CN115020036A - 双头绞线装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双头绞线装置及其加工方法，该双头绞线装置包括第一加工机构、第一绞线机构、第二加工机构以及第二绞线机构，第一加工机构用于对至少两条导线的一端进行预定加工，第一绞线机构用于对所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端进行拧绞，第二加工机构用于对所述至少两条导线的另一端进行另一预定加工，第二绞线机构用于对所述至少两条导线已完成所述另一预定加工的另一端进行拧绞。本发明的双头绞线装置，将导线分成两次去拧绞，第一绞线机构在导线的一端完成预定加工后对该端进行拧绞，第二绞线机构在导线的另一端完成另一预定加工后对另一端进行拧绞，从而对导线的两端都进行拧绞，提升了产品抗干扰的性能。

Description

双头绞线装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种双头绞线装置及其加工方法。

背景技术

现有市场上的打端插壳绞线设备，通常是在导线的前端完成打端和插壳加工后，再将其运送至绞线机构处，将多条导线拧绞在一起，然后再将导线运送至其他机构处，以对导线的后端进行打端和插壳加工。

绞线机构在绞线时，只能将导线的前端拧绞在一起，而后端需要留出足够的长度不进行拧绞，以便后续进行打端和插壳加工，最终导致加工出的线材只有部分拧绞在一起，影响了产品的抗干扰性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双头绞线装置及其加工，解决现有打端插壳绞线设备加工出的产品只有部分拧绞在一起的问题。

一种双头绞线装置，包括：

第一加工机构，用于对至少两条导线的一端进行预定加工；

第一绞线机构，用于对所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端进行拧绞；

第二加工机构，用于对所述至少两条导线的另一端进行另一预定加工；

第二绞线机构，用于对所述至少两条导线已完成所述另一预定加工的另一端进行拧绞。

在一些实施例中，所述绞线装置包括交接机构，所述交接机构包括交接线夹和交接线夹驱动器，所述交接线夹用于夹持所述至少两条导线，所述交接线夹驱动器用于驱动所述交接线夹运动，以将所述至少两条导线转移至所述第二加工机构和所述第二绞线机构。

在一些实施例中，所述第一绞线机构、所述第二加工机构以及所述第二绞线机构沿所述至少两条导线的排列方向排布，所述交接线夹驱动器用于驱动所述交接线夹沿所述至少两条导线的排列方向运动。

在一些实施例中，所述交接线夹设有供所述至少两条导线穿过的过线孔，所述过线孔内设有若干限位件，所述限位件将所述过线孔分隔成多个子孔，每一所述导线分别从一相应的所述子孔穿过。

在一些实施例中，所述第一绞线机构包括第一线夹，在所述第一绞线机构对所述至少两条导线进行拧绞时，所述第一线夹夹持所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端，所述交接线夹夹持所述至少两条导线的中部并与所述第一线夹相互间隔，所述第一线夹能够相对所述交接线夹在所述导线的周向上进行旋转，以对所述至少两条导线位于所述第一线夹与所述交接线夹之间的部分进行拧绞。

在一些实施例中，所述第二绞线机构包括间隔相对的第二线夹和第三线夹，当所述第二绞线机构对所述至少两条导线进行拧绞时，所述第二线夹和第三线夹中的一个夹持所述至少两条导线已完成所述另一预定加工的另一端，另一个夹持所述至少两条导线的中部，且所述第二线夹和所述第三线夹其中一个能够相对另一个在所述导线的周向上进行旋转，以对所述两条导线位于所述第二线夹和所述第三线夹之间的部分进行拧绞。

在一些实施例中，当所述交接线夹将所述至少两条导线交接至所述第二线夹和所述第三线夹时，所述交接线夹位于所述第二线夹和所述第三线夹之间。

在一些实施例中，所述第二绞线机构包括平移驱动器，所述平移驱动器能够驱动所述第二线夹和所述第三线夹沿所述导线的长度方向相对所述交接线夹运动；和/或

所述第二绞线机构包括升降驱动器，所述升降驱动器能够驱动所述第二线夹和所述第三线夹相对所述交接线夹进行升降运动。

本发明提供一种双头绞线装置的加工方法，包括：

第一加工机构对至少两条导线的一端进行预定加工；

完成所述预定加工后，将所述至少两条导线从所述第一加工机构转移至第一绞线机构，利用所述第一绞线机构对所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端进行拧绞；

