CN115012128A - 一种缝纫生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种缝纫生产线，包括机架、进料输送台、多组缝纫组件、两组成品传输台、第一抓取组件以及第二抓取组件，进料输送台用于由前至后输送待加工布料；多组缝纫组件沿进料输送台的左右侧对称分布，其用于对待加工布料缝制；两组成品传输台分别设置在左右侧缝纫组件远离进料输送台的一侧，并用于由前至后输送缝制后的布料；第一抓取组件用于将待加工布料抓取到缝纫组件上；第二抓取组件用于将缝纫组件上缝制好的布料抓取到成品传输台上。该缝纫生产线节约了人工搬运过程。大大提升生产效率，相对比传统机器还需要人为进行收料，人为进行码垛，人为搬走，本申请中的缝纫生产线自动传送的生产效率高。

Description

一种缝纫生产线

技术领域

本申请涉及缝纫领域，特别涉及一种缝纫生产线。

背景技术

目前在缝纫厂中，一般都是用户将待缝制的布料放置在缝纫机上，然后利用缝纫机进行缝制，在缝制完成后，用户进行人为进行收料，人为进行码垛，整个过程繁琐，且浪费大量的人力。

发明内容

本申请实施例提供一种缝纫生产线，以解决相关技术中通过用户上料，然后人为收料和码垛，整个过程繁琐，且浪费大量的人力的技术问题。

提供了一种缝纫生产线，包括：

机架；

进料输送台，其用于由前至后输送待加工布料；

多组缝纫组件，多组缝纫组件沿进料输送台的左右侧对称分布，其用于对待加工布料缝制；

两组成品传输台，其分别设置在左右侧缝纫组件远离所述进料输送台的一侧，并用于由前至后输送缝制后的布料；

第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将待加工布料抓取到缝纫组件上；

第二抓取组件，所述第二抓取组件用于将缝纫组件上缝制好的布料抓取到成品传输台上。

一些实施例中，所述第一抓取组件包括沿左右向移动的第一位移机构、沿上下向移动的第二位移机构以及与所述第二位移机构连接的抓取件。

一些实施例中，所述第一位移机构包括安装板、第一驱动电机、齿轮以及位于机架上的齿条，所述安装板与所述机架滑动连接，所述第一驱动电机位于所述安装板上，并与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

一些实施例中，所述第二位移机构包括第一驱动机构以及第一滑动件，所述第一驱动机构固定在所述安装板上，所述第一滑动件与所述安装板滑动连接，所述第一驱动机构与所述第一滑动件连接，并用于驱动所述第一滑动件相对所述安装板滑动。

一些实施例中，所述第一驱动机构包括第二驱动电机、第一同步轮以及第一同步带，所述第二驱动电机与所述第一同步轮驱动连接，所述第一同步轮与所述第一同步带配合，所述第一同步带的两端分别连接第一滑动件的两端。

一些实施例中，所述抓取件包括抓取板、第三驱动电机、主同步轮、从同步轮以及连接主同步轮与从同步轮的同步带，所述第三驱动电机安装在所述第二位移机构上，并且与所述主同步轮驱动连接，所述从同步轮转动设置在所述第二位移机构上，并与所述抓取板固定连接。

