CN112066226A - 一种无人车辆远程监控系统及监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人车辆远程监控系统及监控方法，所述旋转电机设置在所述门架的上部，所述旋转电机贯穿所述门架，并与所述转动板固定连接，所述吊架与所述转动板活动连接，并设置在所述转动板的下方，通过所述第二监测座中的转动部件，所述摄像机能灵活调整摄像角度，可以根据所述监控中心的要求灵活调整拍摄角度，拍摄到车辆周边的环境信息，解决了现有监测终端的摄像机采集角度比较固定，无法根据需要调整的技术问题。同时配备了所述电源部件，负责车辆熄火时设备的电源供应，保障了所述监测终端的不间断运行。

Description

一种无人车辆远程监控系统及监控方法
技术领域
本发明涉及汽车监控技术领域，尤其涉及一种无人车辆远程监控系统及监控方法。
背景技术
无人汽车技术经过多年的研究发展，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，伴随发展的车辆监控系统也有了长足的进步，通过车辆监控系统，可以实时了解车辆的位置、速度、行驶状态等信息，也可以实现就近调度、遇险报警和求救报警，还可以了解车辆历史行驶状态，并对车辆的工作情况进行数据分析统计。但是目前在车辆监控系统中，监测终端的摄像机采集角度比较固定，无法根据需要调整摄像角度，因此，需要一种能调整摄像机摄像角度的远程监控系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人车辆远程监控系统及监控方法，旨在解决现有技术中的摄像机角度无法根据需要调整的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种无人车辆远程监控系统，包括监测终端、无线通讯网络和监控中心，所述监测终端设置在监控车辆上，所述监控中心通过所述无线通讯网络与所述监测终端通讯，所述无线通讯网络包括GPS卫星定位网络和LTE移动通信网络，所述监测终端包括终端本体、电源和底座，所述底座与车顶板固定连接，所述电源与所述底座活动连接，所述电源嵌入所述底座内，所述终端本体设置在所述电源的上方；
所述终端本体包括第一监测座和第二监测座，所述第二监测座设置在所述第一监测座的侧方，所述第二监测座包括门架、旋转电机、转动板、吊架、俯仰电机、俯仰托架和摄像机，所述旋转电机设置在所述门架的上部，所述旋转电机贯穿所述门架，并与所述转动板固定连接，所述吊架与所述转动板活动连接，并设置在所述转动板的下方，所述俯仰电机设置在所述吊架的一侧，所述俯仰托架与所述俯仰电机转动连接，所述摄像机设置在所述俯仰托架内。
其中，所述底座包括固定板、座体和若干组定位螺杆，所述座体上设置有对称布置的滑槽，所述滑槽内开设有通向所述底座两侧的通孔，所述定位螺杆贯穿所述通孔，并与所述底座活动连接，所述固定板与所述座体固定连接，并位于所述座体的下方。
其中，所述固定板上设置有防拆卸螺栓，所述防拆卸螺栓贯穿所述固定板，并与车顶板固定连接。
其中，所述电源上设置有与所述滑槽适配的滑轨，所述滑轨上开设有与所述定位螺杆适配的内螺纹孔。
其中，所述第一监测座包括信号发射组件和监测组件，所述信号发射组件设置在所述第一监测座的顶部，所述监测组件位于所述信号发射组件的下方。
其中，所述信号发射组件包括GPS卫星定位部件和LTE通讯部件，所述GPS卫星定位部件和所述LTE通讯部件相对设置，所述GPS卫星定位部件和所述LTE通讯部件分别设置有天线。
其中，所述监测组件上设置有毫米波雷达和扬声器，所述扬声器位于所述毫米波雷达的下方。
本发明还提供了一种无人车辆远程监控方法，包括一种无人车辆远程监控系统，步骤如下：
所述监测终端启动，所述GPS卫星定位部件获取车辆定位信息；
车辆定位信息通过所述LTE移动通信网络传输回所述监控中心；
