CN115059660A - 一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械‑液压双锁定的多级液压缸结构，属于液压缸技术领域，具体包括多级导向杆组件，所述多级导向杆组件包括一级导向杆组件、二级导向杆组件和三级导向杆组件，所述一级导向杆组件包括第一导向杆和第一锁止组件，所述二级导向杆组件包括第二导向杆和第二锁止组件，所述三级导向杆组件包括第三导向杆和第三锁止组件。本发明通过多级导向杆组件能够在液压活塞升降时提升液压活塞稳定性，进而提升液压缸整体的稳定性，且在液压活塞上升或下降到最大限度时，通过多级锁止组件中的液压机械锁组件能够对液压活塞进行锁定，使其能够被快速定位，进一步增加液压缸整体的稳定性，使用效果更好。

Description

一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构

技术领域

本发明属于液压缸技术领域，具体为一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸可分为单级液压缸和多级液压缸。

但是现有的多级伸出式液压缸在使用时，液压缸内部的液压活塞稳定性较差，导致液压缸整体的稳定性变差，在对一些对稳定性要求有严格规定的物件进行液压升降时，现有的多级伸出式液压缸难以满足该种物件的稳定性高要求，导致现有的多级伸出式液压缸存在一定的使用局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构，以解决上述背景技术中提出现有的多级伸出式液压缸在使用时，液压缸内部的液压活塞稳定性较差的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构，包括液压伸出杆及多级缸体组件，所述多级缸体组件包括固定缸体，所述固定缸体的内部设置有延伸至其外部的一级缸体，所述一级缸体的内部设置有延伸至其外部的二级缸体，所述二级缸体的内部设置有延伸至其外部的液压伸出杆，所述固定缸体的内部设置有与一级缸体底部连接的一级缸活塞，所述一级缸体的内部设置有与二级缸体底部连接的二级缸活塞，所述二级缸体的内部设置有与液压伸出杆底部连接的三级液压活塞，还包括多级导向杆组件，所述多级导向杆组件包括：

一级导向杆组件，具体包括：第一导向杆以及用于使一级缸活塞能在所述第一导向杆的上下两端进行锁止的第一锁止组件，其中，所述第一锁止组件包括设于第一导向杆侧边上下两端的第一卡口以及用于对所述第一卡口进行锁定或解锁的第一液压机械锁组件，所述第一液压机械锁组件包括安装于所述一级缸活塞上的第一安装螺栓，且第一安装螺栓上固定有第一套筒，所述第一套筒上设置有能够在第一套筒内滑动的第一液压活塞，所述第一液压活塞与第一套筒之间通过第一弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第一密封橡胶圈；

二级导向杆组件，具体包括：第二导向杆以及用于使二级缸活塞能在所述第二导向杆的上下两端进行锁止的第二锁止组件，其中，所述第二锁止组件包括设于第二导向杆侧边上下两端的第二卡口以及用于对所述第二卡口进行锁定或解锁的第二液压机械锁组件，第二液压机械锁组件包括安装于所述二级缸活塞上的第二安装螺栓，且第二安装螺栓上固定有第二套筒，所述第二套筒上设置有能够在第二套筒内滑动的第二液压活塞，所述第二液压活塞与第二套筒之间通过第二弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第二密封橡胶圈；

三级导向杆组件，具体包括：第三导向杆以及用于使三级液压活塞能在所述第三导向杆的上下两端进行锁止的第三锁止组件，其中，所述第三锁止组件包括设于第三导向杆侧边上下两端的第三卡口以及用于对所述第三卡口进行锁定或解锁的第三液压机械锁组件，第三液压机械锁组件包括安装于所述三级液压活塞上的第三安装螺栓，且第三安装螺栓上固定有第三套筒，所述第三套筒上设置有能够在第三套筒内滑动的第三液压活塞，所述第三液压活塞与第三套筒之间通过第三弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第三密封橡胶圈；

所述第三弹簧的设定弹力大于第二弹簧的设定弹力，所述第二弹簧的设定弹力大于第一弹簧的设定弹力。

优选的，所述一级缸活塞将固定缸体内部分隔成一级缸活塞下腔室和一级缸活塞上腔室；所述二级缸活塞将固定缸体内部分隔成二级缸活塞下腔室和二级缸活塞上腔室；所述三级液压活塞将固定缸体内部分隔成三级液压活塞下腔室和三级液压活塞上腔室。

优选的，所述一级缸活塞下腔室、二级缸活塞下腔室和三级液压活塞下腔室之间通过第一油路通道组件连通；所述一级缸活塞上腔室、二级缸活塞上腔室和三级液压活塞上腔室之间通过第二油路通道组件连通。

优选的，所述第一油路通道组件包括设置于一级缸活塞内部的第一导油通道以及设置于二级缸活塞内部的第二导油通道，还包括设置于固定缸体壁内的第一支管通道和第二支管通道以及设置于一级缸体壁内的第三支管通道和第四支管通道，所述固定缸体的外侧壁上设置有与一级缸活塞下腔室连通的第一接管嘴油道以及与一级缸活塞上腔室连通的第二接管嘴油道，所述第一支管通道用于连通第一接管嘴油道和第一导油通道，所述第三支管通道用于连通第一导油通道和第二导油通道。

优选的，所述第二油路通道组件包括设于第一缸体壁内的第三导油通道以及设于第二缸体壁内的第四导油通道，所述第三导油通道用于连通一级缸活塞上腔室和二级缸活塞上腔室，所述第四导油通道用于连通二级缸活塞上腔室和三级液压活塞上腔室。

优选的，所述固定缸体与一级缸体的连接处设置有第一密封圈，所述一级缸活塞的外部设置有第二密封圈，所述一级缸体与二级缸体的连接处设置有第三密封圈，所述二级缸活塞的外部设置有第四密封圈，所述二级缸体与液压伸出杆的连接处设置有第五密封圈，所述三级液压活塞的外部设置有第六密封圈。