一些实施例中，所述第二抓取组件包括沿左右向移动的第三位移机构、沿上下向移动的第四位移机构以及与所述第四位移机构连接的抓取件。

一些实施例中，所述缝纫组件包括：

-底板，其用于放置第一抓取组件抓取的待加工布料；

-缝纫机，其用于对所述底板上的待加工布料加工；

-第一按压机构，包括第一按压驱动机构以及第一按压件，所述第一按压驱动机构与所述第一按压件驱动连接，并用于驱动所述第一按压件旋转，以将所述布料按压在所述底板上；

-滑动机构，包括滑动设置在所述底板的滑板；

-第二按压机构，包括第二按压驱动机构以及转动设置在所述滑板上的第二按压件，所述第二按压驱动机构与所述第二按压件驱动连接，并用于将所述布料按压在所述底板上。

一些实施例中，所述缝纫组件包括还包括旋转按压机构，所述旋转按压机构包括相互连接的旋转气缸以及旋转件，所述旋转气缸安装在底板上，且位于第一按压机构和第二按压机构之间。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种缝纫生产线，由于设置进料输送台由前至后输送待加工布料，由第一抓取组件将待加工布料抓取到缝纫组件上，待缝纫组件缝纫完毕，由第二抓取组件将缝纫好的布料抓取到成品传输台上，整个过程无需用户上料，转料以及下料，自动化程度高，大大降低人力的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的缝纫生产线的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的部分缝纫生产线的结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本申请实施例提供的部分缝纫生产线的结构示意图；

图5为图4中B处结构放大示意图；

图6为本申请实施例提供的第一抓取件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第二抓取件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的缝纫组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、进料输送台；3、缝纫组件；31、底板；32、缝纫机；33、第一按压机构；331、第一按压驱动机构；332、第一按压件；3321、第一直杆；3322、第一按压板；34、滑动机构；341、滑板；35、第二按压机构；351、第二按压驱动机构；352、第二按压件；3521、第二直杆；3522、第二按压板；36、旋转按压机构；361、旋转气缸；362、旋转件；4、成品传输台；5、第一抓取组件；51、第一位移机构；511、安装板；512、第一驱动电机；513、齿轮；514、齿条；52、第二位移机构；521、第一驱动机构；5211、第二驱动电机；5212、第一同步轮；5213、第一同步带；522、第一滑动件；53、第一抓取件；531、抓取板；532、第三驱动电机；533、主同步轮；534、从同步轮；535、同步带；6、第二抓取组件；61、第三位移机构；62、第四位移机构；63、第二抓取件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种缝纫生产线，其能解决相关技术中通过用户上料，然后人为收料和码垛，整个过程繁琐，且浪费大量的人力的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种缝纫生产线，包括机架1、进料输送台2、多组缝纫组件3、两组成品传输台4、第一抓取组件5以及第二抓取组件6，进料输送台2用于由前至后输送待加工布料；多组缝纫组件3沿进料输送台2的左右侧对称分布，其用于对待加工布料缝制；两组成品传输台4分别设置在左右侧缝纫组件3远离所述进料输送台2的一侧，并用于由前至后输送缝制后的布料；所述第一抓取组件5用于将待加工布料抓取到缝纫组件3上；所述第二抓取组件6用于将缝纫组件3上缝制好的布料抓取到成品传输台4上。

进料输送台2以及成品传输台4均是通过采用皮带传输。

在本申请中，机架1整体呈龙门架形式布置，在具体实施阶段，将布料放置在进料输送台2上，通过第一抓取组件5抓取进料输送台2上的待加工布料至缝纫组件3处，然后对待加工布料缝制，缝制后的成品由第二抓取组件6从缝纫组件3抓取到成品传输台4处，整个过程中，相比传统设备，无需工人将布料放置在缝纫处，且缝纫完成后，也无需人工进行收料，大大提高了生产效率的同时也节约了人工成本。

应理解，由于每个布料需要一定的缝制时间，因此在本申请中，在进料输送台2的左右两侧分布多个缝纫组件，具体数目根据缝制速度以及上料速度确定，在此不多做解释。

在本实施例中，所述第一抓取组件5包括沿左右向移动的第一位移机构51、沿上下向移动的第二位移机构52以及与所述第二位移机构52连接的第一抓取件53。

通过第二位移机构52下移，使得第一抓取件53可以抓取进料输送台2上的待加工布料，然后第二位移机构52上移，然后第一位移机构51左右向移动至缝纫组件3处，然后第二位移机构52下降，使得第一抓取件53放下待加工布料，然后重复此操作，完成待加工布料从进料输送台2至缝纫组件3位置的变化。

进一步地，参见图3，所述第一位移机构51包括安装板511、第一驱动电机512、齿轮513以及位于机架1上的齿条514，所述安装板511与所述机架1滑动连接，所述第一驱动电机512位于所述安装板511上，并与所述齿轮513驱动连接，所述齿轮513与所述齿条514啮合。

