发明内容
本发明针对现有技术上的缺陷,提供了一种轴承加工用冲压装置,无法满足对多种规格的轴承的冲压需求,且轴承毛胚的底部没有支撑,进行冲压时,容易导致轴承毛胚在冲压时会脱离偏离的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种轴承加工用冲压装置,包括底座,底座上固定安装有固定行架,底座上设置有夹持组件,夹持组件包括固定环架,固定环架上滑动安装有夹持杆和支撑杆,夹持杆滑动以对轴承毛胚进行夹紧,支撑杆滑动以对轴承毛胚进行支撑。
进一步地,固定行架上设置有切换组件和冲压组件,切换组件包括放置架一和放置架二,固定行架上转动安装有换向半齿盘和驱动组三,换向半齿盘上转动安装有驱动组二,驱动组二转动以使驱动组三转动,换向半齿盘转动以使驱动组二转换位置,使得放置架一和放置架二单独转动,冲压组件包括冲压底板,冲压底板上活动设置有冲压头,冲压底板滑动以使冲压头对轴承毛胚进行冲压。
进一步地,夹持组件包括转动安装在固定环架上的调位支杆,固定环架和调位支杆的转动处设置有扭簧,调位支杆上设置有条形孔,支撑杆活动设置在调位支杆上,调位支杆转动以调整支撑杆的支撑位置。
进一步地,夹持组件还包括夹持支撑架,夹持支撑架上转动安装有夹持齿轮环、夹持齿轮组、传动轴,传动轴和夹持杆构成螺旋副,夹持齿轮环和夹持齿轮组构成齿轮副,夹持齿轮组和传动轴构成齿轮副。
进一步地,冲压组件还包括冲压固定架,冲压固定架上滑动安装有驱动架和冲压推动架,冲压固定架和冲压推动架之间设置有弹簧,冲压推动架上转动安装有换向转盘,换向转盘表面设置有螺旋槽,驱动架下端滑动安装有换向推架,换向推架和驱动架花键配合,换向推架支臂上的圆球和换向转盘上的螺旋槽接合,换向转盘和换向推架之间设置有弹簧。
进一步地,冲压底板上转动安装有冲压光轴和螺纹杆,冲压光轴和换向转盘构成螺旋副,螺纹杆和冲压头构成螺旋副。
进一步地,切换组件包括对称设置在冲压固定架上的驱动组一,驱动组二的上端设置有弧形槽,驱动组一的下端和驱动组二上端的弧形槽接合,驱动组三的上端设置有弧形槽,驱动组二的下端和驱动组三上端的弧形槽接合。
进一步地,切换组件还包括传动齿条、内棘柱齿轮、变速箱,传动齿条和内棘柱齿轮构成齿轮齿条副,变速箱的输入轴上固定安装有外棘轮,外棘轮和内棘柱齿轮构成棘轮机构,变速箱的输出轴上固定安装有传动柱齿轮,传动柱齿轮和驱动组一构成齿轮副。
进一步地,冲压底板上固定安装有推动块,固定行架上滑动安装有换向齿条,换向齿条和换向半齿盘构成齿轮齿条副,换向齿条上转动安装有换位转板,换位转板和换向齿条之间设置有弹簧片,推动块的上端面高于换位转板的下端面。
进一步地,固定行架、放置架一、放置架二上均固定安装有放置底座,放置底座上设置有固定磁铁,固定磁铁用于吸附固定未使用的冲压头。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过设置夹持组件,能够实现对轴承毛胚的底部进行支撑,并且支撑点可以进行调节,使支撑点处于轴承毛胚的表面,避免轴承毛胚在底部没有支撑进行冲压时导致脱落偏离;(2)本发明通过设置切换组件,能够放置多种规格轴承所需的冲压头,并且各个放置架能够独立运动,便于存储和取拿冲压头;(3)本发明通过切换组件和冲压组件的相互配合,能够实现对任意所需规格的冲压头进行取放,减少了更换冲击头的时间,极大的提高了工作效率。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:参考图1-图4、图9,一种轴承加工用冲压装置,包括底座101,底座101上固定安装有固定行架102,底座101上放置有收集筒103,底座101上设置有夹持组件,夹持组件包括固定环架104,固定环架104固定安装在底座101上,固定环架104上滑动安装有若干支撑杆106,固定环架104上转动安装有调位支杆110,固定环架104和调位支杆110的转动处设置有扭簧,扭簧的一端固定安装在固定环架104上,扭簧的另一端固定安装在调位支杆110上,调位支杆110上设置有条形孔,支撑杆106活动设置在调位支杆110上,支撑杆106可在调位支杆110上的条形孔上滑动和转动,底座101上对称的固定安装有支撑气缸107,支撑气缸107的活塞杆端固定安装有支撑拉环108,支撑拉环108和调位支杆110之间设置有钢绳109,通过支撑拉环108的上下移动,使钢绳109拉动调位支杆110转动,调位支杆110转动以控制支撑杆106滑动,以实现对支撑杆106的支撑位置的调节,支撑杆106滑动以对轴承毛胚进行支撑,并且支撑杆106支撑住轴承毛胚的边缘,便于轴承毛胚在冲压时冲压产物能掉落到下方的收集筒103中。
