CN115009877A - 一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法 - Google Patents

一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115009877A
CN115009877A CN202210860049.9A CN202210860049A CN115009877A CN 115009877 A CN115009877 A CN 115009877A CN 202210860049 A CN202210860049 A CN 202210860049A CN 115009877 A CN115009877 A CN 115009877A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
armored
supporting plate
transporting
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210860049.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李雪原
栾天
任文虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN202210860049.9A priority Critical patent/CN115009877A/zh
Publication of CN115009877A publication Critical patent/CN115009877A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/04—Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials
    • B65G69/0458—Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials with rotating means, e.g. tables, arms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

本发明公开一种运输装甲车辆的火车平车，包括车体，车体底端两侧设置有车轮，车体侧壁中部设置有辅助爬升部，车体顶端中部开设有容纳槽，容纳槽内设置有举升回转机构；举升回转机构包括下支撑板，下支撑板底端固定连接有举升部，下支撑板顶端设置有驱动部和若干回转部，若干回转部等间隔设置在驱动部周围，回转部顶端设置有上支撑板。装车方法包括：装甲车辆通过辅助爬升部行驶至举升回转机构上；举升部将装甲车辆举升至脱离车体；驱动部驱动装甲车辆旋转至与车体平行；举升部下降使装甲车辆落至车体上；举升回转机构回正。本发明能够达到装甲车辆火车运输中快速装车和卸车、提高装甲车辆运输效率、缩短装甲车辆运输准备时间的效果。

Description

一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法
技术领域
本发明属于装甲车辆运输技术领域，特别是涉及一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法。
背景技术
装甲车辆是具有装甲防护能力的各种履带或者轮式军用车辆的统称，具有高度的越野机动性能，有一定的火力打击能力和一定的防护性能，一般可分为轮式和履带式。在实际战争使用过程中，一般是使用火车将装甲车辆批量运输至战场前线，然后装甲车辆投入到战斗中使用。
在装甲车辆运输环节的上下车过程中，目前主要有两种方案。
第一种方案是使用大型吊车进行装车，装甲车辆队列需要吊车逐一吊起，安放至火车平车上。这种方案的缺陷在于需要多辆吊车同时工作以保证装车效率，此外还需要在装甲车辆起始和到达车站提前调配多辆大型吊车。
第二种方案是使用特殊站台进行装车。由于火车平车宽度较窄且强度较低，装甲车辆不便于在站台侧向驶上火车平车以及转向调整车辆方向。现行方案需要位于火车尾部的特殊站台，装甲车辆依次驶上特殊站台，然后向火车车头方向行驶。这种方案的缺陷在于火车平车的宽度较窄会大大提高装甲车辆在平车上的驾驶难度，并且由于所有的装甲车都需要从车尾依次驶上火车，预计固定于火车前部的装甲车辆需要行驶较长的距离才能到达指定位置，这种上下车方式耗费较长时间。
因此，需要设计一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法，以解决上述问题，达到装甲车辆火车运输中快速装车和卸车、提高装甲车辆运输效率、缩短装甲车辆运输准备时间的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种运输装甲车辆的火车平车，包括车体，所述车体底端两侧设置有车轮，所述车体侧壁中部设置有辅助爬升部，所述车体顶端中部开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有举升回转机构；
