CN112530030A - 一种停车管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种停车管理方法及装置，在停车场地安装无线识别基站，无线识别基站管理停车场地中的多个停车位，无线识别基站上包括信息读写器，后台服务器获取无线识别基站上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号，车辆信息是信息读写器从身份标识卡中读取的，身份标识卡安装在目标车辆上。后台服务器根据反馈信号的信号强度确定目标车辆在不同时刻的位置点，根据不同时刻位置点的变化情况，识别目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻，以根据停车起始时刻和停车结束时刻对停车场地中的多个停车位进行停车管理。目标车辆从停车到离开过程中，无需车主手动介入，无需依赖其他硬件，硬件架构更加简单、管理维护成本更低、更简易。

Description

一种停车管理方法及装置

技术领域

本申请涉及智能停车管理领域，特别是涉及一种停车管理方法及装置。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临。车辆在不使用时需要停放在特定区域，例如停车场的停车位或路侧的停车位，在这些停车位停车是需要收费的，在为人们停车带来方便的同时也具有良好的社会效益和经济效益。

目前，可以采用射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术进行停车收费管理，但是目前的解决方案设计复杂，需要结合摄像机的辅助或者地磁传感器、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的辅助等，设计复杂、管理维护成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种停车管理方法及装置，无需车主手动介入，便可以自动完成无感停车。并且该过程仅依靠信息读写器与身份标识卡之前的通信便可以定位目标车辆的位置点，并根据位置点的变化情况识别停车起始时刻和停车结束时刻，无需依赖其他硬件(例如GPS)，从而硬件架构更加简单、管理维护成本更低、更简易。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种停车管理方法，在停车场地安装无线识别基站，所述无线识别基站用于管理停车场地中的多个停车位，所述无线识别基站上包括信息读写器，所述方法包括：

获取所述无线识别基站上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号，所述车辆信息是所述信息读写器从身份标识卡中读取的，所述身份标识卡安装在目标车辆上；

根据所述反馈信号的信号强度确定所述目标车辆在不同时刻的位置点；

根据不同时刻所述位置点的变化情况，识别所述目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻；

根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻对所述停车场地中的多个停车位进行停车管理。

第二方面，本申请实施例提供一种停车管理装置，在停车场地安装无线识别基站，所述无线识别基站用于管理停车场地中的多个停车位，所述无线识别基站上包括信息读写器，所述装置包括获取单元、确定单元、识别单元和管理单元：

所述获取单元，用于获取所述无线识别基站上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号，所述车辆信息是所述信息读写器从身份标识卡中读取的，所述身份标识卡安装在目标车辆上；

所述确定单元，用于根据所述反馈信号的信号强度确定所述目标车辆在不同时刻的位置点；

所述识别单元，用于根据不同时刻所述位置点的变化情况，识别所述目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻；

所述管理单元，用于根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻对所述停车场地中的多个停车位进行停车管理。

第三方面，本申请实施例提供一种停车管理系统，所述系统包括无线识别基站、身份标识卡和后台服务器：

所述无线识别基站安装在停车场地，用于管理停车场地中的多个停车位，所述无线识别基站上包括信息读写器，用于从身份标识卡中读取车辆信息，以及获取身份标识卡的反馈信号；

所述身份标识卡设置在目标车辆上；

所述后台服务器与所述无线识别基站进行通信，用于执行第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种用于停车管理的设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的方法。

由上述技术方案可以看出，在停车场地安装无线识别基站，无线识别基站用于管理停车场地中的多个停车位，无线识别基站上包括信息读写器，后台服务器可以获取无线识别基站上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号，车辆信息是信息读写器从身份标识卡中读取的，身份标识卡安装在目标车辆上。后台服务器根据反馈信号的信号强度确定目标车辆在不同时刻的位置点，位置点在不同时刻的变化情况可以反映出目标车辆是否停入以及离开某个停车位。例如当位置点持续不变，则可以认为目标车辆已经停入某个停车位，之后，若位置点突然发生改变，则可以认为目标车辆离开该停车位。故根据不同时刻位置点的变化情况，可以识别目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻，进而根据停车起始时刻和停车结束时刻对停车场地中的多个停车位进行停车管理，例如停车计费管理、停车位管理等。在目标车辆从停车到离开停车位的过程中，无需车主手动介入，便可以自动完成无感停车。并且该过程仅依靠信息读写器与身份标识卡之前的通信便可以定位目标车辆的位置点，并根据位置点的变化情况识别停车起始时刻和停车结束时刻，无需依赖其他硬件(例如GPS)，从而硬件架构更加简单、管理维护成本更低、更简易。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术提供的基于RFID的停车管理方法的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种停车管理方法的系统架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种停车管理方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种停车管理方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种停车管理装置的结构图；

