CN115023080A - 一种无人车用定位设备结构 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种无人车用定位设备结构，包括：壳体，配置为装配所述无人车用定位设备；底板，可拆卸的装配于所述壳体底部，且装配于所述壳体底部后所述底板表面与所述壳体底部端面齐平；面板，可更换的装配于所述壳体侧部，其中，所述面板可以根据所述定位设备的功能进行更换，且装配于所述壳体侧部后所述面板表面与所述壳体侧部端面齐平；以及，转接安装板，与所述壳体可拆卸的连接，且当所述转接安装板与所述壳体连接后，所述底板表面与所述转接安装板表面紧贴，所述转接安装板配置为适配所述无人车的定位设备装配位置。本发明提供的无人车用定位设备结构紧凑，方便安装。

Description

一种无人车用定位设备结构

技术领域

本公开涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种无人车用定位设备结构。

背景技术

在我们日常生活当中，无人驾驶技术越来越贴近我们的生活，而无人驾驶车辆是我们生活中比较常见的无人驾驶技术，它能够实现无人驾驶，离不开车辆上的各种电气设备及传感器间的相互配合，在这众多的电气设备当中，定位设备作为自动驾驶电气设备当中的一员，起着至关重要的作用，它可以给出车辆当前的位置，并且给车辆提供地图位置导航，保证车辆按照计划路线行驶。

根据车辆运行的环境不同，对定位设备要求的精度及功能也各不相同，这样可能就会有各种外形结构的定位设备需要装配。

发明内容

本公开的目的在于提供一种无人车用定位设备结构，以对无人车定位设备进行装配。

本公开实施例提供一种无人车用定位设备结构，包括：

壳体，配置为装配所述无人车用定位设备；

底板，可拆卸的装配于所述壳体底部，且装配于所述壳体底部后所述底板表面与所述壳体底部端面齐平；

面板，可更换的装配于所述壳体侧部，其中，所述面板可以根据所述定位设备的功能进行更换，且装配于所述壳体侧部后所述面板表面与所述壳体侧部端面齐平；以及，

转接安装板，与所述壳体可拆卸的连接，且当所述转接安装板与所述壳体连接后，所述底板表面与所述转接安装板表面紧贴，所述转接安装板配置为适配所述无人车的定位设备装配位置。

在一些实施例中，所述壳体包括：

壳体本体，配置为容纳所述无人车用定位设备；

突沿，环绕所述壳体本体的至少一部分向外突出，所述突沿的底部端面构成所述壳体底部端面。

在一些实施例中，所述突沿的上表面包括至少一个第一螺孔，用于将所述壳体固定于所述无人车或转接安装板；

所述突沿的下表面局部包括第一凹槽，所述第一凹槽用于适配所述底板的边缘，使得所述底板装配于所述突沿的下表面后，所述底板表面与所述突沿的下表面齐平。

在一些实施例中，所述突沿大致为U型结构，其中，相对两边的所述突沿的第一凹槽中分别包括至少一个缺口。

在一些实施例中，所述壳体侧部表面包括第二凹槽，所述第二凹槽用于适配所述面板的边缘，使得所述面板装配于所述壳体侧部表面后，所述面板表面与所述壳体侧部表面齐平。

在一些实施例中，所述壳体还包括：散热鳍片，设置于所述壳体本体顶面的外表面，其中，每一所述鳍片顶端包括散热倒角，所述散热倒角使得所述散热鳍片整体轮廓为圆弧状。

在一些实施例中，所述倒角为斜面结构，且一个鳍片的斜面结构中的较高的一端与相邻鳍片的斜面结构中的交低的一端等高。

在一些实施例中，所述壳体还包括：

导热结构，凸起地设置于所述壳体顶面的内表面，配置为与所述壳体内的发热器件充分接触，将所述发热器件产生的热量传导至所述壳体，通过所述散热鳍片散热。

在一些实施例中，所述面板包括：

至少一个第二螺孔，配置为与所述壳体侧部固定连接，其中，所述第二螺孔为沉头孔，在安装拧紧螺钉后，该螺钉与面板表面齐平；

至少一个接插件孔，配置为与外部接插件连接；

至少一个指示灯孔，配置为装配指示灯。

在一些实施例中，还包括：

内部连接板，装配于所述壳体顶面的内表面与所述至少一个接插件孔之间，其中，所述内部连接板通过至少一个长孔固定于所述壳体顶面的内表面，使得所述内部连接板与所述至少一个接插件孔之间的距离可调。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