优选的，所述固定缸体的内壁上设置有用以对一级缸活塞进行限位的第一限位凸台和第二限位凸台，所述一级缸体的内壁上设置有用以对二级缸活塞进行限位的第三限位凸台和第四限位凸台，所述二级缸体的内部设置有用以对三级液压活塞进行限位的第五限位凸台和第六限位凸台，所述固定缸体上设置有第一连接螺纹，所述一级缸体上设置有第二连接螺纹，所述二级缸体上设置有第三连接螺纹，所述液压伸出杆的顶部通过螺纹转动连接有旋转接头。

优选的，所述一级导向杆组件还包括设于一级缸活塞上的第一锁紧螺帽，且第一锁紧螺帽的底部设置有第一铜垫片，所述第一导向杆上设置有第一油路通道和第二油路通道，所述第一锁紧螺帽的顶部设置有第一密封胶圈；所述二级导向杆组件还包括设于二级缸活塞上的第二锁紧螺帽，且第二锁紧螺帽的底部设置有第二铜垫片，所述第二导向杆的上设置有第三油路通道和第四油路通道，所述第二锁紧螺帽的顶部设置有第二密封胶圈；所述三级导向杆组件还包括设于三级液压活塞上的第三锁紧螺帽，且第三锁紧螺帽的底部设置有第三铜垫片，所述第三导向杆的上设置有第五油路通道和第六油路通道，所述第三锁紧螺帽的顶部设置有第三密封胶圈。

优选的，所述第一接管嘴油道和第二接管嘴油道上皆设置有限流嘴，所述限流嘴的一端设置有与第一接管嘴油道或第二接管嘴油道配合安装的安装挡板，所述限流嘴上还开设有第一油口，所述限流嘴的内部设置有开闭阀瓣轴，且开闭阀瓣轴上设置有开闭阀瓣，所述限流嘴上还开设有与开闭阀瓣相配合的第二油口，所述限流嘴一端外侧设置有对开闭阀瓣进行限位的限位环。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

通过多级导向杆组件能够在液压活塞升降时提升液压活塞稳定性，进而提升液压缸整体的稳定性，且在液压活塞上升或下降到最大限度时，通过多级液压机械锁组件能够对液压活塞进行锁定，使其能够被快速定位，进一步增加液压缸整体的稳定性，使用效果更好。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明其中一种实施例的主体结构示意图；

图2是本发明一级缸活塞的其中一种状态结构示意图；

图3是本发明二级缸活塞的其中一种状态结构示意图；

图4是本发明三级油液活塞的其中一种状态结构示意图；

图5是本发明第一液压机械锁组件的结构示意图；

图6是本发明第一液压机械锁组件的状态结构示意图；

图7是本发明限流嘴的结构示意图；

图8是本发明第一导向组件的主体结构示意图；

图9是本发明另一种实施例的主体结构示意图；

图10是本发明另一种实施例中多级导向杆组件的结构示意图；

图中：

1-1、固定缸体；1-2、第一接管嘴油道；1-3、第一支管通道；1-4、第二支管通道；1-5、第二接管嘴油道；1-6、第一密封圈；1-7、第一限位凸台；1-8、第二限位凸台；1-9、第一连接螺纹；1-10、密封件；

2-1、一级缸体；2-2、一级缸活塞；2-3、第一导油通道；2-4、第三支管通道；2-5、第四支管通道；2-6、第三导油通道；2-7、第二密封圈；2-8、第三密封圈；2-9、第三限位凸台；2-10、第四限位凸台；2-11、第二连接螺纹；

3-1、二级缸体；3-2、二级缸活塞；3-3、第二导油通道；3-4、第四导油通道；3-5、第四密封圈；3-6、第五密封圈；3-7、第五限位凸台；3-8、第六限位凸台；3-9、第三连接螺纹；

4-1、液压伸出杆；4-2、三级液压活塞；4-3、第六密封圈；4-4、旋转接头；

5、一级导向杆组件；5-1、第一导向杆；5-2、第一锁紧螺帽；5-3、第一铜垫片；5-4、第一密封胶圈；5-5、第一卡口；5-6、第一油路通道；5-7、第二油路通道；

6、二级导向杆组件；6-1、第二导向杆；6-2、第二锁紧螺帽；6-3、第二铜垫片；6-4、第二密封胶圈；6-5、第二卡口；6-6、第三油路通道；6-7、第四油路通道；

7、三级导向杆组件；7-1、第三导向杆；7-2、第三锁紧螺帽；7-3、第三铜垫片；7-4、第三密封胶圈；7-5、第三卡口；7-6、第五油路通道；7-7、第六油路通道；

8、第一液压机械锁组件；8-1、第一液压活塞；8-2、第一密封橡胶圈；8-3、第一弹簧；8-4、第一套筒；8-5、第一安装螺栓；

9、第二液压机械锁组件；9-1、第二液压活塞；9-2、第二密封橡胶圈；9-3、第二弹簧；9-4、第二套筒；9-5、第二安装螺栓；

10、第三液压机械锁组件；10-1、第三液压活塞；10-2、第三密封橡胶圈；10-3、第三弹簧；10-4、第三套筒；10-5、第三安装螺栓；

11、限流嘴；11-1、安装挡板；11-2、第一油口；11-3、开闭阀瓣轴；11-4、开闭阀瓣；11-5、第二油口；11-6、限位环；

A1、一级缸活塞下腔室；A2、一级缸活塞上腔室；B1、二级缸活塞下腔室；B2、二级缸活塞上腔室；C1、三级缸活塞下腔室；C2、三级缸活塞上腔室；

12、多级缸体组件；13、多级导向杆组件；14、第一油路通道组件；15、第二油路通道组件；16、第一锁止组件；17、第二锁止组件；18、第三锁止组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-图10，一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构，包括液压伸出杆4-1及多级缸体组件12，多级缸体组件12至少包括由外向内依次嵌套的固定缸体1-1、一级缸体2-1及二级缸体3-1，其中，一级缸体2-1通过其缸底固定的一级缸活塞2-2在固定缸体1-1内滑动，二级缸体3-1通过其缸底固定的二级缸活塞3-2在一级缸体2-1内滑动，液压伸出杆4-1通过其杆底固定的三级液压活塞4-2在二级缸体3-1内滑动，还包括多级导向杆组件13，多级导向杆组件13包括：

