CN116164013A - 一种智能卸货设备液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压系统领域，尤其涉及一种智能卸货设备液压系统。本发明提供了这样一种智能卸货设备液压系统，包括有活塞杆和压力触发机构等；活塞杆连接压力触发机构。本文描述的一种智能卸货设备液压系统，载货平台上装载有货物时，压力触发机构被触发并推动卡件将弹性拉伸机构与副活塞锁紧在一起，在弹性拉伸机构的介入下，缸筒内充入的高压液压油的压力值无需远超过液压系统设定的最大承受压力值，卸货中当货物突然被转移走时，压力触发机构将弹性拉伸机构解锁，实现智能避险处理。解决了液压系统进行升降卸货工作会有大量的能量被浪费，以及货物突然被转移走时载货平台存在反向上弹起伤人的危险的技术问题。

Description

一种智能卸货设备液压系统

技术领域

本发明涉及液压系统领域，尤其涉及一种智能卸货设备液压系统。

背景技术

用于卸货设备的液压系统，主要用于操控卸货设备的往复升降工作，通过向液压缸内输送高压液压油，将液压缸内的活塞杆向上推起，举升卸货设备的载货平台，载货平台中装载有需要卸下的货物后，在电磁阀的控制下，液压缸内的高压液压油缓慢向外泄出，引导卸货设备的载货平台携带货物缓慢向下降落，完成一轮对卸货设备的升降控制工作。

为避免因载货平台中装载有超重货物，出现液压缸内液压油支撑压力不够而导致载货平台瞬间向下坍塌，损坏货物的现象，因此为保证卸货设备的液压系统留有安全冗余度，在向液压缸内输送高压液压油控制活塞杆向上推起后，还需要持续增大液压缸内的液压油压力，让液压缸内的高压液压油压力值远超过液压系统设定的最大承受压力值，在进行多轮的升降卸货工作中，液压油需要进行多次的高压输送和泄压输出，导致向液压油内输入的大量的增压能量被浪费，影响卸货设备液压系统的运行成本。

另外液压系统引导载货平台缓慢向下降落过程中，液压缸内的液压油仍处于高压状态，当随载货平台下降的货物突然被转移走时，液压缸内的高压液压油将呈现带动载货平台向上弹起的反推趋势，即使有电磁阀的介入能够短时间内控制液压缸内的高压液压油不再将活塞杆持续向上弹起，但货物被转移走的瞬间，载货平台仍存在突然向上弹起而撞上周围人员的危险发生。

发明内容

为了克服为保证卸货设备的液压系统留有安全冗余度，液压系统每进行一轮升降卸货工作，均会有大量的能量被浪费，以及当随载货平台下降的货物突然被转移走时，载货平台存在反向上弹起伤人的危险的缺点，本发明提供一种智能卸货设备液压系统。

本文描述的一种智能卸货设备液压系统，包括有缸筒、活塞杆、主活塞、液压锁机构、压力触发机构、副活塞、环形槽、卡件和弹性拉伸机构；缸筒的下侧连通有输液口；缸筒的内上侧固接有内筒；内筒的中部插设有活塞杆；活塞杆与内筒之间固接有第一弹簧；活塞杆的下端固接有主活塞；主活塞上设有液压锁机构；活塞杆的中部滑动连接有副活塞；副活塞的下侧开设有与液压锁机构相配合的环形槽结构；活塞杆内设有压力触发机构；环绕缸筒的内上侧设有若干个弹性拉伸机构；所有弹性拉伸机构的下侧均紧贴副活塞；环绕副活塞的上侧设有若干个卡件，在压力触发机构的控制下，卡件将弹性拉伸机构锁紧在副活塞上。