图6为本申请实施例提供一种终端设备的结构图；

图7为本申请实施例提供的一种服务器的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

目前，为了实现停车管理，参见图1所示，可以在每个停车位安装RFID电子标签101，车辆上安装RFID读卡器102，通过车辆上的RFID读卡器与停车位上的RFID电子标签通信，并通过手机将RFID读卡器读取到的RFID电子标签上的信息，以及GPS定位信息上传至云服务后台103，以便基于这些信息进停车管理。

然而，由于该方法需要通过手机将电子标签上的信息以及GPS信息上传至云服务后台，并且需要通过GPS进行定位，识别车辆停放位置。因此，该方法过于依赖其他硬件设备的辅助，设计复杂、管理维护成本高。并且由于车辆停放位置依赖车主的手机GPS定位，在高楼密集、地下车库等场景下无法定位或定位误差较大。

另外，由于每个停车位安装一个RFID电子标签，而停车位是相连的，导致车辆在靠近停车位时会同时识别到多个停车位，从而无法确切知道车辆到底是停放在哪个停车位上，存在邻道干扰现象，误识别率较高。并且每个停车位均需挖空打洞，安装RFID电子标签，施工成本大、后期维护困难、影响路面美观。

为了解决上述技术问题，本申请实施提供一种停车管理方法，该方法在停车场地安装无线识别基站，无线识别基站用于管理停车场地中的多个停车位，无线识别基站上包括信息读写器，在车辆上安装身份标识卡。这样，当安装有身份标识卡的目标车辆进入无线识别基站的识别范围后，无线识别基站可以与身份标识卡进行无线通信，以便后台服务器可以获取二者无线通信过程中产生的反馈信号，进而基于射频定位算法识别目标车辆的位置点，进而确定停车起始时刻和停车结束时刻，实现停车管理。在目标车辆从停车到离开车位的过程中，无需车主手动介入，便可以自动完成无感停车。并且该过程仅依靠信息读写器与身份标识卡之前的通信便可以定位目标车辆的位置点，并根据位置点的变化情况识别停车起始时刻和停车结束时刻，无需依赖其他硬件(例如GPS)，从而硬件架构更加简单、管理维护成本更低、更简易。

需要强调的是，本申请实施例所提供方法可以涉及云技术领域，例如涉及云技术中的物联网(The Internet of Things，简称IOT)，物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

尤其涉及基于蜂窝的窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接。其主要特点是覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗少、架构优等特点。

本申请实施例提供的方法可以应用到各种将停车场景，如路侧停车、停车场停车等，本申请实施例对此不做限定。

为了便于理解本申请的技术方案，下面结合系统架构对本申请实施例提供的停车管理方法进行介绍。

参见图2，图2为本申请实施例提供的停车管理方法的系统架构示意图。在停车场地安装无线识别基站201，无线识别基站201用于管理停车场地中的多个停车位，停车场地是用于提供停车位的场地，停车场地可以包括路侧和停车场等。无线识别基站201上包括信息读写器，无线识别基站201与后台服务器202进行通信。后台服务器202可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。

车辆例如目标车辆203上安装身份标识卡，当目标车辆203进入无线识别基站201的识别范围内，无线识别基站201可以通过信息读写器与身份标识卡进行无线通信，信息读写器读取身份标识卡中的车辆信息，并在与身份标识卡进行无线通信过程中，获取身份标识卡的反馈信号。车辆信息是可以用于区分不同车辆的信息，可以包括目标车辆的车牌号。