一级导向杆组件5，具体包括：第一导向杆5-1，竖直设置于固定缸体1-1内底端并贯穿一级缸活塞2-2，用以使一级缸活塞2-2仅沿第一导向杆5-1竖直方向进行滑移；

二级导向杆组件6，具体包括：第二导向杆6-1，竖直设置于一级缸活塞2-2上并贯穿二级缸活塞3-2，用以使二级缸活塞3-2仅沿第二导向杆6-1竖直方向进行滑移；

三级导向杆组件7，具体包括：第三导向杆7-1，竖直设置于二级缸活塞3-2上并贯穿三级液压活塞4-2，用以使三级液压活塞4-2仅沿第三导向杆7-1竖直方向进行滑移；

一级缸活塞2-2将固定缸体1-1内部分隔成一级缸活塞下腔室A1和一级缸活塞上腔室A2；二级缸活塞3-2将固定缸体1-1内部分隔成二级缸活塞下腔室B1和二级缸活塞上腔室B2；三级液压活塞4-2将固定缸体1-1内部分隔成三级液压活塞下腔室C1和三级液压活塞上腔室C2；

一级缸活塞下腔室A1、二级缸活塞下腔室B1和三级液压活塞下腔室C1之间通过第一油路通道组件14连通；一级缸活塞上腔室A2、二级缸活塞上腔室B2和三级液压活塞上腔室C2之间通过第二油路通道组件15连通；

第一导向杆5-1上设置有用于使一级缸活塞2-2能在第一导向杆5-1上下两端进行锁定或解锁的第一锁止组件16；第二导向杆6-1上设置有用于使二级缸活塞3-2能在第二导向杆6-1上下两端进行锁定或解锁的第二锁止组件17；第三导向杆7-1上设置有用于使三级液压活塞4-2能在第三导向杆7-1上下两端进行锁定或解锁的第三锁止组件18。

第一锁止组件16包括沿第一导向杆5-1长度方向设于第一导向杆5-1侧边上下两端的第一卡口5-5以及设于一级缸活塞2-2上的第一液压机械锁组件8，第一液压机械锁组件8包括安装于一级缸活塞2-2上的第一安装螺栓8-5，且第一安装螺栓8-5上固定有第一套筒8-4，第一套筒8-4上设置有能够在第一套筒8-4内滑动的第一液压活塞8-1，第一液压活塞8-1与第一套筒8-4之间通过第一弹簧8-3连接，第一液压活塞8-1上设置有第一密封橡胶圈8-2。

第二锁止组件17包括沿第二导向杆6-1长度方向设于第二导向杆6-1侧边上下两端的第二卡口6-5以及设于二级缸活塞3-2上的第二液压机械锁组件9，第二液压机械锁组件9包括安装于二级缸活塞3-2上的第二安装螺栓9-5，且第二安装螺栓9-5上固定有第二套筒9-4，第二套筒9-4上设置有能够在第二套筒9-4内滑动的第二液压活塞9-1，第二液压活塞9-1与第二套筒9-4之间通过第二弹簧9-3连接，第一液压活塞8-1上设置有第二密封橡胶圈9-2。

第三锁止组件18包括沿第三导向杆7-1长度方向设于第三导向杆7-1侧边上下两端的第三卡口7-5以及设于三级液压活塞4-2上的第三液压机械锁组件10，第三液压机械锁组件10包括安装于三级液压活塞4-2上的第三安装螺栓10-5，且第三安装螺栓10-5上固定有第三套筒10-4，第三套筒10-4上设置有能够在第三套筒10-4内滑动的第三液压活塞10-1，第三液压活塞10-1与第三套筒10-4之间通过第三弹簧10-3连接，第一液压活塞8-1上设置有第三密封橡胶圈10-2。

请着重参阅图1所示，第一油路通道组件14包括设置于一级缸活塞2-2内部的第一导油通道2-3以及设置于二级缸活塞3-2内部的第二导油通道3-3，还包括设置于固定缸体1-1壁内的第一支管通道1-3和第二支管通道1-4以及设置于一级缸体2-1壁内的第三支管通道2-4和第四支管通道2-5，固定缸体1-1的外侧壁上设置有与一级缸活塞下腔室A1连通的第一接管嘴油道1-2以及与一级缸活塞上腔室A2连通的第二接管嘴油道1-5，第一支管通道1-3用于连通第一接管嘴油道1-2和第一导油通道2-3，第三支管通道2-4用于连通第一导油通道2-3和第二导油通道3-3。

请着重参阅图1所示，第二油路通道组件15包括设于第一缸体壁内的第三导油通道2-6以及设于第二缸体壁内的第四导油通道3-4，第三导油通道2-6用于连通一级缸活塞上腔室A2和二级缸活塞上腔室B2，第四导油通道3-4用于连通二级缸活塞上腔室B2和三级液压活塞上腔室C2；

一级导向杆组件5还包括设于一级缸活塞2-2上的第一锁紧螺帽5-2，且第一锁紧螺帽5-2的底部设置有第一铜垫片5-3，第一导向杆5-1上设置有第一油路通道5-6和第二油路通道5-7，第一锁紧螺帽5-2的顶部设置有第一密封胶圈5-4；二级导向杆组件6还包括设于二级缸活塞3-2上的第二锁紧螺帽6-2，且第二锁紧螺帽6-2的底部设置有第二铜垫片6-3，第二导向杆6-1的上设置有第三油路通道6-6和第四油路通道6-7，第二锁紧螺帽6-2的顶部设置有第二密封胶圈6-4；三级导向杆组件7还包括设于三级液压活塞4-2上的第三锁紧螺帽7-2，且第三锁紧螺帽7-2的底部设置有第三铜垫片7-3，第三导向杆7-1的上设置有第五油路通道7-6和第六油路通道7-7，第三锁紧螺帽7-2的顶部设置有第三密封胶圈7-4；

