CN113506997A - 一种智能寻星控制设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能寻星控制设备及其控制方法，属于通信设备技术领域。该智能寻星控制设备包括数据处理模块、定位模块、电源模块、输入模块、显示模块、驱动模块、预警模块、天线组件和姿态传感器，天线组件包括动力模块和卫星天线，驱动模块的信号输出端与动力模块的信号输入端连接，动力模块与卫星天线连接，姿态传感器设置在卫星天线上，姿态传感器与数据处理模块连接。本发明的智能寻星控制设备及其控制方法中，寻星完成后数据处理模块实时读取姿态传感器的数据，从而对卫星天线的实时位置进行监测，当卫星天线受到震动或其他原因产生位移时，能够迅速自动重启寻星作业并通过预警模块进行警示，保证了卫星信号接收的稳定性。

Description

一种智能寻星控制设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种智能寻星控制设备及其控制方法，属于通信设备技术领域。
背景技术
卫星通信简单地说就是地球上的无线电通信站间利用卫星作为中继而进行的通信。卫星通信系统由卫星和地球站两部分组成。卫星通信的特点是：通信范围大；不易受陆地灾害的影响；只要设置地球站电路即可开通；同时可在多处接收，能经济地实现广播、多址通信；电路设置非常灵活，可随时分散过于集中的话务量；同一信道可用于不同方向或不同区间。
在卫星通信系统中，寻星控制设备是必不可少的设备，寻星控制设备用于控制地球站的天线等信号接收设备，调整角度，以便接收卫星信号。目前的寻星控制设备在完成寻星控制后便不再工作，当天线等信号接收设备受到震动或其他原因产生位移时，经常会导致失去卫星信号，此时需要操作人员重新打开寻星控制设备进行寻星操作，大大降低了卫星信号接收的稳定性和工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种智能寻星控制设备及其控制方法。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种智能寻星控制设备，包括数据处理模块、定位模块、电源模块、输入模块、显示模块、驱动模块、预警模块、天线组件和姿态传感器，定位模块、电源模块、输入模块、显示模块、驱动模块和预警模块分别与数据处理模块连接，天线组件包括动力模块和卫星天线，驱动模块的信号输出端与动力模块的信号输入端连接，动力模块与卫星天线连接用于驱动卫星天线进行旋转和俯仰调节，姿态传感器设置在卫星天线上，姿态传感器与数据处理模块连接。
上述技术方案的改进是：定位模块为GPS定位模块。
上述技术方案的改进是：定位模块为北斗定位模块。
上述技术方案的改进是：电源模块为AC220V转DC12V，15A电源模块。
上述技术方案的改进是：动力模块包括方位电机、俯仰电机和极化电机。
上述技术方案的改进是：卫星天线为抛物面天线。
上述技术方案的改进是：预警模块为声光报警器。
本发明的智能寻星控制设备的控制方法，包括以下步骤：
㈠打开电源模块；
㈡通过输入模块输入换星指令并输入卫星的位置数据，卫星的位置数据包括卫星的经度数据、纬度数据和同步轨道半径；
㈢数据处理模块读取定位模块的位置数据，定位模块的位置数据包括地面站的经度数据、纬度数据和海拔数据；
㈣数据处理模块读取姿态传感器的数据，得出卫星天线的当前位置；
㈤数据处理模块通过计算后将驱动数据输送至驱动模块，驱动模块控制动力模块驱动卫星天线进行旋转和俯仰调节；
㈥数据处理模块读取姿态传感器的数据，得出调整后的卫星天线位置并进行判断，判断卫星天线是否到达预期对星位置；
若判断为否，则返回步骤㈣；
若判断为是，则完成寻星作业，执行下一步；
㈦数据处理模块实时读取姿态传感器的数据，对卫星天线的实时位置进行监测，并将定位模块的数据、姿态传感器的数据和卫星的位置数据通过显示模块进行显示；
㈧当数据处理模块读取姿态传感器的数据发生变化时，数据处理模块发出预警信号并输送到预警模块进行警示；同时数据处理模块重新启动寻星作业，返回步骤㈤。
本发明采用上述技术方案的有益效果是：
(1)本发明的智能寻星控制设备及其控制方法通过姿态传感器能够迅速得到卫星天线的位置，方便了寻星作业，当寻星作业完成后，数据处理模块实时读取姿态传感器的数据，从而对卫星天线的实时位置进行监测，当卫星天线受到震动或其他原因产生位移时，能够迅速自动重启寻星作业并通过预警模块进行警示，从而在最短时间内完成寻星作业，保证了卫星信号接收的稳定性，从而提升了工作效率；
(2)本发明的智能寻星控制设备及其控制方法能够在卫星天线受到震动或其他原因产生位移时通过预警模块进行警示，工作人员接收到警示后能够迅速到达卫星天线位置，查明并排除使卫星天线产生位移的外部因素，从而进一步保证了卫星信号接收的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例智能寻星控制设备的结构示意图；
图2是本发明实施例智能寻星控制设备的天线组件处结构示意图；
其中：1-数据处理模块，2-定位模块，3-电源模块，4-输入模块，5-显示模块，6-驱动模块，7-预警模块，8-天线组件，9-姿态传感器，10-动力模块，11-卫星天线。
具体实施方式
实施例