所述举升回转机构包括下支撑板，所述下支撑板底端固定连接有举升部，所述下支撑板顶端设置有驱动部和若干回转部，若干所述回转部等间隔设置在所述驱动部周围，所述回转部顶端设置有上支撑板。
优选的，所述回转部包括支架，所述支架等间隔分布在所述驱动部周围，所述支架底端与所述下支撑板顶端固定连接，所述支架顶端转动连接有支撑轮，所述支撑轮顶端与所述上支撑板底端滚动接触。
优选的，所述驱动部包括回转电机，所述回转电机与所述下支撑板底端固定连接，所述回转电机的输出轴穿过所述下支撑板并固定连接有主动齿轮，所述上支撑板底端中部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
优选的，所述举升部包括若干第二液压缸，若干所述第二液压缸分别设置在所述下支撑板底端四角，所述第二液压缸的顶端与所述下支撑板底端固定连接，所述第二液压缸的底端与所述容纳槽的底壁固定连接。
优选的，所述辅助爬升部包括两个爬梯，每个所述爬梯靠近所述车体侧壁的一端两侧均转动连接有连接支耳，所述连接支耳与所述车体侧壁固定连接，所述爬梯底部靠近所述车体的一端设置有角度调节部。
优选的，所述角度调节部包括第一液压缸，所述第一液压缸一端转动连接有第一铰接座，所述第一铰接座与所述车体侧壁固定连接，所述第一液压缸另一端转动连接有第二铰接座，所述第二铰接座固定在所述爬梯底部开设的凹槽内。
一种运输装甲车辆的火车平车的装车方法，包括以下步骤：
S1、装甲车辆通过所述辅助爬升部行驶至所述举升回转机构上；
S2、所述举升部将装甲车辆举升至脱离所述车体；
S3、所述驱动部驱动装甲车辆旋转至与所述车体平行；
S4、所述举升部下降使装甲车辆落至所述车体上；
S5、所述举升回转机构回正。
本发明具有如下技术效果：
1.搭载辅助爬升部，在没有火车特殊站台的情况下为装甲车辆提供爬升至火车平车上的道路，从而配合完成装甲车辆的装车和卸车。
2.搭载举升回转机构，装甲车辆通过辅助爬升部爬升至火车平车上支撑板上，通过驱动部可以实现调整装甲车辆朝向，使之平行于火车平车，从而实现装甲车辆在火车平车上的行驶与后续装车、卸车。
3.自由组装火车平车与普通平车，通过改变火车平车在火车中的数量以及分布位置，保证运输高效进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图；
图3为图2中A的局部放大图；
图4为本发明举升回转机构结构示意图；
图5为本发明举升回转机构底部结构示意图。
其中，1、车轮；2、车体；3、爬梯；4、第一液压缸；511、上支撑板；512、下支撑板；513、支撑轮；514、从动齿轮；515、主动齿轮；516、回转电机；517、第二液压缸；518、支架；6、连接支耳；7、第一铰接座；8、第二铰接座；9、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-5，本发明公开一种运输装甲车辆的火车平车，包括车体2，车体2底端两侧设置有车轮1，车体2侧壁中部设置有辅助爬升部，车体2顶端中部开设有容纳槽，容纳槽内设置有举升回转机构；
举升回转机构包括下支撑板512，下支撑板512底端固定连接有举升部，下支撑板512顶端设置有驱动部和若干回转部，若干回转部等间隔设置在驱动部周围，回转部顶端设置有上支撑板511。
进一步优化方案，回转部包括支架518，支架518等间隔分布在驱动部周围，支架518底端与下支撑板512顶端固定连接，支架518顶端转动连接有支撑轮513，支撑轮513顶端与上支撑板511底端滚动接触。
在本实施例中，支撑轮513的数量优选为六个，
进一步优化方案，驱动部包括回转电机516，回转电机516与下支撑板512底端固定连接，回转电机516的输出轴穿过下支撑板512并固定连接有主动齿轮515，上支撑板511底端中部固定连接有从动齿轮514，下支撑板512顶端中心设置有圆柱凸起，从动齿轮514转动套设在圆柱凸起上并且与圆柱凸起间隙配合，主动齿轮515与从动齿轮514相啮合。
回转电机516工作驱动主动齿轮515转动，从而带动与之啮合的从动齿轮514转动，进而带动上支撑板511旋转，继而达到调整上支撑板511上装甲车辆朝向的目的。
进一步优化方案，举升部包括若干第二液压缸517，若干第二液压缸517分别设置在下支撑板512底端四角，第二液压缸517的顶端与下支撑板512底端固定连接，第二液压缸517的底端与容纳槽的底壁固定连接。
第二液压缸517可以调整上支撑板511的高度，从而达到调整上支撑板511上装甲车辆的高度。
进一步优化方案，辅助爬升部包括两个爬梯3，每个爬梯3靠近车体2侧壁的一端两侧均转动连接有连接支耳6，连接支耳6与车体2侧壁固定连接，爬梯3底部靠近车体2的一端设置有角度调节部。
进一步优化方案，角度调节部包括第一液压缸4，第一液压缸4一端转动连接有第一铰接座7，第一铰接座7与车体2侧壁固定连接，第一液压缸4另一端转动连接有第二铰接座8，第二铰接座8固定在爬梯3底部开设的凹槽9内。
第一液压缸4可以驱动爬梯3收起或放下，为装甲车辆在无特殊站台时开上火车平车提供平台。
一种运输装甲车辆的火车平车的装车方法，包括以下步骤：
