CN115009813A - 工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子器件输送附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，包括水平设置的底板；底板顶端转动设置有两根转动柱，两根转动柱顶端均设置有辊筒，两个辊筒上传动套设有输送带，输送带上等距设置有四组转运机构，输送带上方设置有闭环轨道，其中，闭环轨道的左端圆弧段向上翘起；底板顶端左侧设置有输料机构，包括存放槽，存放槽的前侧壁和后侧壁中部均滑动贯穿设置有限位柱；底板上设置有驱动机构，包括电机，右侧的转动柱上设置有传动齿轮。本发明中通过机械手段自动对工业电气器件进行转运，转运过程节省时间，节约劳动力，使工业电子器件在转运时保持稳定，降低了工业电子器件出现损坏的概率。

Description

工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置

技术领域

本发明涉及电子器件输送附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，工业电子器件在研发制造过程中，需要将电子器件由存放位置转运到指定的位置，目前，对工业电子器件进行转运时，多是采用人工将工业电子器件转运到指定位置，之后通过外界机械手对到达指定位置的工业电子器件进行抓取，转运过程耗时费力，且在对工业电子器件转运的过程中存在较大的晃动，容易导致工业电子器件的内部元件损坏，转运的安全性和稳定性低。

鉴于上述缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，使其可通过机械手段自动对工业电气器件进行转运，转运过程节省时间，节约劳动力，使工业电子器件在转运时保持稳定，降低了工业电子器件出现损坏的概率。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，包括：

水平设置的底板，底板底端设置有四根支腿；

底板顶端转动设置有两根转动柱，两根转动柱左右对称排列，两根转动柱顶端均设置有辊筒，两个辊筒上传动套设有输送带，输送带上等距设置有四组转运机构，输送带上方设置有闭环轨道，其中，闭环轨道的左端圆弧段向上翘起；

底板顶端左侧设置有输料机构，包括存放槽，位于左侧辊筒的上方，且存放槽的左端向下倾斜，存放槽的前侧壁和后侧壁中部均滑动贯穿设置有限位柱；

底板上设置有驱动机构，位于输送带的下方，包括电机，电机安装于底板底端，右侧的转动柱上设置有传动齿轮，传动齿轮与电机传动连接。

进一步地，每一组转运机构还包括固定柱，安装于输送带上，固定柱顶端设置有横板，横板顶端铰接设置有锥形底座，锥形底座顶端设置有放置板，放置板顶端设置有限位挡板，放置板内侧壁中部设置有支板，支板底端与闭环轨道上表面滑动接触，闭环轨道底端中部设置有托板，托板底端设置有安装柱，安装柱底端与底板顶端连接。

进一步地，输料机构还包括两根支撑柱，两根支撑柱上均滑动伸缩设置有导向柱，导向柱顶端均设置有连接板，两块连接板之间连接设置有受力板，两根导向柱上均套装设置有弹簧，两个弹簧顶端分别与两块连接板连接，两个弹簧底端分别与两根支撑柱连接，受力板顶端设置有中间杆，中间杆顶端设置有联动杆，联动杆底端远离中间杆的一侧设置有辅助杆，辅助杆底端设置有支座，其中，两根限位柱的相背一端均设置有移动板，两块移动板顶端均铰接设置有带动杆，两根带动杆顶端分别与支座前后两端铰接。

进一步地，驱动机构还包括扇形齿轮，扇形齿轮安装于底板上方，且扇形齿轮上的有齿部分与传动齿轮啮合，电机输出端设置有传动轴，扇形齿轮底端的中心位置设置有转轴，转轴底端贯穿底板并与底板转动连接，转轴与传动轴之间设置有联轴器。

进一步地，右侧的转动柱上设置有主动链轮，左侧的转动柱上设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮上传动套设有链条。

进一步地，存放槽底端左侧设置有凹槽，凹槽的高度大于支板的厚度，且支板顶端与凹槽顶壁之间具有间隙。

进一步地，扇形齿轮有齿部分的长度与传动齿轮的周长相等。

进一步地，存放槽底端设置有立柱，立柱底端与底板顶端连接。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

