CN115014610B - 一种电磁铁测试台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电磁铁测试领域，具体是涉及到一种电磁铁测试台，包括测试架、依次设置在测试架上的轨道、电磁铁组件和悬浮力测试组件，还包括设置在测试架上且与所述悬浮力测试组件垂直的导向力测试组件，所述电磁铁组件包括电磁铁和电磁铁测试安装夹具，所述电磁铁固定在电磁铁测试安装夹具上且与轨道对应设置，所述电磁铁测试安装夹具设置在测试架上，所述悬浮力测试组件和导向力测试组件的检测端与所述电磁铁测试安装夹具连接，本发明电磁铁是通过电磁铁测试安装夹具安装在测试架上的，对于电磁铁的安装和替换相对于直接固定在测试架上更加便捷，便于调节电磁铁与轨道的位置以及间隙，方便对电磁铁进行与轨道不同的位置以及间隙组合工况的测试。
Description
技术领域
本发明属于电磁铁测试领域，具体是涉及到一种电磁铁测试台。
背景技术
目前国内中低速磁浮列车最高速度140km/h，车辆速度和线路条件等因素变化，对电磁铁的悬浮导向力的需求都将明显改变，因此在研究、设计、生产及试验等方面，对悬浮电磁铁电磁性能试验至关重要。
目前的悬浮电磁铁电磁性能一般局限于对电磁铁的悬浮力进行检测，即通过将电磁铁与轨道对应设置，拉力传感器连接在电磁铁或轨道上，在电磁铁通电之后，拉力传感器直接反应出电磁铁的悬浮力，但是该种测试方式获取的电磁铁性能数据单一，无法完整的反映出电磁铁的电磁性能，另外，目前悬浮电磁铁电磁性能装置对轨道和电磁铁的更换很不方便，不适用于成批的电磁铁性能测试，同时电磁铁与轨道的间隙和位置调节也极其不便，不方便对电磁铁和轨道的各种间隙和位置组合工况进行测试。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便于对电磁铁和轨道的各种间隙、极板宽度和位置组合工况进行测试电磁铁测试台。
本发明的内容包括测试架、依次设置在测试架上的轨道、电磁铁组件和悬浮力测试组件，还包括设置在测试架上且与所述悬浮力测试组件垂直的导向力测试组件，所述电磁铁组件包括电磁铁和电磁铁测试安装夹具，所述电磁铁固定在电磁铁测试安装夹具上且与轨道对应设置，所述电磁铁测试安装夹具设置在测试架上，所述悬浮力测试组件和导向力测试组件的检测端与所述电磁铁测试安装夹具连接。
更进一步地，所述测试架上相对设置有两个测试架连接板，所述电磁铁测试安装夹具包括架体、朝向导向力测试组件方向滑动设置在架体上的电磁铁安装架、调节电磁铁安装架在滑动行程内位置的横向间隙调节件以及调节架体相对于测试架在悬浮力测试组件方向移动范围的纵向间隙调节件，所述横向间隙调节件包括设置在架体位于电磁铁安装架滑动方向两侧的限位板Ⅰ以及朝向电磁铁安装架方向设置在限位板Ⅰ上的直线移动件Ⅰ，所述架体两端沿悬浮力测试组件方向设置有两块相互平行的限位板Ⅱ，架体通过两块限位板Ⅱ之间的空间沿悬浮力测试组件方向滑动设置在测试架连接板上，所述纵向间隙调节件为设置在两块限位板Ⅱ上且朝向测试架连接板设置的直线移动件Ⅱ。
更进一步地，所述直线移动件Ⅰ和直线移动件Ⅱ为气缸、液压缸或者螺接在限位板Ⅰ和限位板Ⅱ上的螺杆。
更进一步地，两块所述限位板Ⅱ之间还设置有导向柱，测试架连接板上设置有与导向柱配合的导向孔，导向柱与直线移动件Ⅱ平行设置。
更进一步地，所述导向孔孔径大于导向柱轴径。
更进一步地，所述电磁铁安装架包括两组相对设置的L型安装板，两块L型安装板之间用于安装电磁铁，L型安装板的另一侧与架体滑动连接。
