CN115013381A - 一种带有锁止功能的多级液压缸导向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有锁止功能的多级液压缸导向装置，属于液压缸技术领域，具体包括第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆，所述第一导向杆上设置有用于使所述一级缸活塞能在第一导向杆上设定位置进行锁定的第一锁止组件；所述第二导向杆上设置有用于使所述二级缸活塞能在第二导向杆上设定位置进行锁定的第二锁止组件；所述第三导向杆上设置有用于使所述三级液压活塞能在第三导向杆上设定位置进行锁定的第三锁止组件。本发明应用于多级液压缸时，使得该液压缸中多级活塞运动到设定位置时，通过与其对应的锁止组件都能够使其更稳定地停在该位置，以应对液压缸进油压力或者负载压力的波动，提升液压缸工作时的稳定性。

Description

一种带有锁止功能的多级液压缸导向装置
技术领域
本发明属于液压缸技术领域，具体为一种带有锁止功能的多级液压缸导向装置。
背景技术
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸可分为单级液压缸和多级液压缸。
但是现有的多级液压缸内的活塞停在某一时刻时，其稳定性较差，导致多级液压缸上的液压杆稳定性变得更差，影响液压缸整体的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有锁止功能的多级液压缸导向装置，以解决上述背景技术中提出现有的多级液压缸内的活塞停在某一时刻时，其稳定性较差的问题。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种带有锁止功能的多级液压缸导向装置，用于多级液压缸，所述多级液压缸由固定缸体、一级缸体、二级缸体嵌套构成，并且所述固定缸体的内部设置有与一级缸体底部连接的一级缸活塞，所述一级缸体的内部设置有与二级缸体底部连接的二级缸活塞，所述二级缸体的内部设置有与液压伸出杆底部连接的三级液压活塞；
所述带有锁止功能的多级液压缸导向装置包括多级导向杆组件，所述多级导向杆组件包括第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆，所述第二导向杆套设在第一导向杆的外部，所述第三导向杆套设在第二导向杆的外部，所述第一导向杆上设置有用于使所述一级缸活塞能在第一导向杆上设定位置进行锁定的第一锁止组件；所述第二导向杆上设置有用于使所述二级缸活塞能在第二导向杆上设定位置进行锁定的第二锁止组件；所述第三导向杆上设置有用于使所述三级液压活塞能在第三导向杆上设定位置进行锁定的第三锁止组件；
所述第一锁止组件包括第一液压机械锁组件和第一锁孔开闭组件，所述第一液压机械锁组件包括第一液压活塞，所述第一锁孔开闭组件包括沿所述第一导向杆长度方向均匀设于第一导向杆上的若干个第一卡口，且第一液压活塞能够伸入第一卡口内以锁定第一导向杆；
所述第二锁止组件包括第二液压机械锁组件和第二锁孔开闭组件，所述第二液压机械锁组件包括第二液压活塞，所述第二锁孔开闭组件包括沿所述第二导向杆长度方向均匀设于第二导向杆上的若干个第二卡口，且第二液压活塞能够伸入第二卡口内以锁定第二导向杆；
所述第三锁止组件包括第三液压机械锁组件和第三锁孔开闭组件，所述第三液压机械锁组件包括第三液压活塞，所述第三锁孔开闭组件包括沿所述第三导向杆长度方向均匀设于第三导向杆上的若干个第三卡口，且第三液压活塞能够伸入第三卡口内以锁定第三导向杆。
优选的，所述第一液压机械锁组件还包括安装于所述一级缸活塞上的第一安装螺栓，且第一安装螺栓上固定有第一套筒，所述第一液压活塞能够在第一套筒内滑动，所述第一液压活塞与第一套筒之间通过第一弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第一密封橡胶圈；
所述第一锁孔开闭组件还包括设于第一导向杆内部的第一油路转换活塞以及与第一卡口配合的第一锁孔开闭活塞、偏心设置于第一锁孔开闭活塞上的第一活塞杆以及与第一活塞杆另一端连接的第一定位活塞，所述第一活塞杆上设置有第一锁闭螺母，所述第一锁闭螺母与第一定位活塞之间通过第四弹簧连接。
所述第二液压机械锁组件还包括安装于所述二级缸活塞上的第二安装螺栓，且第二安装螺栓上固定有第二套筒，所述第二液压活塞能够在第二套筒内滑动，所述第二液压活塞与第二套筒之间通过第二弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第二密封橡胶圈；
所述第二锁孔开闭组件还包括设于第二导向杆内部的第二油路转换活塞以及沿第二导向杆长度方向均匀设于第二导向杆上的第二卡口，还包括与第二卡口配合的第二锁孔开闭活塞、偏心设置于第二锁孔开闭活塞上的第二活塞杆以及与第二活塞杆另一端连接的第二定位活塞，所述第二活塞杆上设置有第二锁闭螺母，所述第二锁闭螺母与第二定位活塞之间通过第五弹簧连接。
所述第三液压机械锁组件还包括安装于所述三级液压活塞上的第三安装螺栓，且第三安装螺栓上固定有第三套筒，所述第三液压活塞能够在第三套筒内滑动，所述第三液压活塞与第三套筒之间通过第三弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第三密封橡胶圈；