一级导向杆组件5、二级导向杆组件6和三级导向杆组件7具有相同结构。如图8所示，以一级导向杆组件5为例，其由第一导向杆5-1、第一锁紧螺帽5-2、第一铜垫片5-3、第一密封胶圈5-4、第一油路通道5-6、第二油路通道5-7以及第一卡口5-5。第一导向杆5-1可防止一级缸活塞2-2旋转，保证各个油路通道定位连接准确；第一锁紧螺帽5-2安装在固定缸体1-1上，用于固定第一导向杆5-1；第一铜垫片5-3强化第一导向杆5-1的压紧固定；第一密封胶圈5-4用于密封对应组件；第一卡口5-5用于连接第一液压活塞8-1；

第一液压机械锁组件8、第二液压机械锁组件9和第三液压机械锁组件10具有相同结构。如图5所示，以第一液压机械锁组件8为例，其由第一液压活塞8-1、第一密封橡胶圈8-2、第一弹簧8-3、第一套筒8-4和第一安装螺栓8-5组成。其中，第一液压活塞8-1用于对一级缸活塞2-2与第一导向杆5-1之间的锁闭和开启；第一密封橡胶圈8-2用于密封机械锁，防止液压油进入机械锁内部；第一弹簧8-3对第一液压活塞8-1提供推动力，克服第一油路通道5-6内的油压，保证第一油路通道5-6处于低油压时，第一液压活塞8-1的伸出；第一套筒8-4用于固定第一液压活塞8-1和第一弹簧8-3，且第一液压活塞8-1可在第一套筒8-4内滑动；拧开第一安装螺栓8-5则是用于对第一液压活塞8-1、第一密封橡胶圈8-2、第一弹簧8-3和第一套筒8-4进行安装；拧上第一安装螺栓8-5，则是对第一液压活塞8-1、第一密封橡胶圈8-2、第一弹簧8-3和第一套筒8-4进行固定和密封；

请着重参阅图1所示，固定缸体1-1与一级缸体2-1的连接处设置有第一密封圈1-6，一级缸活塞2-2的外部设置有第二密封圈2-7，一级缸体2-1与二级缸体3-1的连接处设置有第三密封圈2-8，二级缸活塞3-2的外部设置有第四密封圈3-5，二级缸体3-1与液压伸出杆4-1的连接处设置有第五密封圈3-6，三级液压活塞4-2的外部设置有第六密封圈4-3；

以上所有的密封圈、密封胶圈以及密封橡胶圈皆可市购，本发明中为了区分各个密封圈，才将各个密封圈分为第一密封圈、第二密封圈等，目的仅为了便于区分，各个密封圈并无实质性差别，此外，更具体的，本发明中密封圈具体设置的地方有：

如图1所示，在固定缸体1-1与一级缸体2-1交界面处，在一级缸活塞2-2与固定缸体1-1交界面处，在一级缸体2-1与二级缸体3-1交界面处，在二级缸活塞3-2与一级缸体2-1交界面处，在二级缸体3-1与液压伸出杆4-1交界面处，在三级液压活塞4-2与二级缸体3-1交界面处，均有两道密封圈，用于密封液压缸内的液压油。

在第一导向杆5-1与一级缸活塞2-2配合界面处，在第二导向杆6-1与二级缸活塞3-2交界面处，在第三导向杆7-1与三级液压活塞4-2交界面处，均有密封圈，用于密封液压缸内的液压油。

在第一连接螺纹1-9、第二连接螺纹2-11和第三连接螺纹3-9处，均有密封圈，用于密封液压缸内的液压油。

在第一安装螺栓8-5、第二安装螺栓9-5和第三安装螺栓10-5处，均有密封圈，用于密封液压缸内的液压油；

此外，图1中1-10为密封件，实际也为密封圈；

请着重参阅图1所示，固定缸体1-1的内壁上设置有用以对一级缸活塞2-2进行限位的第一限位凸台1-7和第二限位凸台1-8，一级缸体2-1的内壁上设置有用以对二级缸活塞3-2进行限位的第三限位凸台2-9和第四限位凸台2-10，二级缸体3-1的内部设置有用以对三级液压活塞4-2进行限位的第五限位凸台3-7和第六限位凸台3-8，固定缸体1-1上设置有第一连接螺纹1-9，一级缸体2-1上设置有第二连接螺纹2-11，二级缸体3-1上设置有第三连接螺纹3-9，液压伸出杆4-1的顶部通过螺纹转动连接有旋转接头4-4，其中，旋转接头4-4与液压伸出杆4-1之间为长螺纹连接，并留有一定旋转余量，使旋转接头4-4在液压伸出杆4-1内可自由旋转，能够抵消载荷扭转对液压缸的影响；

具体地，如图1所示，为便于表述液压缸的工作过程，假设缸体内充满液压油，第一接管嘴油道1-2和第二接管嘴油道1-5在外部液压阀的作用下处于关闭状态，此时一级缸活塞下腔室A1、二级缸活塞下腔室B1和三级液压活塞下腔室C1内液压油皆处于低压状态，一级缸活塞上腔室A2、二级缸活塞上腔室B2和三级液压活塞上腔室C2内液压油皆处于高压状态，使液压缸结构处于完全缩回锁闭状态（为了便于更简洁地表述，以下简称为A1腔、A2腔、B1腔、B2腔、C1腔和C2腔）。

此时，一级缸活塞2-2与第一限位凸台1-7紧贴；A1腔内液压油处于低压状态，第一液压机械锁组件8中的第一液压活塞8-1受到第一弹簧8-3的弹簧力，大于来自第一油路通道5-6液压油的压力，第一液压活塞8-1在第一弹簧8-3的作用下伸入第一油路通道5-6的第一卡口5-5内，使得一级缸活塞2-2与第一导向杆5-1锁定在一起，不能运动。

二级缸活塞3-2与第三限位凸台2-9贴紧；B1腔内液压油处于低压状态，第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1受到第二弹簧9-3的弹簧力，大于来自第三油路通道6-6液压油的压力，第二液压活塞9-1在第二弹簧9-3的作用下伸入第三油路通道6-6的第二卡口6-5内，使得二级缸活塞3-2与第二导向杆6-1锁定在一起，不能运动。

三级液压活塞4-2与第五限位凸台3-7贴紧；C1腔内液压油处于低压状态，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1受到第三弹簧10-3的弹簧力，大于来自第五油路通道7-6液压油的压力，第三液压活塞10-1在第三弹簧10-3的作用下伸入第五油路通道7-6的第三卡口7-5内，使得三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1锁定在一起，不能运动。