更进一步地，所述悬浮力测试组件包括设置在电磁铁测试安装夹具两端的两组拉力测试组件Ⅰ，所述拉力测试组件Ⅰ包括拉力传感器Ⅰ、连接在拉力传感器Ⅰ两端的两个铰接件Ⅰ，两个所述铰接件Ⅰ轴线相互垂直，其中一个铰接件Ⅰ轴线与导向力测试组件的测试方向平行，且其中一个铰接件Ⅰ与电磁铁测试安装夹具固定连接，另一个铰接件Ⅰ与测试架固定连接。
更进一步地，所述悬浮力测试组件还包括拉力预紧组件Ⅰ，所述拉力预警组件Ⅰ包括两组连接铰接件Ⅰ与测试架的直线移动组件Ⅰ，两组直线移动组件Ⅰ同步运动。
更进一步地，所述导向力测试组件包括设置在电磁铁测试安装夹具两端的两组拉力测试组件Ⅱ，所述拉力测试组件Ⅱ包括拉力传感器Ⅱ、连接在拉力传感器Ⅱ两端的两个铰接件Ⅱ，两个所述铰接件Ⅱ轴线相互垂直，其中一个铰接件Ⅱ轴线与悬浮力测试组件的测试方向平行，且其中一个铰接件Ⅱ与电磁铁测试安装夹具固定连接，另一个铰接件Ⅱ与测试架固定连接。
更进一步地，所述导向力测试组件还包括拉力预紧组件Ⅱ，所述拉力预警组件Ⅱ包括连接两个铰接件Ⅱ的调节杆，所述调节杆两端沿拉力测试组件Ⅱ方向滑动设置在测试架上，还包括调节调节杆两端在滑动行程内位置的直线移动组件Ⅱ。
本发明的有益效果是，本发明通过设置悬浮力测试组件和导向力测试组件，可同时对电磁铁的悬浮力和导向力进行测试，且悬浮力和导向力的测试不会相互干扰，且电磁铁是通过电磁铁测试安装夹具安装在测试架上的，对于电磁铁的安装和替换相对于直接固定在测试架上更加便捷，同时电磁铁测试安装夹具安装在测试架上，便于调节电磁铁与轨道的位置以及间隙，方便对电磁铁进行与轨道不同的位置以及间隙组合工况的测试。
附图说明
附图1为本发明的第一角度结构示意图。
附图2为本发明的第二角度结构示意图。
附图3为本发明的主视图。
附图4为本发明中导向力测试组件的结构示意图。
附图5为本发明中测试架的结构示意图。
附图6为本发明中电磁铁组件的结构示意图。
附图7为附图6中A处的局部放大图。
附图8为附图6中纵向间隙调节件的局部放大图。
附图9为本发明中电磁铁组件的正剖视图。
附图10为本发明中电磁铁组件的部分爆炸示意图。
在图中，1-测试架；11-测试架连接板；2-轨道；3-电磁铁；4-电磁铁测试安装夹具；41-架体；411-限位板Ⅱ；412-导向柱；413-条形槽；414-限位块；42-电磁铁安装架；43-横向间隙调节件；431-限位板Ⅰ；432-直线移动件Ⅰ；44-纵向间隙调节件；441-直线移动件Ⅱ；5-悬浮力测试组件；51-拉力传感器Ⅰ；52-铰接件Ⅰ；53-直线移动组件Ⅰ；6-导向力测试组件；61-拉力传感器Ⅱ；62-铰接件Ⅱ；63-调节杆；64-直线移动组件Ⅱ；7-纵向间隙传感器；8-横向间隙传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如附图1-10所示，本发明包括测试架1、依次设置在测试架1上的轨道2、电磁铁组件和悬浮力测试组件5，还包括设置在测试架1上且与所述悬浮力测试组件5垂直的导向力测试组件6，所述电磁铁组件包括电磁铁3和电磁铁测试安装夹具4，所述电磁铁3固定在电磁铁测试安装夹具4上且与轨道2对应设置，其中轨道2固定设置在测试架1上，所述电磁铁测试安装夹具4设置在测试架1上，在测试阶段时，给电磁铁3通电，电磁铁3产生向轨道2移动的悬浮力并同时产生向侧边偏移的导向力，所述悬浮力测试组件5和导向力测试组件6的检测端与所述电磁铁测试安装夹具4连接，悬浮力测试组件5和导向力测试组件6用于测量电磁铁3通电后的受力情况，进而反馈为电磁铁3的悬浮力和导向力。