进一步的是，输液口接通有防爆电磁阀。

进一步的是，液压锁机构包括有储液环管、导管和膨胀囊；

主活塞的上侧固接有储液环管；环绕储液环管的接通有若干个导管；导管的下端均贯穿主活塞；储液环管的上侧接通有膨胀囊。

进一步的是，环形槽内部开设有一圈与膨胀后的膨胀囊相适应的锁槽结构。

进一步的是，压力触发机构包括有连接座、第二弹簧、压杆、推块和推动组件；

活塞杆的上端滑动连接有连接座；连接座与活塞杆之间固接有第二弹簧；活塞杆的内部插设有压杆；压杆的上端固接连接座；环绕压杆的下端固接有若干个推块；环绕活塞杆的内下侧连接有推动组件。

进一步的是，推动组件由楔形块和第三弹簧组成；

活塞杆的内下侧滑动连接有楔形块；楔形块与活塞杆之间固接有第三弹簧。

进一步的是，卡件由滑块、第四弹簧和卡板构成；

副活塞的上侧滑动连接有卡板；卡板靠近活塞杆的一侧固接有滑块；滑块与副活塞之间固接有第四弹簧。

进一步的是，弹性拉伸机构包括有调节丝杆、导筒、拉簧和插栓缸筒的上端转动连接有调节丝杆；调节丝杆的下端通过螺纹结构连接有导筒；导筒的内部固接有拉簧；拉簧的下端固接有插栓；插栓的下端紧贴副活塞；插栓的下侧开设有卡槽结构。

进一步的是，调节丝杆的上端开设有调节插孔结构。

进一步的是，环绕副活塞的上表面开设有若干个插设插栓的插槽结构。

本文描述的一种智能卸货设备液压系统，包括有活塞杆下端的主活塞上设有液压锁机构，活塞杆的中部设有副活塞，主活塞和活塞杆被充入缸筒内的高液压油向上推起至接近副活塞后，高液压油充入液压锁机构内部将主活塞与副活塞锁紧在一起，活塞杆内设有压力触发机构，载货平台上装载有货物时，压力触发机构被触发并推动卡件将弹性拉伸机构与副活塞锁紧在一起，随着高液压油缓慢从缸筒内泄出，在货物下压力推动下，活塞杆拉动主活塞和副活塞将弹性拉伸机构向下拉伸，在弹性拉伸机构的介入下，缸筒内充入的高压液压油的压力值无需远超过液压系统设定的最大承受压力值，也能为液压系统提供足够的安全冗余度；

在卸货过程中，当货物突然被转移走时，压力触发机构失去来自货物的下压力而向上弹起复位，弹起的压力触发机构带动卡件与弹性拉伸机构完成解锁，解锁后的弹性拉伸机构从副活塞中向上弹离复位，此时缸筒内的液压油压力值较小，液压油推动载货平台反向上弹起的力量被大幅度削弱，实现智能避险处理。

附图说明

图1为根据实施例描述本申请的立体结构示意图；

图2为根据实施例描述本申请的缸筒剖面图；

图3为根据实施例描述本申请的活塞杆与主活塞和副活塞立体结构示意图；

图4为根据实施例描述本申请的内筒剖面图；

图5为根据实施例描述本申请的主活塞剖面图；

图6为根据实施例描述本申请的活塞杆剖面图；

图7为根据实施例描述本申请的活塞杆与压力触发机构局部立体结构示意图；

图8为根据实施例描述本申请的压力触发机构局部立体结构示意图；

图9为根据实施例描述本申请的弹性拉伸机构与副活塞立体结构示意图；

图10为根据实施例描述本申请的弹性拉伸机构与卡件立体结构示意图；

图11为根据实施例描述本申请的副活塞剖面图；

图12为根据实施例描述本申请的导筒剖面图；

图13为根据实施例描述本申请的调节丝杆局部立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-缸筒，11-输液口，12-内筒，21-活塞杆，22-第一弹簧，23-主活塞，24-储液环管，241-导管，242-膨胀囊，31-连接座，32-第二弹簧，33-压杆，34-推块，35-楔形块，36-第三弹簧，4-副活塞，401-环形槽，402-锁槽，403-插槽，41-滑块，42-第四弹簧，43-卡板，51-调节丝杆，511-调节插孔，52-导筒，53-拉簧，54-插栓，541-卡槽，6-防爆电磁阀。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