所述第三锁孔开闭组件还包括设于第三导向杆内部的第三油路转换活塞以及沿第三导向杆长度方向均匀设于第三导向杆上的第三卡口，还包括与第三卡口配合的第三锁孔开闭活塞、偏心设置于第三锁孔开闭活塞上的第三活塞杆以及与第三活塞杆另一端连接的第三定位活塞，所述第三活塞杆上设置有第三锁闭螺母，所述第三锁闭螺母与第三定位活塞之间通过第六弹簧连接；
所述第三弹簧的设定弹力大于第二弹簧的设定弹力，所述第二弹簧的设定弹力大于第一弹簧的设定弹力。
优选的，所述第一锁止组件还包括设置于第一导向杆底端的第一油路通道以及设置于第一导向杆顶端的第二油路通道，还包括位于第一导向杆中部位置的第三油路通道和第四油路通道。
优选的，所述第二锁止组件还包括设置于第二导向杆底端的第五油路通道以及设置于第二导向杆顶端的第六油路通道，还包括位于第二导向杆中部位置的第七油路通道和第八油路通道。
优选的，所述第三锁止组件还包括设置于第三导向杆底端的第九油路通道以及设置于第三导向杆顶端的第十油路通道，还包括位于第三导向杆中部位置的第十一油路通道和第十二油路通道。
优选的，所述一级导向杆组件还包括第一锁紧螺帽，且第一锁紧螺帽的底部设置有第一铜垫片，所述第一导向杆的顶部通过螺纹转动连接有第一螺纹管，所述第一导向杆的底部通过螺纹转动连接有第二螺纹管，所述第一锁紧螺帽的顶部设置有第一密封胶圈；所述二级导向杆组件还包括第二锁紧螺帽，且第二锁紧螺帽的底部设置有第二铜垫片，所述第二导向杆的顶部通过螺纹转动连接有第三螺纹管，所述第二导向杆的底部通过螺纹转动连接有第四螺纹管，所述第二锁紧螺帽的顶部设置有第三密封胶圈；所述三级导向杆组件还包括第三锁紧螺帽，且第三锁紧螺帽的底部设置有第三铜垫片，所述第三导向杆的顶部通过螺纹转动连接有第五螺纹管，所述第三导向杆的底部通过螺纹转动连接有第六螺纹管，所述第三锁紧螺帽的顶部设置有第五密封胶圈。
优选的，所述第一油路转换活塞包括第一固定杆体以及位于第一固定杆体两端的第一密封活塞，且第一密封活塞上设置有第二密封胶圈；所述第二油路转换活塞包括第二固定杆体以及位于第二固定杆体两端的第二密封活塞，且第二密封活塞上设置有第四密封胶圈；所述第三油路转换活塞包括第三固定杆体以及位于第三固定杆体两端的第三密封活塞，且第三密封活塞上设置有第六密封胶圈。
与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
通过第一锁止组件、第二锁止组件和第三锁止组件集中于一个多级导向杆组件内，使得在面对三级液压缸时，使得该液压缸中多级活塞运动到设定位置时，通过与其对应的锁止组件都能够使其更稳定地停在该位置，以应对液压缸进油压力或者负载压力的波动，提升液压缸工作时的稳定性，且锁止组件不限于三个，应与对应液压缸级数对应。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明中多级导向杆组件的装配结构示意图；
图2是图1中多级导向杆组件的拆解结构示意图；
图3是本发明第一导向组件的主体结构示意图；
图4是本发明第一液压机械锁组件的结构示意图；
图5是本发明第一液压机械锁组件的状态结构示意图；
图6是本发明第一导向组件的局部结构示意图；
图7是本发明第一螺纹管的结构示意图；
图8是本发明第二螺纹管的结构示意图；
图9是本发明第一油路转换活塞的结构示意图；
图10是本发明第一锁孔开闭组件的结构示意图；
图11是本发明第二锁孔开闭组件的结构示意图；
图12是本发明第三锁孔开闭组件的结构示意图；
图13是本发明多级导向组件应用于多级液压缸内的结构示意图；
图中：
5-1、第一导向杆；5-2、第一锁紧螺帽；5-3、第一铜垫片；5-4、第一密封胶圈；5-5、第一卡口；5-6、第一油路通道；5-7、第二油路通道；5-8、第三油路通道；5-9、第四油路通道；5-10、第一锁孔开闭组件；5-10-1、第一锁孔开闭活塞；5-10-2、第一定位活塞；5-10-3、第四弹簧；5-10-4、第一锁闭螺母；5-10-5、第一活塞杆；5-11、第一螺纹管；5-12、第二螺纹管；5-13、第一油路转换活塞；5-13-1、第一固定杆体；5-13-2、第一密封活塞；5-13-3、第二密封胶圈；
6-1、第二导向杆；6-2、第二锁紧螺帽；6-3、第二铜垫片；6-4、第三密封胶圈；6-5、第二卡口；6-6、第五油路通道；6-7、第六油路通道；6-8、第七油路通道；6-9、第八油路通道；6-10、第二锁孔开闭组件；6-10-1、第二锁孔开闭活塞；6-10-2、第二定位活塞；6-10-3、第五弹簧；6-10-4、第二锁闭螺母；6-10-5、第二活塞杆；6-11、第三螺纹管；6-12、第四螺纹管；6-13、第二油路转换活塞；6-13-1、第二固定杆体；6-13-2、第二密封活塞；6-13-3、第四密封胶圈；
7-1、第三导向杆；7-2、第三锁紧螺帽；7-3、第三铜垫片；7-4、第五密封胶圈；7-5、第三卡口；7-6、第九油路通道；7-7、第十油路通道；7-8、第十一油路通道；7-9、第十二油路通道；7-10、第三锁孔开闭组件；7-10-1、第三锁孔开闭活塞；7-10-2、第三定位活塞；7-10-3、第六弹簧；7-10-4、第三锁闭螺母；7-10-5、第三活塞杆；7-11、第五螺纹管；7-12、第六螺纹管；7-13、第三油路转换活塞；7-13-1、第三固定杆体；7-13-2、第三密封活塞；7-13-3、第六密封胶圈；