S1、装甲车辆通过辅助爬升部行驶至举升回转机构上；装甲车辆行驶至与火车平车垂直的位置驻车停放，火车平车驱动第一液压缸4收缩，爬梯3放下至地面，装甲车辆依靠爬梯3爬升至火车平车上，并且位于上支撑板511正上方。
S2、举升部将装甲车辆举升至脱离车体2；第二液压缸517伸出，支撑上支撑板511至装甲车辆底部，第二液压缸517继续伸出，将装甲车辆抬升至履带完全脱离火车平车。
S3、驱动部驱动装甲车辆旋转至与车体2平行；回转电机516启动，驱动上支撑板511与其上的装甲车辆一起旋转至与火车平车平行的位置，随后回转电机516停止工作。
S4、举升部下降使装甲车辆落至车体2上；第二液压缸517收缩，上支撑板511与其上的装甲车辆一起下降至装甲车辆履带接触到火车平车，装甲车辆驶离上支撑板511上方至合适位置。
S5、举升回转机构回正；回转电机516启动，驱动上支撑板511旋转至初始位置，随后回转电机516停止工作。第二液压缸517收缩，直至上支撑板511至最低位置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种运输装甲车辆的火车平车，其特征在于，包括车体(2)，所述车体(2)底端两侧设置有车轮(1)，所述车体(2)侧壁中部设置有辅助爬升部，所述车体(2)顶端中部开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有举升回转机构；
所述举升回转机构包括下支撑板(512)，所述下支撑板(512)底端固定连接有举升部，所述下支撑板(512)顶端设置有驱动部和若干回转部，若干所述回转部等间隔设置在所述驱动部周围，所述回转部顶端设置有上支撑板(511)。
2.根据权利要求1所述的一种运输装甲车辆的火车平车，其特征在于，所述回转部包括支架(518)，所述支架(518)等间隔分布在所述驱动部周围，所述支架(518)底端与所述下支撑板(512)顶端固定连接，所述支架(518)顶端转动连接有支撑轮(513)，所述支撑轮(513)顶端与所述上支撑板(511)底端滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种运输装甲车辆的火车平车，其特征在于，所述驱动部包括回转电机(516)，所述回转电机(516)与所述下支撑板(512)底端固定连接，所述回转电机(516)的输出轴穿过所述下支撑板(512)并固定连接有主动齿轮(515)，所述上支撑板(511)底端中部固定连接有从动齿轮(514)，所述主动齿轮(515)与所述从动齿轮(514)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种运输装甲车辆的火车平车，其特征在于，所述举升部包括若干第二液压缸(517)，若干所述第二液压缸(517)分别设置在所述下支撑板(512)底端四角，所述第二液压缸(517)的顶端与所述下支撑板(512)底端固定连接，所述第二液压缸(517)的底端与所述容纳槽的底壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种运输装甲车辆的火车平车，其特征在于，所述辅助爬升部包括两个爬梯(3)，每个所述爬梯(3)靠近所述车体(2)侧壁的一端两侧均转动连接有连接支耳(6)，所述连接支耳(6)与所述车体(2)侧壁固定连接，所述爬梯(3)底部靠近所述车体(2)的一端设置有角度调节部。
6.根据权利要求5所述的一种运输装甲车辆的火车平车，其特征在于，所述角度调节部包括第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)一端转动连接有第一铰接座(7)，所述第一铰接座(7)与所述车体(2)侧壁固定连接，所述第一液压缸(4)另一端转动连接有第二铰接座(8)，所述第二铰接座(8)固定在所述爬梯(3)底部开设的凹槽(9)内。
7.一种权利要求1-6任一项所述的运输装甲车辆的火车平车的装车方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、装甲车辆通过所述辅助爬升部行驶至所述举升回转机构上；
S2、所述举升部将装甲车辆举升至脱离所述车体(2)；
S3、所述驱动部驱动装甲车辆旋转至与所述车体(2)平行；
S4、所述举升部下降使装甲车辆落至所述车体(2)上；
S5、所述举升回转机构回正。
CN202210860049.9A 2022-07-21 2022-07-21 一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法 Pending CN115009877A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210860049.9A CN115009877A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210860049.9A CN115009877A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115009877A true CN115009877A (zh) 2022-09-06