本发明提供的无人车用定位设备结构紧凑，方便安装，能够根据无人车运行环境的需求安装不同功能版本的定位设备，且定位设备的安装位置及尺寸相同。

该定位设备结构中，设计有底板转接板，当无人车辆无法直接安装固定定位设备时，可使用底板安装板连接固定，并且该底板转接板可保证定位设备安装完成后水平平整稳定。

此外，该结构设计有散热功能，避免因壳体内部温度过高导致设备性能降低或器件损坏，可保障设备运行稳定。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的定位设备结构的整体结构示意图；

图2为本公开一些实施例提供的定位设备结构壳体结构仰视图；

图3为本公开一些实施例提供的定位设备结构壳体结构立体图；

图4为本公开一些实施例提供的定位设备结构壳体结构侧视图；

图5为本公开另一些实施例提供的定位设备结构的整体结构示意图；

图6为本公开一些实施例提供的定位设备结构装配于转接板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

无人驾驶车辆在实施无人驾驶过程中，需要在车辆上配备各种电气设备及传感器，其中，定位设备在无人驾驶车辆行驶过程中能够对车辆及行驶路径进行定位，是自动驾驶电气设备当中的重要设备，它可以给出车辆当前的位置，并且给车辆提供地图位置导航，保证车辆按照计划路线行驶。定位设备包括但不限于伽利略系统、GPS系统、北斗导航系统等，无论哪种定位设备，其在装配过程中需要保持相当高的精度，不然对无人车辆的定位导航将会产生影响，甚至对无人车辆的行驶安全造成重大影响。

根据车辆运行的环境不同，对定位设备要求的精度及功能也各不相同，这样可能就会有各种外形结构及尺寸的定位设备。对于不同外形结构及尺寸的定位设备，对于同一车辆的安装位置需要进行改装，如对同一台无人车辆定位设备升级，或因运行场景变化需更换定位设备，由于所更换的定位设备外形结构的不同，升级改造时还须对车辆的定位设备安装位置进行相应的修改，增加了相应的成本，降低了工作效率。

针对此问题，本发明提供一种无人车用定位设备结构，包括：壳体100，配置为装配所述无人车用定位设备；底板200，可拆卸的装配于所述壳体底部，且装配于所述壳体底部后所述底板表面与所述壳体底部端面齐平；面板300，可更换的装配于所述壳体侧部，其中，所述面板可以根据所述定位设备的功能进行更换，且装配于所述壳体侧部后所述面板表面与所述壳体侧部端面齐平。该定位设备结构紧凑，安装方便，并且该定位设备结构面板设计兼容多个功能版本，可针对不同无人车辆及运行场景选配安装，保证了定位设备的装配精度，降低了成本，提高了工作效率。