本发明通过设置悬浮力测试组件5和导向力测试组件6，可同时对电磁铁3的悬浮力和导向力进行测试，且悬浮力和导向力的测试不会相互干扰，且电磁铁3是通过电磁铁测试安装夹具4安装在测试架1上的，对于电磁铁3的安装和替换相对于直接固定在测试架1上更加便捷，同时电磁铁测试安装夹具4安装在测试架1上，便于调节电磁铁3与轨道2的位置以及间隙，方便对电磁铁3进行与轨道2不同的位置以及间隙组合工况的测试。
所述测试架1上相对设置有两个测试架连接板11，所述电磁铁测试安装夹具包括架体41、朝向导向力测试组件6方向滑动设置在架体41上的电磁铁安装架42、调节电磁铁安装架42在滑动行程内位置的横向间隙调节件43以及调节架体41相对于测试架1在悬浮力测试组件5方向移动范围的纵向间隙调节件44，所述横向间隙调节件43包括设置在架体41位于电磁铁安装架42滑动方向两侧的限位板Ⅰ431以及朝向电磁铁安装架42方向设置在限位板Ⅰ431上的直线移动件Ⅰ432，所述架体41两端沿悬浮力测试组件5方向设置有两块相互平行的限位板Ⅱ411，架体41通过两块限位板Ⅱ411之间的空间沿悬浮力测试组件5方向滑动设置在测试架连接板11上，所述纵向间隙调节件44为设置在两块限位板Ⅱ411上且朝向测试架连接板11设置的直线移动件Ⅱ441。
本实施例中，测试架1上相对设置有两个测试架连接板11，架体41的两端设置两块相互平行的限位板Ⅱ411，两块限位板Ⅱ411夹设在测试架连接板11上，以此电磁铁测试安装夹具4可以在两块限位板Ⅱ411的范围内沿测试架1上下移动。
通过在电磁铁测试安装夹具4上设置横向间隙调节件43和纵向间隙调节件44，可以便于调节电磁铁3相对于轨道2的位置以及间隙，进而可以在不同间隙和不同位置的条件下进行电磁铁3的悬浮力和导向力的同时测试，为电磁铁3的性能提供更多工况的数据收集，为悬浮列车的深入研究提供数据支撑。
其中，纵向间隙调节件44为设置在两块限位板Ⅱ411上且朝向测试架连接板11设置的直线移动件Ⅱ441，本实施例中纵向间隙调节件44可以提供两种工作模式：
其中一种为调节之后两组直线移动件Ⅱ441的端部宽度大于测试架连接板11的厚度，即通过两组直线移动件Ⅱ441限制电磁铁测试安装夹具4以及电磁铁3的上下移动极限行程，下方的直线移动件Ⅱ441可以调节电磁铁测试安装夹具4与轨道2的极限最短距离，上方的直线移动件Ⅱ441可以调节电磁铁测试安装夹具4的初始距离，也是电磁铁测试安装夹具4与轨道2的极限最长距离，此时，可以对电磁铁3进行动态的悬浮力和导向力测试，模拟悬浮列车启动时从悬停至悬浮的工作状态，进而实现悬停至悬浮过程中的悬浮力和导向力数据收集，为电磁铁3的性能提供更多场景的数据收集。
另一种为调节之后两组直线移动件Ⅱ441的端部宽度等于测试架连接板11的厚度，即上方和下方的直线移动件Ⅱ441均与测试架连接板11抵接，则可以直接锁定电磁铁测试安装夹具4的位置，此时同时调节上方和下方的直线移动件Ⅱ441，可以调节电磁铁测试安装夹具4上电磁铁3与轨道2的间隙，且调节方便快捷，实现电磁铁3静态下的悬浮力和导向力测试。
本纵向间隙调节件44结构简单可靠，更换静态测试模式和动态测试模式极其方便快捷，静态测试模式时可以有效保障电磁铁3的位置固定，而动态测试模式时则很容易调整电磁铁3的上下极限移动位置，模拟列车更加趋近于真实的悬停情况下的电磁铁性能测。
另外，还可以在电磁铁测试安装夹具4上设置纵向间隙传感器7和横向间隙传感器8，用于检测电磁铁3与轨道2的间隙以及位置。