在所述第一绞线机构对所述至少两条导线完成拧绞后，将所述至少两条导线从所述第一绞线机构转移至第二加工机构，利用所述第二加工机构对所述至少两条导线的另一端进行另一预定加工；

完成所述另一预定加工后，将所述至少两条导线从所述第二加工机构转移至第二绞线机构，利用所述第二绞线机构对所述至少两条导线已完成所述另一预定加工的另一端进行拧绞。

在一些实施例中，所述双头绞线装置包括交接机构，所述第一绞线机构对所述至少两条导线完成拧绞后，所述交接机构将所述至少两条导线从所述第一绞线机构沿所述至少两条导线的排列方向转移至所述第二加工机构，所述第二加工机构对所述至少两条导线的另一端完成所述另一预定加工后，所述交接机构将所述至少两条导线从所述第二加工机构沿所述至少两条导线的排列方向转移至所述第二绞线机构。

在一些实施例中，所述利用第一绞线机构对所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端进行拧绞包括：

所述第一绞线机构夹住所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端；

交接机构朝向第一绞线机构方向运动并夹住所述至少两条导线的中部；

所述第一绞线机构相对所述交接机构沿所述导线的周向进行旋转，将所述至少两条导线位于所述第一绞线机构和所述交接机构之间的部分拧绞在一起。

在一些实施例中，所述第二绞线机构包括间隔相对设置的第二线夹和第三线夹，所述所述交接机构将所述至少两条导线从所述第二加工机构转移至所述第二绞线机构包括：

所述交接机构夹持所述至少两条导线并朝向所述第二绞线机构运动，直至所述交接机构运动至所述第二线夹和所述第三线夹之间；

所述第二线夹和所述第三线夹分别夹持所述至少两条导线；

所述交接机构松开所述至少两条导线，并朝远离所述第二绞线机构的方向运动，直至所述交接机构从所述第二线夹和所述第三线夹之间退出。

本发明提供的双头绞线装置，将导线分成两次去拧绞，第一绞线机构在导线的一端完成预定加工后对该端进行拧绞，第二绞线机构在导线的另一端完成另一预定加工后对另一端进行拧绞，从而对导线的两端都进行拧绞，提升了产品抗干扰的性能。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的双头绞线装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的交接机构的结构示意图；

图3为图2中所示A处的局部放大示意图；

图4为本发明一实施例提供的第一绞线机构与交接机构配合完成绞线后的示意图；

图5为本发明一实施例提供的第二绞线机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的交接机构将至少两条导线转移至第二绞线机构的示意图；

图7为本发明一实施例提供的黄头绞线装置的加工方法的流程示意图。

图中：1、双头绞线装置；10、第一加工机构；12、第一绞线机构；14、第二加工机构；16、第二绞线机构；2、导线；18、刀架；20、交接机构；22、交接线夹；24、交接线夹驱动器；26、第一驱动器；28、过线孔；30、限位件；31、子孔；32、第一线夹；34、第二驱动器；36、第三驱动器；38、第二线夹；40、第三线夹；42、第四驱动器；44、第五驱动器；46、第六驱动器；48、平移驱动器；52、升降驱动器；54、第七驱动器；56、第八驱动器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，本发明一实施例提供的一种双头绞线装置1，包括第一加工机构10、第一绞线机构12、第二加工机构14以及第二绞线机构16，其中，第一加工机构10用于对至少两条导线2的一端进行加工，第一绞线机构12用于对至少两条导线2已完成预定加工的一端进行拧绞。第二加工机构14用于对至少两条导线2的另一端(即远离已完成预定加工的一端)进行另一预定加工，第二绞线机构16用于对至少两条导线2已完成另一预定加工的另一端进行拧绞。通过设置两个绞线机构，将导线2分成两次进行拧绞，最终使得导线2的两端都能进行拧绞，提升了产品抗干扰的性能。