参考图1-图4、图9,夹持组件还包括3个夹持支撑架128,3个夹持支撑架128固定安装在底座101上,3个夹持支撑架128上均转动安装有夹持齿轮环111、夹持齿轮组113、传动轴114,其中一个夹持支撑架128的下表面固定安装有夹持电机112,夹持电机112的输出轴和该夹持支撑架128上的夹持齿轮组113固定连接,传动轴114和夹持杆105构成螺旋副,传动轴114上设置有斜齿轮,夹持齿轮组113的上端为斜齿轮,夹持齿轮组113下端为柱齿轮,夹持齿轮环111和夹持齿轮组113上的柱齿轮构成齿轮副,夹持齿轮组113上的斜齿轮和传动轴114上的斜齿轮构成齿轮副,夹持齿轮组113转动,驱动传动轴114转动,进而实现对夹持杆105位置的调节,使得夹持杆105滑动以对轴承毛胚进行夹紧。
参考图5-图8、图11、图12,固定行架102上设置有切换组件和冲压组件,冲压组件包括冲压固定架115,冲压固定架115固定安装在固定行架102上表面,冲压固定架115上滑动安装有驱动架116和冲压推动架127,冲压固定架115和冲压推动架127之间设置有弹簧,驱动架116中段设置的圆柱块的直径大于冲压推动架127上端中心设置的孔的直径,驱动架116下端的轴的直径小于冲压推动架127上端中心设置的孔的直径,冲压固定架115上转动安装有传动带轮123,传动带轮123和驱动架116构成螺旋副,冲压固定架115下表面固定安装有冲压电机117,冲压电机117的输出轴上固定安装有带轮,冲压电机117输出轴上的带轮和传动带轮123之间设置有皮带,冲压推动架127上转动安装有换向转盘129,换向转盘129表面设置有螺旋槽,驱动架116下端滑动安装有换向推架130,换向推架130和驱动架116花键配合,换向推架130支臂上的圆球和换向转盘129上的螺旋槽接合,换向转盘129和换向推架130之间设置有弹簧,换向转盘129和换向推架130之间设置的弹簧的强度小于冲压固定架115和冲压推动架127之间设置的弹簧的强度,进而实现驱动架116先按压换向推架130向下移动,此时冲压推动架127不会发生滑动,换向推架130在驱动架116的作用下不会发生转动,进而在换向转盘129表面的螺旋槽的作用下,换向转盘129转动180度,在换向转盘129转动180度后,驱动架116中段设置的圆柱块接触冲压推动架127的上表面。
参考图5—图8,冲压组件包括冲压底板120,冲压底板120上转动安装有冲压光轴121和冲压丝杆122,冲压光轴121和换向转盘129构成螺旋副,冲压丝杆122和换向转盘129滑动配合,冲压底板120的侧面固定安装有移位电机124,移位电机124的输出轴和冲压光轴121固定连接,冲压底板120上还对称的转动安装有螺纹杆125,螺纹杆125上固定安装有带轮,冲压底板120上设置有冲压头119,螺纹杆125和冲压头119构成螺旋副,冲压底板120的下方固定安装有固定电机126,固定电机126的输出轴上固定安装有带轮,固定电机126的带轮和螺纹杆125的带轮之间设置有皮带,螺纹杆125转动以实现对冲压头119的固定,在驱动架116的作用下,冲压推动架127向下移动,实现冲压头119对轴承毛胚的冲压。
参考图11、图12、图17、图18,切换组件包括传动齿条131、内棘柱齿轮132、变速箱134,变速箱134固定安装在冲压固定架115上,内棘柱齿轮132转动安装在冲压固定架115上,传动齿条131滑动安装在冲压固定架115上,冲压固定架115和传动齿条131之间设置有弹簧,传动齿条131和内棘柱齿轮132构成齿轮齿条副,变速箱134的输入轴上固定安装有外棘轮133,外棘轮133和内棘柱齿轮132构成棘轮机构,驱动架116上固定安装有传动支杆118,传动支杆118在驱动架116的作用下向上移动,推动传动齿条131向上滑动驱动内棘柱齿轮132转动,冲压固定架115和传动齿条131之间设置的弹簧被压缩,进而驱动外棘轮133转动,传动支杆118向下移动时,传动齿条131在冲压固定架115和传动齿条131之间设置的弹簧的作用下向下移动,内棘柱齿轮132反向转动,由于内棘柱齿轮132和外棘轮133构成的棘轮机构,使得外棘轮133此时不会发生转动。