一种智能卸货设备液压系统，如图1-图13所示，包括有缸筒1、活塞杆21、主活塞23、液压锁机构、压力触发机构、副活塞4、环形槽401、卡件、弹性拉伸机构和防爆电磁阀6；缸筒1的下侧连通有输液口11；缸筒1的内上侧固接有内筒12；内筒12的中部插设有活塞杆21；活塞杆21与内筒12之间固接有第一弹簧22；活塞杆21的下端固接有主活塞23；主活塞23上设有液压锁机构；活塞杆21的中部滑动连接有副活塞4；副活塞4的下侧开设有环形槽401结构；环形槽401内部开设有一圈锁槽402结构；环绕副活塞4的上表面开设有若干个插槽403结构；活塞杆21内设有压力触发机构；环绕副活塞4的上侧设有若干个卡件；环绕缸筒1的内上侧设有若干个弹性拉伸机构；所有弹性拉伸机构的下侧均紧贴副活塞4；输液口11接通有防爆电磁阀6。

如图4和图5所示，液压锁机构包括有储液环管24、导管241和膨胀囊242；主活塞23的上侧固接有储液环管24；环绕储液环管24的接通有若干个导管241；导管241的下端均贯穿主活塞23；储液环管24的上侧接通有膨胀囊242。

如图6-图8所示，压力触发机构包括有连接座31、第二弹簧32、压杆33、推块34和推动组件；活塞杆21的上端滑动连接有连接座31；连接座31与活塞杆21之间固接有第二弹簧32；活塞杆21的内部插设有压杆33；压杆33的上端固接连接座31；环绕压杆33的下端螺栓连接有若干个推块34；环绕活塞杆21的内下侧连接有推动组件。

如图7和图8所示，推动组件由楔形块35和第三弹簧36组成；活塞杆21的内下侧滑动连接有楔形块35；楔形块35与活塞杆21之间固接有第三弹簧36。

如图9-图11所示，卡件由滑块41、第四弹簧42和卡板43构成；副活塞4的上侧滑动连接有卡板43；卡板43靠近活塞杆21的一侧螺栓连接有滑块41；滑块41与副活塞4之间固接有第四弹簧42。

如图12和图13所示，弹性拉伸机构包括有调节丝杆51、导筒52、拉簧53和插栓54；缸筒1的上端转动连接有调节丝杆51；调节丝杆51的下端通过螺纹结构连接有导筒52；导筒52的内部固接有拉簧53；拉簧53的下端固接有插栓54；插栓54的下端紧贴相应的一个插槽403；调节丝杆51的上端开设有适应内六角调节的调节插孔511结构；插栓54的下侧开设有卡槽541结构。

本智能卸货设备液压系统的升降卸货工作：

本智能卸货设备液压系统搭载在载货平台的升降机上，连接座31安装升降机的升降部，缸筒1的输液口11通过防爆电磁阀6外接液压油加压设备。

首先外接的液压油加压设备通过防爆电磁阀6和输液口11向缸筒1内底部输送液压油，液压油推动主活塞23带动活塞杆21向上升起，活塞杆21带动第一弹簧22沿内筒12向上压缩，让主活塞23带动液压锁机构向上靠近副活塞4，直到储液环管24和膨胀囊242插入环形槽401内，缸筒1内的液压油通过导管241进入储液环管24和膨胀囊242内，活塞杆21运行到顶端，活塞杆21推动升降机的升降部带动载货平台向上升起。

随后外接的液压油加压设备持续向缸筒1内的输入液压油，增大缸筒1内的液压油压力，膨胀囊242内的液压油压力持续升高过程中，膨胀囊242受高压液压油的内压力而向四周扩张膨胀开，使膨胀囊242膨胀至紧贴锁槽402，使膨胀后的液压锁机构将主活塞23和副活塞4锁紧在一起。