可以理解地，双头绞线装置1的加工对象可以是长度与产品需要的长度相匹配的线材，或者，也可以是长度远超产品所需长度的线材(例如盘线)，当其加工对象的长度超过产品需要的长度时，可以先将相应数量的线材在第一加工机构10处进行预定加工，然后再利用刀架18从相应位置切断线材，得到与产品需要的长度相匹配的一段线材，然后利用第一绞线机构12对切下来的线材的一端进行拧绞，再将切下来的线材的另一端(即远离已完成预定加工的一端)在第二加工机构14处进行另一预定加工，最后再对线材已完成另一预定加工的另一端进行拧绞。在本申请中，双头绞线装置1的加工对象为盘线，双头绞线装置1还包括刀架18，上述至少两条导线2即利用刀架18根据产品需要的长度从盘线上切下来的一段线材。

第一加工机构10和第二加工机构14对导线2进行何种具体加工操作不进行限定，在本申请中，第一加工机构10和第二加工机构14都包括打端机构和插壳机构，其中，打端机构用于将端子安装至导线2露出线芯的端部，插壳机构用于将导线2安装有端子的端部插入端子壳中。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，双头绞线装置1还包括交接机构20，交接机构20能够将至少两条导线2从第一绞线机构12转移至第二加工机构14，然后再将其从第二加工机构14转移至第二绞线机构16，以进行相应的加工操作，不需要工人手动转移导线2，有利于提升双头绞线装置1的生产效率。

交接机构20包括交接线夹22和交接线夹驱动器24，交接线夹22用于夹持至少两条导线2，交接线夹驱动器24用于驱动交接线夹22相对第一绞线机构12、第二加工机构14以及第二绞线机构16运动。交接线夹驱动器24驱动交接线夹22运动时，交接线夹22会带动被其夹持的至少两条导线2一起运动，从而实现将至少两条导线2转移至第二加工机构14和第二拧绞机构。具体的，交接线夹22先将至少两条导线2从第一绞线机构12转移至第二加工机构14处进行另一预定加工，待另一预定加工完成后，再将至少两条导线2从第二加工机构14转移至第二绞线机构16。在本申请中，交接机构20还包括第一驱动器26，第一驱动器26能够驱动交接线夹22夹紧或松开至少两条导线2。

交接线夹驱动器24和第一驱动器26的具体种类不进行限定，例如，可以是气缸，也可以是电机。在本申请中，交接线夹驱动器24为电机，第一驱动器26为气缸。

交接线夹22的运动路径不进行限定，可以是在某一个方向进行往复运动，也可以是在多个方向上进行运动，只要能够将至少两条导线2运送至第二加工机构14和第二绞线机构16即可。

在本申请中，第一绞线机构12、第二加工机构14以及第二绞线机构16沿至少两条导线2的排列方向排布，交接线夹驱动器24用于驱动交接线夹22沿至少两条导线2的排列方向运动。至少两条导线2的排列方向即相邻两条导线2的间隔方向，该方向与导线2的长度相互相垂直。通过使第一绞线机构12、第二加工机构14以及第二绞线机构16沿至少两条导线2的排列方向排布，使得交接线夹22只要沿导线2的排列方向运动，即可将至少两条导线2从第一绞线机构12转移至第二加工机构14、以及从第二加工机构14转移至第二绞线机构16，交接线夹22只需要在一个方向上进行往复直线运动，控制简单，有利于降低生产难度。

当至少两条导线2的长度较长时，双头绞线装置1可以利用第一绞线机构12和第二绞线机构16分两次对其进行拧绞。而当至少两条导线2的长度较短时，可以先将至少两条导线2的一端在第一加工机构10完成预定加工，然后由交接机构20将其转移至第二加工机构14并对另一端进行另一预定加工，然后再由交接机构20转移至第二绞线机构16进行拧绞，由于此时至少两条导线2的两端都已完成相应加工，因此在拧绞时不需要留出足够长度以便后续加工，使得双头绞线装置1也可以加工长度较短的产品，扩展了双头绞线装置1的加工范围。

请参阅图3，交接线夹22设有供至少两条导线2穿过的过线孔28，过线孔28内设有若干限位件30。限位件30将过线孔28分隔成多个子孔31，所述至少两条导线2的每条导线2分别从一相应的子孔31穿过。通过设置限位件30将过线孔28分隔成多个子孔31，每个子孔31供一条导线2穿过，限位件30可以对穿过子孔31的导线2起到一定的限位效果，可防止在转移过程中导线2在其排列方向上运动的距离过大而影响后续加工操作，提升产品良率。