需要说明的是，本申请中的无线通信可以是基于各种无线通信技术实现，例如RFID、蓝牙、紫峰(zigbee)等等，本申请对此不做限定。后续将主要以RFID为例进行介绍，在基于RFID实现信息读写器与身份标识卡进行无线通信的情况下，无线识别基站可以是射频识别基站，信息读写器可以为RFID读写器，身份标识卡可以是RFID电子标签。

后台服务器202获取无线识别基站201上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号。根据反馈信号的信号强度确定目标车辆203在不同时刻的位置点。位置点在不同时刻的变化情况可以反映出目标车辆是否停入以及离开某个车位。例如当位置点持续不变，则可以认为目标车辆已经停入某个车位，之后，若位置点突然发生改变，则可以认为目标车辆离开该车位。故后台服务器202根据不同时刻位置点的变化情况，识别目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻，进而根据停车起始时刻、停车结束时刻实现停车管理。

接下来，将结合附图对本申请实施例提供的一种停车管理方法进行详细介绍。参见图3，图3示出了一种停车管理方法的流程图，所述方法包括：

S301、获取所述无线识别基站上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号。

在本实施例中，停车场地中包括多个停车为，在停车场地安装无线识别基站，由于无线识别基站的射频信号存在一定辐射范围，可能覆盖多个停车位，因此，无线识别基站可以用于管理停车场地中的多个停车位，从而避免为每个停车位单独配备，降低施工、维护管理成本等。例如图2中的位于车辆上方的无线识别基站201可以用于管理停车位1、停车位2等。其中，无线识别基站可以使用抱杆安装方式，例如在停车场地设置的路灯、指示牌等已经存在的抱杆上安装无线识别基站，进一步降低安装成本，安装简易、方便。

停车管理可以包括停车计费管理和停车位管理等，停车计费管理可以是指对车辆停入某个停车位进行识别并进行停车计费，停车位管理可以是基于识别到车辆所占用的车位对车主停车进行引导等管理。

无线识别基站上包括信息读写器，车辆上安装身份标识卡。身份标识卡中预先写入车辆信息，车辆信息可以包括车牌号、车辆所属车主等。身份标识卡可以以多种方式安装在车辆上，例如以卡片的形式粘贴在车身上、吊挂在车内、嵌入某些卡片由车主携带或放置在车内等。这种安装方式，无需为每个停车位安装一个身份标识卡，故无需对停车位进行挖空打洞，降低安装身份标识卡的成本，后期维护简单，同时避免影响路面美观。

车辆上的身份标识卡通常处于休眠状态，当车辆进入无线识别基站的信号覆盖范围，无线识别基站可以唤醒身份标识卡进入工作状态，从而与无线识别基站进行无线通信。

以无线识别基站是射频识别基站、身份标识卡是RFID电子标签、信息读写器是RFID读写器为例，RFID电子标签在休眠状态下可以接收低频信号。而射频识别基站的射频信号存在一定的辐射范围(即信号覆盖范围)，位于该辐射范围的RFID电子标签可以被射频识别基站识别，故该辐射范围可以称为识别范围。当射频识别基站检测到安装RFID电子标签的目标车辆进入识别范围后，射频识别基站可以向RFID电子标签发送唤醒指令，以便唤醒RFID电子标签进入工作状态，使得RFID电子标签可以与射频识别基站进行通信。其中，唤醒指令可以是通过低频信号发送的，例如频率为125KHZ的低频信号，进入工作状态的RFID电子标签可以与射频识别基站通过高频信号进行通信，高频信号例如可以是频率为2.4GHZ的信号。

需要说明的是，RFID可以是有源、无源、半有源RFID，本申请实施例主要应用半有源RFID，在RFID电子标签未被唤醒前，RFID电子标签处于休眠状态，从而降低功耗。

在身份标识卡与无线识别基站进行无线通信的过程中，无线识别基站中的信息读写器可以从身份标识卡中读取车辆信息，同时由于身份标识卡可以对无线识别基站发射的射频信号进行反馈，故无线识别基站可以接收到身份标识卡的反馈信号。无线识别基站可以将车辆信息和反馈信号上传至后台服务器，后台服务器可以对车辆信息进行记录备案，以便后台服务器可以根据车辆信息和反馈信号执行后续步骤。无线识别基站例如可以通过NB-IoT的方式与后台服务器进行通信。