通过第一驱动电机512的转动，从而带动齿轮513的转动，由于齿条514是固定在机架1上，而安装板511是滑动设置在机架1上，因此当齿轮513转动时，此时安装板511相对齿条514移动，在本实施例中，齿条514是沿左右向分布，因此使得安装板511可以沿左右向移动。

具体而言，安装板511上设置有滑槽，在机架1上设置有滑轨，通过滑槽与滑轨的滑动配合，来方便安装板511的滑动，且在本实施例中，滑槽与滑轨是嵌合在一起的，还能够起到一定的防脱落作用。

参见图5，所述第二位移机构52包括第一驱动机构521以及第一滑动件522，所述第一驱动机构521固定在所述安装板511上，所述第一滑动件522与所述安装板511滑动连接，所述第一驱动机构521与所述第一滑动件522连接，并用于驱动所述第一滑动件522相对所述安装板511滑动。

第二位移机构52沿上下向移动，因此第二位移机构52可采用气缸，通过气缸带动第一滑动件522上下移动移动，或者采用丝杠等方式。

但采用气缸，上下移动的距离受限，且由于气缸气体运输问题，容易发生偏差，而丝杠虽然精度高，但成本过高，因此，在本申请中采用的是同步带的方式，具体而言，所述第一驱动机构521包括第二驱动电机5211、第一同步轮5212以及第一同步带5213，所述第二驱动电机5211与所述第一同步轮5212驱动连接，所述第一同步轮5212与所述第一同步带5213配合，所述第一同步带5213的两端分别连接第一滑动件522的两端。

第一滑动件522采用升降铝杆，在第一滑动件522上也同样设置有滑轨，而在安装板511上设置有滑槽，滑槽与滑轨配合，且同样相嵌，保证在不脱落，而为了避免第一同步带5213的运行时候脱落打滑，因此在安装板511上转动设置有张紧轮，具体可参见图5，设置有两个张紧轮，一个张紧轮顶着第一同步带5213，一个张紧轮压着第一同步带5213。

进一步地，所述抓取件53包括抓取板531、第三驱动电机532、主同步轮533、从同步轮534以及连接主同步轮533与从同步轮534的同步带535，所述第三驱动电机532安装在所述第二位移机构52上，并且与所述主同步轮533驱动连接，所述从同步轮534转动设置在所述第二位移机构52上，并与所述抓取板531固定连接。

在上料过程中，由于布料是由前至后传输，有时候需要对布料的左右侧进行缝制，因此当抓取板531抓取布料后，需要转动90度，然后再将布料放下，当然90度只是个实施数据，可以通过控制器控制第三驱动电机532的行程，从而进一步地控制抓取板531的转动角度，以满足不同布料的缝制需求。

在本申请中，抓取板531包括板体以及四个插针吸盘，四个插针吸盘分别位于板体的四个角上，而插针吸盘通过螺栓以及螺帽的方式安装在板体上，在板体上开有连接槽，螺栓插入到该槽内，然后拧紧螺帽，使得螺帽和螺栓相对板体固定，从而实现连接，而通过拧松螺帽，使得螺栓可以沿连接槽移动，从而可以调节四个插针吸盘的位置，从而满足对不同规格大小的布料进行抓取。

在本申请中，第二抓取组件6与第一抓取组件5工作原理相似，所述第二抓取组件6包括沿左右向移动的第三位移机构61、沿上下向移动的第四位移机构62以及与所述第四位移机构62连接的第二抓取件63。

其中第三位移机构61也同样通过一个固定板上固定有电机，该板也与机架1滑动连接，而电机带动齿轮的转动，然后齿轮与齿条啮合，从而带动整个板移动，实现第三位移机构61的左右向移动，而且在第三位移机构61中，齿条与第一位移机构51中的齿条是一个，通过此设计，方便安装齿条。