子孔31的具体数量不进行限定，在本申请中，每个过线孔28内设有一个限位件30，从而将每个过线孔28都分隔成两个子孔31，两条导线2分别从两个子孔31穿过。

请参阅图2和图4，第一绞线机构12包括第一线夹32，第一绞线机构12对至少两条导线2进行拧绞时，第一线夹32夹持至少两条导线2已完成预定加工的一端，交接线夹22夹持至少两条导线2的中部并与第一线夹32相互间隔。第一线夹32相对交接线夹22在导线2的周向上旋转，从而对位于至少两条导线2位于第一线夹32和交接线夹22之间的部分进行拧绞。交接线夹22在夹持至少两条导线2时，过线孔28内的限位件30会自动插入相邻两条导线2之间，从而使每条导线2都从一个相应的子孔31穿过。由于第一线夹32是和交接线夹22配合以对至少两条导线2就能拧绞，因此，在拧绞之前，交接线夹22就已经夹住了至少两条导线2，可避免在拧绞之后限位件30不便插入相邻两条导线2之间的问题。

第一绞线机构12还包括第二驱动器34和第三驱动器36。第二驱动器34用于控制第一线夹32夹紧或松开至少两条导线2，在拧绞过程中，第二驱动器34驱动第一线夹32夹紧至少两条导线2，拧绞完成后，第二驱动器34驱动第一线夹32松开至少两条导线2，随后由交接线夹22将至少两条导线2转移至第二加工机构14。第三驱动器36用于驱动第一线夹32沿导线2的周向旋转，从而将位于第一线夹32和交接线夹22之间的导线2部分拧绞在一起。利用驱动器控制第一线夹32的开合和旋转，不需要工人手动控制，有利于提升生产效率。

第二驱动器34和第三驱动器36的具体种类不进行限定，可以是电机，也可以是气缸。在本申请中，第二驱动器34为气缸，该气缸的活塞杆与第一线夹32连接，当活塞杆进行活塞运动时，就能驱动第一线夹32闭合或打开，从而夹紧或松开至少两条导线2。第三驱动器36为电机，该电机的输出轴的轴向与导线2的长度方向一致，该输出轴通过带传动结构与第一线夹32传动连接，当电机的输出轴旋转时，能通过带传动结构将旋转输出传递给第一线夹32，从而使第一线夹32绕导线2的周向也即输出轴的周向旋转。

请参阅图5和图6，在一些实施例中，第二绞线机构16包括间隔相对的第二线夹38和第三线夹40，当第二绞线机构16对至少两条导线2进行拧绞时，第二线夹38和第三线夹40中的一个夹持至少两条导线2已完成另一预定加工的另一端，另一个夹持至少两条导线2的中部。第二线夹38和第三线夹40中的一个能够相对另一个进行旋转，从而对两条导线2位于第二线夹38和第三线夹40之间的部分进行拧绞。具体的，在本申请中，第二线夹38夹持至少两条导线2已完成另一预定加工的另一端，第三线夹40夹持至少两条导线2的中部。

第二绞线机构16还包括第四驱动器42和第五驱动器44，第四驱动器42用于驱动第二线夹38夹持或松开至少两条导线2，第五驱动器44用于驱动第三线夹40夹持或松开至少两条导线2。利用驱动器控制第二线夹38和第三线夹40的开合，不需要工人手动操作，有利于提高生产效率。

第四驱动器42和第五驱动器44的具体种类不进行限定，在本申请中，第四驱动器42和第五驱动器44都为气缸，第四驱动器42的活塞杆与第二线夹38连接，第五驱动器44的活塞杆与第三线夹40连接，当二者的活塞杆进行活塞运动时，就能驱动第二线夹38和第三线夹40闭合或打开，从而夹紧或松开至少两条导线2。

第二绞线机构16包括第六驱动器46，第六驱动器46与第二线夹38连接，以驱动第二线夹38相对第三线夹40旋转，从而对位于第二线夹38和第三线夹40之间的导线2部分进行拧绞。

第六驱动器46的具体种类不进行限定，可以是气缸，也可以是电机。在本申请中，第六驱动器46为电机，该电机的输出轴的轴向与导线2的长度方向一致，并通过带传动结构与第二线夹38传动连接，输出轴在进行旋转时，就能通过带传动结构将输出轴的旋转输出传递至第二线夹38，从而使第二线夹38沿导线2的周向即该电机的输出轴的周向旋转。