本实施例的智能寻星控制设备，如图1和2所示，包括数据处理模块1、定位模块2、电源模块3、输入模块4、显示模块5、驱动模块6、预警模块7、天线组件8和姿态传感器9，定位模块2、电源模块3、输入模块4、显示模块5、驱动模块6和预警模块7分别与数据处理模块1连接，天线组件8包括动力模块10和卫星天线11，驱动模块6的信号输出端与动力模块10的信号输入端连接，动力模块10与卫星天线11连接用于驱动卫星天线11进行旋转和俯仰调节，姿态传感器9设置在卫星天线11上，姿态传感器9与数据处理模块1连接。
本实施例的智能寻星控制设备的定位模块2为GPS定位模块或者为北斗定位模块。电源模块3为AC220V转DC12V，15A电源模块。动力模块10包括方位电机、俯仰电机和极化电机。卫星天线11为抛物面天线。预警模块7为声光报警器。
本实施例的智能寻星控制设备的控制方法，包括以下步骤：
㈠打开电源模块3；
㈡通过输入模块4输入换星指令并输入卫星的位置数据，卫星的位置数据包括卫星的经度数据、纬度数据和同步轨道半径；
㈢数据处理模块1读取定位模块2的位置数据，定位模块2的位置数据包括地面站的经度数据、纬度数据和海拔数据；
㈣数据处理模块1读取姿态传感器9的数据，得出卫星天线11的当前位置；
㈤数据处理模块1通过计算后将驱动数据输送至驱动模块6，驱动模块6控制动力模块10驱动卫星天线11进行旋转和俯仰调节；
㈥数据处理模块读取姿态传感器9的数据，得出调整后的卫星天线11位置并进行判断，判断卫星天线11是否到达预期对星位置；
若判断为否，则返回步骤㈣；
若判断为是，则完成寻星作业，执行下一步；
㈦数据处理模块1实时读取姿态传感器9的数据，对卫星天线11的实时位置进行监测，并将定位模块2的数据、姿态传感器9的数据和卫星的位置数据通过显示模块5进行显示；
㈧当数据处理模块1读取姿态传感器9的数据发生变化时，数据处理模块1发出预警信号并输送到预警模块7进行警示；同时数据处理模块1重新启动寻星作业，返回步骤㈤。
本发明的智能寻星控制设备及其控制方法通过姿态传感器能够迅速得到卫星天线的位置，方便了寻星作业，当寻星作业完成后，数据处理模块实时读取姿态传感器的数据，从而对卫星天线的实时位置进行监测，当卫星天线受到震动或其他原因产生位移时，能够迅速自动重启寻星作业并通过预警模块进行警示，从而在最短时间内完成寻星作业，保证了卫星信号接收的稳定性，从而提升了工作效率；本发明的智能寻星控制设备及其控制方法能够在卫星天线受到震动或其他原因产生位移时通过预警模块进行警示，工作人员接收到警示后能够迅速到达卫星天线位置，查明并排除使卫星天线产生位移的外部因素，从而进一步保证了卫星信号接收的稳定性。
本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能寻星控制设备，其特征在于：包括数据处理模块(1)、定位模块(2)、电源模块(3)、输入模块(4)、显示模块(5)、驱动模块(6)、预警模块(7)、天线组件(8)和姿态传感器(9)，所述定位模块(2)、电源模块(3)、输入模块(4)、显示模块(5)、驱动模块(6)和预警模块(7)分别与所述数据处理模块(1)连接，所述天线组件(8)包括动力模块(10)和卫星天线(11)，所述驱动模块(6)的信号输出端与所述动力模块(10)的信号输入端连接，所述动力模块(10)与所述卫星天线(11)连接用于驱动卫星天线(11)进行旋转和俯仰调节，所述姿态传感器(9)设置在所述卫星天线(11)上，所述姿态传感器(9)与所述数据处理模块(1)连接。
2.根据权利要求1所述的智能寻星控制设备，其特征在于：所述定位模块(2)为GPS定位模块。
3.根据权利要求1所述的智能寻星控制设备，其特征在于：所述定位模块(2)为北斗定位模块。
4.根据权利要求1所述的智能寻星控制设备，其特征在于：所述电源模块(3)为AC220V转DC12V，15A电源模块。
5.根据权利要求1所述的智能寻星控制设备，其特征在于：所述动力模块(10)包括方位电机、俯仰电机和极化电机。
6.根据权利要求1所述的智能寻星控制设备，其特征在于：所述卫星天线(11)为抛物面天线。
7.根据权利要求1所述的智能寻星控制设备，其特征在于：所述预警模块(7)为声光报警器。
8.根据权利要求1-7之任一权利要求所述的智能寻星控制设备的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
㈠打开电源模块(3)；
㈡通过输入模块(4)输入换星指令并输入卫星的位置数据，卫星的位置数据包括卫星的经度数据、纬度数据和同步轨道半径；
㈢数据处理模块(1)读取定位模块(2)的位置数据，定位模块(2)的位置数据包括地面站的经度数据、纬度数据和海拔数据；
㈣数据处理模块(1)读取姿态传感器(9)的数据，得出卫星天线(11)的当前位置；
㈤数据处理模块(1)通过计算后将驱动数据输送至驱动模块(6)，驱动模块(6)控制动力模块(10)驱动卫星天线(11)进行旋转和俯仰调节；
㈥数据处理模块读取姿态传感器(9)的数据，得出调整后的卫星天线(11)位置并进行判断，判断卫星天线(11)是否到达预期对星位置；
若判断为否，则返回步骤㈣；
若判断为是，则完成寻星作业，执行下一步；
㈦数据处理模块(1)实时读取姿态传感器(9)的数据，对卫星天线(11)的实时位置进行监测，并将定位模块(2)的数据、姿态传感器(9)的数据和卫星的位置数据通过显示模块(5)进行显示；
㈧当数据处理模块(1)读取姿态传感器(9)的数据发生变化时，数据处理模块(1)发出预警信号并输送到预警模块(7)进行警示；同时数据处理模块(1)重新启动寻星作业，返回步骤㈤。
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