此外，在第三位移机构61中的固定板也设置有滑槽，并与机架1上的滑轨滑动配合，与第一位移机构51类似，滑槽与滑轨是嵌合在一起的，也能够起到一定的防脱落作用。

第四位移机构62与第二位移机构52类似，也是通过同步轮和同步带的方式，从而带动第二抓取件63的升降，上述工作原理与第二位移机构52类似，因此在此不做具体赘述。

进一步地，在本申请中，第二抓取件63也包括一个固定安装板，并且在固定安装板的四个角落上安装气动手指，而且与第一抓取件53类似，气动手指也是通过螺栓和螺帽安装在固定安装板上，并且在固定安装板也开有相对应的连接槽，以便后续调节气动手指在固定安装板上位置，以实现对不同规格大小的布料进行夹持。

为了方便对布料进行缝制，请参阅图8，所述缝纫组件3包括底板31、缝纫机32、第一按压机构33、滑动机构34以及第二按压机构35，底板31用于放置第一抓取组件5抓取的待加工布料；缝纫机32用于对所述底板31上的待加工布料加工；第一按压机构33包括第一按压驱动机构331以及第一按压件332，所述第一按压驱动机构331与所述第一按压件332驱动连接，并用于驱动所述第一按压件332旋转，以将所述布料按压在所述底板31上；滑动机构34包括滑动设置在所述底板31的滑板341；第二按压机构35，包括第二按压驱动机构351以及转动设置在所述滑板341上的第二按压件352，所述第二按压驱动机构351与所述第二按压件352驱动连接，并用于将所述布料按压在所述底板31上。

所述第一按压件332包括转动设置在所述底板31上第一直杆3321以及多个第一按压板3322，多个所述第一按压板3322沿所述第一直杆3321长度方向间隔安装在所述第一直杆3321上；

所述第一按压驱动机构331由齿轮齿条副及驱动机构组成，其中一个齿轮安装在第一直杆3321上，驱动源又气缸提供，通过气缸驱动齿条副移动，从而带动齿轮转动，进而带动第一直杆3321转动，从而完成第一按压板3322的转动按压。

滑动机构34包括还包括气缸，通过气缸与所述滑板341连接，通过气缸带动滑板341的滑动。

第二按压件352包括转动设置在所述滑板341上第二直杆3521以及多个第二按压板3522，多个所述第二按压板3522沿所述第二直杆3521长度方向间隔安装在所述第二直杆3521上。

而第二按压驱动机构351也同样采用齿轮齿条副及驱动机构组成，同理，其驱动源也是采用气缸，在第二直杆3521上也设置有齿轮，在齿轮副上也设置有两个齿轮，一个齿轮与第二直杆3521上齿轮啮合，另外一个齿轮与齿条啮合，应理解，第二直杆3521上的齿轮为斜齿轮，可以保证当气缸运动时，第二直杆3521转动，以实现对布料的按压。

在具体实施阶段时，将待处理的布料放置在底板31上，然后利用第一按压板3322去按压布料的一端，利用第二按压板3522去按压布料的另一端，然后滑板34带动第二按压板3522整体移动，实现对布料的绷直，由于第一按压板3322和第二按压板3522分别按压布料的两端，可以实现对布料的固定，无需在缝制时，利用人工去按压布料，降低了人工劳作，提高缝制效率。

一些实施例中，所述缝纫组件3包括还包括旋转按压机构36，所述旋转按压机构36包括相互连接的旋转气缸361以及旋转件362，所述旋转气缸361安装在底板31上，且位于第一按压机构33和第二按压机构35之间。

参见图1，为了更好地稳固布料，还包括旋转按压机构36，所述旋转按压机构36包括相互连接的旋转气缸361以及旋转件362，所述旋转气缸361安装在底板31上，且位于第一按压机构33和第二按压机构35之间，其中旋转气缸361为市场在售产品购买，因此在此不多做赘述，当需要按压布料时，只需要旋转气缸361带动旋转件362旋转至与布料接触即可，放松时，只需要旋转气缸361带动旋转件362旋转至与布料不接触即可。

通过旋转按压机构36的设置，可以辅助第一按压机构33和第二按压机构35对布料进行进一步地按压，保证在缝制阶段时，布料不发生偏移，从而保证产品的稳定性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种缝纫生产线，其特征在于，包括：