第一线夹32、第二线夹38、第三线夹40以及交接线夹22的具体数量不进行限定，可以是一个，也可以是多个。在本申请中，上述的至少两条导线2为一个加工单元。第一线夹32和第二线夹38都设有多个，每个第一线夹32或第二线夹38都能夹持一个加工单元，第三线夹40和交接线夹22的数量为一个，且第三线夹40和交接线夹22都能夹持多个加工单元。第三驱动器36通过带传动机构与多个第一线夹32传动连接并能驱动多个第一线夹32同时进行旋转，第六驱动器46通过带传动结构与多个第二线夹38传动连接并能驱动多个第二线夹38同时进行旋转，从而使得第一绞线机构12和第二绞线机构16每次都能对多个加工单元进行拧绞，提升了双头绞线装置1的生产效率。

当交接线夹22将至少两条导线2交接至第二线夹38和第三线夹40时，交接线夹22位于第二线夹38和第三线夹40之间。第二线夹38夹持至少两条导线2已完成另一预定加工的另一端，而第三线夹40则夹持至少两条导线2位于交接线夹22远离第二线夹38一侧的部位。由于交接线夹22远离第二线夹38一侧的导线2部分已经在第一绞线机构12处完成拧绞，因此，使第三线夹40位于交接线夹22远离第二线夹38的一侧，在第二线夹38进行旋转时，可以对至少两条导线2在上一次拧绞(即在第一绞线机构12处进行的拧绞)时被交接线夹22夹持的部分以及位于交接线夹22远离第一线夹32一侧的部分进行充分拧绞，尽量对整个至少两条导线2进行拧绞，有利于提升产品质量。

在一些实施例中，第二绞线机构16还包括平移驱动器48，平移驱动器48能够驱动第二线夹38和第三线夹40沿导线2的长度方向相对交接机构20运动。当第二线夹38和第三线夹40夹持至少两条导线2时，第二线夹38和第三线夹40沿导线2的长度方向运动时就会带动至少两条导线2一起运动。

当至少两条导线2的另一端在第二加工机构14处完成另一预定加工后，平移机构驱动第二线夹38和第三线夹40沿导线2的长度方向运动，使第三线夹40从交接线夹22靠近第二线夹38的一侧运动至交接线夹22远离第二线夹38的一侧，也即，第二线夹38和第三线夹40初始位置位于交接线夹22的同一侧，然后经平移机构驱动后，使第二线夹38和第三线夹40分别位于交接线夹22的相对两侧。交接线夹驱动器24驱动交接线夹22沿至少两条导线2的排列方向运动，使交接线夹22从第二绞线机构16的外侧运动至第二线夹38和第三线夹40之间。第四驱动器42和第五驱动器44分别驱动第二线夹38和第三线夹40夹持至少两条导线2。夹紧之后，第一驱动器26驱动交接线夹22松开至少两条导线2，然后交接线夹驱动器24驱动交接线夹22朝远离第二绞线机构16的方向运动，使其从第二线夹38和第三线夹40之间退出。然后平移驱动器48驱动第二线夹38和第三线夹40沿导线2的长度方向朝远离交接线夹22的方向运动，直至第三线夹40在导线2的长度方向上位于第二线夹38和第三线夹40之间，从而使第三线夹40避开交接线夹22。当第二绞线机构16在对至少两条导线2进行拧绞时，第二绞线机构16不会影响交接机构20运动，因此，第二绞线机构16在绞线的同时，交接机构20仍然能够沿至少两条导线2的排列方向进行运动，以运动至第一绞线机构12处参与第一次拧绞，然后再将第一次拧绞后的至少两条导线2转移至第二加工机构14处进行另一预定加工，使其不需要等第二绞线机构16完成拧绞后再进行下一次工作，大大提高了双头绞线装置1的生产效率。

平移驱动器48的具体种类不进行限定，可以是电机，也可以是气缸。在本申请中，平移驱动器48为电机，该电机的输出轴通过丝杆传动副结构与第二线夹38和第三线夹40连接，丝杆传动副结构可以将电机的旋转输出转化为直线输出，从而使得该电机可以驱动第二线夹38和第三线夹40沿导线2的长度方向进行运动。