S302、根据所述反馈信号的信号强度确定所述目标车辆在不同时刻的位置点。

目标车辆在不同的位置点，导致目标车辆与无线识别基站之间的相对位置也会有所不同，进而使得无线识别基站所获得的信号强度也会有所不同。基于该原理，在本实施例中，可以根据反馈信号的信号强度确定目标车辆在不同时刻的位置点。例如可以采用基于信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)多点定位算法，多点定位算法是已知多个点(例如无线识别基站)的位置和未知点(例如目标车辆)到该多个点的信号强度，确定未知点(例如目标车辆)的位置。而当多个点为三个点时，即为三点定位算法。因此，在本实施例中，若接收到的反馈信号来自三个不同的无线识别基站(即该反馈信号时目标车辆与三个不同的无线识别基站通信产生的)，则S302的一种可能实现方式为根据信号强度和无线识别基站的位置信息，通过三点定位算法确定目标车辆在不同时刻的位置点，即基于RSSI三点定位算法确定目标车辆在不同时刻的位置点。

S303、根据不同时刻所述位置点的变化情况，识别所述目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻。

位置点在不同时刻的变化情况可以反映出目标车辆是否停入以及离开某个车位。例如当位置点持续不变，则可以认为目标车辆已经停入某个车位，之后，若位置点突然发生改变，则可以认为目标车辆离开该车位。故根据不同时刻位置点的变化情况，可以识别目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻。停车起始时刻表示目标车辆停稳在某一停车位的时刻，停车结束时刻为目标车辆完全离开该停车位的时刻。

在一些情况下，目标车辆在停车位停稳前甚至还未进入停车位时，也会出现位置点不变的情况，例如目标车辆的车主由于车技不熟练或者有事情解决，导致控制目标车辆在某一位置点停留。但是这种停留通常时间不会很长，而若目标车辆停稳在停车位上，在会在某一位置长时间停留。基于此，可以设置停留时间，以便根据停留时间判定目标车辆是否已经在停车位上停稳。因此，根据不同时刻位置点的变化情况，识别目标车辆的停车起始时刻的方式可以是确定目标车辆在第一位置点的停留时间是否达到预设阈值，若达到预设阈值，则认为目标车辆在第一位置点所对应的停车位上停稳，将停留时间达到预设阈值所对应的时刻作为停车起始时刻，此时可以启动停车位计费业务。其中，预设阈值可以是根据实际统计情况确定的，例如可以是2分钟。

当目标车辆停稳后，由于无线识别基站与身份标识卡一直处于通信过程，后台服务器仍旧实时获取反馈信号，若根据反馈信号确定出的位置点由第一位置点变化为第二位置点，则可以认为目标车辆离开该车位，则将第一位置点变化为第二位置点的时刻作为停车结束时刻，此时可以停止停车计费业务。

S304、根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻对所述停车场地中的多个停车位进行停车管理。

若停车管理为停车计费管理，则S304的实现方式可以是根据所述车辆信息、所述停车起始时刻、所述停车结束时刻和停车单价确定停车账单，以便电子支付平台根据所述停车账单对所述目标车辆对应的账户进行扣费。

在停车起始时刻与停车结束时刻之间的这一段时间，目标车辆停留在停车位中，产生停车费用，目标车辆对应的车主需要支付对应的停车费用。后台服务器可以根据车辆信息、停车起始时刻、停车结束时刻和停车单价确定停车账单，停车账单表征目标车辆对应的车主所需支付的停车费用，以便电子支付平台根据停车账单对目标车辆对应的账户进行扣费。停车费用的计算方式为根据停车起始时刻和停车结束时刻确定停车时长，停车时长和停车单价的乘积即停车费用。

为了使得目标车辆的车主可以核实停车账单是否准确，避免乱收费的现象发生，停车账单中可以包括车主、车牌号、停车起始时刻、停车结束时刻、停车单价、停车费用等信息，以便车主根据该停车账单进行核实。

