CN219884088U - 直升机桨叶安装角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直升机桨叶安装角度测量装置，包括安装板件，安装板件的一个端面为安装面，以用于角度测量仪的安装，安装板件的另一个端面为装配面；限位块组，限位块组连接至装配面，其中，限位块组由滑动连接的第一限位块和固定连接的第二限位块构成，第一限位块和第二限位块分别形成有与桨叶边缘形状适配的配合槽；导向结构，导向结构的至少部分安装在装配面，以及导向结构的至少部分连接至第一限位块，以对第一限位块施加向桨叶贴合的作用力。本实用新型一方面缩短调节工序，保证装置安装的效率，另一方面避免第二限位块受到第一限位块调节的影响，减少安装时的可变因素，从而提高桨叶角度测量的精度。

Description

直升机桨叶安装角度测量装置

技术领域

本实用新型涉及直升机桨叶角度测量技术领域，具体而言，涉及一种直升机桨叶安装角度测量装置。

背景技术

旋翼桨叶和尾桨叶是直升机提供升力和控制姿态的最重要的部件。通过控制机构改变旋翼桨叶和尾桨叶的安装角度，能够让直升机实现飞行、悬停和各种机动，因此旋翼桨叶和尾桨叶的安装角度和实际的需求角度保持一致尤为重要。

在现有技术中，例如公告号为：CN209605794U的实用新型专利中，公开了一种桨叶测量装置，包括：支撑台、测量支架、桨叶支座、定位机构和角度传感器；桨叶支座设置在支撑台上以固定待测桨叶；支撑台水平，其上设有刻度，测量支架平行刻度滑动设置在支撑台上，测量支架设置有可竖直滑动的横杆，横杆水平设置且垂直刻度；定位机构和角度传感器相对固定，共同滑动设置在横杆上，并能够在竖直面内转动；定位机构由初始位置转动定位至与待测桨叶的截面平行时，角度传感器测量出待测桨叶的截面角度。本申请通过移动测量支架以快速确定待测桨叶的截面位置，继而通过滑动和转动定位机构及角度传感器，使角度传感器与待测桨叶的截面平行，来获取待测桨叶的截面角度，使用操作方便快捷。

然而在上述专利中，其用于桨叶契合的两个卡扣均为活动连接形式，也就是说，在具体使用中，两个卡扣均需要进行位置调节，以卡接至桨叶的两侧。此过程中，存在以下问题：1.双向调节较为费时费力，若桨叶尺寸较大，需要多个监测人员配合操作；2.卡扣与桨叶的配合精度难以保证，在对一侧的卡扣进行位置校准时，极易造成另一侧卡扣的位置变化，进而导致测量精度的降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种直升机桨叶安装角度测量装置。

本实用新型提供了一种直升机桨叶安装角度测量装置，包括：

安装板件，所述安装板件的一个端面为安装面，以用于角度测量仪的安装，所述安装板件的另一个端面为装配面；

限位块组，所述限位块组连接至所述装配面，其中，所述限位块组由滑动连接的第一限位块和固定连接的第二限位块构成，所述第一限位块和所述第二限位块分别形成有与桨叶边缘形状适配的配合槽；

导向结构，所述导向结构的至少部分安装在所述装配面，以及所述导向结构的至少部分连接至所述第一限位块，以对所述第一限位块施加向桨叶贴合的作用力。

本实用新型提出的直升机桨叶安装角度测量装置，由安装板件、限位块组和导向结构构成。其中，第一限位块和第二限位块分别形成有配合槽，以在桨叶的两侧以对夹的方式卡接到桨叶的边缘部分。角度测量仪安装在安装板件的安装面，当装置完成安装后，角度测量仪即可进行桨叶角度测量，具体方法如下所述。在上述基础上，本技术方案进一步地限定第一限位块为滑动连接形式，以及第二限位块也固定连接形式，因此仅仅需要对第二限位块进行位置调节，即可保证双侧的限位块均能够贴合在桨叶的两侧，一方面缩短调节工序，保证装置安装的效率，另一方面避免第二限位块受到第一限位块调节的影响，减少安装时的可变因素，从而提高桨叶角度测量的精度。在上述基础上，为了进一步地的提高第一限位块的可调性，本技术方案增加了导向结构，导向结构与第一限位块连接，以对第一限位块施加作用力，使其上的配合槽贴合桨叶的边缘部分，以减少人员的操作，保证装置的安装效率。