具体的，如图1所示，为无人车用定位设备结构的整体结构示意图，本公开实施例提供一种无人车用定位设备结构，包括壳体100，配置为装配所述无人车用定位设备；无人车用定位设备结构包括底板200，可拆卸的装配于所述壳体100底部，且装配于所述壳体100底部后所述底板200表面与所述壳体100底部端面齐平，由于定位设备是一个高精度设备，例如激光雷达，当装配后不能与预设扫描方位相同时，必然会带来扫描缺陷，甚至会带来扫描盲区，给无人驾驶车辆及其周围环境带来严重的危险事故，因此，定位设备结构装配后必须无倾斜，由于无人车装配区域已经做好平整处理，因此，定位设备结构装配底面必须具有严格的平整结构，因此，底板200装配于所述壳体100底部后所述底板200表面与所述壳体100底部端面必须齐平。此外，底板200设计为可拆卸结构，是因为当由于使用环境、长期使用等原因，导致底板200的平行度不够时，可以更换满足平行度要求的底板200；无人车用定位设备结构还包括面板300，可更换的装配于所述壳体100侧部，其中，所述面板300可以根据所述定位设备的功能进行更换，且装配于所述壳体侧部后所述面板表面与所述壳体侧部端面齐平，例如雷达在应用过程中，只有保证面板表面与所述壳体侧部端面齐平，才能保证设置于面板表面的接插件能够正确的收发信号。

在一些实施例中，如图2所示，所述壳体100包括：壳体本体110，配置为容纳所述无人车用定位设备；突沿120，环绕所述壳体本体110的至少一部分向外突出，所述突沿120的底部端面125构成所述壳体100底部端面。其中，可选的，壳体本体110为长方体结构或其他结构，突沿120环绕长方体结构的底边三边，在安装面板300的一侧断开，供面板300自由安装。该壳体100外形尺寸例如为：长93.5mm×宽80mm×高45mm，整体成“凸”字形状设计，该壳体100设计有第一螺孔123，该第一螺孔123设计为前后、左右对称设计，为定位设备整体结构固定孔位，将定位设备固定于无人车辆或安装转接板，

在一些实施例中，所述突沿的上表面包括至少一个第一螺孔123，用于将所述壳体100固定于所述无人车或转接安装板400；所述突沿120的下表面局部包括第一凹槽121，所述第一凹槽121用于适配所述底板200的边缘，第一凹槽121的深度与底板200的厚度相等，使得所述底板200装配于所述突沿的下表面的第一凹槽121后，所述底板表面与所述突沿的下表面齐平，底板200的边缘轮廓与第一凹槽121的形状适配。

在一些实施例中，所述突沿大致为U型结构，其中，相对两边的所述突沿的第一凹槽121中分别包括至少一个缺口122，缺口122用于容纳底板200的边缘后对底板200定位，避免其错位滑动。例如，缺口122可以为梳齿状，以进一步限制底板200错位滑动。底板200装配于第一凹槽121后通过设置于第一凹槽121内的第三螺孔124固定，第三螺孔124为螺纹孔，在底板200安装拧紧螺钉后，该螺钉与底板200表面齐平。螺钉与底板200表面齐平能够保证定位设备结构装配底面具有严格的平整结构。

在一些实施例中，所述壳体100侧部表面包括第二凹槽130，所述第二凹槽130用于适配所述面板300的边缘，第二凹槽130的深度与底板200的厚度相等，使得所述面板300装配于所述壳体100侧部第二凹槽130后，所述面板300表面与所述壳体侧部表面132齐平。在一些实施例中，如图1所示，所述面板300包括：至少一个第二螺孔310，配置为与所述壳体侧部固定连接，其中，所述第二螺孔310为沉头孔，在安装拧紧螺钉后，该螺钉与面板表面齐平；只有保证面板表面与所述壳体侧部端面齐平，才能保证设置于面板表面的接插件能够正确的收发信号。

在一些实施例中，如图2所示，该壳体顶面内表面设置有螺纹孔151，螺纹孔151设计为接铜柱连接孔，为后期固定PCB电路板使用，PCB电路经过螺纹孔151固定后紧贴导热结构140。