参考图11、图12、图16,固定行架102上对称的转动安装有的驱动组一136,变速箱134的输出轴上固定安装有传动柱齿轮135,驱动组一136的上端为柱齿轮,驱动组一136的下端为弧形条,传动柱齿轮135和驱动组一136的柱齿轮构成齿轮副,固定行架102上转动安装有换向半齿盘137,固定行架102上还转动安装有两个驱动组三142,换向半齿盘137上转动安装有驱动组二139,驱动组二139的上端设置有弧形槽,驱动组二139的下端为弧形条,驱动组一136下端的弧形条可与驱动组二139上端的弧形槽接合,进而实现驱动组一136转动带动驱动组二139转动,驱动组三142的上端设置有弧形槽,驱动组三142的下端为柱齿轮,驱动组二139下端的弧形条可与驱动组三142上端的弧形槽接合,进而实现驱动组二139转动带动驱动组三142转动。
参考图11、图12、图16,固定行架102上转动安装有放置架一141和放置架二143,驱动组三142的其中一个下端的柱齿轮和放置架一141构成齿轮副,另一个驱动组三142下端的柱齿轮和放置架二143构成齿轮副,换向半齿盘137下表面设置有弧形条,换向半齿盘137下表面的弧形条和驱动组三142上端的弧形槽接合,在驱动组二139下端的弧形条和驱动组三142其中一个上端的弧形槽接合时,另一个驱动组三142上端的弧形槽被换向半齿盘137下表面的弧形条限制转动。
参考图13-图15,冲压底板120上固定安装有推动块138,固定行架102上滑动安装有换向齿条146,换向齿条146和固定行架102之间设置有弹簧,换向齿条146和换向半齿盘137构成齿轮齿条副,换向齿条146的前端转动安装有换位转板147,换位转板147和换向齿条146之间设置有弹簧片140,推动块138的上端面高于换位转板147的下端面,换位转板147和换向齿条146之间设置的弹簧片140的强度大于换向齿条146和固定行架102设置的弹簧的强度,使得推动块138可以推动换位转板147滑动,进而实现换向齿条146驱动换向半齿盘137转动。
参考图10-图12,固定行架102、放置架一141、放置架二143上均固定安装有放置底座144,放置底座144用于放置不同规格的冲压头119,放置底座144上设置有固定磁铁145,固定磁铁145用于吸附固定未使用的冲压头119,放置底座144上还对称设置有圆柱轴,圆柱轴用于对冲压头119进行定位。
工作原理:图示状态为常态状态,需要进行冲压时,启动冲压电机117,带动传动带轮123转动,使驱动架116向下移动,推动换向推架130向下移动,换向推架130和驱动架116为花键配合,换向推架130不会发生转动,在换向转盘129表面的螺旋槽的作用下,换向推架130使换向转盘129转动180度,使移位电机124位于夹持机构上方,启动移位电机124,驱动冲压光轴121转动,使换向转盘129滑动,移动到使冲压底板120上设置的冲压头119的轴心线和固定环架104的轴心线在同一直线上。
启动支撑气缸107,使支撑拉环108向上移动,在固定环架104和调位支杆110之间设置的扭簧作用下,调位支杆110向远离固定环架104的方向移动,拉动支撑杆106向固定环架104的外侧移动,使支撑杆106的边缘在轴承毛胚的底面边缘,使得轴承毛胚在冲压时,胚心能够直接被冲压掉落到收集筒103中,在支撑杆106调整好位置后,人工将轴承毛胚放置到支撑杆106上,启动夹持电机112,驱动夹持电机112连接的夹持齿轮组113转动,进而驱动传动轴114转动,使夹持杆105向固定环架104内侧移动,夹持电机112连接的夹持齿轮组113转动的同时带动夹持齿轮环111转动,进而驱动另外两个夹持齿轮组113转动,进而实现3个夹持杆105的端部对轴承毛胚进行夹紧固定。
在轴承毛胚固定好后,继续启动冲压电机117,使驱动架116继续向下移动,此时驱动架116上的圆柱块接触冲压推动架127的上端面,冲压推动架127被驱动架116推动向下移动,驱动架116和冲压推动架127之间的弹簧被压缩,进而冲压底板120向下移动,冲压底板120上设置的冲压头119也向下移动,冲压头119对固定好的轴承毛胚进行冲压,冲压完成后,反向启动夹持电机112,驱动冲压固定架115松开对轴承毛胚的夹持,支撑气缸107继续驱动支撑拉环108向上移动,使支撑杆106向固定环架104的外侧移动,使冲压完成后的轴承毛胚掉落到收集筒103中,重复上述步骤即可完成连续冲压,完成一种型号的冲压后,可将收集筒103拖出进行清理。