8、第一液压机械锁组件；8-1、第一液压活塞；8-2、第一密封橡胶圈；8-3、第一弹簧；8-4、第一套筒；8-5、第一安装螺栓；
9、第二液压机械锁组件；9-1、第二液压活塞；9-2、第二密封橡胶圈；9-3、第二弹簧；9-4、第二套筒；9-5、第二安装螺栓；
10、第三液压机械锁组件；10-1、第三液压活塞；10-2、第三密封橡胶圈；10-3、第三弹簧；10-4、第三套筒；10-5、第三安装螺栓；
13、多级导向杆组件；16、第一锁止组件；17、第二锁止组件；18、第三锁止组件。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-图13，一种带有锁止功能的多级液压缸导向装置，包括多级导向杆组件13，多级导向杆组件13包括：
第一导向组件5：包括第一导向杆5-1，竖直设置于固定缸体1-1内底端并贯穿一级缸活塞2-2，用以使一级缸活塞2-2仅沿第一导向杆5-1竖直方向进行滑移；
第二导向组件6：包括第二导向杆6-1，竖直设置于一级缸活塞2-2上并贯穿二级缸活塞3-2，用以使二级缸活塞3-2仅沿第二导向杆6-1竖直方向进行滑移；
第三导向组件7：包括第三导向杆7-1，竖直设置于二级缸活塞3-2上并贯穿三级液压活塞4-2，用以使三级液压活塞4-2仅沿第三导向杆7-1竖直方向进行滑移；
所述第二导向杆6-1套设在第一导向杆5-1的外部，所述第三导向杆7-1套设在第二导向杆6-1的外部；
第一导向杆5-1上设置有用于使一级缸活塞2-2能在第一导向杆5-1上设定位置进行锁定的第一锁止组件16；第二导向杆6-1上设置有用于使二级缸活塞3-2能在第二导向杆6-1上设定位置进行锁定的第二锁止组件17；第三导向杆7-1上设置有用于使三级液压活塞4-2能在第三导向杆7-1上设定位置进行锁定的第三锁止组件18。
第一锁止组件16包括：
第一液压机械锁组件8，包括安装于一级缸活塞2-2上的第一安装螺栓8-5，且第一安装螺栓8-5上固定有第一套筒8-4，第一套筒8-4上设置有能够在第一套筒8-4内滑动的第一液压活塞8-1，第一液压活塞8-1与第一套筒8-4之间通过第一弹簧8-3连接，第一液压活塞8-1上设置有第一密封橡胶圈8-2；
第一锁孔开闭组件5-10，包括设于第一导向杆5-1内部的第一油路转换活塞5-13以及沿第一导向杆5-1长度方向均匀设于第一导向杆5-1上的若干个第一卡口5-5，还包括与第一卡口5-5配合的第一锁孔开闭活塞5-10-1、偏心设置于第一锁孔开闭活塞5-10-1上的第一活塞杆5-10-5以及与第一活塞杆5-10-5另一端连接的第一定位活塞5-10-2，第一活塞杆5-10-5上设置有第一锁闭螺母5-10-4，第一锁闭螺母5-10-4与第一定位活塞5-10-2之间通过第四弹簧5-10-3连接。在本发明中，上述一级缸活塞2-2锁定时的设定位置就与第一卡口5-5的位置对应。
第二锁止组件17包括：
第二液压机械锁组件9，包括安装于二级缸活塞3-2上的第二安装螺栓9-5，且第二安装螺栓9-5上固定有第二套筒9-4，第二套筒9-4上设置有能够在第二套筒9-4内滑动的第二液压活塞9-1，第二液压活塞9-1与第二套筒9-4之间通过第二弹簧9-3连接，第一液压活塞8-1上设置有第二密封橡胶圈9-2；
第二锁孔开闭组件6-10，包括设于第二导向杆6-1内部的第二油路转换活塞6-13以及沿第二导向杆6-1长度方向均匀设于第二导向杆6-1上的若干个第二卡口6-5，还包括与第二卡口6-5配合的第二锁孔开闭活塞6-10-1、偏心设置于第二锁孔开闭活塞6-10-1上的第二活塞杆6-10-5以及与第二活塞杆6-10-5另一端连接的第二定位活塞6-10-2，第二活塞杆6-10-5上设置有第二锁闭螺母6-10-4，第二锁闭螺母6-10-4与第二定位活塞6-10-2之间通过第五弹簧6-10-3连接。在本发明中，上述二级缸活塞3-2锁定时的设定位置就与第二卡口6-5的位置对应。
第三锁止组件18包括：
第三液压机械锁组件10，包括安装于三级液压活塞4-2上的第三安装螺栓10-5，且第三安装螺栓10-5上固定有第三套筒10-4，第三套筒10-4上设置有能够在第三套筒10-4内滑动的第三液压活塞10-1，第三液压活塞10-1与第三套筒10-4之间通过第三弹簧10-3连接，第一液压活塞8-1上设置有第三密封橡胶圈10-2；
第三锁孔开闭组件7-10，包括设于第三导向杆7-1内部的第三油路转换活塞7-13以及沿第三导向杆7-1长度方向均匀设于第三导向杆7-1上的若干个第三卡口7-5，还包括与第三卡口7-5配合的第三锁孔开闭活塞7-10-1、偏心设置于第三锁孔开闭活塞7-10-1上的第三活塞杆7-10-5以及与第三活塞杆7-10-5另一端连接的第三定位活塞7-10-2，第三活塞杆7-10-5上设置有第三锁闭螺母7-10-4，第三锁闭螺母7-10-4与第三定位活塞7-10-2之间通过第六弹簧7-10-3连接；在本发明中，上述三级液压活塞4-2锁定时的设定位置就与第三卡口7-5的位置对应。
为了第一锁孔开闭活塞5-10-1中的第一活塞杆5-10-5与第一油路转换活塞5-13上的活塞杆不发生干涉，第一活塞杆5-10-5上设置有一偏心，可以避开第一油路转换活塞5-13活塞杆的运动，具体参考图8。此外，第一定位活塞5-10-2为椭圆，保证第一锁孔开闭活塞5-10-1不发生转动，同时，当锁孔开闭活塞5-10-1完全卡进第一卡口5-5的内部后，锁孔开闭活塞5-10-1的外侧面应与导向杆5-1的外侧面弧度保持相同，进而使得锁孔开闭活塞5-10-1伸出使卡口5-5处于闭孔状态时，导向杆5-1表面圆度的光滑。第一锁闭螺母5-10-4通过螺纹装配于导向杆5-1内，用于封闭第四弹簧5-10-3和第一定位活塞5-10-2；第四弹簧5-10-3对第一定位活塞5-10-2产生弹力，在无油压时，使第一锁孔开闭活塞5-10-1处于缩回状态。