所述监控中心存储定位记录，并进行轨迹分析，要求所述监测终端提供车辆运行实时信息；
所述监测终端开启所述摄像机以及所述毫米波雷达设备，收集车辆附近的环境信息并传输回所述监控中心；
所述监控中心根据需求对车辆运行参数进行设置调整。
本发明的有益效果体现在：通过所述第二监测座中的转动部件，所述摄像机灵活能调整摄像角度，可以根据所述监控中心的要求灵活调整拍摄角度，拍摄到车辆周边的环境信息，解决了现有监测终端的摄像机采集角度比较固定，无法根据需要调整的技术问题。同时配备了所述电源部件，负责车辆熄火时设备的电源供应，保障了所述监测终端的不间断运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的无人车辆远程监控系统的拓扑结构示意图。
图2是本发明的监测终端的结构示意图。
图3是本发明的监测终端的第二监测座的结构示意图。
图4是本发明的监测终端与车顶板连接剖面示意图。
图5是本发明的无人车辆远程监控方法步骤流程图
1-监测终端、11-终端本体、12-电源、121-滑轨、13-底座、131-固定板、132-座体、133-定位螺杆、134-滑槽、135-防拆卸螺栓、2-无线通讯网络、21-GPS卫星定位网络、22-LTE移动通信网络、3-监控中心、4-第一监测座、41-信号发射组件、411-GPS卫星定位部件、412-LTE通讯部件、42-监测组件、421-毫米波雷达、422-扬声器、423-凹槽、5-第二监测座、51-门架、52-旋转电机、53-转动板、54-吊架、55-俯仰电机、56-俯仰托架、57-摄像机、6-双色警灯。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供了一种无人车辆远程监控系统，包括监测终端1、无线通讯网络2和监控中心3，所述监测终端1设置在监控车辆上，所述监控中心3通过所述无线通讯网络2与所述监测终端1通讯，所述无线通讯网络2包括GPS卫星定位网络21和LTE移动通信网络22，所述监测终端1包括终端本体11、电源12和底座13，所述底座13与车顶板固定连接，所述电源12与所述底座13活动连接，所述电源12嵌入所述底座13内，所述终端本体11设置在所述电源12的上方；
所述终端本体11包括第一监测座4和第二监测座5，所述第二监测座5设置在所述第一监测座4的侧方，所述第二监测座5包括门架51、旋转电机52、转动板53、吊架54、俯仰电机55、俯仰托架56和摄像机57，所述旋转电机52设置在所述门架51的上部，所述旋转电机52贯穿所述门架51，并与所述转动板53固定连接，所述吊架54与所述转动板53活动连接，并设置在所述转动板53的下方，所述俯仰电机55设置在所述吊架54的一侧，所述俯仰托架56与所述俯仰电机55转动连接，所述摄像机57设置在所述俯仰托架56内。
在本实施方式中，系统通过所述无线通讯网络2联系所述监测终端1和监控中心3，所述监测终端1负责采集数据和现场操作，所述监控中心3负责数据分析以及发出指令，所述无线通讯网络2包含了GPS卫星定位网络21和LTE移动通信网络22，所述GPS卫星定位网络21负责获取车辆的位置信息，数据和指令通过所述LTE移动通信网络22传递；
系统需要采集现场图像数据时，所述旋转电机52旋转，所述吊架54在水平方向上可以进行360°转动，并可以根据需要随时停止，所述俯仰电机55也可以同时转动，所述俯仰托架56跟随所述俯仰电机55动作，可以完成竖直方向上的180°以内的转动，所述摄像机57跟随所述俯仰托架56运动，根据所述监控中心3的要求灵活调整拍摄角度，拍摄到车辆周边的环境信息。
进一步地，所述底座13包括固定板131、座体132和若干组定位螺杆133，所述座体132上设置有对称布置的滑槽134，所述滑槽134内开设有通向所述底座13两侧的通孔，所述定位螺杆133贯穿所述通孔，并与所述底座13活动连接，所述固定板131与所述座体132固定连接，并位于所述座体132的下方。
