ax的法线确定与信号21c"相关的在图6中标记为2的离开角AOD。考虑到无线便携式设备1和BLE收发器23之间的距离大于d，在无线便携式设备1的BLE收发器13的一天线的偶极子2300的路径的长度与无线便携式设备1的BLE收发器13的天线的另一相邻偶极子2300的路径的长度之间存在d*sin 2的差异。因此，在无线便携式设备1的BLE收发器13的天线接收的两个复合信号(分别对应于偶极子2300发射的两个复合信号)之间存在相位差Φ。由无线便携式设备1执行该相位差Φ的测量。基于该测量和距离d，计算两个偶极子2300的两个复合信号之间的离开角AOD。由于离开角AOD计算是本领域技术人员公知的，因此这里不详细描述。应当注意，如果平面天线230包括多于两个偶极子2300并且如果BLE收发器23包括两个平面天线230或更多，则相同的原理也适用。
应注意，由于离开角AOD根据无线便携式设备1相对于车辆2的位置(右前、左前、右后、左后等)而不同，BLE收发器23可以因此确定所述无线便携式设备1是否接近它。根据其自身位置和离开角AOD，BLE收发器23可以因此确定其是否接近它。在非限制性实施例中，BLE收发器23将计算的离开角AOD传输到中央处理单元24。后者配置为基于所述离开角AOD确定参数P21，并且随后将所述参数P21发送到所述无线便携式设备1。
因此，当使用上述三个非限制性实施例中的一个或组合来执行次要短范围位置时，为了采用基于LF信号2x、2y和2z的RSSI测量的主要短范围位置来校正该次要短范围位置。在非限制性实施例中执行以下。
如果距次要短范围位置的距离d2低于确定距离d3，并且距主要短范围位置的距离d1与距离d2匹配，则距离d1被当作无线便携式设备1到车辆2的距离。
如果距离d2低于确定距离d3，但是与主要短范围位置的距离d1不匹配，则距离d1被当作无线便携式设备1到车辆2的距离。在非限制性实施例中，主距离d3不到三米。该d3范围主要旨在提高便携式设备接近车辆的精度，以实现被动进入功能。在一些系统中，在非限制性实施例中，对于远程停车功能，该距离d3可以增加到6～10米。
如果距离d2大于主要距离d3，则不执行基于LF信号2x、2y和2z的RSSI测量。假设距离d2是无线便携式设备1到车辆2的距离。在该范围内，它用于不需要任何精确度的欢迎功能。
需要提醒的是，距离d2的精度约为50厘米至1米(当使用BLE收发器时)，而距离d1的精度约为10厘米。因此，通过距离匹配，意味着在五十厘米到一米之内的相同距离。因此，获得精确的无线便携式设备1的主要短范围位置。
应当理解，本发明不限于上述实施例，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下进行变化和修改。在这方面，作出以下评论。
应该理解，本发明不限于上述实施例。
因此，本发明的一些实施例可包括一个或多个以下优点：
-它重新使用现有硬件，这里是无线充电接收器电路，其在当今无线便携式设备中通常可用，用于除充电之外的另一功能，这里在非限制性示例中是PEPS功能或停车辅助功能，
-它避免为无线便携式设备中的PEPS功能或停车辅助功能实施昂贵的专用嵌入式低频接收器或昂贵的嵌入式超宽带频率接收器。因此，无需额外费用，
-它允许PEPS功能或停车辅助功能的精确距离测量。
Claims (14)
1.一种用于车辆（2）的无线便携式设备（1），所述无线便携式设备（1）包括用于相对于所述车辆（2）定位所述无线便携式设备（1）的接收强度信号指示测量电路（10），其中，所述接收强度信号指示测量电路（10）是所述无线便携式设备（1）的无线充电接收器电路（11），其：
- 配置为处于无线充电模式（M1），其中它对所述无线便携式设备（1）的电池（12）进行无线充电，
- 包括沿着两个轴X和Y对准的至少两个低频天线11x、11y，并且其配置为从所述车辆（2）接收多个低频信号2x、2y，
- 还配置为处于测距模式（M2），其中当所述无线充电模式（M1）被去激活时，它对所述接收的低频信号2x、2y执行接收强度信号指示测量（RSSI），所述接收强度信号指示测量（RSSI）用于短范围定位，
其中，所述低频天线11x、11y设计为在所述无线充电模式（M1）中进行所述接收强度信号指示测量（RSSI），以细化能量传输线圈的位置。
2.根据权利要求1所述的无线便携式设备（1），其中，所述无线便携式设备（1）还配置为通过蓝牙低能量通信协议将所述接收强度信号指示测量（RSSI）传输到所述车辆（2）。
3.根据权利要求1所述的无线便携式设备（1），其中，所述无线便携式设备（1）还配置为处理所述接收强度信号指示测量（RSSI）并且通过蓝牙低能量通信协议将该处理的全部或部分结果传输到车辆（2）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的无线便携式设备（1），其中，所述无线充电接收器电路（11）还包括主天线11z，其配置为沿着与所述X和Y轴正交的Z轴从所述车辆（2）接收多个低频信号2z，所述无线充电接收器电路（11）还配置为当所述无线充电模式（M1）被去激活时对所述接收的低频信号2z执行接收强度信号指示测量（RSSI）。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的无线便携式设备（1），其中，所述无线便携式设备（1）还包括陀螺仪（14），所述陀螺仪（14）配置为沿着Z轴限定所述无线便携式设备（1）的定向（D1）。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的无线便携式设备（1），其中，所述无线便携式设备（1）还配置为基于由至少一个收发器（23、13）传输的信号21c来接收或计算至少一个参数（P21），所述至少一个参数（P21）用于短范围定位。
7.根据前一权利要求所述的无线便携式设备（1），其中，所述至少一个参数（P21）是：
- 到达角（AOA），
- 飞行时间（TOF），
- 离开角（AOD）。
8.根据权利要求6所述的无线便携式设备（1），其中，所述信号21c通过蓝牙低能量通信协议传输。
9.根据前述权利要求6所述的无线便携式设备（1），其中，所述至少一个收发器（23、13）是集中式收发器或信标。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的无线便携式设备（1），其中，所述无线充电接收器电路（11）还配置为从所述车辆（2）的至少一个低频天线22接收多个低频信号22a，所述多个低频信号22a通过执行三角测量用于短范围定位。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的无线便携式设备（1），其中，所述无线便携式设备（1）是被动进入被动启动识别设备。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的无线便携式设备（1），其中，所述无线便携式设备（1）是远程控制设备。
13.根据前一权利要求所述的无线便携式设备（1），其中，所述远程控制设备（1）配置为执行停车辅助功能。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的无线便携式设备（1），其中，所述无线便携式设备（1）是智能手机。
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