其中，桨叶角度测量方法更为具体的是：

1.将桨叶安装角度测量装置安装在桨叶测量位置；

2.将角度测量仪放置在基准位置进行置零；

3.将角度测量仪放置在桨叶安装角度测量装置上；

4.操纵桨叶安装角度变化，记录角度测量仪读数；

5.调整桨叶安装角度，直至角度测量仪读书与实际操纵的角度一致；

6.将桨叶旋转90°，180°，270°，重新执行步骤2到步骤5；

7.完成标定。

根据本实用新型上述技术方案的直升机桨叶安装角度测量装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述第一限位块与所述装配面构成滑动连接，以被所述导向结构驱动，沿着滑动方向贴合桨叶，所述第二限位块与所述装配面构成固定连接。

在本技术方案中，如前所述，第一限位块和第二限位块的连接状态不同，第二限位块为安装位置为固定点，第一限位块的安装位置可沿着贴合桨叶的方向滑动构成可调点，针对不同尺寸的桨叶，通过位置调节来适配装置的安装。且采用“一静一动”的调节形式，相对于“双向动态”的调节形式，能够减少变化点，进而能够对安装精度进行管控，从而保证桨叶的角度测量精度。

在上述技术方案中，所述装配面安装有滑轨，所述第一限位块与所述滑轨构成滑动连接。

在本技术方案中，第一限位块和滑轨构成滑动连接，滑轨可以为单个或多个，当安装单个滑轨时，能够减小装置整体的尺寸，适合桨叶尺寸较小的工况。但安装多个滑轨时，能够保证第一限位块的滑动平稳性，适合桨叶尺寸较大的工况。需要说明的是，滑轨的布置方向为沿着安装板件的长度方向布置。

在上述技术方案中，所述导向结构至少包括导向柱以及套接在所述导向柱的弹簧，所述导向柱的一端与所述装配面连接，所述导向柱的另一端与所述第一限位块连接，其中，所述弹簧的另一端与所述第一限位块接触，以对所述第一限位块施加向桨叶贴合的作用力。

在本技术方案中，对导向结构的具体结构进行了限定。导向结构由导向柱和弹簧构成，其中，导向柱连接在装配面的一侧和第一限位块之间，弹簧沿着导向柱的长度方向，通过自身的形变特性对第一限位块施加作用力，使其保持向桨叶边缘部分贴合的运动，并且在角度测量过程中，始终保持贴合状态。

在上述技术方案中，所述装配面设置有耳板，所述导向柱的一端与所述耳板连接。

在本技术方案中，导向柱通过耳板与装配面的一侧连接。两者可构成可拆卸的连接形式，以便于导向柱的拆装和更换。

在上述技术方案中，还包括：

连接结构，所述角度测量仪通过所述连接结构与所述安装面可拆卸连接。

在本技术方案中，角度测量仪通过连接结构与安装面构成可拆卸连接形式。连接结构可以为螺栓连接，更为优选地，可以为磁性连接。通过可拆卸的连接形式，能够便于角度测量仪的安装和拆卸。

在上述技术方案中，所述连接结构为磁铁，所述磁铁为多个，并布置在所述安装面的多个位置，所述角度测量仪通过磁铁装配至所述安装面。

在本技术方案中，如前所述，连接结构为磁铁，多个磁铁布置在安装面的多个位置，以形成和角度测量仪的多个磁性连接点，确保角度测量仪的稳定性，避免角度测量仪在工作时脱落。且采用此结构，方便角度测量仪的拆卸和安装。

在上述技术方案中，还包括定位槽，所述定位槽开设在所述安装面的一侧，以用于角度测量仪的安装定位。

在本技术方案中，定位槽用于角度测量仪的安装定位，其开设在安装面上，当角度测量仪的底部置于定位槽内时，即表示角度测量仪的安装位置准确，且定位槽的槽边还能够对角度测量仪的底部提供约束力，以避免角度测量仪的脱落。

在上述技术方案中，所述第一限位块由第一限位构件A和第一限位构件B构成，其中，所述第一限位构件B为两个，并呈对置结构连接至所述第一限位构件A的两侧，每个所述第一限位构件B均形成有所述配合槽；以及