接着，当货物被装载在载货平台上时，货物将下压载货平台通过升降机的升降部向连接座31施加向下的下压力，推动连接座31带动第二弹簧32向下压缩，同时连接座31带动压杆33和推块34向下移动，推块34推动楔形块35带动第三弹簧36向外拉伸，向外推出的楔形块35推动滑块41带动第四弹簧42向插栓54方向压缩，同时滑块41带动卡板43插入插栓54的卡槽541中，让弹性拉伸机构被卡件锁紧在副活塞4上，此时弹性拉伸机构、主活塞23和副活塞4共同被锁紧在一起。

即使载货平台上装载的是超重货物，货物下压活塞杆21过程中，将通过主活塞23和副活塞4拉动拉簧53向下拉伸产生弹力，此时拉簧53产生的弹力能够代替部分液压油对主活塞23提供的向上支撑力，因此充入缸筒1内的液压油压力值无需远超过液压系统设定的最大承受压力值，也能为液压系统提供足够的安全冗余度，减少充入缸筒1内的液压油所需的能量。

之后开始进行卸货工作，在防爆电磁阀6的控制下，缸筒1内的高压液压油缓慢通过输液口11向外泄出，缸筒1内的高压液压油对主活塞23提供的支撑力缓慢下降，让活塞杆21在货物下压力下带动主活塞23和副活塞4共同向下移动，副活塞4拉动插栓54带动拉簧53向下拉伸，拉簧53被拉伸后产生弹力，由于拉簧53产生的弹力能够代替部分高压液压油对主活塞23提供的支撑力，随着拉簧53被向下拉伸过程中产生的弹力不断增大，缸筒1内的液压油压力也不断降低，保证货物在载货平台上随主活塞23缓慢向下移动。

当主活塞23移动至缸筒1下端时，货物从高除被卸下到低处，之后缸筒1内的液压油压力降低至指定的低压值，膨胀囊242不再受液压油的内压力而回缩复原，被拉伸的拉簧53迅速拉动副活塞4离开液压锁机构向上复位，完成本智能卸货设备液压系统的升降卸货工作。

若需要改变拉簧53拉伸时产生的弹力，对部分液压油提供的向上支撑力的替代效率时，仅需同步通过各个调节插孔511带动调节丝杆51转动，转动的调节丝杆51带动导筒52进行升降，副活塞4跟随插设的插栓54上下移动，改变弹性拉伸机构和副活塞4所处高度，从而改变弹性拉伸机构中拉簧53的最大拉伸范围，达到改变拉簧53拉伸时产生的弹力，对部分液压油提供的向上支撑力的替代效率的目的。

本智能卸货设备液压系统的智能避险处理：

在防爆电磁阀6的控制下，缸筒1内的高压液压油缓慢通过输液口11向外泄出，让货物在载货平台上随主活塞23缓慢向下移动过程中，当货物突然被从载货平台上转移走时，载货平台上的负重瞬间消失，连接座31失去来自货物的下压力，此时被压缩的第二弹簧32迅速带动连接座31、压杆33和推块34向上弹起，同时被拉伸的第三弹簧36带动推块34复位离开滑块41，被拉伸的第四弹簧42带动滑块41和卡板43离开插栓54并复位，让弹性拉伸机构从卡件中解锁，被拉伸的拉簧53迅速拉动插栓54向上离开副活塞4，使拉簧53拉伸过程中产生的弹力被释放空，避免拉簧53在向上复位过程中拉动副活塞4带动主活塞23和活塞杆21向上突然弹起的现象发生。

拉簧53带动插栓54离开副活塞4后，此时缸筒1内的液压油压力值较小，液压油推动载货平台反向上弹起的力量被大幅度削弱，实现智能避险处理。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卸货设备液压系统，包括有：