其中，所述横向间隙调节件43包括设置在架体41位于电磁铁安装架42滑动方向两侧的限位板Ⅰ431以及朝向电磁铁安装架42方向设置在限位板Ⅰ431上的直线移动件Ⅰ432，直线移动件Ⅰ432的移动，可以推动电磁铁安装架42及其电磁铁3在朝向导向力测试组件6的方向进行位置调节，进而可以调节电磁铁3相对于轨道2的位置，进而可以在不同位置的条件下进行电磁铁3的悬浮力和导向力测试，本实施例中，架体41的四侧上设置有平行于导向力测试组件6测试方向的条形槽413，电磁铁安装架42通过螺栓滑动设置在条形槽413上，横向间隙调节件43直接安装在架体41上，且直接与电磁铁安装架42接触，推动和限定电磁铁安装架42移动，进而调节电磁铁3的横向位置，可以适配不同宽度尺寸的电磁铁3的安装和调节，同时结构简单，操作方便快捷。
所述直线移动件Ⅰ432和直线移动件Ⅱ441为气缸、液压缸或者螺接在限位板Ⅰ431和限位板Ⅱ411上的螺杆,优选直线移动件Ⅰ432和直线移动件Ⅱ441为螺接在限位板Ⅰ431和限位板Ⅱ411上的螺杆，螺杆具有自锁功能，可以在调节之后直接通过自锁进行位置固定，且结构简单可靠，操作方便，成本低。
在其中一个实施例中，两块所述限位板Ⅱ411之间还设置有导向柱412，测试架连接板11上设置有与导向柱412配合的导向孔111，导向柱412与直线移动件Ⅱ441平行设置，本实施例通过在架体41上设置导向柱412，在测试架连接板11上设置导向孔111，使得电磁铁测试安装夹具4在上下移动或调节过程中具有导向作用，不会过大的进行前后左右方向大范围的位移。
所述导向孔111孔径大于导向柱412轴径，可以提供电磁铁测试安装夹具4前后左右的微调，在静态测试时，电磁铁测试安装夹具4通过两个直线移动件Ⅱ441的夹紧力进行固定的测试，在动态测试时，更加容易模拟出导向力发生的情况。
在其中一个实施例中，所述电磁铁安装架42包括两组相对设置的L型安装板，两块L型安装板之间用于安装电磁铁3，L型安装板的另一侧与架体41滑动连接，本实施例中，电磁铁3与两个L型安装板连接之后形成一个整体，使两侧的横向间隙调节件43可以方便调节电磁铁3的横向位置，同时L型的结构也便于与架体41滑动连接。另外，通过两组相对设置的L型安装板，可以保证电磁铁组件的左右对称性，避免由于设置的问题影响悬浮力和导向力的真实性，另外，所述架体41位于两个L型安装板两侧设置有限位块414，通过设置限位块414，在进行电磁铁3横向位置调整时，不会出现另一个方向的偏移，简化调节难度。
在其中一个实施例中，所述悬浮力测试组件5包括设置在电磁铁测试安装夹具4两端的两组拉力测试组件Ⅰ，所述拉力测试组件Ⅰ包括拉力传感器Ⅰ51、连接在拉力传感器Ⅰ51两端的两个铰接件Ⅰ52，两个所述铰接件Ⅰ52轴线相互垂直，其中一个铰接件Ⅰ52轴线与导向力测试组件6的测试方向平行，且其中一个铰接件Ⅰ52与电磁铁测试安装夹具4固定连接，另一个铰接件Ⅰ52与测试架1固定连接。本实施例中，悬浮力测试组件5包括两组设置在电磁铁测试安装夹具4两端的拉力测试组件Ⅰ，可以保证电磁铁3在朝向轨道2产生吸引力(即悬浮力)的过程中，电磁铁3的各个平面部位的悬浮力保持一致，不会出现电磁铁3两侧由于悬浮力的影响，导致两侧间隙不一致的问题，提高悬浮力和导向力的测试精准性，另外，拉力测试组件Ⅰ包括拉力传感器Ⅰ51、连接在拉力传感器Ⅰ51两端的两个铰接件Ⅰ52，两个铰接件Ⅰ52可以使拉力传感器Ⅰ51相对于电磁铁3进行导向力测试组件6方向和驱动力方向(同时垂直于导向力测试组件6和悬浮力测试组件5方向)的转动，降低在电磁铁测试安装夹具4位置与轨道2位置不对应，或者电磁铁测试安装夹具4位置在移动过程中拉力传感器Ⅰ51的抗弯力矩，进而减小对拉力传感器Ⅰ51的影响，提高悬浮力测试的数据准确性。