在本实施方式中，所述座体132上设置有易于快速拆装的滑槽134，配置有所述滑槽134相适配的设备能快速安装入所述底座13中，所述底座13两侧还设置有所述定位螺杆133，安装完成后旋转所述定位螺杆133可以快速锁紧所述滑槽134内的设备，所述座体132通过所述固定板131完成整个所述底座13的固定。
进一步地，所述固定板131上设置有防拆卸螺栓135，所述防拆卸螺栓135贯穿所述固定板131，并与车顶板固定连接。
在本实施方式中，所述固定板131与车顶板固定连接，所述防拆卸螺栓135贯穿所述固定板131，并延伸到车辆内部，紧固件的安装紧固在车辆内部完成，防止人从外部拆卸所述底座13。
进一步地，所述电源12上设置有与所述滑槽134适配的滑轨121，所述滑轨121上开设有与所述定位螺杆133适配的内螺纹孔。
在本实施方式中，所述电源12通过适配的滑轨121快速安装到所述底座13上，旋转所述定位螺杆133进入所述内螺纹孔中完成锁定，所述电源12用于保证车辆熄火时设备的电源12供应，保障所述监测终端1的不间断运行。
进一步地，所述第一监测座4包括信号发射组件41和监测组件42，所述信号发射组件41设置在所述第一监测座4的顶部，所述监测组件42位于所述信号发射组件41的下方。
在本实施方式中，所述第一监测座4除了负责参数收集功能外，还需要负责数据传输的任务。
进一步地，所述信号发射组件41包括GPS卫星定位部件411和LTE通讯部件412，所述GPS卫星定位部件411和所述LTE通讯部件412相对设置，所述GPS卫星定位部件411和所述LTE通讯部件412分别设置有天线。
在本实施方式中，所述信号发射组件41中的所述GPS卫星定位部件411负责与所述GPS卫星定位网络21通讯确定车辆的定位信息，所述LTE通讯部件412负责与所述LTE移动通信网络22通讯传输数据与指令。
进一步地，所述监测组件42上设置有毫米波雷达421和扬声器422，所述扬声器422位于所述毫米波雷达421的下方。
在本实施方式中，所述毫米波雷达421用于探测车辆前方的目标，不受环境气候的影响，为行车安全提供数据参考，所述扬声器422可根据所述监控中心3控制进行现场警示。
进一步地，所述终端本体11还包括双色警灯6，所述双色警灯6设置在所述门架51上。
在本实施方式中，所述双色警灯6同样可根据所述监控中心3控制进行警示功能，配合所述扬声器422完成声光报警。
进一步地，所述电源12上还设置有接触传感器，所述接触传感器设置在所述内螺纹孔内，所述定位螺杆133与所述接触传感器抵持。
在本实施方式中，所述接触传感器用于检测所述定位螺杆133与所述底座13的接触程度，当检测到有三组所述定位螺杆133与所述底座13脱离时，所述接触传感器报向所述监控中心3报警，同时激活车辆上的所述双色警灯6和所述扬声器422进行警示。
进一步地，所述监测组件42上开设有凹槽423，所述凹槽423与所述信号发射组件41相匹配。
在本实施方式中，所述信号发射组件41在停用时，可以滑动收纳入所述凹槽423内部，避免意外碰撞损坏。
请参阅图5，本发明还提供了一种无人车辆远程监控方法，步骤如下：
S1：所述监测终端1启动，所述GPS卫星定位部件411获取车辆定位信息；
S2：车辆定位信息通过所述LTE移动通信网络22传输回所述监控中心3；
S3：所述监控中心3存储定位记录，并进行轨迹分析，要求所述监测终端1提供车辆运行实时信息；
S4：所述监测终端1开启所述摄像机57以及所述毫米波雷达421设备，收集车辆附近的环境信息并传输回所述监控中心3；
S5：所述监控中心3根据需求对车辆运行参数进行设置调整。