由上述技术方案可以看出，在停车场地安装无线识别基站，无线识别基站用于管理停车场地中的多个停车位，无线识别基站上包括信息读写器，后台服务器可以获取无线识别基站上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号，车辆信息是信息读写器从身份标识卡中读取的，身份标识卡安装在目标车辆上。后台服务器根据反馈信号的信号强度确定目标车辆在不同时刻的位置点，位置点在不同时刻的变化情况可以反映出目标车辆是否停入以及离开某个停车位。例如当位置点持续不变，则可以认为目标车辆已经停入某个停车位，之后，若位置点突然发生改变，则可以认为目标车辆离开该停车位。故根据不同时刻位置点的变化情况，可以识别目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻，进而根据停车起始时刻和停车结束时刻对停车场地中的多个停车位进行停车管理，例如停车计费管理、停车位管理等。在目标车辆从停车到离开停车位的过程中，无需车主手动介入，便可以自动完成无感停车。并且该过程仅依靠信息读写器与身份标识卡之前的通信便可以定位目标车辆的位置点，并根据位置点的变化情况识别停车起始时刻和停车结束时刻，无需依赖其他硬件(例如GPS)，从而硬件架构更加简单、管理维护成本更低、更简易。

通过上述方法，还可以确定出目标车辆的停车账单，实现无感停车计费。进一步的，本申请实施例的停车管理还可以包括停车位管理，停车位管理即确定出目标车辆停在哪个停车位，从而知晓停车场地中哪个停车位已被占用，哪个停车位空闲，以实现精确到停车位的管理粒度。

由于第一位置点表示目标车辆已经停稳在某个停车位，而每个停车位具有对应的位置区域，例如图2中停车位1和停车位2分别对应不同的位置区域。将第一位置点与多个停车位分别对应的位置区域进行匹配，若第一位置点位于目标停车位对应的位置区域内，则确定目标车辆停入目标停车位。

例如图2中虚线曲线所示，目标车辆从虚线框所在位置(可以通过位置点A表示)停入停车位2，通过S301-S304确定第一位置点为图2中位置点B，将位置点B与多个停车位分别对应的位置区域进行匹配，若第一位置点位于停车位2对应的位置区域内，则确定目标车辆停入停车位2，即停车位2为目标停车位。

在本实施例中，确定目标车辆停放位置即目标停车位时，是根据第一位置点确定的，且第一位置点是通过反馈信号的信号强度确定的，无需依赖车主的手机GPS定位，在高楼密集、地下车库等场景下仍然可以准确定位。

另外，由于并没有在每个停车位安装一个身份标识卡，而是在车辆上安装身份标识卡，避免邻道干扰现象，降低误识别率。

需要说明的是，本申请实施例还提供资源锁定，当确定目标车辆停入某个停车位例如目标停车位，则将目标停车位锁定，这里的资源指的是停车位，使得其他车辆无法预约或停入该目标车位，提高停车效率。在一种可能的实现方式中，实现资源锁定的方式可以是若确定目标车辆停入目标停车位，将目标停车位的状态变更为已占用状态。

在实际应用中，其他车辆的车主可以通过终端设备预约停车位，其中，终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端设备以及后台服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。

例如终端设备上安装停车位预约的应用程序，从而向后台服务器发送停车预约请求，停车预约请求包括停车位标识。后台服务器可以停车位标识确定其请求的停车位是否已经被占用，由于已经被占用的停车位的状态为已占用状态，则后台服务器确定该停车位标识对应的停车位是否处于已占用状态，若是，则向终端设备返回拒绝预约提示信息。若否，则提示预约成功。

通过资源锁定的方式可以避免已被占用的停车位被重复预约，避免预约车位的车主因停车位已被占用而无法停车，进而提升停车效率和停车体验。

在实际应用中，其他车辆的车主在来到停车场地以希望停车时，可以先通过终端设备查看该停车场地停车位的占用情况，进而在确定未被占用的停车位(即空闲停车位)的位置后，再根据该位置直接找到空闲停车位。

停车位的占用情况可以通过停车位状态图体现，停车位状态图是根据目标停车位的状态生成的。停车位状态图中可以包括停车场地的所有停车位及位置信息，在停车位状态图中，可以将处于已占用状态的停车位和处于未占用状态的停车位通过不同形态标识，例如处于已占用状态的停车位利用灰色填充，处于未占用状态的停车位利用绿色填充，本申请实施例对此不做限定。