其中，请着重参阅图2所示，一级缸体2-1的伸出过程为：

当第一接管嘴油道1-2充入高压油，第二接管嘴油道1-5连接低压回油管路。高压油通过第一接管嘴油道1-2进入A1腔；同时，高压油经第一支管通道1-3和第一导油通道2-3进入B1腔；同时，高压油经第三支管通道2-4和第二导油通道3-3进入C1腔。

第四导油通道3-4将C2腔与B2腔连通，第三导油通道2-6将B2腔与A2腔连通，A2腔与第二接管嘴油道1-5连通。由于第二接管嘴油道1-5连接低压回油，所以C2腔、B2腔和A2腔中的液压油均处于低压回油状态。

进入A1腔的高压油经第一油路通道5-6，推动第一液压机械锁组件8中的第一液压活塞8-1缩回一级缸活塞2-2内，使一级缸活塞2-2从第一导向杆5-1上解锁；由于A2腔是油液低压区，导致一级缸活塞2-2下表面受到的压力大于其上表面受到的压力，所以进入A1腔的高压油将推动一级缸活塞2-2会向上移动。

第三弹簧10-3的设定弹力>第二弹簧9-3的设定弹力>第一弹簧8-3的设定弹力，该设定弹力根据液压缸输入、输出的工作油压，并考虑液压机械锁内残留空气压缩产生的压力，通过改变弹簧弹力系数进行匹配调整。

当A1腔的高压油压力使第一液压活塞8-1缩回解锁时，进入B1腔的高压油压力与A1腔高压油等压，将对二级缸活塞3-2产生向上的压力，但由于第二弹簧9-3的设定弹力>第一弹簧8-3的设定弹力，第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1此时不会缩回，二级缸活塞3-2与第二导向杆6-1继续锁定在一起。

同理，当A1腔的高压油压力使第一液压活塞8-1缩回解锁时，进入C1腔的高压油压力与A1腔和B1腔的高压油等压，将对三级液压活塞4-2产生向上的压力，但由于第三弹簧10-3的设定弹力>第二弹簧9-3的设定弹力>第一弹簧8-3的设定弹力，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1此时不会缩回，三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1继续锁定在一起。

一级缸活塞2-2向上移动，一方面挤压A2腔低压油通过第二接管嘴油道1-5排出；另一方面会使第一支管通道1-3和第一导油通道2-3错开，高压油不再进入B1腔和C1腔，B1腔和C1腔内的油压也不再上升。此时B1腔、C1腔、B2腔、C2腔内均有被封闭的液压油，这些封闭的液压油对二级缸活塞3-2和三级液压活塞4-2的上、下表面形成锁紧作用，有利于液压缸结构运动中的缓冲和稳定。

随后，上述状态将持续保持，直到一级缸活塞2-2运动到第二限位凸台1-8，受第二限位凸台1-8阻碍停止向上伸出。此时，第一液压机械锁组件8中的第一液压活塞8-1与第二油路通道5-7对正，由于A2腔为回油低压腔，第一液压活塞8-1受到第一弹簧8-3的弹簧力，大于第二油路通道5-7内的液压油压力。所以，第一液压活塞8-1会伸出进入第二油路通道5-7的第一卡口5-5内，使得一级缸活塞2-2与第一导向杆5-1锁定，防止因液压油意外泄压导致的液压缸运动。

请着重参阅图3所示，二级缸体3-1的伸出过程为：

下一时刻，二级缸体3-1的伸出过程，与一级缸体2-1的伸出过程雷同。

当一级缸活塞2-2运动到第二限位凸台1-8时，第二支管通道1-4与第一导油通道2-3相连通。高压油继续保持对一级缸活塞2-2的支撑压紧；同时，经第二支管通道1-4和第一导油通道2-3进入B1腔，经第三支管通道2-4和第二导油通道3-3进入C1腔。

随着进入B1腔油液的增加，B1腔内油压开始上升，进入B1腔的高压油经第三油路通道6-6，推动第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1缩回二级缸活塞3-2内，使二级缸活塞3-2从第二导向杆6-1上解锁；由于B2腔是油液低压区，导致二级缸活塞3-2下表面受到的压力大于其上表面受到的压力，所以进入B1腔的高压油将推动二级缸活塞3-2会向上移动。

当B1腔的高压油压力使第二液压活塞9-1缩回解锁时，进入C1腔的高压油压力与B1腔高压油等压，将对三级液压活塞4-2产生向上的压力，但由于第三弹簧10-3的设定弹力>第二弹簧9-3的设定弹力，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1此时不会缩回，三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1继续锁定在一起。

二级缸活塞3-2向上伸出，一方面挤压B2腔低压油通过第三导油通道2-6进入A2腔，经第二接管嘴油道1-5排出；另一方面第三支管通道2-4和第二导油通道3-3错开，高压油不在进入C1腔。此时C1腔、C2腔均有被封闭的液压油，这些封闭的液压油对三级液压活塞4-2的上、下表面形成锁紧作用，有利于液压缸结构运动中的缓冲和稳定。

随后，上述状态将持续保持，直到二级缸活塞3-2运动到第四限位凸台2-10，受第四限位凸台2-10阻碍停止运动。此时，第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1与第四油路通道6-7对正，由于B2腔为回油低压腔，第二液压活塞9-1受到第二弹簧9-3的弹簧力，大于第四油路通道6-7内的液压油压力。所以，第二液压活塞9-1会伸出进入第四油路通道6-7的第二卡口6-5内，使得二级缸活塞3-2与第二导向杆6-1锁定，防止因液压油意外泄压导致的液压缸运动。

请着重参阅图4，液压伸出杆4-1的伸出过程为：

下一时刻，液压伸出杆4-1的伸出过程，与一级缸体2-1和二级缸体3-1的伸出过程雷同。

二级缸活塞3-2运动到第四限位凸台2-10停止时，第四支管通道2-5与第二导油通道3-3连通。此时，高压油在保持对一级缸活塞2-2和二级缸活塞3-2支撑压紧的同时，经第四支管通道2-5和第二导油通道3-3进入C1腔。