在一些实施例中，该壳体侧面(与面板300相对的一侧)设计有存储卡插槽插口，可根据需求将存储卡插入或取出。

在一些实施例中，如图4所示，为避免壳体内部电路板因工作时温度过高导致设备性能降低或内部器件损坏，所述壳体100还包括散热鳍片160，散热鳍片160沿纵向或横向锯齿状设置于所述壳体本体顶面的外表面，增加外壳表面积，从而增加散热效率，其中，每一所述鳍片顶端包括散热倒角161，所述散热倒角使得所述散热鳍片整体轮廓为圆弧状，所述散热鳍片顶端平滑连接后形成整体轮廓为圆弧状的结构，当气流横向流过散热鳍片时，降低气流阻力，有利于加大流过散热鳍片气流的流速，从而增大散热鳍片的散热效率。

在一些实施例中，如图4的放大图所示，所述倒角为斜面结构，且一个鳍片的斜面结构中的较高的一端与相邻鳍片的斜面结构中的交低的一端等高。当气流横向流过散热鳍片时，进一步降低气流阻力，有利于加大流过散热鳍片气流的流速，从而增大散热鳍片的散热效率。其中，位于散热鳍片中央的鳍片，例如162，可以为平面结构。斜面结构的倾斜角为5-10度范围，以不会造成散热鳍片的整体高度过高，影响定位设备的整体装配。

在一些实施例中，所述倒角为弧面结构，各弧面结构平滑首尾相连，使散热鳍片形成更加平滑的弧形轮廓结构，当气流横向流过散热鳍片时，进一步降低气流阻力，有利于加大流过散热鳍片气流的流速，从而增大散热鳍片的散热效率。

在一些实施例中，所述壳体100还包括导热结构140，导热结构140凸起地设置于所述壳体100顶面的内表面，配置为与所述壳体内的发热器件(例如PCB板)充分接触，将所述发热器件产生的热量传导至所述壳体100，通过设置于对应位置的所述散热鳍片160把热量散出去。

在一些实施例中，所述面板300可以根据外接或内接设备的需要，设置不同的表面结构，例如图1所示，面板300包括：第一接插件孔320，第二接插件孔330，第三接插件孔340，配置为与外部接插件连接；至少一个指示灯孔350，配置为装配指示灯。

在另外的一些实施例中，所述面板300可以根据外接或内接设备的需要，设置不同的表面结构，例如图5所示，面板300包括：第一接插件孔320，第二接插件孔330，第三接插件孔340，配置为与外部接插件连接；至少一个指示灯孔350，配置为装配指示灯，以及固定螺孔360。

所述面板300可以根据所述定位设备的功能进行更换，由于面板300的外形装配轮廓及尺寸不变，可以根据定位设备内部电子设备的功能或外部接插设备的功能的不同，灵活更换不同的面板，相对于全封闭的壳体，能够适应不同的应用需求，极大的满足了应用的灵活性，降低了二次开发成本。

在一些实施例中，如图2所示，定位设备还包括内部连接板150，内部连接板150装配于所述壳体100顶面的内表面与所述至少一个接插件孔之间，其中，所述内部连接板150通过至少一个长孔固定于所述壳体顶面的内表面，使得所述内部连接板与所述至少一个接插件孔之间的距离可调。由于长孔具有一定的长度范围，因此可以适当的将内部连接板150定位的更靠近或更远离接插件孔，以适应不同的需求，以极小的成本满足了定位设备的灵活应用需求。

在一些实施例中，定位设备可以通过底板200直接装配于无人车的定位设备装配区域，该装配区域具有较高的平整度，与底板200底面形成紧密贴合，加大了定位设备的定位精度。

此外，在一些实施例中，当无人车的定位设备装配区域尺寸发生变化，原底板200的尺寸无法安装时，可以增加转接安装板400，如图6所示，转接安装板400与所述壳体100可拆卸的连接，且当所述转接安装板400与所述底板200连接后，所述底板200表面与所述转接安装板表面紧贴，以保证良好的定位精度，所述转接安装板400配置为适配所述无人车的定位设备装配位置。转接安装板400具有多个与无人车的定位设备装配位置固定连接的螺孔410，以及与底板200适配的螺孔420，可选的，螺孔410和螺孔420可以构成矩阵排列，例如间距1-3cm的矩阵孔，以适应不同装配尺寸的无人车和底板。