所述悬浮力测试组件5还包括拉力预紧组件Ⅰ，所述拉力预警组件Ⅰ包括两组连接铰接件Ⅰ52与测试架1的直线移动组件Ⅰ53，两组直线移动组件Ⅰ53同步运动，两组直线移动组件Ⅰ53同步运动可以实现两个拉力传感器Ⅰ51的归零调节，便于为试验做准备。
在其中一个实施例中，所述导向力测试组件6包括设置在电磁铁测试安装夹具4两端的两组拉力测试组件Ⅱ，所述拉力测试组件Ⅱ包括拉力传感器Ⅱ61、连接在拉力传感器Ⅱ61两端的两个铰接件Ⅱ62，两个所述铰接件Ⅱ62轴线相互垂直，其中一个铰接件Ⅱ62轴线与悬浮力测试组件5的测试方向平行，且其中一个铰接件Ⅱ62与电磁铁测试安装夹具4固定连接，另一个铰接件Ⅱ62与测试架1固定连接。本实施例中，导向力测试组件6包括两组设置在电磁铁测试安装夹具4两侧的拉力测试组件Ⅱ，可以保证电磁铁3在朝向轨道2产生导向力时，电磁铁3的各个平面部位的导向力保持一致，提高悬浮力和导向力的测试精准性，另外，拉力测试组件Ⅱ包括拉力传感器Ⅱ61、连接在拉力传感器Ⅱ61两端的两个铰接件Ⅱ62，两个铰接件Ⅱ62可以使拉力传感器Ⅱ61相对于电磁铁3进行悬浮力测试组件5方向和驱动力方向(同时垂直于导向力测试组件6和悬浮力测试组件5方向)的转动，降低在电磁铁测试安装夹具4位置与轨道2位置不对应，或者电磁铁测试安装夹具4位置在移动过程中拉力传感器Ⅱ61的抗弯力矩，进而减小对拉力传感器Ⅱ61的影响，提高导向力测试的数据准确性。
所述导向力测试组件6还包括拉力预紧组件Ⅱ，所述拉力预警组件Ⅱ包括连接两个铰接件Ⅱ62的调节杆63，所述调节杆63两端沿拉力测试组件Ⅱ方向滑动设置在测试架1上，还包括调节调节杆63两端在滑动行程内位置的直线移动组件Ⅱ64，本实施例通过设置调节杆63可以实现两个拉力传感器Ⅱ61的归零调节，便于为试验做准备，其中直线移动组件Ⅱ64优选采用螺接在测试架上的螺杆，螺杆的端部与调节杆63旋转连接。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种电磁铁测试台，其特征是，包括测试架(1)、依次设置在测试架(1)上的轨道(2)、电磁铁组件和悬浮力测试组件(5)，还包括设置在测试架(1)上且与所述悬浮力测试组件(5)垂直的导向力测试组件(6)，所述电磁铁组件包括电磁铁(3)和电磁铁测试安装夹具(4)，所述电磁铁(3)固定在电磁铁测试安装夹具(4)上且与轨道(2)对应设置，所述电磁铁测试安装夹具(4)设置在测试架(1)上，所述悬浮力测试组件(5)和导向力测试组件(6)的检测端与所述电磁铁测试安装夹具(4)连接；
所述电磁铁测试安装夹具(4)包括架体(41)以及调节架体(41)相对于测试架(1)在悬浮力测试组件(5)方向移动范围的纵向间隙调节件(44)，所述架体(41)两端沿悬浮力测试组件(5)方向设置有两块相互平行的限位板Ⅱ(411)，架体(41)通过两块限位板Ⅱ(411)之间的空间沿悬浮力测试组件(5)方向滑动设置在测试架连接板(11)上，所述纵向间隙调节件(44)为设置在两块限位板Ⅱ(411)上且朝向测试架连接板(11)设置的直线移动件Ⅱ(441)；