其中，所述监控中心3开始监控任务前，首先需要启动所述监测终端1，所述监测终端1启动后，所述GPS卫星定位部件411通过所述GPS卫星定位网络21获取车辆定位信息，相应的定位信息数据通过所述LTE移动通信网络22传递回所述监控中心3，所述监控中心3进行定位记录存储以及轨迹分析，并进一步要求所述监测终端1提供车辆运行实时信息，所述监测终端1启动所述摄像机57以及所述毫米波雷达421设备，收集车辆附近的环境信息传输回所述监控中心3，所述监控中心3根据需求对车辆运行参数进行设置调整，完成一次监控流程工作，整个步骤的后三步可以是持续不断的重复过程，所述监控中心3不断获取信息记录，并同时进行进一步的现场参数调整。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种无人车辆远程监控系统，其特征在于，
包括监测终端、无线通讯网络和监控中心，所述监测终端设置在监控车辆上，所述监控中心通过所述无线通讯网络与所述监测终端通讯，所述无线通讯网络包括GPS卫星定位网络和LTE移动通信网络，所述监测终端包括终端本体、电源和底座，所述底座与车顶板固定连接，所述电源与所述底座活动连接，所述电源嵌入所述底座内，所述终端本体设置在所述电源的上方；
所述终端本体包括第一监测座和第二监测座，所述第二监测座设置在所述第一监测座的侧方，所述第二监测座包括门架、旋转电机、转动板、吊架、俯仰电机、俯仰托架和摄像机，所述旋转电机设置在所述门架的上部，所述旋转电机贯穿所述门架，并与所述转动板固定连接，所述吊架与所述转动板活动连接，并设置在所述转动板的下方，所述俯仰电机设置在所述吊架的一侧，所述俯仰托架与所述俯仰电机转动连接，所述摄像机设置在所述俯仰托架内。
2.如权利要求1所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，
所述底座包括固定板、座体和若干组定位螺杆，所述座体上设置有对称布置的滑槽，所述滑槽内开设有通向所述底座两侧的通孔，所述定位螺杆贯穿所述通孔，并与所述底座活动连接，所述固定板与所述座体固定连接，并位于所述座体的下方。
3.如权利要求1所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，
所述固定板上设置有防拆卸螺栓，所述防拆卸螺栓贯穿所述固定板，并与车顶板固定连接。
4.如权利要求2所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，
所述电源上设置有与所述滑槽适配的滑轨，所述滑轨上开设有与所述定位螺杆适配的内螺纹孔。
5.如权利要求1所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，
所述第一监测座包括信号发射组件和监测组件，所述信号发射组件设置在所述第一监测座的顶部，所述监测组件位于所述信号发射组件的下方。
6.如权利要求5所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，
所述信号发射组件包括GPS卫星定位部件和LTE通讯部件，所述GPS卫星定位部件和所述LTE通讯部件相对设置，所述GPS卫星定位部件和所述LTE通讯部件分别设置有天线。
7.如权利要求6所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，
所述监测组件上设置有毫米波雷达和扬声器，所述扬声器位于所述毫米波雷达的下方。
8.采用如权利要求7所述的无人车辆远程监控系统的监控方法，其特征在于，步骤如下：
所述监测终端启动，所述GPS卫星定位部件获取车辆定位信息；
车辆定位信息通过所述LTE移动通信网络传输回所述监控中心；
所述监控中心存储定位记录，并进行轨迹分析，要求所述监测终端提供车辆运行实时信息；
所述监测终端开启所述摄像机以及所述毫米波雷达设备，收集车辆附近的环境信息并传输回所述监控中心；
所述监控中心根据需求对车辆运行参数进行设置调整。
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