第二锁孔开闭组件6-10、第三锁孔开闭组件7-10与第一锁孔开闭组件5-10结构相同，原理相同，在此不再一一赘述。
一级导向杆组件5还包括设于一级缸活塞2-2上的第一锁紧螺帽5-2，且第一锁紧螺帽5-2的底部设置有第一铜垫片5-3，第一导向杆5-1上设置有第一油路通道5-6、第二油路通道5-7、第三油路通道5-8和第四油路通道5-9，第一导向杆5-1的顶部通过螺纹转动连接有第一螺纹管5-11，第一导向杆5-1的底部通过螺纹转动连接有第二螺纹管5-12，第一锁紧螺帽5-2的顶部设置有第一密封胶圈5-4，第一油路转换活塞5-13包括第一固定杆体5-13-1以及位于第一固定杆体5-13-1两端的第一密封活塞5-13-2，且第一密封活塞5-13-2上设置有第二密封胶圈5-13-3；
二级导向杆组件6还包括设于二级缸活塞3-2上的第二锁紧螺帽6-2，且第二锁紧螺帽6-2的底部设置有第二铜垫片6-3，第二导向杆6-1的上设置有第五油路通道6-6、第六油路通道6-7、第七油路通道6-8和第八油路通道6-9，第二导向杆6-1的顶部通过螺纹转动连接有第三螺纹管6-11，第二导向杆6-1的底部通过螺纹转动连接有第四螺纹管6-12，第二锁紧螺帽6-2的顶部设置有第三密封胶圈6-4，第二油路转换活塞6-13包括第二固定杆体6-13-1以及位于第二固定杆体6-13-1两端的第二密封活塞6-13-2，且第二密封活塞6-13-2上设置有第四密封胶圈6-13-3；
三级导向杆组件7还包括设于三级液压活塞4-2上的第三锁紧螺帽7-2，且第三锁紧螺帽7-2的底部设置有第三铜垫片7-3，第三导向杆7-1的上设置有第九油路通道7-6、第十油路通道7-7、第十一油路通道7-8和第十二油路通道7-9，第三导向杆7-1的顶部通过螺纹转动连接有第五螺纹管7-11，第三导向杆7-1的底部通过螺纹转动连接有第六螺纹管7-12，第三锁紧螺帽7-2的顶部设置有第五密封胶圈7-4，第三油路转换活塞7-13包括第三固定杆体7-13-1以及位于第三固定杆体7-13-1两端的第三密封活塞7-13-2，且第三密封活塞7-13-2上设置有第六密封胶圈7-13-3；
综上：
一级导向杆组件5、二级导向杆组件6和三级导向杆组件7具有相同结构和工作原理。如图2所示，以一级导向杆组件5为例，其由第一导向杆5-1、第一锁紧螺帽5-2、第一铜垫片5-3、第一密封胶圈5-4、第一油路通道5-6、第二油路通道5-7以及第一卡口5-5。第一导向杆5-1可防止一级缸活塞2-2旋转，保证各个油路通道定位连接准确；第一锁紧螺帽5-2安装在固定缸体1-1上，用于固定第一导向杆5-1；第一铜垫片5-3强化第一导向杆5-1的压紧固定；第一密封胶圈5-4用于密封对应活塞组件；第一卡口5-5用于连接第一液压活塞8-1；第一螺纹管5-11、第二螺纹管5-12与第一油路转换活塞5-13配合面皆设置有磁体，对第一油路转换活塞5-13具有一定磁力，可以克服第一油路转换活塞5-13自身的重力；
第一液压机械锁组件8、第二液压机械锁组件9和第三液压机械锁组件10具有相同结构和工作原理。如图3和图4所示，以第一液压机械锁组件8为例，其由第一液压活塞8-1、第一密封橡胶圈8-2、第一弹簧8-3、第一套筒8-4和第一安装螺栓8-5组成。其中，第一液压活塞8-1用于对一级缸活塞2-2与第一导向杆5-1之间的锁闭和开启；第一密封橡胶圈8-2用于密封机械锁，防止液压油进入机械锁内部；第一弹簧8-3对第一液压活塞8-1提供推动力，克服第一油路通道5-6内的油压，保证第一油路通道5-6处于低油压时，第一液压活塞8-1的伸出；第一套筒8-4用于固定第一液压活塞8-1和第一弹簧8-3，且第一液压活塞8-1可在第一套筒8-4内滑动；拧开第一安装螺栓8-5则是用于对第一液压活塞8-1、第一密封橡胶圈8-2、第一弹簧8-3和第一套筒8-4进行安装；拧上第一安装螺栓8-5，则是对第一液压活塞8-1、第一密封橡胶圈8-2、第一弹簧8-3和第一套筒8-4进行固定和密封；
为了便于理解本发明是如何应用于液压缸内部的，请着重参阅图13所示，图13中所示的多级液压缸中，一级缸活塞2-2将固定缸体1-1内部分隔成一级缸活塞下腔室A1和一级缸活塞上腔室A2；二级缸活塞3-2将固定缸体1-1内部分隔成二级缸活塞下腔室B1和二级缸活塞上腔室B2；三级液压活塞4-2将固定缸体1-1内部分隔成三级液压活塞下腔室C1和三级液压活塞上腔室C2；
一级缸活塞下腔室A1、二级缸活塞下腔室B1和三级液压活塞下腔室C1之间通过第一油路通道组件14连通；一级缸活塞上腔室A2、二级缸活塞上腔室B2和三级液压活塞上腔室C2之间通过第二油路通道组件15连通；
第一油路通道组件14包括设置于一级缸活塞2-2内部的第一导油通道2-3以及设置于二级缸活塞3-2内部的第二导油通道3-3，还包括设置于固定缸体1-1壁内的第一支管通道1-3和第二支管通道1-4以及设置于一级缸体2-1壁内的第三支管通道2-4和第四支管通道2-5，固定缸体1-1的外侧壁上设置有与一级缸活塞下腔室A1连通的第一接管嘴油道1-2以及与一级缸活塞上腔室A2连通的第二接管嘴油道1-5，第一支管通道1-3用于连通第一接管嘴油道1-2和第一导油通道2-3，第三支管通道2-4用于连通第一导油通道2-3和第二导油通道3-3。