随着进入C1腔油液的增加，C1腔内油压开始上升，进入C1腔的高压油经第五油路通道7-6，推动第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1缩回至三级液压活塞4-2内，使三级液压活塞4-2从第三导向杆7-1上解锁，由于C2腔是油液低压区，导致三级液压活塞4-2下表面受到的压力大于其上表面受到的压力，所以进入C1腔的高压油将推动三级液压活塞4-2会向上移动，带动液压伸出杆4-1伸出，同时挤压C2腔低压油经第四导油通道3-4进入B2腔，再经第三导油通道2-6进入A2腔，通过第二接管嘴油道1-5排出。

随后，上述状态将持续保持，直到三级液压活塞4-2运动到第六限位凸台3-8，受第六限位凸台3-8阻碍停止向上伸出。此时，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1与第六油路通道7-7对正，由于C2腔为回油低压腔，第三液压活塞10-1受第三弹簧10-3的弹簧力，大于第六油路通道7-7内的液压油压力。所以，第三液压活塞10-1会伸出进入第六油路通道7-7的第三卡口7-5内，使得三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1锁定，防止因液压油意外泄压导致的液压缸运动。

自此，液压缸伸出过程结束，所有缸体组件被高压油支撑压紧，并被第一液压机械锁组件8、第二液压机械锁组件9和第三液压机械锁组件10锁定。

请着重参阅图4所示，液压缸处于完全伸出状态。

液压缸缩回过程如下：

（1）一级缸体2-1的缩回过程为：

第一接管嘴油道1-2连接低压回油管路，第二接管嘴油道1-5充入高压油。

高压油进入A2腔后，给一级缸活塞2-2上表面施加向下的压力；同时，高压油经第三导油通道2-6进入B2腔，给二级缸活塞3-2上表面施加向下的压力；同时，高压油经第四导油通道3-4进入C2腔，给三级液压活塞4-2上表面施加向下的压力。

进入A2腔的高压油经第二油路通道5-7，推动第一液压机械锁组件8中的第一液压活塞8-1缩回一级缸活塞2-2内，使一级缸活塞2-2从第一导向杆5-1上解锁；由于A1腔是油液低压区，导致一级缸活塞2-2上表面受到的压力大于其下表面受到的压力，所以进入A2腔的高压油将推动一级缸活塞2-2会向下移动。

当A2腔的高压油压力使第一液压活塞8-1缩回解锁时，进入B2腔的高压油压力与A2腔高压油等压，将对二级缸活塞3-2产生向下的压力，但由于第二弹簧9-3的设定弹力>第一弹簧8-3的设定弹力，因此第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1此时不会缩回，二级缸活塞3-2与第二导向杆6-1继续锁定在一起。

同理，当A1腔的高压油压力使第一液压活塞8-1缩回解锁时，进入C2腔的高压油压力与A2腔和B2腔的高压油等压，将对三级液压活塞4-2产生向下的压力，但由于第三弹簧10-3的设定弹力>第二弹簧9-3的设定弹力>第一弹簧8-3的设定弹力，因此第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1此时不会缩回，三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1继续锁定在一起。

一级缸活塞2-2向下移动，一方面挤压A1腔低压油通过第一接管嘴油道1-2排出；另一方面会使第二支管通道1-4和第一导油通道2-3错开，油液将不能从B1腔进入A1腔，C1腔的油液也不再进入B1腔，此时B1腔、C1腔、B2腔、C2腔均有被封闭的液压油，这些封闭的液压油对二级缸活塞3-2和三级液压活塞4-2的上、下表面形成锁紧作用，有利于液压缸结构运动中的缓冲和稳定。

该状态将继续保持，只有一级缸活塞2-2向下运动，并带动一级缸体2-1、二级缸体3-1和液压伸出杆4-1同时向下运动，直到一级缸活塞2-2向下运动到第一限位凸台1-7并停止运动。

此时，第一液压机械锁组件8中的第一液压活塞8-1与第一油路通道5-6对正，由于A1腔为回油低压腔，第一液压活塞8-1受到第一弹簧8-3的弹簧力，大于第一油路通道5-6内的液压油压力。所以，第一液压活塞8-1会伸出进入第一油路通道5-6的第一卡口5-5内，将一级缸活塞2-2与第一导向杆5-1锁定，防止因液压油意外泄压导致的液压缸运动。

（2）二级缸体3-1的缩回过程为：

当一级缸活塞2-2向下运动到第一限位凸台1-7停止运动，第一导油通道2-3与第一支管通道1-3、第一接管嘴油道1-2相连，B1腔与低压回油路相连；

随着进入B2腔油液的增加，B2腔内油压开始上升，进入B2腔的高压油经第四油路通道6-7，推动第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1缩回二级缸活塞3-2内，使二级缸活塞3-2从第二导向杆6-1解锁；由于B1腔是油液低压区，导致二级缸活塞3-2上表面受到的压力，大于其下表面受到的压力，所以进入B2腔的高压油将推动二级缸活塞3-2会向下移动。

当B2腔的高压油压力使第二液压活塞9-1缩回解锁时，进入C2腔的高压油压力与B2腔高压油等压，将对三级液压活塞4-2产生向下的压力，但由于第三弹簧10-3的设定弹力>第二弹簧9-3的设定弹力，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1此时不会缩回，三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1继续锁定在一起。

二级缸活塞3-2向下伸出，一方面挤压B1腔低压油通过第一导油通道2-3和第一支管通道1-3，经第二接管嘴油道1-5排出；另一方面第四支管通道2-5和第二导油通道3-3错开，高压油不在从C1腔进入B1腔。此时C1腔、C2腔内均有被封闭的液压油，这些封闭的液压油对三级液压活塞4-2的上、下表面形成锁紧作用，有利于液压缸结构运动中的缓冲和稳定。