若后台服务器接收到终端设备的车位查询请求，则向终端设备返回停车位状态图。停车位状态图可以体现哪些停车位已被占用，哪些停车位未被占用，可以停车位状态图可以指导用户选择空闲停车位(这里的用户可以指车主)，从而帮助用户快速找到空闲停车位，并根据其位置信息快速找到空闲停车位，避免用户在停车场地盲目寻找，提高停车效率和停车体验。

在本实施例中，后台服务器可以获取到不同时刻目标车辆的位置点，根据目标车辆在不同时刻的位置点可以生成轨迹曲线，该轨迹曲线为目标车辆在无线识别基站的识别范围内的相对位置点，将轨迹曲线映射到电子地图中，提供给业务平台。由于电子地图可以反映真实的地理位置，则将轨迹曲线映射到电子地图中可以得到一条地理绝对轨迹曲线，将地理绝对轨迹曲线提供给业务平台，业务平台可以通过对地理绝对轨迹曲线进行分析，可以得到用户画像，该用户画像可以体现出用户到过哪些地方，例如是去过某个商场，从而方便向用户进行营销等业务。

需要说明的是，后台服务器在生成轨迹曲线时，可以通过卡尔曼滤波方法将位置点连成平滑的轨迹曲线。

若该轨迹曲线上包括第一位置点，在将轨迹曲线映射到电子地图上之后，第一位置点可能会产生小范围的抖动，由于第一位置点可以用户定位目标车辆所停入的目标停车位，为了避免由于抖动而导致目标停车位确定的不准确，在本实施例中，可以通过卡尔曼滤波方法消除抖动，使得第一位置点形成一个稳定的停留点。

接下来，将结合实际应用场景对本申请实施例提供的停车管理方法进行介绍。以路侧停车的应用场景为例，若基于RFID实现停车管理，则路侧安装射频识别基站，路侧可以划分多个停车位，射频识别基站用于管理多个停车位，射频识别基站上包括RFID读写器，目标车辆上安装RFID电子标签。参见图4所示，所述方法包括：

S401、目标车辆行驶进入识别范围。

S402、射频识别基站向RFID电子标签发送唤醒指令，以唤醒RFID电子标签。

S403、射频识别基站从RFID电子标签读取车辆信息，并接收RFID电子标签的反馈信号。

S404、射频识别基站向后台服务器上传车辆信息和反馈信号。

S405、后台服务器根据反馈信号的信号强度确定目标车辆在不同时刻的位置点。

S406、后台服务器确定目标车辆在第一位置点的停留时间。

S407、若停留时间达到预设阈值，判定目标车辆子在第一位置点停稳，将停留时间达到预设阈值所对应的时刻作为停车起始时刻。

S408、将第一位置点所对应的目标停车位的状态变更为已占用状态，启动停车位计费业务。

S409、将第一位置点变化为第二位置点的时刻作为停车结束时刻，目标车辆离开目标停车位，停止停车位计费业务并输出停车账单。

基于图3对应实施例所示的方法，本申请实施例还提供一种基于RFID的停车管理装置，在停车场地安装无线识别基站，所述无线识别基站用于管理停车场地中的多个停车位，所述无线识别基站上包括信息读写器。参见图5，所述装置500包括获取单元501、确定单元502、识别单元503和管理单元504：

所述获取单元501，用于获取所述无线识别基站上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号，所述车辆信息是所述信息读写器从身份标识卡中读取的，所述身份标识卡安装在目标车辆上；

所述确定单元502，用于根据所述反馈信号的信号强度确定所述目标车辆在不同时刻的位置点；

所述识别单元503，用于根据不同时刻所述位置点的变化情况，识别所述目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻；

所述管理单元504，用于根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻对所述停车场地中的多个停车位进行停车管理。

在一种可能的实现方式中，所述管理单元504，用于根据所述车辆信息、所述停车起始时刻、所述停车结束时刻和停车单价确定停车账单，以便电子支付平台根据所述停车账单对所述目标车辆对应的账户进行扣费。

