CN115009808A - 一种柔性上料装置 - Google Patents

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胡洪杰
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Abstract

本发明公开了一种柔性上料装置，包括工作台、调节器、清理器、槽体和防堵器，所述工作台的内壁安装有一号传送带，所述工作台的内壁安装有二号传送带，所述工作台的内壁安装有调节器，所述工作台的内壁安装有清理器，且清理器位于调节器的下方。本发明通过安装有调节器对限位机构的位置进行调节，调整一号引导板的位置时，使三号电机的输出端转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使滑环移动位置，滑环移动位置时带动连接架移动位置，连接架移动推动短杆移动位置，短杆移动位置时推动一号引导板移动位置，达到移动一号引导板位置的目的，可以调整来适配其输送的物料的尺寸。

Description

一种柔性上料装置
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，具体为一种柔性上料装置。
背景技术
柔性上料装置是一种半自动上料装置，物料通过人无序放置若干在输送皮带上方，而后由输送皮带将其输送至该装置上由引导板进入到定位沟槽终端，再由布置在该处的检测传感器检测物料已到位，从而发出电信号，控制该装置停止，并向其他交互装置发送允许抓取信号，从而实现柔性上料，在生产率高、生产节拍短的大批量生产条件下，由于要求上下料动作迅速和频繁，操作工人的劳动强度很大，所以实现上下料自动化对于减轻工人体力劳动强度、提高生产率、实现多机床管理和保证安全生产具有重要意义。
现有的上料装置存在的缺陷是：
1、专利文件CN212448291U公开了一种豆芽分装机传送带上料装置，“包括环形传送带、辊子、电机，所述电机通过皮带带动辊子转动，所述环形传送带的内表面的两端分别连接在辊子的外表面，所述环形传送带的输送面上设有多个输送槽。本实用新型可避免豆芽输送过程中洒落的目的，通过在环形传送带上安装输送槽，解决了现有输送带在输送豆芽使容易洒落，且输送量少的问题”，但是该装置在使用时并不便对限位机构进行调节，不便于对不同尺寸的物料进行上料；
2、专利文件CN105293011A公开了传送带自动上料装置，“其包括传送带和通过螺栓连接在传送带两侧的自动上料装置，自动上料装置包括放料机构、锁紧机构、上料机构和固定板，固定板上从上到下依次设有放料机构、锁紧机构和上料机构。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠；能够准确控制工件安放在传送带上的位置方向；同时，对传送的时间节拍进行准确控制；维护方便，成本较低；能够满足不同尺寸规格的工件的输送，使用范围广泛”，但是该装置在使用时并不便于对传送带外壁吸附的污垢进行清理；
3、专利文件CN113307008A公开了上料装置，“上料装置包括料仓座、调节机构、出料机构及顶升机构，通过调整料仓座的第一调节挡块与固定挡块之间的间距以使不同的尺寸的待加工件具有对应的固定位，在此基础上再利用出料机构及顶升机构与料仓座配合实现出料运动和顶升运动。上述上料装置，可适用于不同尺寸的待加工件的上料，即可柔性地对非标铝模板使用的不同尺寸的封板均进行上料，并且节省了为适用不同尺寸的待加工件而使用不同上料装置的调整时间，提高了生产效率”，但是该装置在使用时并不便于对堵塞的物料进行清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性上料装置，以解决上述背景技术中提出的不便于调节、不便于清理和防止堵塞问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性上料装置，包括工作台、调节器、清理器、槽体和防堵器，所述工作台的内壁安装有一号传送带，所述工作台的内壁安装有二号传送带，所述工作台的内壁安装有调节器；
所述调节器的内壁安装有三号电机，所述三号电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁环绕安装有滑环，所述滑环的外壁安装有连接架，所述连接架的外壁安装有短杆，所述短杆的一端安装有一号引导板；