所述第一限位构件A形成有装配孔，所述导向结构的一端与所述装配孔连接，所述第一限位构件B形成有第一安装孔。

在本技术方案中，第一限位块由包括两个一体成型构造的构件。其中，第一限位构件A呈板状结构，第一限位构件B的为块体结构，且两个第一限位构件B的结构相同，导线结构对第一限位构件A施加作用力，进而带动了第一限位构件B朝向桨叶边缘部分运动，直至位于第一限位构件B上的配合槽贴合至桨叶的边缘部分即可。此外，第一限位构件B上形成有第一安装孔，通过装配安装螺栓完成第一限位块与安装板件之间安装。

在上述技术方案中，包括：所述第二限位块由第二限位构件A和第二限位构件B构成，其中，所述第二限位构件B为两个，并呈对置结构连接至所述第二限位构件A的两侧，每个所述第二限位构件B均形成有所述配合槽；以及

所述第二限位构件B形成有第二安装孔。

在本技术方案中，第二限位块由两个一体成型构造的构件构成。其中，第二限位构件A呈板状结构，第二限位构件B的为块体结构，且两个第二限位构件B的结构相同，位于第二限位构件B上的配合槽贴合至桨叶的边缘部分。同样地，第二限位构件B上形成有第二安装孔，通过装配安装螺栓完成第二限位块和安装板件之间的安装。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的直升机桨叶安装角度测量装置的立体图之一；

图2是本实用新型的直升机桨叶安装角度测量装置的立体图之二；

图3是本实用新型的直升机桨叶安装角度测量装置中第一限位块的结构图；

图4是本实用新型的直升机桨叶安装角度测量装置中第二限位块的结构图；

图5是本实用新型的直升机桨叶安装角度测量装置的装配示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、安装板件；101、安装面；102、装配面；2、第一限位块；201、第一限位构件A；202、第一限位构件B；203、装配孔；204、第一安装孔；3、第二限位块；301、第二限位构件A；302、第二限位构件B；303、第二安装孔；4、配合槽；5、导向结构；501、导向柱；502、弹簧；6、滑轨；7、耳板；8、连接结构；9、定位槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5来描述根据本实用新型一些实施例提供的直升机桨叶安装角度测量装置。

本申请的一些实施例提供了一种直升机桨叶安装角度测量装置。

如图1至图5所示，本实用新型第一个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，包括：

安装板件1，所述安装板件1的一个端面为安装面101，以用于角度测量仪的安装，所述安装板件1的另一个端面为装配面102；

限位块组，所述限位块组连接至所述装配面102，其中，所述限位块组由滑动连接的第一限位块2和固定连接的第二限位块3构成，所述第一限位块2和所述第二限位块3分别形成有与桨叶边缘形状适配的配合槽4；

导向结构5，所述导向结构5的至少部分安装在所述装配面102，以及所述导向结构5的至少部分连接至所述第一限位块2，以对所述第一限位块2施加向桨叶贴合的作用力。

本实用新型提出的直升机桨叶安装角度测量装置，由安装板件1、限位块组和导向结构5构成。其中，第一限位块2和第二限位块3分别形成有配合槽4，以在桨叶的两侧以对夹的方式卡接到桨叶的边缘部分。角度测量仪安装在安装板件1的安装面101，当装置完成安装后，角度测量仪即可进行桨叶角度测量，具体方法如下所述。在上述基础上，本技术方案进一步地限定第一限位块2为滑动连接形式，以及第二限位块3也固定连接形式，因此仅仅需要对第二限位块3进行位置调节，即可保证双侧的限位块均能够贴合在桨叶的两侧，一方面缩短调节工序，保证装置安装的效率，另一方面避免第二限位块3受到第一限位块2调节的影响，减少安装时的可变因素，从而提高桨叶角度测量的精度。在上述基础上，为了进一步地的提高第一限位块2的可调性，本技术方案增加了导向结构5，导向结构5与第一限位块2连接，以对第一限位块2施加作用力，使其上的配合槽4贴合桨叶的边缘部分，以减少人员的操作，保证装置的安装效率。

其中，桨叶角度测量方法更为具体的是：

1.将桨叶安装角度测量装置安装在桨叶测量位置；

2.将角度测量仪放置在基准位置进行置零；

3.将角度测量仪放置在桨叶安装角度测量装置上；

4.操纵桨叶安装角度变化，记录角度测量仪读数；

5.调整桨叶安装角度，直至角度测量仪读书与实际操纵的角度一致；

6.将桨叶旋转90°，180°，270°，重新执行步骤2到步骤5；

7.完成标定。

本实用新型第二个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，且在第一个实施例的基础上，所述第一限位块2与所述装配面102构成滑动连接，以被所述导向结构5驱动，沿着滑动方向贴合桨叶，所述第二限位块3与所述装配面102构成固定连接。