Family

ID=83082655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210860049.9A Pending CN115009877A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115009877A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2108473A (en) * 1981-11-02 1983-05-18 Partek Ab Method and equipment for transportation of containers on railway waggons
CN108466625A (zh) * 2018-06-08 2018-08-31 宁波市奉化区南方机械制造有限公司 人工快速搭建铁路运送装甲车辆卸载临时站台
CN110053636A (zh) * 2019-03-25 2019-07-26 铜陵铁科轨道装备有限公司 一种装甲车运输平车
CN113022604A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 包头北方创业有限责任公司 铁路运载平车
CN215553141U (zh) * 2021-05-27 2022-01-18 沈阳维忠旋转机械有限责任公司 一种火车平板车箱旋转台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2108473A (en) * 1981-11-02 1983-05-18 Partek Ab Method and equipment for transportation of containers on railway waggons
CN108466625A (zh) * 2018-06-08 2018-08-31 宁波市奉化区南方机械制造有限公司 人工快速搭建铁路运送装甲车辆卸载临时站台
CN110053636A (zh) * 2019-03-25 2019-07-26 铜陵铁科轨道装备有限公司 一种装甲车运输平车
CN113022604A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 包头北方创业有限责任公司 铁路运载平车
CN215553141U (zh) * 2021-05-27 2022-01-18 沈阳维忠旋转机械有限责任公司 一种火车平板车箱旋转台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1041918A (zh) 提升及运输设备
CN105584492B (zh) 一种驮背式运输用新型铁路货车
CN201179849Y (zh) 举升式罐车的车架及举升式罐车
WO2022199336A1 (zh) 公铁两用多轴动力平板车及车组
CN111927535A (zh) 一种煤矿顺槽用超前支架搬运车及无反复支护工艺
CN205396095U (zh) 一种驮背式运输用新型铁路货车
CN115009877A (zh) 一种运输装甲车辆的火车平车及其装车方法
CN202030451U (zh) 轮胎式集装箱门式起重机和大车行走装置
FI61435C (fi) Foerfarande och anordning foer hantering och transportering i ynnerhet mellan ett ro/ro-fartyg och en terminal av ett e nhtslass bestaoende av en eller flera containrar eller dyli ka
CN113119674A (zh) 一种可升降底盘和高空作业车
CN210505420U (zh) 一种装卸机器人
CN216305526U (zh) 动力梳齿载车板
CN112092930B (zh) 一种履带运输机的辅助行驶装置
CN212268913U (zh) 一种可拆分式站台车
CN210973748U (zh) 一种基于国际贸易货物装卸的叉车设备
JP3621845B2 (ja) 重量物搬送車
CN212766518U (zh) 一种消防救援车翻转式备用轮胎支架
CN210416372U (zh) 一种轿运车液压跳板举升机构
JPH02306835A (ja) 可動式個別載荷板
CN112459570A (zh) 一种汽车搬运机器人
CN114633821B (zh) 一种火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人及其使用方法
CN215158477U (zh) 一种翻转式双向钢卷卸料台车
CN205203419U (zh) 航空地勤自走式平台车平台
CN211282599U (zh) 一种港口运输用转运装置
CN2628380Y (zh) 一种运输用挂车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220906