所述工作台的内壁安装有清理器，且清理器位于调节器的下方，调整一号引导板的位置时，使三号电机的输出端转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使滑环移动位置，滑环移动位置时带动连接架移动位置，连接架移动推动短杆移动位置，短杆移动位置时推动一号引导板移动位置，达到移动一号引导板位置的目的，可以调整来适配其输送的物料的尺寸。
优选的，所述工作台的正面安装有固定板。
优选的，所述工作台的外壁安装有一号电机，一号电机的输出端安装有一号传动轴，且一号传动轴的一端延伸至一号传送带的外壁。
优选的，所述工作台的外壁安装有二号电机，工作台的内壁安装有二号引导板。
优选的，所述清理器的内壁安装有多组液压杆，液压杆的顶端安装有滑动板，滑动板的内壁贯穿安装有多组滑杆，滑动板的顶部安装有多组驱动轴，驱动轴的顶端安装有支撑架，支撑架的内壁安装有转杆，转杆的外壁安装有清洁板，支撑架的外壁安装有驱动机，且驱动机的一端延伸至转杆的一端，对一号传送带外壁吸附的污垢进行清理时，使一号传送带工作转动位置，同时使液压杆工作推动滑动板在滑杆的外壁垂直移动，滑动板移动推动驱动轴移动，驱动轴移动推动支撑架移动位置，支撑架移动至一定的位置后使驱动机的输出端转动带动转杆转动，转杆转动时带动清洁板转动，清洁板转动时对一号传送带外壁吸附的污垢进行清理，达到快速对一号传送带外壁污垢进行清理的目的。
优选的，所述槽体的内壁安装有检测传感器。
优选的，所述固定板的外壁安装有防堵器，防堵器的内壁安装有一号驱动轮，防堵器的外壁安装有马达，且马达的输出端延伸至一号驱动轮的外壁，一号驱动轮的外壁环绕安装有链条，链条的外壁安装有支撑块，支撑块的外壁安装有连接板，连接板的外壁安装有杆体，当物料过多堵塞在槽体的内部时，使马达的输出端转动带动一号驱动轮转动位置，一号驱动轮转动时带动链条移动位置，链条移动带动支撑块移动，支撑块移动带动连接板在导杆的外壁水平移动，连接板移动推动杆体移动，杆体移动进入到槽体的内部后推动物料移动，使物料移动出槽体的内部，达到防止槽体堵塞的目的。
优选的，所述防堵器的内壁安装有二号驱动轮，连接板的内壁贯穿安装有导杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有调节器对限位机构的位置进行调节，调整一号引导板的位置时，使三号电机的输出端转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使滑环移动位置，滑环移动位置时带动连接架移动位置，连接架移动推动短杆移动位置，短杆移动位置时推动一号引导板移动位置，达到移动一号引导板位置的目的，可以调整来适配其输送的物料的尺寸；
2.本发明通过安装有清理器对传送带外壁下方的污垢进行清理，对一号传送带外壁吸附的污垢进行清理时，使一号传送带工作转动位置，同时使液压杆工作推动滑动板在滑杆的外壁垂直移动，滑动板移动推动驱动轴移动，驱动轴移动推动支撑架移动位置，支撑架移动至一定的位置后使驱动机的输出端转动带动转杆转动，转杆转动时带动清洁板转动，清洁板转动时对一号传送带外壁吸附的污垢进行清理，达到快速对一号传送带外壁污垢进行清理的目的；
3.本发明通过安装有防堵器防止物料堵塞，当物料过多堵塞在槽体的内部时，使马达的输出端转动带动一号驱动轮转动位置，一号驱动轮转动时带动链条移动位置，链条移动带动支撑块移动，支撑块移动带动连接板在导杆的外壁水平移动，连接板移动推动杆体移动，杆体移动进入到槽体的内部后推动物料移动，使物料移动出槽体的内部，达到防止槽体堵塞的目的。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明螺纹杆结构示意图；
图3为本发明调节器部分结构示意图；
图4为本发明清理器部分结构示意图；
图5为本发明支撑架结构示意图；
图6为本发明液压杆结构示意图；
图7为本发明防堵器部分结构示意图；
图8为本发明链条结构示意图。