缸筒(1)、活塞杆(21)和主活塞(23)；缸筒(1)的下侧连通有输液口(11)；缸筒(1)的内上侧固接有内筒(12)；内筒(12)的中部插设有活塞杆(21)；活塞杆(21)与内筒(12)之间固接有第一弹簧(22)；活塞杆(21)的下端固接有主活塞(23)；

其特征是：还包括有液压锁机构、压力触发机构、副活塞(4)、环形槽(401)、卡件和弹性拉伸机构；主活塞(23)上设有液压锁机构；活塞杆(21)的中部滑动连接有副活塞(4)；副活塞(4)的下侧开设有与液压锁机构相配合的环形槽(401)结构；活塞杆(21)内设有压力触发机构；环绕缸筒(1)的内上侧设有若干个弹性拉伸机构；所有弹性拉伸机构的下侧均紧贴副活塞(4)；环绕副活塞(4)的上侧设有若干个卡件，在压力触发机构的控制下，卡件将弹性拉伸机构锁紧在副活塞(4)上。

2.按照权利要求1所述的一种智能卸货设备液压系统，其特征是：输液口(11)接通有防爆电磁阀(6)。

3.按照权利要求1所述的一种智能卸货设备液压系统，其特征是：液压锁机构包括有储液环管(24)、导管(241)和膨胀囊(242)；

主活塞(23)的上侧固接有储液环管(24)；环绕储液环管(24)的接通有若干个导管(241)；导管(241)的下端均贯穿主活塞(23)；储液环管(24)的上侧接通有膨胀囊(242)。

4.按照权利要求3所述的一种智能卸货设备液压系统，其特征是：环形槽(401)内部开设有一圈与膨胀后的膨胀囊(242)相适应的锁槽(402)结构。

5.按照权利要求1所述的一种智能卸货设备液压系统，其特征是：压力触发机构包括有连接座(31)、第二弹簧(32)、压杆(33)、推块(34)和推动组件；

活塞杆(21)的上端滑动连接有连接座(31)；连接座(31)与活塞杆(21)之间固接有第二弹簧(32)；活塞杆(21)的内部插设有压杆(33)；压杆(33)的上端固接连接座(31)；环绕压杆(33)的下端固接有若干个推块(34)；环绕活塞杆(21)的内下侧连接有推动组件。

6.按照权利要求5所述的一种智能卸货设备液压系统，其特征是：推动组件由楔形块(35)和第三弹簧(36)组成；

活塞杆(21)的内下侧滑动连接有楔形块(35)；楔形块(35)与活塞杆(21)之间固接有第三弹簧(36)。

7.按照权利要求1所述的一种智能卸货设备液压系统，其特征是：卡件由滑块(41)、第四弹簧(42)和卡板(43)构成；

副活塞(4)的上侧滑动连接有卡板(43)；卡板(43)靠近活塞杆(21)的一侧固接有滑块(41)；滑块(41)与副活塞(4)之间固接有第四弹簧(42)。

8.按照权利要求1所述的一种智能卸货设备液压系统，其特征是：弹性拉伸机构包括有调节丝杆(51)、导筒(52)、拉簧(53)和插栓(54)；

缸筒(1)的上端转动连接有调节丝杆(51)；调节丝杆(51)的下端通过螺纹结构连接有导筒(52)；导筒(52)的内部固接有拉簧(53)；拉簧(53)的下端固接有插栓(54)；插栓(54)的下端紧贴副活塞(4)；插栓(54)的下侧开设有卡槽(541)结构。

9.按照权利要求8所述的一种智能卸货设备液压系统，其特征是：调节丝杆(51)的上端开设有调节插孔(511)结构。

10.按照权利要求8所述的一种智能卸货设备液压系统，其特征是：环绕副活塞(4)的上表面开设有若干个插设插栓(54)的插槽(403)结构。

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