第一缸体壁内设有第三导油通道2-6和第四导油通道3-4，第三导油通道2-6用于连通一级缸活塞上腔室A2和二级缸活塞上腔室B2，第四导油通道3-4用于连通二级缸活塞上腔室B2和三级液压活塞上腔室C2；
固定缸体1-1与一级缸体2-1的连接处设置有第一密封圈1-6，一级缸活塞2-2的外部设置有第二密封圈2-7，一级缸体2-1与二级缸体3-1的连接处设置有第三密封圈2-8，二级缸活塞3-2的外部设置有第四密封圈3-5，二级缸体3-1与液压伸出杆4-1的连接处设置有第五密封圈3-6，三级液压活塞4-2的外部设置有第六密封圈4-3，此外，图13中1-10为密封件，实际也为密封圈，用于密封效果；
固定缸体1-1的内壁上设置有用以对一级缸活塞2-2进行限位的第一限位凸台1-7和第二限位凸台1-8，一级缸体2-1的内壁上设置有用以对二级缸活塞3-2进行限位的第三限位凸台2-9和第四限位凸台2-10，二级缸体3-1的内部设置有用以对三级液压活塞4-2进行限位的第五限位凸台3-7和第六限位凸台3-8，液压伸出杆4-1的顶部通过螺纹转动连接有旋转接头4-4，其中，旋转接头4-4与液压伸出杆4-1之间为长螺纹连接，并留有一定旋转余量，使旋转接头4-4在液压伸出杆4-1内可自由旋转，能够抵消载荷扭转对液压缸的影响；
具体地，如图13所示，为便于表述液压缸的工作过程，假设缸体内充满液压油，第一接管嘴油道1-2和第二接管嘴油道1-5在外部液压阀的作用下处于关闭状态，此时一级缸活塞下腔室A1、二级缸活塞下腔室B1和三级液压活塞下腔室C1内液压油皆处于低压状态，一级缸活塞上腔室A2、二级缸活塞上腔室B2和三级液压活塞上腔室C2内液压油皆处于高压状态，使液压缸结构处于完全缩回锁闭状态（为了便于更简洁地表述，以下简称为A1腔、A2腔、B1腔、B2腔、C1腔和C2腔）。
此时，一级缸活塞2-2与第一限位凸台1-7紧贴；A1腔内液压油处于低压状态，第一液压机械锁组件8中的第一液压活塞8-1受到第一弹簧8-3的弹簧力，大于来自第一油路通道5-6液压油的压力，第一液压活塞8-1在第一弹簧8-3的作用下伸入第一油路通道5-6的第一卡口5-5内，使得一级缸活塞2-2与第一导向杆5-1锁定在一起，不能运动。
二级缸活塞3-2与第三限位凸台2-9贴紧；B1腔内液压油处于低压状态，第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1受到第二弹簧9-3的弹簧力，大于来自第五油路通道6-6液压油的压力，第二液压活塞9-1在第二弹簧9-3的作用下伸入第五油路通道6-6的第二卡口6-5内，使得二级缸活塞3-2与第二导向杆6-1锁定在一起，不能运动。
三级液压活塞4-2与第五限位凸台3-7贴紧；C1腔内液压油处于低压状态，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1受到第三弹簧10-3的弹簧力，大于来自第九油路通道7-6液压油的压力，第三液压活塞10-1在第三弹簧10-3的作用下伸入第九油路通道7-6的第三卡口7-5内，使得三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1锁定在一起，不能运动。
其中，一级缸体2-1的伸出过程为：
当第一接管嘴油道1-2充入高压油，第二接管嘴油道1-5连接低压回油管路。高压油通过第一接管嘴油道1-2进入A1腔；同时，高压油经第一支管通道1-3和第一导油通道2-3进入B1腔；同时，高压油经第三支管通道2-4和第二导油通道3-3进入C1腔。
第四导油通道3-4将C2腔与B2腔连通，第三导油通道2-6将B2腔与A2腔连通，A2腔与第二接管嘴油道1-5连通。由于第二接管嘴油道1-5连接低压回油，所以C2腔、B2腔和A2腔中的液压油均处于低压回油状态。
进入A1腔的高压油经第一油路通道5-6，推动第一液压机械锁组件8中的第一液压活塞8-1缩回一级缸活塞2-2内，使一级缸活塞2-2从第一导向杆5-1上解锁；由于A2腔是油液低压区，导致一级缸活塞2-2下表面受到的压力大于其上表面受到的压力，所以进入A1腔的高压油将推动一级缸活塞2-2会向上移动。
第三弹簧10-3的设定弹力>第二弹簧9-3的设定弹力>第一弹簧8-3的设定弹力，该设定弹力根据液压缸输入、输出的工作油压，并考虑液压机械锁内残留空气压缩产生的压力，通过改变弹簧弹力系数进行匹配调整。
当A1腔的高压油压力使第一液压活塞8-1缩回解锁时，进入B1腔的高压油压力与A1腔高压油等压，将对二级缸活塞3-2产生向上的压力，但由于第二弹簧9-3的设定弹力>第一弹簧8-3的设定弹力，第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1此时不会缩回，二级缸活塞3-2与第二导向杆6-1继续锁定在一起。
同理，当A1腔的高压油压力使第一液压活塞8-1缩回解锁时，进入C1腔的高压油压力与A1腔和B1腔的高压油等压，将对三级液压活塞4-2产生向上的压力，但由于第三弹簧10-3的设定弹力>第二弹簧9-3的设定弹力>第一弹簧8-3的设定弹力，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1此时不会缩回，三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1继续锁定在一起。