工业电气器件首先在存放槽内存放，且由于存放槽左端向下倾斜，使得工业电子器件在自身重力的作用下具有向左下方滑动的趋势，两根限位柱对具有下滑趋势的工业电子器件进行阻挡，驱动机构驱动输送带传动，输送带驱动四组转运机构运动，当四组转运机构中的一组转运机构与闭环轨道左端向上翘起的圆弧段接触时，转运机构的向心一侧向上转动一定的角度，到达此位置的转运机构在转动一定的角度之后刚好与存放槽的倾斜角度一直，此时，由于转运机构的向心一侧向上转动一定角度，即转运机构的离心一侧向下转动相同的角度，此时两根限位柱受到转运机构施加的作用力之后做相背运动，由于两根限位柱之间的距离逐渐增大，使得限位柱解除对存放槽内的工业电子器件的限位，当工业电子器件滑动至对应位置的转运机构上之后，输送带带动转运机构继续传动，转运平台反向转动直到回到初始位置保持水平，此时，两根限位柱回到初始位置，继续对存放槽内的工业电子器件进行限位，当放置有工业电子器件的一组转运机构运动到最右端时，通过外界机械手臂进行夹取，此时完成一个工业电子器件的转运，通过机械手段自动对工业电气器件进行转运，转运过程节省时间，节约劳动力，可以使工业电子器件在转运时保持稳定，降低了工业电子器件出现损坏的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的右前顶角向下斜视结构示意立体图；

图2是本发明的剖视右前顶角向下斜视结构示意立体图；

图3是本发明的右前底角向上斜视结构示意立体图；

图4是本发明的输料机构的左前顶角向下斜视结构示意立体图；

图5是本发明的扇形齿轮与传动齿轮啮合时的结构示意立体图；

图6是本发明图2中A处的局部结构放大示意图；

图7是本发明图3中B处的局部结构放大示意图；

附图标记：1、底板；2、支腿；3、转动柱；4、辊筒；5、输送带；6、转运机构；601、固定柱；602、横板；603、锥形底座；604、放置板；605、限位挡板；606、支板；607、托板；608、安装柱；7、闭环轨道；8、输料机构；801、存放槽；802、限位柱；803、支撑柱；804、导向柱；805、连接板；806、受力板；807、弹簧；808、中间杆；809、联动杆；810、辅助杆；811、支座；812、移动板；813、带动杆；9、驱动机构；901、电机；902、传动齿轮；903、扇形齿轮；904、传动轴；905、转轴；906、联轴器；10、主动链轮；11、从动链轮；12、链条；13、立柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本发明的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1、2、3和4所示，工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置,包括：水平设置的底板1，底板1底端设置有四根支腿2；底板1顶端转动设置有两根转动柱3，两根转动柱3左右对称排列，两根转动柱3顶端均设置有辊筒4，两个辊筒4上传动套设有输送带5，输送带5上等距设置有四组转运机构6，输送带5上方设置有闭环轨道7，其中，闭环轨道7的左端圆弧段向上翘起；底板1顶端左侧设置有输料机构8，包括存放槽801，位于左侧辊筒4的上方，且存放槽801的左端向下倾斜，存放槽801的前侧壁和后侧壁中部均滑动贯穿设置有限位柱802；底板1上设置有驱动机构9，位于输送带5的下方，包括电机901，电机901安装于底板1底端，右侧的转动柱3上设置有传动齿轮902，传动齿轮902与电机901传动连接。

本装置在使用过程中，工业电气器件首先在存放槽801内存放，且由于存放槽801左端向下倾斜，使得工业电子器件在自身重力的作用下具有向左下方滑动的趋势，两根限位柱802对具有下滑趋势的工业电子器件进行阻挡，驱动机构9驱动输送带5传动，输送带5驱动四组转运机构6运动，当四组转运机构6中的一组转运机构6与闭环轨道7左端向上翘起的圆弧段接触时，转运机构6的向心一侧向上转动一定的角度，到达此位置的转运机构6在转动一定的角度之后刚好与存放槽801的倾斜角度一直，此时，由于转运机构6的向心一侧向上转动一定角度，即转运机构6的离心一侧向下转动相同的角度，此时两根限位柱802受到转运机构6施加的作用力之后做相背运动，由于两根限位柱802之间的距离逐渐增大，使得限位柱802解除对存放槽801内的工业电子器件的限位，当工业电子器件滑动至对应位置的转运机构6上之后，输送带5带动转运机构6继续传动，转运平台反向转动直到回到初始位置保持水平，此时，两根限位柱802回到初始位置，继续对存放槽801内的工业电子器件进行限位，当放置有工业电子器件的一组转运机构6运动到最右端时，通过外界机械手臂进行夹取，此时完成一个工业电子器件的转运。