需要进行更换不同型号的冲压头119时,在图示状态下,若未放置有冲压头119的放置底座144在放置架一141上时,启动冲压电机117,使驱动架116向上移动,进而使传动支杆118推动传动齿条131向上滑动,传动齿条131和冲压固定架115之间设置的弹簧被压缩,传动齿条131带动内棘柱齿轮132转动,由于内棘柱齿轮132和外棘轮133之间构成的棘轮机构在传动齿条131向上移动时,内棘柱齿轮132转动能带动外棘轮133转动,在传动齿条131向下移动时,内棘柱齿轮132转动不能带动外棘轮133转动,从而实现连续驱动变速箱134输入轴上的外棘轮133只能单向转动,此时传动齿条131向上移动带动内棘柱齿轮132,进而带动变速箱134的输入轴上的外棘轮133转动,在变速箱134的作用下对变速箱134的输入轴的转速进行变速,使变速箱134输出轴上的传动柱齿轮135的转动速度大于变速箱134的输入轴上的外棘轮133,进而驱动两个驱动组一136转动,此时换向半齿盘137的位置处于使驱动组二139和与放置架一141啮合的驱动组三142接合的位置,并且与放置架二143啮合的驱动组三142被换向半齿盘137限制转动,此时驱动组一136带动驱动组二139转动,驱动组二139带动与放置架一141啮合的驱动组三142转动,进而带动放置架一141转动,在驱动架116上下的往复移动的作用下,调节放置架一141的位置,使放置架一141上空缺的放置底座144转动到换向半齿盘137的正下方,此时该放置底座144的轴心线和换向半齿盘137的轴心线在同一直线上。
这时启动移位电机124,使冲压底板120上设置的冲压头119向靠近放置底座144的方向移动,使放置底座144上圆柱轴的轴端进入冲压头119内部后停止移位电机124,此时推动块138未接触到换位转板147,再启动固定电机126,驱动螺纹杆125转动,在螺纹杆125的作用下,使冲压头119向远离冲压底板120的方向移动,直到完全脱离螺纹杆125的限制,被卸下来冲压头119在放置底座144上的固定磁铁145的作用下,被吸附固定在放置底座144上。
在未放置有冲压头119的放置底座144在放置架二143上时,启动移位电机124,使冲压底板120向靠近放置底座144的方向移动,此时放置架一141和放置架二143的缺口位置面向冲压底板120,在冲压底板120上设置的冲压头119移动到接近放置架二143下表面的边缘的位置时关闭移位电机124,在该移动过程中,推动块138推动换位转板147滑动,进而驱动换向齿条146带动换向半齿盘137转动180度,换向齿条146和固定行架102之间的弹簧被压缩,此时换向半齿盘137上的驱动组二139和与放置架二143啮合的驱动组三142接合,并且与放置架一141啮合的驱动组三142被换向半齿盘137限制转动,重复上述空缺的放置底座144在放置架一141上时的步骤,实现将冲压底板120上设置的冲压头119放置到放置架二143未放置有冲压头119的放置底座144上。
在若未放置有冲压头119的放置底座144在固定行架102上时,启动移位电机124,使冲压底板120向靠近放置底座144的方向移动,此时放置架一141和放置架二143的缺口位置面向冲压底板120,在冲压底板120上设置的冲压头119移动到接近固定行架102下表面的边缘的位置时关闭移位电机124,在该移动过程中,换向齿条146和固定行架102的弹簧被压缩到极限,这时弹簧片140被压缩,换位转板147发生转动,使得冲压底板120可以继续向靠近放置底座144的方向移动,进而重复上述步骤,将冲压底板120上设置的冲压头119,放置到固定行架102下方的放置底座144上。
在对冲压底板120进行安装冲压头119时,将放置有需要型号冲压头119的放置底座144移动到面向冲压底板120时,重复上述的步骤,可将不同位置的冲压头119安装到冲压底板120上。
本发明不局限上述具体实施方式,所属技术领域的技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。