随后，上述状态将持续保持，二级缸活塞3-2在上表面B2腔内高压油作用下向下运动，并带动二级缸体3-1和液压伸出杆4-1同时向下运动，直到二级缸活塞3-2运动到第三限位凸台2-9，受第三限位凸台2-9阻碍停止运动。此时，第二液压机械锁组件9中的第二液压活塞9-1与第三油路通道6-6对正，由于B1腔为回油低压腔，第二液压活塞9-1受到第二弹簧9-3的弹簧力，大于第三油路通道6-6内的液压油压力。所以，第二液压活塞9-1会伸出进入第三油路通道6-6的第二卡口6-5内，将二级缸活塞3-2与第二导向杆6-1锁定，防止因液压油意外泄压导致的液压缸运动。

（3）液压伸出杆的缩回过程为：

当二级缸活塞3-2向下运动到第三限位凸台2-9停止运动，第二导油通道3-3与第三支管通道2-4相连；第一导油通道2-3、第一支管通道1-3、第一接管嘴油道1-2相连，C1腔与低压回油路相连。

随着进入C2腔油液的增加，C2腔内油压开始上升，进入C2腔的高压油经第六油路通道7-7，推动第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1缩回三级液压活塞4-2内，使三级液压活塞4-2从第三导向杆7-1上解锁；由于C1腔是油液低压区，导致三级液压活塞4-2上表面受到的压力，大于其下表面受到的压力，三级液压活塞4-2在上表面C2腔内高压油作用下开始向下运动，并带动液压伸出杆4-1向下运动，直至三级液压活塞4-2运动到第五限位凸台3-7时停止运动。

此时，第三液压机械锁组件10中的第三液压活塞10-1与第五油路通道7-6对正，由于C1腔为回油低压腔，第三液压活塞10-1受到第三弹簧10-3的弹簧力，大于第五油路通道7-6内的液压油压力。所以，第三液压活塞10-1会伸出进入第五油路通道7-6的第三卡口7-5内，将三级液压活塞4-2与第三导向杆7-1锁定，防止因液压油意外泄压导致的液压缸运动。

此时，液压缸缩回整个过程结束。

其中，需要特别说明是，该液压缸三级伸出组件，可以停留在任意初始位置，不影响该液压缸结构的伸出和缩回。

此外，请着重参考图9和图10，进一步地，为了便于生产和制造，可将第一导向杆5-1、第二导向杆6-1和第三导向杆7-1集成与一根导向杆上，使得该导向杆总成应用于液压缸内时能够有效节省空间，其具体原理同上，在此不再一一赘述。

请着重参阅图1和图7所示，第一接管嘴油道1-2和第二接管嘴油道1-5上皆设置有限流嘴11，限流嘴11的一端设置有与第一接管嘴油道1-2或第二接管嘴油道1-5配合安装的安装挡板11-1，限流嘴11上还开设有第一油口11-2，限流嘴11的内部设置有开闭阀瓣轴11-3，且开闭阀瓣轴11-3上设置有开闭阀瓣11-4，限流嘴11上还开设有与开闭阀瓣11-4相配合的第二油口11-5，限流嘴11一端外侧设置有对开闭阀瓣11-4进行限位的限位环11-6。

根据需要，该限流嘴11可设置为多节，每节结构类似。如图7所示为两节单项开-闭限流嘴结构。限流嘴11安装在第一接管嘴油道1-2和第二接管嘴油道1-5处。安装挡板11-1与第一接管嘴油道1-2和第二接管嘴油道1-5配合安装；开闭阀瓣轴11-3可以自由转动，保证开闭阀瓣11-4的开、闭；限位环11-6保证开闭阀瓣11-4的开闭角度，以标记线为基准，开启角度在30º～45º，此时可保证当高压液压油流向为b向时，开闭阀瓣11-4的顺畅闭合。

当高压液压油流向为a向时，液压油从第一油口11-2流入；同时，高压液压油会推开开闭阀瓣11-4，从第二油口11-5流出；此时，限流阀具有最大输出流量，同时具有缓冲高压油冲量和流速，保证高压油稳定输入的作用，有利于液压缸稳定伸出。

当高压液压油流向为b向时，液压油从第一油口11-2流出；同时，高压液压油会推动开闭阀瓣11-4与第二油口11-5贴近闭合；此时，限流阀具有最小输出流量，具有限制回油流量和流速的作用，一是有利于液压缸稳定缩回，二是在液压缸组件处于升降过程，尚未被液压机械锁锁定时，若发生液压油意外泄压，可减缓液压缸下降速度，提升液压缸的安全性。

此外，一级缸活塞2-2上下移动，不会影响第二导向杆6-1与二级缸活塞3-2的配合关系，二级缸活塞3-2上下移动同理。

另外，如图4所示，第一连接螺纹1-9将固定缸体1-1分为1-1上部和1-1下部，第二连接螺纹2-11将一级缸体2-1分为2-1上部和2-1下部，第三连接螺纹3-9处将二级缸体3-1分为3-1上部和3-1下部，连接螺纹处也应设置有密封圈，具体不再赘述。

本发明液压缸的具体装配方法如下（为了便于阅读，以下仅用附图标记来代表各个零部件）：

（1）8、9、10先分别装入2-2、3-2、4-2；(2)将7-1、7-2装入3-1下部；（3）4-1与4-2为一整体，装入3-1下部，并与7组装；（4）3-1下部与3-1上部螺纹连接；(5)将上步装配体装入2-1下部；(6)将6-1、6-2装入2-1下部与3-1下部配合连接；(7)将2-1下部与2-1上部螺纹连接；（8）将上述装配体装入1-1下部；（9）将5-1、5-2装入1-1下部与2-1下部配合连接；（10）将1-1下部与1-1上部螺纹连接。自此，液压缸装配结束。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构，包括液压伸出杆及多级缸体组件，所述多级缸体组件包括固定缸体，所述固定缸体的内部设置有延伸至其外部的一级缸体，所述一级缸体的内部设置有延伸至其外部的二级缸体，所述二级缸体的内部设置有延伸至其外部的液压伸出杆，所述固定缸体的内部设置有与一级缸体底部连接的一级缸活塞，所述一级缸体的内部设置有与二级缸体底部连接的二级缸活塞，所述二级缸体的内部设置有与液压伸出杆底部连接的三级液压活塞，其特征在于，还包括多级导向杆组件，所述多级导向杆组件包括：