一级缸活塞2-2向上移动，一方面挤压A2腔低压油通过第二接管嘴油道1-5排出；另一方面会使第一支管通道1-3和第一导油通道2-3错开，高压油不再进入B1腔和C1腔，B1腔和C1腔内的油压也不再上升。此时B1腔、C1腔、B2腔、C2腔内均有被封闭的液压油，这些封闭的液压油对二级缸活塞3-2和三级液压活塞4-2的上、下表面形成锁紧作用，有利于液压缸结构运动中的缓冲和稳定。
随后，上述状态将持续保持，此时高压油推动第一油路转换活塞5-13上移，封闭第一螺纹管5-11和第三油路通道5-8，上部油路被封闭；同时，高压油通过第四油路通道5-9进入第一油路转换活塞5-13中的两个第一密封活塞5-13-2之间区域，推动第一锁孔开闭活塞5-10-1克服第四弹簧5-10-3的弹力伸出，使第一卡口5-5处于填充状态，当一级缸活塞2-2带动第一液压机械锁组件8经过第一卡口5-5时，不会进入第一卡口5-5内发生锁止，而是继续向上运动。而当需要使一级缸活塞2-2停留在第一导向杆5-1中间的设定位置时，则需要对第一油路通道5-6内高压油进行意外施压，此时第一油路转换活塞5-13中的两个第一密封活塞5-13-2之间区域压力降低，第一锁孔开闭活塞5-10-1在第四弹簧5-10-3的作用下缩回，第一导向杆5-1中部位置的第一卡口5-5处于打开状态，当一级缸活塞2-2带动第一液压机械锁组件8经过第一卡口5-5时，第一液压机械锁组件8中的第一液压活塞8-1会进入第一卡口5-5发生锁止；
若无须一级缸活塞2-2停留在第一导向杆5-1中间位置任意处，那么在一级缸活塞2-2运动到第二限位凸台1-8后，一级缸活塞2-2受第二限位凸台1-8阻碍停止向上伸出，此时由于A2腔为回油低压腔，则第二油路通道5-7处为低压油回油区，第一液压活塞8-1受到第一弹簧8-3的弹簧力，大于第二油路通道5-7内的液压油压力。所以，第一液压活塞8-1会伸出进入第二油路通道5-7的第一卡口5-5内，使得一级缸活塞2-2与第一导向杆5-1锁定，防止因液压油意外泄压导致的液压缸运动。
二级缸体3-1的伸出过程为：
下一时刻，二级缸体3-1的伸出过程，与一级缸体2-1的伸出过程雷同。
当一级缸活塞2-2运动到第二限位凸台1-8时，第二支管通道1-4与第一导油通道2-3相连通。高压油继续保持对一级缸活塞2-2的支撑压紧；同时，经第二支管通道1-4和第一导油通道2-3进入B1腔，经第三支管通道2-4和第二导油通道3-3进入C1腔。
随着进入B1腔油液的增加，B1腔内油压开始上升，进入B1腔的高压油经第五油路通道6-6，推动第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1缩回二级缸活塞3-2内，使二级缸活塞3-2从第二导向杆6-1上解锁；由于B2腔是油液低压区，导致二级缸活塞3-2下表面受到的压力大于其上表面受到的压力，所以进入B1腔的高压油将推动二级缸活塞3-2会向上移动。
当B1腔的高压油压力使第二液压活塞9-1缩回解锁时，进入C1腔的高压油压力与B1腔高压油等压，将对三级液压活塞4-2产生向上的压力，但由于第三弹簧10-3的设定弹力>第二弹簧9-3的设定弹力，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1此时不会缩回，三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1继续锁定在一起。
二级缸活塞3-2向上伸出，一方面挤压B2腔低压油通过第三导油通道2-6进入A2腔，经第二接管嘴油道1-5排出；另一方面第三支管通道2-4和第二导油通道3-3错开，高压油不在进入C1腔。此时C1腔、C2腔均有被封闭的液压油，这些封闭的液压油对三级液压活塞4-2的上、下表面形成锁紧作用，有利于液压缸结构运动中的缓冲和稳定。
随后，上述状态将持续保持，此时高压油推动第二油路转换活塞6-13上移，封闭第三螺纹管6-11和第七油路通道6-8，上部油路被封闭；同时，高压油通过第八油路通道6-9进入第二油路转换活塞6-13中的两个第二密封活塞6-13-2之间区域，推动第二锁孔开闭活塞6-10-1克服第五弹簧6-10-3的弹力伸出，使第二卡口6-5处于填充状态，当二级缸活塞3-2带动第二液压机械锁组件9经过第二卡口6-5时，不会进入第二卡口6-5内发生锁止，而是继续向上运动。而当需要使二级缸活塞3-2停留在第二导向杆6-1中间的设定位置时，则需要对第五油路通道6-6内高压油进行意外施压，此时第二油路转换活塞6-13中的两个第二密封活塞6-13-2之间区域压力降低，第二锁孔开闭活塞6-10-1在第五弹簧6-10-3的作用下缩回，第二导向杆6-1中部位置的第二卡口6-5处于打开状态，当二级缸活塞3-2带动第二液压机械锁组件9经过第二卡口6-5时，第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1会进入第二卡口6-5发生锁止；