在一些实施例中，第二绞线机构16包括升降驱动器52，升降驱动器52能够驱动第二线夹38和第三线夹40相对交接机构20进行升降运动。当第二线夹38和第三线夹40夹持至少两条导线2时，第二线夹38和第三线夹40进行升降运动时就会带动至少两条导线2一起运动。

在平移机构驱动第二线夹38和第三线夹40沿导线2的长度方向运动，使第三线夹40从交接线夹22靠近第二线夹38的一侧运动至交接线夹22远离第二线夹38的一侧之前，升降驱动器52驱动第二线夹38和第三线夹40上升，使第二线夹38和第三线夹40的高度与交接线夹22的高度对应，然后交接线夹驱动器24驱动交接线夹22运动至第二线夹38和第三线夹40之间，以使第二线夹38和第三线夹40能够顺利夹持至少两条导线2。在平移驱动器48驱动第二线夹38和第三线夹40沿导线2的长度方向朝远离交接线夹22的方向运动之后，升降驱动器52驱动第二线夹38和第三线夹40下降，同时带动被第二线夹38和第三线夹40夹持的至少两条导线2下降，使导线2在高度方向上与交接线夹22间隔一定距离，从而避免因导线2过长而影响交接机构20运动。

升降驱动器52的具体种类不进行限定，可以是电机，也可以是气缸。在本申请中，升降驱动器52为气缸，该气缸的活塞杆往上运动时，就会将第二线夹38和第三线夹40往上顶，从而驱动第二线夹38和第三线夹40往上运动。该气缸的活塞杆往下运动时，活塞杆对第二线夹38和第三线夹40的支撑力消失，第二线夹38和第三线夹40就会往下运动，回到初始位置。

在一些实施例中，第二绞线机构16还包括第七驱动器54和第八驱动器56，第七驱动器54用于驱动第三线夹40沿导线2的长度方向运动，第八驱动器56用于驱动第三线夹40相对第二线夹38进行旋转。当第二绞线机构16完成拧绞后，第四驱动器42驱动第二线夹38松开被其夹持的导线2。然后第七驱动器54驱动第三线夹40朝远离第二线夹38的方向运动，使拧绞后的导线2与第二线夹38分离。然后第八驱动器56驱动第三线夹40旋转，旋转相应角度例如90°后。第五驱动器44驱动第三线夹40松开被其夹持的导线2，导线2就会在重力的作用下自动从第三线夹40上脱落，方便产品排出。

第七驱动器54和第八驱动器56的具体种类不进行限定，在本申请中，第七驱动器54为电机，该电机的输出轴的轴向垂直导线2的长度方向和排列方向，即该输出轴的轴向在竖直方向上。第八驱动器56为气缸，该气缸的活塞杆的轴向与第七驱动器54的输出轴的轴向相同。第七驱动器54和第八驱动器56分别通过一齿轮齿条结构与第三线夹40连接，齿轮齿条结构可以改变输出方向，即，可以将电机的旋转输出转化成直线输出，也能将气缸的直线输出转化成旋转输出，从而使第七驱动器54可以驱动第三线夹40沿导线2的长度方向直线运动，第八驱动器56可以驱动第三线夹40旋转。

请参阅图7，本发明还提供一种双头绞线装置1的加工方法S100，包括步骤：

S10，第一加工机构10对至少两条导线2的一端进行预定加工；

S30，完成预定加工后，将至少两条导线2从第一加工机构10转移至第一绞线机构12，利用第一绞线机构12对至少两条导线2已完成预定加工的一端进行拧绞；

S50，在第一绞线机构12对至少两条导线2完成拧绞后，将至少两条导线2从第一绞线机构12转移至第二加工机构14，利用第二加工机构14对至少两条导线2的另一端进行另一预定加工；

S70，完成另一预定加工后，将至少两条导线2从第二加工机构14转移至第二绞线机构16，利用第二绞线机构16对至少两条导线2已完成另一预定加工的另一端进行拧绞。

第一绞线机构12在至少两条导线2完成预定加工后对其一端进行拧绞，第二绞线机构16在至少两条导线2完成另一预定加工后对其另一端进行拧绞，分两次对至少两条导线2进行拧绞，使至少两条导线2的两端都能得到拧绞，从而提升产品抗干扰性能。