在上述过程中，通过机械手段自动对工业电气器件进行转运，转运过程节省时间，节约劳动力，可以使工业电子器件在转运时保持稳定，降低了工业电子器件出现损坏的概率。

作为上述实施例的优选，如图1、2、3和7所示，每一组转运机构6还包括固定柱601，安装于输送带5上，固定柱601顶端设置有横板602，横板602顶端铰接设置有锥形底座603，锥形底座603顶端设置有放置板604，放置板604顶端设置有限位挡板605，放置板604内侧壁中部设置有支板606，支板606底端与闭环轨道7上表面滑动接触，闭环轨道7底端中部设置有托板607，托板607底端设置有安装柱608，安装柱608底端与底板1顶端连接。

在使用过程中，由锥形底座603支撑的放置板604能够以铰接处为轴心转动，当支板606沿着闭环轨道7的水平段移动时，放置板604始终保持水平，当支板606移动到闭环轨道7左端向上翘起的圆弧段时，支板606受到闭环轨道7的导向向上转动，由于支板606与放置板604为一个整体，使得放置板604以铰接处为轴心转动，在放置板604的倾斜角度与存放槽801的倾斜角度一致时，支板606刚好移动到闭环轨道7的最左端，使得每一组放置板604移动到闭环轨道7的最左端时均向上翘起，同时，托板607和安装柱608可对闭环轨道7进行支撑固定。

作为上述实施例的优选，如图1、2、3、4和6所示，输料机构8还包括两根支撑柱803，两根支撑柱803上均滑动伸缩设置有导向柱804，导向柱804顶端均设置有连接板805，两块连接板805之间连接设置有受力板806，两根导向柱804上均套装设置有弹簧807，两个弹簧807顶端分别与两块连接板805连接，两个弹簧807底端分别与两根支撑柱803连接，受力板806顶端设置有中间杆808，中间杆808顶端设置有联动杆809，联动杆809底端远离中间杆808的一侧设置有辅助杆810，辅助杆810底端设置有支座811，其中，两根限位柱802的相背一端均设置有移动板812，两块移动板812顶端均铰接设置有带动杆813，两根带动杆813顶端分别与支座811前后两端铰接。

在使用过程中，每当移动到闭环轨道7的最左端的放置板604以锥形底座603的铰接处为轴心转动时，当放置板604的角度转动到与存放槽801的倾斜角度相同时，放置板604的外侧一边向下压动受力板806，受力板806通过中间杆808、联动杆809和辅助杆810带动支座811向下移动，支座811向下移动的过程中通过两根带动杆813对两根限位柱802进行驱动，使得两根限位柱802做相背运动，两根限位柱802之间的距离逐渐增大，在两根限位柱802做相背运动到最大距离时，两根限位柱802解除对存放槽801内的工业电子器件的限位，此时工业电子器件自动滑动到对应的放置板604上，此时驱动机构9继续驱动输送带5进行传动，接收到工业电子器件的放置板604逐渐恢复到初始水平状态，循环进行操作，可实现自动输料，无需工作人员手动进行输料，节省劳动力。

作为上述实施例的优选，如图1、2、3和5所示，驱动机构9还包括扇形齿轮903，扇形齿轮903安装于底板1上方，且扇形齿轮903上的有齿部分与传动齿轮902啮合，电机901输出端设置有传动轴904，扇形齿轮903底端的中心位置设置有转轴905，转轴905底端贯穿底板1并与底板1转动连接，转轴905与传动轴904之间设置有联轴器906。

在使用过程中，把电机901通电，电机901通过传动轴904和联轴器906带动转轴905旋转，转轴905带动扇形齿轮903旋转，由于扇形齿轮903的结构特点，使得扇形齿轮903的有齿部分与传动齿轮902啮合时，扇形齿轮903带动传动齿轮902旋转，当扇形齿轮903的有齿部分不与传动齿轮902啮合时，传动齿轮902停止转动，进而实现传动齿轮902在转动一圈之后停止转动一段时间，实现了输送带5的间歇传动。

作为上述实施例的优选，如图2和3所示，右侧的转动柱3上设置有主动链轮10，左侧的转动柱3上设置有从动链轮11，主动链轮10和从动链轮11上传动套设有链条12。

在使用过程中，右侧的转动柱3旋转时带动主动链轮10转动，主动链轮10通过链条12带动从动链轮11旋转，从动链轮11带动左侧的转动柱3旋转，进而实现两根转动柱3同步同向旋转，使得左侧的辊筒4和右侧的辊筒4均为主动旋转，增强了输送带5传动时的平稳程度。