若无需二级缸活塞3-2停留在第二导向杆6-1中间位置任意处，那么在二级缸活塞3-2运动到第四限位凸台2-10后，二级缸活塞3-2受第四限位凸台2-10阻碍停止向上伸出，此时由于B2腔为回油低压腔，则第六油路通道6-7处为低压油回油区，第二液压活塞9-1受到第二弹簧9-3的弹簧力，大于第六油路通道6-7内的液压油压力。所以，第二液压活塞9-1会伸出进入第六油路通道6-7的第二卡口6-5内，使得二级缸活塞3-2与第二导向杆6-1锁定，防止因液压油意外泄压导致的液压缸运动。
液压伸出杆4-1的伸出过程为：
下一时刻，液压伸出杆4-1的伸出过程，与一级缸体2-1和二级缸体3-1的伸出过程雷同。
二级缸活塞3-2运动到第四限位凸台2-10停止时，第四支管通道2-5与第二导油通道3-3连通。此时，高压油在保持对一级缸活塞2-2和二级缸活塞3-2支撑压紧的同时，经第四支管通道2-5和第二导油通道3-3进入C1腔。
随着进入C1腔油液的增加，C1腔内油压开始上升，进入C1腔的高压油经第九油路通道7-6，推动第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1缩回至三级液压活塞4-2内，使三级液压活塞4-2从第三导向杆7-1上解锁，由于C2腔是油液低压区，导致三级液压活塞4-2下表面受到的压力大于其上表面受到的压力，所以进入C1腔的高压油将推动三级液压活塞4-2会向上移动，带动液压伸出杆4-1伸出，同时挤压C2腔低压油经第四导油通道3-4进入B2腔，再经第三导油通道2-6进入A2腔，通过第二接管嘴油道1-5排出。
随后，上述状态将持续保持，此时高压油推动第三油路转换活塞7-13上移，封闭第五螺纹管7-11和第十一油路通道7-8，上部油路被封闭；同时，高压油通过第十二油路通道7-9进入第三油路转换活塞7-13中的两个第三密封活塞7-13-2之间区域，推动第三锁孔开闭活塞7-10-1克服第六弹簧7-10-3的弹力伸出，使第三卡口7-5处于填充状态，当三级液压活塞4-2带动第三液压机械锁组件10经过第三卡口7-5时，不会进入第三卡口7-5内发生锁止，而是继续向上运动。而当需要使三级液压活塞4-2停留在第三导向杆7-1中间的设定位置时，则需要对第九油路通道7-6内高压油进行意外施压，此时第三油路转换活塞7-13中的两个第三密封活塞7-13-2之间区域压力降低，第三锁孔开闭活塞7-10-1在第六弹簧7-10-3的作用下缩回，第三导向杆7-1中部位置的第三卡口7-5处于打开状态，当三级液压活塞4-2带动第三液压机械锁组件10经过第三卡口7-5时，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1会进入第三卡口7-5发生锁止；
若无须三级液压活塞4-2停留在第三导向杆7-1中间位置任意处，那么在三级液压活塞4-2运动到第六限位凸台3-8后，三级液压活塞4-2受第六限位凸台3-8阻碍停止向上伸出，此时由于C2腔为回油低压腔，则第十油路通道7-7处为低压油回油区，第三液压活塞10-1受到第三弹簧10-3的弹簧力，大于第十油路通道7-7内的液压油压力。所以，第三液压活塞10-1会伸出进入第十油路通道7-7的第三卡口7-5内，使得三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1锁定，防止因液压油意外泄压导致的液压缸运动。
自此，液压缸伸出过程结束，所有缸体组件被高压油支撑压紧，并被第一液压机械锁组件8、第二液压机械锁组件9和第三液压机械锁组件10锁定。
反之，当第二接管嘴油道1-5充入高压油，第一接管嘴油道1-2连接低压回油管路时，高压油进入第二油路通道5-7，使得第一油路转换活塞5-13下移，第一导向杆5-1内的下部油路封闭，上部油路打开，第一锁孔开闭组件5-10工作原理相同，具体不再赘述。
第二锁孔开闭组件6-10和第三锁孔开闭组件7-10的设置与第一锁孔开闭组件5-10同步，原理也与第一锁孔开闭组件5-10原理相同，三级液压缸缩回过程不再赘述。
此外，一级缸活塞2-2上下移动，不会影响第二导向杆6-1与二级缸活塞3-2的配合关系，二级缸活塞3-2上下移动同理。
综上，将第一锁止组件、第二锁止组件和第三锁止组件集中于一个多级导向杆组件内，使得在面对三级液压缸时，使得该液压缸中多级活塞运动到设定位置时，通过与其对应的锁止组件都能够使其更稳定地停在该位置，以应对液压缸进油压力或者负载压力的波动，提升液压缸工作时的稳定性，且锁止组件不限于三个，应与对应液压缸级数对应。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有锁止功能的多级液压缸导向装置，用于多级液压缸，所述多级液压缸由固定缸体、一级缸体、二级缸体嵌套构成，并且所述固定缸体的内部设置有与一级缸体底部连接的一级缸活塞，所述一级缸体的内部设置有与二级缸体底部连接的二级缸活塞，所述二级缸体的内部设置有与液压伸出杆底部连接的三级液压活塞；
所述带有锁止功能的多级液压缸导向装置包括多级导向杆组件，其特征在于，所述多级导向杆组件包括第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆，所述第二导向杆套设在第一导向杆的外部，所述第三导向杆套设在第二导向杆的外部，所述第一导向杆上设置有用于使所述一级缸活塞能在第一导向杆上设定位置进行锁定的第一锁止组件；所述第二导向杆上设置有用于使所述二级缸活塞能在第二导向杆上设定位置进行锁定的第二锁止组件；所述第三导向杆上设置有用于使所述三级液压活塞能在第三导向杆上设定位置进行锁定的第三锁止组件；