所述测试架(1)上相对设置有两个测试架连接板(11)，所述电磁铁测试安装夹具(4)包括架体(41)、朝向导向力测试组件(6)方向滑动设置在架体(41)上的电磁铁安装架(42)、调节电磁铁安装架(42)在滑动行程内位置的横向间隙调节件(43)以及调节架体(41)相对于测试架(1)在悬浮力测试组件(5)方向移动范围的纵向间隙调节件(44)，所述横向间隙调节件(43)包括设置在架体(41)位于电磁铁安装架(42)滑动方向两侧的限位板Ⅰ(431)以及朝向电磁铁安装架(42)方向设置在限位板Ⅰ(431)上的直线移动件Ⅰ(432)，所述架体(41)两端沿悬浮力测试组件(5)方向设置有两块相互平行的限位板Ⅱ(411)，架体(41)通过两块限位板Ⅱ(411)之间的空间沿悬浮力测试组件(5)方向滑动设置在测试架连接板(11)上，所述纵向间隙调节件(44)为设置在两块限位板Ⅱ(411)上且朝向测试架连接板(11)设置的直线移动件Ⅱ(441)。
2.如权利要求1所述的电磁铁测试台，其特征是，所述直线移动件Ⅰ(432)和直线移动件Ⅱ(441)为气缸、液压缸或者螺接在限位板Ⅰ(431)和限位板Ⅱ(411)上的螺杆。
3.如权利要求2所述的电磁铁测试台，其特征是，两块所述限位板Ⅱ(411)之间还设置有导向柱(412)，测试架连接板(11)上设置有与导向柱(412)配合的导向孔(111)，导向柱(412)与直线移动件Ⅱ(441)平行设置。
4.如权利要求3所述的电磁铁测试台，其特征是，所述导向孔(111)孔径大于导向柱(412)轴径。
5.如权利要求3所述的电磁铁测试台，其特征是，所述电磁铁安装架(42)包括两组相对设置的L型安装板，两块L型安装板之间用于安装电磁铁(3)，L型安装板的另一侧与架体(41)滑动连接。
6.如权利要求1-5任一项所述的电磁铁测试台，其特征是，所述悬浮力测试组件(5)包括设置在电磁铁测试安装夹具(4)两端的两组拉力测试组件Ⅰ，所述拉力测试组件Ⅰ包括拉力传感器Ⅰ(51)、连接在拉力传感器Ⅰ(51)两端的两个铰接件Ⅰ(52)，两个所述铰接件Ⅰ(52)轴线相互垂直，其中一个铰接件Ⅰ(52)轴线与导向力测试组件(6)的测试方向平行，且其中一个铰接件Ⅰ(52)与电磁铁测试安装夹具(4)固定连接，另一个铰接件Ⅰ(52)与测试架(1)固定连接。
7.如权利要求6所述的电磁铁测试台，其特征是，所述悬浮力测试组件(5)还包括拉力预紧组件Ⅰ，所述拉力预警组件Ⅰ包括两组连接铰接件Ⅰ(52)与测试架(1)的直线移动组件Ⅰ(53)，两组直线移动组件Ⅰ(53)同步运动。
8.如权利要求1-5任一项所述的电磁铁测试台，其特征是，所述导向力测试组件(6)包括设置在电磁铁测试安装夹具(4)两端的两组拉力测试组件Ⅱ，所述拉力测试组件Ⅱ包括拉力传感器Ⅱ(61)、连接在拉力传感器Ⅱ(61)两端的两个铰接件Ⅱ(62)，两个所述铰接件Ⅱ(62)轴线相互垂直，其中一个铰接件Ⅱ(62)轴线与悬浮力测试组件(5)的测试方向平行，且其中一个铰接件Ⅱ(62)与电磁铁测试安装夹具(4)固定连接，另一个铰接件Ⅱ(62)与测试架(1)固定连接。
9.如权利要求8所述的电磁铁测试台，其特征是，所述导向力测试组件(6)还包括拉力预紧组件Ⅱ，所述拉力预警组件Ⅱ包括连接两个铰接件Ⅱ(62)的调节杆(63)，所述调节杆(63)两端沿拉力测试组件Ⅱ方向滑动设置在测试架(1)上，还包括调节调节杆(63)两端在滑动行程内位置的直线移动组件Ⅱ(64)。
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