一级导向杆组件，具体包括：第一导向杆以及用于使一级缸活塞能在所述第一导向杆的上下两端进行锁止的第一锁止组件，其中，所述第一锁止组件包括设于第一导向杆侧边上下两端的第一卡口以及用于对所述第一卡口进行锁定或解锁的第一液压机械锁组件，所述第一液压机械锁组件包括安装于所述一级缸活塞上的第一安装螺栓，且第一安装螺栓上固定有第一套筒，所述第一套筒上设置有能够在第一套筒内滑动的第一液压活塞，所述第一液压活塞与第一套筒之间通过第一弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第一密封橡胶圈；

二级导向杆组件，具体包括：第二导向杆以及用于使二级缸活塞能在所述第二导向杆的上下两端进行锁止的第二锁止组件，其中，所述第二锁止组件包括设于第二导向杆侧边上下两端的第二卡口以及用于对所述第二卡口进行锁定或解锁的第二液压机械锁组件，第二液压机械锁组件包括安装于所述二级缸活塞上的第二安装螺栓，且第二安装螺栓上固定有第二套筒，所述第二套筒上设置有能够在第二套筒内滑动的第二液压活塞，所述第二液压活塞与第二套筒之间通过第二弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第二密封橡胶圈；

三级导向杆组件，具体包括：第三导向杆以及用于使三级液压活塞能在所述第三导向杆的上下两端进行锁止的第三锁止组件，其中，所述第三锁止组件包括设于第三导向杆侧边上下两端的第三卡口以及用于对所述第三卡口进行锁定或解锁的第三液压机械锁组件，第三液压机械锁组件包括安装于所述三级液压活塞上的第三安装螺栓，且第三安装螺栓上固定有第三套筒，所述第三套筒上设置有能够在第三套筒内滑动的第三液压活塞，所述第三液压活塞与第三套筒之间通过第三弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第三密封橡胶圈；

所述第三弹簧的设定弹力大于第二弹簧的设定弹力，所述第二弹簧的设定弹力大于第一弹簧的设定弹力。

2.根据权利要求1所述的机械-液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述一级缸活塞将固定缸体内部分隔成一级缸活塞下腔室和一级缸活塞上腔室；所述二级缸活塞将固定缸体内部分隔成二级缸活塞下腔室和二级缸活塞上腔室；所述三级液压活塞将固定缸体内部分隔成三级液压活塞下腔室和三级液压活塞上腔室。

3.根据权利要求2所述的机械-液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述一级缸活塞下腔室、二级缸活塞下腔室和三级液压活塞下腔室之间通过第一油路通道组件连通；所述一级缸活塞上腔室、二级缸活塞上腔室和三级液压活塞上腔室之间通过第二油路通道组件连通。

4.根据权利要求3所述的机械-液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述第一油路通道组件包括设置于一级缸活塞内部的第一导油通道以及设置于二级缸活塞内部的第二导油通道，还包括设置于固定缸体壁内的第一支管通道和第二支管通道以及设置于一级缸体壁内的第三支管通道和第四支管通道，所述固定缸体的外侧壁上设置有与一级缸活塞下腔室连通的第一接管嘴油道以及与一级缸活塞上腔室连通的第二接管嘴油道，所述第一支管通道用于连通第一接管嘴油道和第一导油通道，所述第三支管通道用于连通第一导油通道和第二导油通道。

5.根据权利要求4所述的机械-液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述第二油路通道组件包括设于第一缸体壁内的第三导油通道以及设于第二缸体壁内的第四导油通道，所述第三导油通道用于连通一级缸活塞上腔室和二级缸活塞上腔室，所述第四导油通道用于连通二级缸活塞上腔室和三级液压活塞上腔室。

6.根据权利要求5所述的机械-液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述固定缸体与一级缸体的连接处设置有第一密封圈，所述一级缸活塞的外部设置有第二密封圈，所述一级缸体与二级缸体的连接处设置有第三密封圈，所述二级缸活塞的外部设置有第四密封圈，所述二级缸体与液压伸出杆的连接处设置有第五密封圈，所述三级液压活塞的外部设置有第六密封圈。

7.根据权利要求6所述的机械-液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述固定缸体的内壁上设置有用以对一级缸活塞进行限位的第一限位凸台和第二限位凸台，所述一级缸体的内壁上设置有用以对二级缸活塞进行限位的第三限位凸台和第四限位凸台，所述二级缸体的内部设置有用以对三级液压活塞进行限位的第五限位凸台和第六限位凸台，所述固定缸体上设置有第一连接螺纹，所述一级缸体上设置有第二连接螺纹，所述二级缸体上设置有第三连接螺纹，所述液压伸出杆的顶部通过螺纹转动连接有旋转接头。

8.根据权利要求7所述的机械-液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述一级导向杆组件还包括设于一级缸活塞上的第一锁紧螺帽，且第一锁紧螺帽的底部设置有第一铜垫片，所述第一导向杆上设置有第一油路通道和第二油路通道，所述第一锁紧螺帽的顶部设置有第一密封胶圈；所述二级导向杆组件还包括设于二级缸活塞上的第二锁紧螺帽，且第二锁紧螺帽的底部设置有第二铜垫片，所述第二导向杆的上设置有第三油路通道和第四油路通道，所述第二锁紧螺帽的顶部设置有第二密封胶圈；所述三级导向杆组件还包括设于三级液压活塞上的第三锁紧螺帽，且第三锁紧螺帽的底部设置有第三铜垫片，所述第三导向杆的上设置有第五油路通道和第六油路通道，所述第三锁紧螺帽的顶部设置有第三密封胶圈。

9.根据权利要求8所述的机械-液压双锁定的多级液压缸结构，其特征在于：所述第一接管嘴油道和第二接管嘴油道上皆设置有限流嘴，所述限流嘴的一端设置有与第一接管嘴油道或第二接管嘴油道配合安装的安装挡板，所述限流嘴上还开设有第一油口，所述限流嘴的内部设置有开闭阀瓣轴，且开闭阀瓣轴上设置有开闭阀瓣，所述限流嘴上还开设有与开闭阀瓣相配合的第二油口，所述限流嘴一端外侧设置有对开闭阀瓣进行限位的限位环。

Images