所述第一锁止组件包括第一液压机械锁组件和第一锁孔开闭组件，所述第一液压机械锁组件包括第一液压活塞，所述第一锁孔开闭组件包括沿所述第一导向杆长度方向均匀设于第一导向杆上的若干个第一卡口，且第一液压活塞能够伸入第一卡口内以锁定第一导向杆；
所述第二锁止组件包括第二液压机械锁组件和第二锁孔开闭组件，所述第二液压机械锁组件包括第二液压活塞，所述第二锁孔开闭组件包括沿所述第二导向杆长度方向均匀设于第二导向杆上的若干个第二卡口，且第二液压活塞能够伸入第二卡口内以锁定第二导向杆；
所述第三锁止组件包括第三液压机械锁组件和第三锁孔开闭组件，所述第三液压机械锁组件包括第三液压活塞，所述第三锁孔开闭组件包括沿所述第三导向杆长度方向均匀设于第三导向杆上的若干个第三卡口，且且第三液压活塞能够伸入第三卡口内以锁定第三导向杆。
2.根据权利要求1所述的带有锁止功能的多级液压缸导向装置，其特征在于：所述第一液压机械锁组件还包括安装于所述一级缸活塞上的第一安装螺栓，且第一安装螺栓上固定有第一套筒，所述第一液压活塞能够在第一套筒内滑动，所述第一液压活塞与第一套筒之间通过第一弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第一密封橡胶圈；
所述第一锁孔开闭组件还包括设于第一导向杆内部的第一油路转换活塞以及与第一卡口配合的第一锁孔开闭活塞、偏心设置于第一锁孔开闭活塞上的第一活塞杆以及与第一活塞杆另一端连接的第一定位活塞，所述第一活塞杆上设置有第一锁闭螺母，所述第一锁闭螺母与第一定位活塞之间通过第四弹簧连接；
所述第二液压机械锁组件还包括安装于所述二级缸活塞上的第二安装螺栓，且第二安装螺栓上固定有第二套筒，所述第二液压活塞能够在第二套筒内滑动，所述第二液压活塞与第二套筒之间通过第二弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第二密封橡胶圈；
所述第二锁孔开闭组件还包括设于第二导向杆内部的第二油路转换活塞以及沿第二导向杆长度方向均匀设于第二导向杆上的第二卡口，还包括与第二卡口配合的第二锁孔开闭活塞、偏心设置于第二锁孔开闭活塞上的第二活塞杆以及与第二活塞杆另一端连接的第二定位活塞，所述第二活塞杆上设置有第二锁闭螺母，所述第二锁闭螺母与第二定位活塞之间通过第五弹簧连接；
所述第三液压机械锁组件还包括安装于所述三级液压活塞上的第三安装螺栓，且第三安装螺栓上固定有第三套筒，所述第三液压活塞能够在第三套筒内滑动，所述第三液压活塞与第三套筒之间通过第三弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第三密封橡胶圈；
所述第三锁孔开闭组件还包括设于第三导向杆内部的第三油路转换活塞以及沿第三导向杆长度方向均匀设于第三导向杆上的第三卡口，还包括与第三卡口配合的第三锁孔开闭活塞、偏心设置于第三锁孔开闭活塞上的第三活塞杆以及与第三活塞杆另一端连接的第三定位活塞，所述第三活塞杆上设置有第三锁闭螺母，所述第三锁闭螺母与第三定位活塞之间通过第六弹簧连接；
所述第三弹簧的设定弹力大于第二弹簧的设定弹力，所述第二弹簧的设定弹力大于第一弹簧的设定弹力。
3.根据权利要求2所述的带有锁止功能的多级液压缸导向装置，其特征在于：所述第一锁止组件还包括设置于第一导向杆底端的第一油路通道以及设置于第一导向杆顶端的第二油路通道，还包括位于第一导向杆中部位置的第三油路通道和第四油路通道。
4.根据权利要求3所述的带有锁止功能的多级液压缸导向装置，其特征在于：所述第二锁止组件还包括设置于第二导向杆底端的第五油路通道以及设置于第二导向杆顶端的第六油路通道，还包括位于第二导向杆中部位置的第七油路通道和第八油路通道。
5.根据权利要求4所述的带有锁止功能的多级液压缸导向装置，其特征在于：所述第三锁止组件还包括设置于第三导向杆底端的第九油路通道以及设置于第三导向杆顶端的第十油路通道，还包括位于第三导向杆中部位置的第十一油路通道和第十二油路通道。
6.根据权利要求5所述的带有锁止功能的多级液压缸导向装置，其特征在于：所述一级导向杆组件还包括第一锁紧螺帽，且第一锁紧螺帽的底部设置有第一铜垫片，所述第一导向杆的顶部通过螺纹转动连接有第一螺纹管，所述第一导向杆的底部通过螺纹转动连接有第二螺纹管，所述第一锁紧螺帽的顶部设置有第一密封胶圈；所述二级导向杆组件还包括第二锁紧螺帽，且第二锁紧螺帽的底部设置有第二铜垫片，所述第二导向杆的顶部通过螺纹转动连接有第三螺纹管，所述第二导向杆的底部通过螺纹转动连接有第四螺纹管，所述第二锁紧螺帽的顶部设置有第三密封胶圈；所述三级导向杆组件还包括第三锁紧螺帽，且第三锁紧螺帽的底部设置有第三铜垫片，所述第三导向杆的顶部通过螺纹转动连接有第五螺纹管，所述第三导向杆的底部通过螺纹转动连接有第六螺纹管，所述第三锁紧螺帽的顶部设置有第五密封胶圈。
7.根据权利要求6所述的带有锁止功能的多级液压缸导向装置，其特征在于：所述第一油路转换活塞包括第一固定杆体以及位于第一固定杆体两端的第一密封活塞，且第一密封活塞上设置有第二密封胶圈；所述第二油路转换活塞包括第二固定杆体以及位于第二固定杆体两端的第二密封活塞，且第二密封活塞上设置有第四密封胶圈；所述第三油路转换活塞包括第三固定杆体以及位于第三固定杆体两端的第三密封活塞，且第三密封活塞上设置有第六密封胶圈。
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