作为上述实施例的优选，如图3所示，存放槽801底端左侧设置有凹槽，凹槽的高度大于支板606的厚度，且支板606顶端与凹槽顶壁之间具有间隙。

在使用过程中，存放槽801底端左侧的凹槽增大了移动到此时的支板606的活动范围，使得支板606在向上翘起的过程中不会被卡住，使得装置在运行时更加平稳。

作为上述实施例的优选，如图5所示，扇形齿轮903有齿部分的长度与传动齿轮902的周长相等。

在使用过程中，扇形齿轮903的有齿部分与传动齿轮902啮合传动的过程中传动齿轮902刚好转动一圈，使得每当扇形齿轮903的有齿部分与传动齿轮902啮合时，传动齿轮902才可以旋转一圈，实现的间歇传动。

作为上述实施例的优选，如图1、2、3和4所示，存放槽801底端设置有立柱13，立柱13底端与底板1顶端连接。

在使用过程中，立柱13对存放槽801进行支撑，同时，由于立柱13从输送带5的中间部位穿过，不会对输送带5的传动造成影响。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，包括：

水平设置的底板(1)，底板(1)底端设置有四根支腿(2)；

底板(1)顶端转动设置有两根转动柱(3)，两根转动柱(3)左右对称排列，两根转动柱(3)顶端均设置有辊筒(4)，两个辊筒(4)上传动套设有输送带(5)，输送带(5)上等距设置有四组转运机构(6)，输送带(5)上方设置有闭环轨道(7)，其中，闭环轨道(7)的左端圆弧段向上翘起；

底板(1)顶端左侧设置有输料机构(8)，包括存放槽(801)，位于左侧辊筒(4)的上方，且存放槽(801)的左端向下倾斜，存放槽(801)的前侧壁和后侧壁中部均滑动贯穿设置有限位柱(802)；

底板(1)上设置有驱动机构(9)，位于输送带(5)的下方，包括电机(901)，电机(901)安装于底板(1)底端，右侧的转动柱(3)上设置有传动齿轮(902)，传动齿轮(902)与电机(901)传动连接。

2.根据权利要求1所述的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，每一组转运机构(6)还包括固定柱(601)，安装于输送带(5)上，固定柱(601)顶端设置有横板(602)，横板(602)顶端铰接设置有锥形底座(603)，锥形底座(603)顶端设置有放置板(604)，放置板(604)顶端设置有限位挡板(605)，放置板(604)内侧壁中部设置有支板(606)，支板(606)底端与闭环轨道(7)上表面滑动接触，闭环轨道(7)底端中部设置有托板(607)，托板(607)底端设置有安装柱(608)，安装柱(608)底端与底板(1)顶端连接。

3.根据权利要求1所述的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，输料机构(8)还包括两根支撑柱(803)，两根支撑柱(803)上均滑动伸缩设置有导向柱(804)，导向柱(804)顶端均设置有连接板(805)，两块连接板(805)之间连接设置有受力板(806)，两根导向柱(804)上均套装设置有弹簧(807)，两个弹簧(807)顶端分别与两块连接板(805)连接，两个弹簧(807)底端分别与两根支撑柱(803)连接，受力板(806)顶端设置有中间杆(808)，中间杆(808)顶端设置有联动杆(809)，联动杆(809)底端远离中间杆(808)的一侧设置有辅助杆(810)，辅助杆(810)底端设置有支座(811)，其中，两根限位柱(802)的相背一端均设置有移动板(812)，两块移动板(812)顶端均铰接设置有带动杆(813)，两根带动杆(813)顶端分别与支座(811)前后两端铰接。

4.根据权利要求1所述的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，驱动机构(9)还包括扇形齿轮(903)，扇形齿轮(903)安装于底板(1)上方，且扇形齿轮(903)上的有齿部分与传动齿轮(902)啮合，电机(901)输出端设置有传动轴(904)，扇形齿轮(903)底端的中心位置设置有转轴(905)，转轴(905)底端贯穿底板(1)并与底板(1)转动连接，转轴(905)与传动轴(904)之间设置有联轴器(906)。

5.根据权利要求1所述的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，右侧的转动柱(3)上设置有主动链轮(10)，左侧的转动柱(3)上设置有从动链轮(11)，主动链轮(10)和从动链轮(11)上传动套设有链条(12)。

6.根据权利要求1所述的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，存放槽(801)底端左侧设置有凹槽，凹槽的高度大于支板(606)的厚度，且支板(606)顶端与凹槽顶壁之间具有间隙。

7.根据权利要求4所述的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，扇形齿轮(903)有齿部分的长度与传动齿轮(902)的周长相等。

8.根据权利要求1所述的工业电子器件研发制造的自动化高效转运装置，其特征在于，存放槽(801)底端设置有立柱(13)，立柱(13)底端与底板(1)顶端连接。

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