在一种可能的实现方式中，所述识别单元503，用于：

若确定所述目标车辆在第一位置点的停留时间达到预设阈值，将停留时间达到预设阈值所对应的时刻作为停车起始时刻；

将第一位置点变化为第二位置点的时刻作为停车结束时刻。

在一种可能的实现方式中，所述管理单元504，用于：

将所述第一位置点与所述多个停车位分别对应的位置区域进行匹配；

若所述第一位置点位于目标停车位对应的位置区域内，确定所述目标车辆停入所述目标停车位。

在一种可能的实现方式中，若所述反馈信号来自三个不同的无线识别基站，所述确定单元502，用于：

根据所述信号强度和所述无线识别基站的位置信息，通过三点定位算法确定所述目标车辆在不同时刻的位置点。

在一种可能的实现方式中，若确定所述目标车辆停入目标停车位，所述装置还包括变更单元：

所述变更单元，用于将所述目标停车位的状态变更为已占用状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括接收单元和返回单元：

所述接收单元，用于接收到停车预约请求，所述停车预约请求包括停车位标识；

所述返回单元，用于若确定所述停车位标识对应的停车位处于已占用状态，返回拒绝预约提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括生成单元：

所述生成单元，用于根据所述目标停车位的状态生成停车位状态图；

所述返回单元，还用于若接收到车位查询请求，则返回停车位状态图，所述停车位状态图用于指导用户选择空闲停车位。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括提供单元：

所述生成单元，还用于根据所述目标车辆在不同时刻的位置点生成轨迹曲线；

所述提供单元，用于将所述轨迹曲线映射到电子地图中，提供给业务平台。

本申请实施例还提供了一种用于停车管理的设备，该设备可以是终端设备，以终端设备为智能手机为例：

图6示出的是与本申请实施例提供的终端设备相关的智能手机的部分结构的框图。参考图6，智能手机包括：射频(英文全称：Radio Frequency，英文缩写：RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(英文全称：wireless fidelity，英文缩写：WiFi)模块670、处理器680、以及电源690等部件。输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632，显示单元640可包括显示面板641，音频电路660可以包括扬声器661和传声器662。本领域技术人员可以理解，图6中示出的智能手机结构并不构成对智能手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行智能手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据智能手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器680是智能手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行智能手机的各种功能和处理数据，从而对智能手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

在本实施例中，由终端设备所实现的步骤可以基于图6所述的终端设备的结构实现。

本申请实施例提供的用于停车管理的设备可以是服务器，请参见图7所示，图7为本申请实施例提供的服务器700的结构图，服务器700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Units，简称CPU)722(例如，一个或一个以上处理器)和存储器732，一个或一个以上存储应用程序742或数据744的存储介质730(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器732和存储介质730可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质730的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器722可以设置为与存储介质730通信，在服务器700上执行存储介质730中的一系列指令操作。

服务器700还可以包括一个或一个以上电源726，一个或一个以上有线或无线网络接口750，一个或一个以上输入输出接口758，和/或，一个或一个以上操作系统741，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

在本实施例中，所述服务器中的中央处理器722可以执行以下步骤：

获取所述无线识别基站上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号，所述车辆信息是所述信息读写器从身份标识卡中读取的，所述身份标识卡安装在目标车辆上；

根据所述反馈信号的信号强度确定所述目标车辆在不同时刻的位置点；

根据不同时刻所述位置点的变化情况，识别所述目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻；

根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻对所述停车场地中的多个停车位进行停车管理。

本申请实施例还提供一种停车管理系统，所述系统包括无线识别基站、身份标识卡和后台服务器：

所述无线识别基站安装在停车场地，用于管理停车场地中的多个停车位，所述无线识别基站上包括信息读写器，用于从身份标识卡中读取车辆信息，以及获取身份标识卡的反馈信号；

所述身份标识卡设置在目标车辆上；

所述后台服务器与所述无线识别基站进行通信，用于执行前述各个实施例所述的停车管理方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行前述各个实施例所述的停车管理方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例各种可选实现方式中提供的方法。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术成员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种停车管理方法，其特征在于，在停车场地安装无线识别基站，所述无线识别基站用于管理停车场地中的多个停车位，所述无线识别基站上包括信息读写器，所述方法包括：