本发明定位设备结构，安装转接板为定位设备与无人车辆连接固定的转接板，当无人车辆无法使用定位设备结构的固定孔固定时，或车辆无相应的安装平面时，可使用安装转接板连接固定定位设备，该安装转接板可保证定位设备安装完成后水平平整稳定，提高定位设备的精度。

本发明提供的无人车用定位设备结构紧凑，方便安装，能够根据无人车运行环境的需求安装不同功能版本的定位设备，且定位设备的安装位置及尺寸相同。

该定位设备结构中，设计有底板转接板，当无人车辆无法直接安装固定定位设备时，可使用底板安装板连接固定，并且该底板转接板可保证定位设备安装完成后水平平整稳定。

此外，该结构设计有散热功能，避免因壳体内部温度过高导致设备性能降低或器件损坏，可保障设备运行稳定。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人车用定位设备结构，其特征在于，包括：

壳体，配置为装配所述无人车用定位设备；

底板，可拆卸的装配于所述壳体底部，且装配于所述壳体底部后所述底板表面与所述壳体底部端面齐平；

面板，可更换的装配于所述壳体侧部，其中，所述面板可以根据所述定位设备的功能进行更换，且装配于所述壳体侧部后所述面板表面与所述壳体侧部端面齐平；以及，

转接安装板，与所述壳体可拆卸的连接，且当所述转接安装板与所述壳体连接后，所述底板表面与所述转接安装板表面紧贴，所述转接安装板配置为适配所述无人车的定位设备装配位置。

2.根据权利要求1所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，

所述壳体包括：

壳体本体，配置为容纳所述无人车用定位设备；

突沿，环绕所述壳体本体的至少一部分向外突出，所述突沿的底部端面构成所述壳体底部端面。

3.根据权利要求2所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，

所述突沿的上表面包括至少一个第一螺孔，用于将所述壳体固定于所述无人车或转接安装板；

所述突沿的下表面局部包括第一凹槽，所述第一凹槽用于适配所述底板的边缘，使得所述底板装配于所述突沿的下表面后，所述底板表面与所述突沿的下表面齐平。

4.根据权利要求3所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，

所述突沿大致为U型结构，其中，相对两边的所述突沿的第一凹槽中分别包括至少一个缺口。

5.根据权利要求2所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，

所述壳体侧部表面包括第二凹槽，所述第二凹槽用于适配所述面板的边缘，使得所述面板装配于所述壳体侧部表面后，所述面板表面与所述壳体侧部表面齐平。

6.根据权利要求2所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，所述壳体还包括：散热鳍片，设置于所述壳体本体顶面的外表面，其中，每一所述鳍片顶端包括散热倒角，所述散热倒角使得所述散热鳍片整体轮廓为圆弧状。

7.根据权利要求6所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，所述倒角为斜面结构，且一个鳍片的斜面结构中的较高的一端与相邻鳍片的斜面结构中的交低的一端等高。

8.根据权利要求6所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，所述壳体还包括：

导热结构，凸起地设置于所述壳体顶面的内表面，配置为与所述壳体内的发热器件充分接触，将所述发热器件产生的热量传导至所述壳体，通过所述散热鳍片散热。

9.根据权利要求1所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，所述面板包括：

至少一个第二螺孔，配置为与所述壳体侧部固定连接，其中，所述第二螺孔为沉头孔，在安装拧紧螺钉后，该螺钉与面板表面齐平；

至少一个接插件孔，配置为与外部接插件连接；

至少一个指示灯孔，配置为装配指示灯。

10.根据权利要求9所述的无人车用定位设备结构，其特征在于，还包括：

内部连接板，装配于所述壳体顶面的内表面与所述至少一个接插件孔之间，其中，所述内部连接板通过至少一个长孔固定于所述壳体顶面的内表面，使得所述内部连接板与所述至少一个接插件孔之间的距离可调。

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