在一些实施例中，双头绞线装置1包括交接机构20，第一绞线机构12对至少两条导线2完成拧绞后，交接机构20将至少两条导线2从第一绞线机构12沿至少两条导线2的排列方向转移至第二加工机构14，第二加工机构14对至少两条导线2的另一端完成另一预定加工后，交接机构20将至少两条导线2从第二加工机构14沿至少两条导线2的排列方向转移至第二绞线机构16。

第一绞线机构12、第二加工机构14以及第二绞线机构16沿至少两条导线2的排列方向排布，因此，交接结构只需要沿至少两条导线2的排列方向运动，即可将至少两条导线2从第一绞线机构12转移至第二加工机构14、以及从第二加工机构14转移至第二绞线机构16。

在一些实施例中，利用第一绞线机构12对至少两条导线2已完成预定加工的一端进行拧绞包括：

第一绞线机构12夹住至少两条导线2已完成预定加工的一端；

交接机构20朝向第一绞线机构12运动并夹住至少两条导线2的中部；

第一绞线机构12相对交接机构20沿导线2的周向进行旋转，将至少两条导线2位于第一绞线机构12和交接机构20之间的部分拧绞在一起。

具体地，第一绞线机构12包括第一线夹32，交接结构包括交接线夹22，当第一线夹32和交接线夹22都夹紧至少两条导线2时，在驱使第一线夹32相对交接线夹22进行旋转，即可将位于第一线夹32和第二线夹38之间的导线2部分拧绞在一起，然后再由交接线夹22将拧绞后的导线2转移至第二加工机构14。

在一些实施例中，第二绞线机构16包括间隔相对设置的第二线夹38和第三线夹40，交接机构20将至少两条导线2从第二加工机构14转移至第二绞线机构16包括：

交接机构20夹持至少两条导线2并朝向第二绞线机构16运动，直至交接运动至第二线夹38和第三线夹40之间；

第二线夹38和第三线夹40分别夹持至少两条导线2；

交接机构20松开至少两条导线2，并朝远离第二绞线机构16的方向运动，直至交接机构20从第二导线2和第三导线2之间退出。

具体的，第二线夹38夹持至少两条导线2已完成另一预定加工的另一端，第三线夹40夹持至少两条导线2位于交接线夹22远离第二线夹38的部位。至少两条导线2位于第三线夹40远离第二线夹38一侧的部分已经在第一绞线机构12完成拧绞，因此第三线夹40夹持的是已经完成拧绞的部位，上一次拧绞时被交接线夹22夹持的部分以及位于交接线夹22远离第一线夹32一侧的部分是没有被拧绞的部分，该部分位于第二线夹38和第三线夹40之间，因此，第二线夹38旋转后就能将上一次未拧绞的部分进行拧绞，从而对至少两条导线2进行充分的拧绞，有利于提升产品质量。

本发明提供的双头绞线装置，包括第一绞线机构和第二绞线机构，第一绞线机构和第二绞线机构可以先后对至少两条导线进行拧绞，使至少两条导线的两端都能得到拧绞，提高了产品的抗干扰性能。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (12)

1.一种双头绞线装置，其特征在于，包括：

第一加工机构，用于对至少两条导线的一端进行预定加工；

第一绞线机构，用于对所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端进行拧绞；

第二加工机构，用于对所述至少两条导线的另一端进行另一预定加工；

第二绞线机构，用于对所述至少两条导线已完成所述另一预定加工的另一端进行拧绞。

2.根据权利要求1所述的双头绞线装置，其特征在于，所述绞线装置包括交接机构，所述交接机构包括交接线夹和交接线夹驱动器，所述交接线夹用于夹持所述至少两条导线，所述交接线夹驱动器用于驱动所述交接线夹运动，以将所述至少两条导线转移至所述第二加工机构和所述第二绞线机构。

3.根据权利要求2所述的双头绞线装置，其特征在于，所述第一绞线机构、所述第二加工机构以及所述第二绞线机构沿所述至少两条导线的排列方向排布，所述交接线夹驱动器用于驱动所述交接线夹沿所述至少两条导线的排列方向运动。