机架(1)；

进料输送台(2)，其用于由前至后输送待加工布料；

多组缝纫组件(3)，多组缝纫组件(3)沿进料输送台(2)的左右侧对称分布，其用于对待加工布料缝制；

两组成品传输台(4)，其分别设置在左右侧缝纫组件(3)远离所述进料输送台(2)的一侧，并用于由前至后输送缝制后的布料；

第一抓取组件(5)，所述第一抓取组件(5)用于将待加工布料抓取到缝纫组件(3)上；

第二抓取组件(6)，所述第二抓取组件(6)用于将缝纫组件(3)上缝制好的布料抓取到成品传输台(4)上。

2.如权利要求1所述的缝纫生产线，其特征在于：

所述第一抓取组件(5)包括沿左右向移动的第一位移机构(51)、沿上下向移动的第二位移机构(52)以及与所述第二位移机构(52)连接的第一抓取件(53)。

3.如权利要求2所述的缝纫生产线，其特征在于：

所述第一位移机构(51)包括安装板(511)、第一驱动电机(512)、齿轮(513)以及位于机架(1)上的齿条(514)，所述安装板(511)与所述机架(1)滑动连接，所述第一驱动电机(512)位于所述安装板(511)上，并与所述齿轮(513)驱动连接，所述齿轮(513)与所述齿条(514)啮合。

4.如权利要求3所述的缝纫生产线，其特征在于：

所述第二位移机构(52)包括第一驱动机构(521)以及第一滑动件(522)，所述第一驱动机构(521)固定在所述安装板(511)上，所述第一滑动件(522)与所述安装板(511)滑动连接，所述第一驱动机构(521)与所述第一滑动件(522)连接，并用于驱动所述第一滑动件(522)相对所述安装板(511)滑动。

5.如权利要求4所述的缝纫生产线，其特征在于：

所述第一驱动机构(521)包括第二驱动电机(5211)、第一同步轮(5212)以及第一同步带(5213)，所述第二驱动电机(5211)与所述第一同步轮(5212)驱动连接，所述第一同步轮(5212)与所述第一同步带(5213)配合，所述第一同步带(5213)的两端分别连接第一滑动件(522)的两端。

6.如权利要求2所述的缝纫生产线，其特征在于：

所述第一抓取件(53)包括抓取板(531)、第三驱动电机(532)、主同步轮(533)、从同步轮(534)以及连接主同步轮(533)与从同步轮(534)的同步带(535)，所述第三驱动电机(532)安装在所述第二位移机构(52)上，并且与所述主同步轮(533)驱动连接，所述从同步轮(534)转动设置在所述第二位移机构(52)上，并与所述抓取板(531)固定连接。

7.如权利要求1所述的缝纫生产线，其特征在于：

所述第二抓取组件(6)包括沿左右向移动的第三位移机构(61)、沿上下向移动的第四位移机构(62)以及与所述第四位移机构(62)连接的第二抓取件(63)。

8.如权利要求1所述的缝纫生产线，其特征在于：

所述缝纫组件(3)包括：

-底板(31)，其用于放置第一抓取组件(5)抓取的待加工布料；

-缝纫机(32)，其用于对所述底板(31)上的待加工布料加工；

-第一按压机构(33)，包括第一按压驱动机构(331)以及第一按压件(332)，所述第一按压驱动机构(331)与所述第一按压件(332)驱动连接，并用于驱动所述第一按压件(332)旋转，以将所述布料按压在所述底板(31)上；

-滑动机构(34)，包括滑动设置在所述底板(31)的滑板(341)；

-第二按压机构(35)，包括第二按压驱动机构(351)以及转动设置在所述滑板(341)上的第二按压件(352)，所述第二按压驱动机构(351)与所述第二按压件(352)驱动连接，并用于将所述布料按压在所述底板(31)上。

9.如权利要求8所述的缝纫生产线，其特征在于：

所述缝纫组件(3)包括还包括旋转按压机构(36)，所述旋转按压机构(36)包括相互连接的旋转气缸(361)以及旋转件(362)，所述旋转气缸(361)安装在底板(31)上，且位于第一按压机构(33)和第二按压机构(35)之间。

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