在本实施例中，如前所述，第一限位块2和第二限位块3的连接状态不同，第二限位块3为安装位置为固定点，第一限位块2的安装位置可沿着贴合桨叶的方向滑动构成可调点，针对不同尺寸的桨叶，通过位置调节来适配装置的安装。且采用“一静一动”的调节形式，相对于“双向动态”的调节形式，能够减少变化点，进而能够对安装精度进行管控，从而保证桨叶的角度测量精度。

本实用新型第三个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，且在上述任一实施例的基础上，所述装配面102安装有滑轨6，所述第一限位块2与所述滑轨6构成滑动连接。

在本实施例中，第一限位块2和滑轨6构成滑动连接，滑轨6可以为单个或多个，当安装单个滑轨6时，能够减小装置整体的尺寸，适合桨叶尺寸较小的工况。但安装多个滑轨6时，能够保证第一限位块2的滑动平稳性，适合桨叶尺寸较大的工况。需要说明的是，滑轨6的布置方向为沿着安装板件1的长度方向布置。

本实用新型第四个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，且在上述任一实施例的基础上，所述导向结构5至少包括导向柱501以及套接在所述导向柱501的弹簧502，所述导向柱501的一端与所述装配面102连接，所述导向柱501的另一端与所述第一限位块2连接，其中，所述弹簧502的另一端与所述第一限位块2接触，以对所述第一限位块2施加向桨叶贴合的作用力。

在本实施例中，对导向结构5的具体结构进行了限定。导向结构5由导向柱501和弹簧502构成，其中，导向柱501连接在装配面102的一侧和第一限位块2之间，弹簧502沿着导向柱501的长度方向，通过自身的形变特性对第一限位块2施加作用力，使其保持向桨叶边缘部分贴合的运动，并且在角度测量过程中，始终保持贴合状态。

本实用新型第五个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，且在上述任一实施例的基础上，所述装配面102设置有耳板7，所述导向柱501的一端与所述耳板7连接。

在本实施例中，导向柱501通过耳板7与装配面102的一侧连接。两者可构成可拆卸的连接形式，以便于导向柱501的拆装和更换。

本实用新型第六个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，且在上述任一实施例的基础上，还包括：

连接结构8，所述角度测量仪通过所述连接结构8与所述安装面101可拆卸连接。

在本实施例中，角度测量仪通过连接结构8与安装面101构成可拆卸连接形式。连接结构8可以为螺栓连接，更为优选地，可以为磁性连接。通过可拆卸的连接形式，能够便于角度测量仪的安装和拆卸。

本实用新型第七个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，且在上述任一实施例的基础上，所述连接结构8为磁铁，所述磁铁为多个，并布置在所述安装面101的多个位置，所述角度测量仪通过磁铁装配至所述安装面101。

在本实施例中，如前所述，连接结构8为磁铁，多个磁铁布置在安装面101的多个位置，以形成和角度测量仪的多个磁性连接点，确保角度测量仪的稳定性，避免角度测量仪在工作时脱落。且采用此结构，方便角度测量仪的拆卸和安装。

本实用新型第八个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，且在上述任一实施例的基础上，还包括定位槽9，所述定位槽9开设在所述安装面101的一侧，以用于角度测量仪的安装定位。

在本实施例中，定位槽9用于角度测量仪的安装定位，其开设在安装面101上，当角度测量仪的底部置于定位槽9内时，即表示角度测量仪的安装位置准确，且定位槽9的槽边还能够对角度测量仪的底部提供约束力，以避免角度测量仪的脱落。

本实用新型第九个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，且在上述任一实施例的基础上，所述第一限位块2由第一限位构件A201和第一限位构件B202构成，其中，所述第一限位构件B202为两个，并呈对置结构连接至所述第一限位构件A的两侧，每个所述第一限位构件B202均形成有所述配合槽4；以及