从所述无线识别基站获取车辆信息，并且实时获取身份标识卡的反馈信号，所述车辆信息是所述信息读写器从身份标识卡中读取的，所述身份标识卡安装在目标车辆上；

根据所述反馈信号的信号强度确定所述目标车辆在不同时刻的位置点；

根据不同时刻所述位置点的变化情况，识别所述目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻；

根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻对所述停车场地中的多个停车位进行停车管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车管理为停车计费管理，所述根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻对所述停车场地中的多个停车位进行停车管理，包括：

根据所述车辆信息、所述停车起始时刻、所述停车结束时刻和停车单价确定停车账单，以便电子支付平台根据所述停车账单对所述目标车辆对应的账户进行扣费。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻所述位置点的变化情况，识别所述目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻，包括：

若确定所述目标车辆在第一位置点的停留时间达到预设阈值，将停留时间达到预设阈值所对应的时刻作为停车起始时刻；

将第一位置点变化为第二位置点的时刻作为停车结束时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停车管理为停车位管理，所述根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻对所述停车场地中的多个停车位进行停车管理，包括：

将所述第一位置点与所述多个停车位分别对应的位置区域进行匹配；

若所述第一位置点位于目标停车位对应的位置区域内，确定所述目标车辆停入所述目标停车位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，若所述反馈信号来自三个不同的无线识别基站，所述根据所述反馈信号的信号强度确定所述目标车辆在不同时刻的位置点，包括：

根据所述信号强度和所述无线识别基站的位置信息，通过三点定位算法确定所述目标车辆在不同时刻的位置点。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述停车管理为停车位管理，若确定所述目标车辆停入目标停车位，所述方法还包括：

将所述目标停车位的状态变更为已占用状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到停车预约请求，所述停车预约请求包括停车位标识；

若确定所述停车位标识对应的停车位处于已占用状态，返回拒绝预约提示信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标停车位的状态生成停车位状态图；

若接收到车位查询请求，则返回停车位状态图，所述停车位状态图用于指导用户选择空闲停车位。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标车辆在不同时刻的位置点生成轨迹曲线；

将所述轨迹曲线映射到电子地图中，提供给业务平台。

10.一种停车管理系统，其特征在于，所述系统包括无线识别基站、身份标识卡和后台服务器：

所述无线识别基站安装在停车场地，用于管理停车场地中的多个停车位，所述无线识别基站上包括信息读写器，用于从身份标识卡中读取车辆信息，以及获取身份标识卡的反馈信号；

所述身份标识卡设置在目标车辆上；

所述后台服务器与所述无线识别基站进行通信，用于执行权利要求1-9任一项所述的方法。

11.一种停车管理装置，其特征在于，在停车场地安装无线识别基站，所述无线识别基站用于管理停车场地中的多个停车位，所述无线识别基站上包括信息读写器，所述装置包括获取单元、确定单元、识别单元和管理单元：

所述获取单元，用于获取所述无线识别基站上报的车辆信息以及实时获取身份标识卡的反馈信号，所述车辆信息是所述信息读写器从身份标识卡中读取的，所述身份标识卡安装在目标车辆上；

所述确定单元，用于根据所述反馈信号的信号强度确定所述目标车辆在不同时刻的位置点；

所述识别单元，用于根据不同时刻所述位置点的变化情况，识别所述目标车辆的停车起始时刻和停车结束时刻；

所述管理单元，用于根据所述停车起始时刻和所述停车结束时刻对所述停车场地中的多个停车位进行停车管理。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述停车管理为停车计费管理，所述管理单元，用于：

根据所述车辆信息、所述停车起始时刻、所述停车结束时刻和停车单价确定停车账单，以便电子支付平台根据所述停车账单对所述目标车辆对应的账户进行扣费。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述识别单元，用于：

若确定所述目标车辆在第一位置点的停留时间达到预设阈值，将停留时间达到预设阈值所对应的时刻作为停车起始时刻；

将第一位置点变化为第二位置点的时刻作为停车结束时刻。

14.一种用于停车管理的设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-9任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-9任一项所述的方法。

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