4.根据权利要求3所述的双头绞线装置，其特征在于，所述交接线夹设有供所述至少两条导线穿过的过线孔，所述过线孔内设有若干限位件，所述限位件将所述过线孔分隔成多个子孔，每一所述导线分别从一相应的所述子孔穿过。

5.根据权利要求2所述的双头绞线装置，其特征在于，所述第一绞线机构包括第一线夹，在所述第一绞线机构对所述至少两条导线进行拧绞时，所述第一线夹夹持所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端，所述交接线夹夹持所述至少两条导线的中部并与所述第一线夹相互间隔，所述第一线夹能够相对所述交接线夹在所述导线的周向上进行旋转，以对所述至少两条导线位于所述第一线夹与所述交接线夹之间的部分进行拧绞。

6.根据权利要求2所述的双头绞线装置，其特征在于，所述第二绞线机构包括间隔相对的第二线夹和第三线夹，当所述第二绞线机构对所述至少两条导线进行拧绞时，所述第二线夹和第三线夹中的一个夹持所述至少两条导线已完成所述另一预定加工的另一端，另一个夹持所述至少两条导线的中部，且所述第二线夹和所述第三线夹其中一个能够相对另一个在所述导线的周向上进行旋转，以对所述两条导线位于所述第二线夹和所述第三线夹之间的部分进行拧绞。

7.根据权利要求6所述的双头绞线装置，其特征在于，当所述交接线夹将所述至少两条导线交接至所述第二线夹和所述第三线夹时，所述交接线夹位于所述第二线夹和所述第三线夹之间。

8.根据权利要求6所述的双头绞线装置，其特征在于，所述第二绞线机构包括平移驱动器，所述平移驱动器能够驱动所述第二线夹和所述第三线夹沿所述导线的长度方向相对所述交接线夹运动；和/或

所述第二绞线机构包括升降驱动器，所述升降驱动器能够驱动所述第二线夹和所述第三线夹相对所述交接线夹进行升降运动。

9.一种双头绞线装置的加工方法，其特征在于，包括：

第一加工机构对至少两条导线的一端进行预定加工；

完成所述预定加工后，将所述至少两条导线从所述第一加工机构转移至第一绞线机构，利用所述第一绞线机构对所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端进行拧绞；

在所述第一绞线机构对所述至少两条导线完成拧绞后，将所述至少两条导线从所述第一绞线机构转移至第二加工机构，利用所述第二加工机构对所述至少两条导线的另一端进行另一预定加工；

完成所述另一预定加工后，将所述至少两条导线从所述第二加工机构转移至第二绞线机构，利用所述第二绞线机构对所述至少两条导线已完成所述另一预定加工的另一端进行拧绞。

10.根据权利要求9所述的双头绞线装置的加工方法，其特征在于，所述双头绞线装置包括交接机构，所述第一绞线机构对所述至少两条导线完成拧绞后，所述交接机构将所述至少两条导线从所述第一绞线机构沿所述至少两条导线的排列方向转移至所述第二加工机构，所述第二加工机构对所述至少两条导线的另一端完成所述另一预定加工后，所述交接机构将所述至少两条导线从所述第二加工机构沿所述至少两条导线的排列方向转移至所述第二绞线机构。

11.根据权利要求10所述的双头绞线装置的加工方法，其特征在于，所述利用第一绞线机构对所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端进行拧绞包括：

所述第一绞线机构夹住所述至少两条导线已完成所述预定加工的一端；

交接机构朝向第一绞线机构方向运动并夹住所述至少两条导线的中部；

所述第一绞线机构相对所述交接机构沿所述导线的周向进行旋转，将所述至少两条导线位于所述第一绞线机构和所述交接机构之间的部分拧绞在一起。

12.根据权利要求10所述的双头绞线装置的加工方法，其特征在于，所述第二绞线机构包括间隔相对设置的第二线夹和第三线夹，所述所述交接机构将所述至少两条导线从所述第二加工机构转移至所述第二绞线机构包括：

所述交接机构夹持所述至少两条导线并朝向所述第二绞线机构运动，直至所述交接机构运动至所述第二线夹和所述第三线夹之间；

所述第二线夹和所述第三线夹分别夹持所述至少两条导线；

所述交接机构松开所述至少两条导线，并朝远离所述第二绞线机构的方向运动，直至所述交接机构从所述第二线夹和所述第三线夹之间退出。

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