所述第一限位构件A201形成有装配孔203，所述导向结构5的一端与所述装配孔203连接，所述第一限位构件B202形成有第一安装孔204。

在本实施例中，第一限位块2由包括两个一体成型构造的构件。其中，第一限位构件A201呈板状结构，第一限位构件B202的为块体结构，且两个第一限位构件B202的结构相同，导线结构对第一限位构件A201施加作用力，进而带动了第一限位构件B202朝向桨叶边缘部分运动，直至位于第一限位构件B202上的配合槽4贴合至桨叶的边缘部分即可。此外，第一限位构件B202上形成有第一安装孔204，通过装配安装螺栓完成第一限位块2与安装板件1之间安装。

本实用新型第十个实施例提出了一种直升机桨叶安装角度测量装置，且在上述任一实施例的基础上，包括：所述第二限位块3由第二限位构件A301和第二限位构件B302构成，其中，所述第二限位构件B302为两个，并呈对置结构连接至所述第二限位构件A的两侧，每个所述第二限位构件B302均形成有所述配合槽4；以及

所述第二限位构件B302形成有第二安装孔303。

在本实施例中，第二限位块3由两个一体成型构造的构件构成。其中，第二限位构件A301呈板状结构，第二限位构件B302的为块体结构，且两个第二限位构件B302的结构相同，位于第二限位构件B302上的配合槽4贴合至桨叶的边缘部分。同样地，第二限位构件B302上形成有第二安装孔303，通过装配安装螺栓完成第二限位块3和安装板件1之间的安装。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，包括：

安装板件(1)，所述安装板件(1)的一个端面为安装面(101)，以用于角度测量仪的安装，所述安装板件(1)的另一个端面为装配面(102)；

限位块组，所述限位块组连接至所述装配面(102)，其中，所述限位块组由滑动连接的第一限位块(2)和固定连接的第二限位块(3)构成，所述第一限位块(2)和所述第二限位块(3)分别形成有与桨叶边缘形状适配的配合槽(4)；

导向结构(5)，所述导向结构(5)的至少部分安装在所述装配面(102)，以及所述导向结构(5)的至少部分连接至所述第一限位块(2)，以对所述第一限位块(2)施加向桨叶贴合的作用力。

2.根据权利要求1所述的直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，所述第一限位块(2)与所述装配面(102)构成滑动连接，以被所述导向结构(5)驱动，沿着滑动方向贴合桨叶，所述第二限位块(3)与所述装配面(102)构成固定连接。

3.根据权利要求2所述的直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，所述装配面(102)安装有滑轨(6)，所述第一限位块(2)与所述滑轨(6)构成滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，所述导向结构(5)至少包括导向柱(501)以及套接在所述导向柱(501)的弹簧(502)，所述导向柱(501)的一端与所述装配面(102)连接，所述导向柱(501)的另一端与所述第一限位块(2)连接，其中，所述弹簧(502)的另一端与所述第一限位块(2)接触，以对所述第一限位块(2)施加向桨叶贴合的作用力。

5.根据权利要求4所述的直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，所述装配面(102)设置有耳板(7)，所述导向柱(501)的一端与所述耳板(7)连接。

6.根据权利要求1或2所述的直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，还包括：

连接结构(8)，所述角度测量仪通过所述连接结构(8)与所述安装面(101)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，所述连接结构(8)为磁铁，所述磁铁为多个，并布置在所述安装面(101)的多个位置，所述角度测量仪通过磁铁装配至所述安装面(101)。

8.根据权利要求7所述的直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，还包括定位槽(9)，所述定位槽(9)开设在所述安装面(101)的一侧，以用于角度测量仪的安装定位。

9.根据权利要求1或2所述的直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，所述第一限位块(2)由第一限位构件A(201)和第一限位构件B(202)构成，其中，所述第一限位构件B(202)为两个，并呈对置结构连接至所述第一限位构件A的两侧，每个所述第一限位构件B(202)均形成有所述配合槽(4)；以及

所述第一限位构件A(201)形成有装配孔(203)，所述导向结构(5)的一端与所述装配孔(203)连接，所述第一限位构件B(202)形成有第一安装孔(204)。

10.根据权利要求1或2所述的直升机桨叶安装角度测量装置，其特征在于，包括：所述第二限位块(3)由第二限位构件A(301)和第二限位构件B(302)构成，其中，所述第二限位构件B(302)为两个，并呈对置结构连接至所述第二限位构件A的两侧，每个所述第二限位构件B(302)均形成有所述配合槽(4)；以及

所述第二限位构件B(302)形成有第二安装孔(303)。