图中：1、工作台；101、固定板；2、一号传送带；201、一号电机；202、一号传动轴；3、二号传送带；301、二号电机；302、二号引导板；4、一号引导板；401、短杆；402、调节器；403、三号电机；404、螺纹杆；405、滑环；406、连接架；5、清理器；501、液压杆；502、滑动板；503、滑杆；504、驱动轴；505、支撑架；506、转杆；507、清洁板；508、驱动机；6、槽体；601、检测传感器；7、防堵器；701、一号驱动轮；702、马达；703、链条；704、支撑块；705、连接板；706、杆体；8、二号驱动轮；801、导杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种柔性上料装置，包括工作台1、调节器402、清理器5、槽体6和防堵器7，工作台1的内壁安装有一号传送带2，工作台1为一号传送带2提供安装空间，工作台1的内壁安装有二号传送带3，工作台1为二号传送带3提供安装空间，工作台1的内壁安装有调节器402，调节器402可以自动调节一号引导板4的位置，适应不同尺寸的物料进行传输，物料通过人无序放置若干在一号传送带2的上方，而后由一号传送带2将其输送至该装置上由一号引导板4及二号引导板302，使物料进入到槽体6的内部，工作台1的内壁安装有清理器5，且清理器5位于调节器402的下方，清理器5可以对一号传送带2外壁的污垢进行清理，工作台1的正面安装有固定板101，工作台1的外壁安装有一号电机201，一号电机201的输出端安装有一号传动轴202，且一号传动轴202的一端延伸至一号传送带2的外壁，一号电机201通过一号传动轴202为一号传送带2提供动力，工作台1的外壁安装有二号电机301，二号电机301的输出端安装有二号传动轴为二号传送带3提供动力，该装置的一号传送带2一直处于顺时针旋转，二号传送带3一直处于逆时针旋转，此设计解决了物料在输送过程中，进入所述的定位沟槽内出现卡料无法进入的情况，当出现这种卡料情况两个物料将发生相互的挤压，当其中某个物料被挤压到逆时针输送的二号传送带3上将被反向输送至人工上料侧进行二次输送，从而提高了该装置的稳定性，工作台1的内壁安装有二号引导板302，槽体6的内壁安装有检测传感器601，检测传感器601用于检测物料是否进入到槽体6的内部，当检测传感器601检测物料已到位，从而发出电信号，控制该装置停止，并向其他交互装置发送允许抓取信号，从而实现柔性上料。
请参阅图2、图2和图3，调节器402的内壁安装有三号电机403，三号电机403的输出端安装有螺纹杆404，螺纹杆404的外壁环绕安装有滑环405，滑环405的外壁安装有连接架406，连接架406的外壁安装有短杆401，短杆401的一端安装有一号引导板4，调整一号引导板4的位置时，使三号电机403的输出端转动带动螺纹杆404转动，螺纹杆404转动时使滑环405移动位置，滑环405移动位置时带动连接架406移动位置，连接架406移动推动短杆401移动位置，短杆401移动位置时推动一号引导板4移动位置，达到移动一号引导板4位置的目的，可以调整来适配其输送的物料的尺寸；
请参阅图4、图5和图6，清理器5的内壁安装有多组液压杆501，液压杆501的顶端安装有滑动板502，滑动板502的内壁贯穿安装有多组滑杆503，滑动板502的顶部安装有多组驱动轴504，驱动轴504的顶端安装有支撑架505，支撑架505的内壁安装有转杆506，转杆506的外壁安装有清洁板507，支撑架505的外壁安装有驱动机508，且驱动机508的一端延伸至转杆506的一端，对一号传送带2外壁吸附的污垢进行清理时，使一号传送带2工作转动位置，同时使液压杆501工作推动滑动板502在滑杆503的外壁垂直移动，滑动板502移动推动驱动轴504移动，驱动轴504移动推动支撑架505移动位置，支撑架505移动至一定的位置后使驱动机508的输出端转动带动转杆506转动，转杆506转动时带动清洁板507转动，清洁板507转动时对一号传送带2外壁吸附的污垢进行清理，达到快速对一号传送带2外壁污垢进行清理的目的。
请参阅图7和图8，固定板101的外壁安装有防堵器7，防堵器7的内壁安装有一号驱动轮701，防堵器7的外壁安装有马达702，且马达702的输出端延伸至一号驱动轮701的外壁，一号驱动轮701的外壁环绕安装有链条703，链条703的外壁安装有支撑块704，支撑块704的外壁安装有连接板705，连接板705的外壁安装有杆体706，防堵器7的内壁安装有二号驱动轮8，连接板705的内壁贯穿安装有导杆801，当物料过多堵塞在槽体6的内部时，使马达702的输出端转动带动一号驱动轮701转动位置，一号驱动轮701转动时带动链条703移动位置，链条703移动带动支撑块704移动，支撑块704移动带动连接板705在导杆801的外壁水平移动，连接板705移动推动杆体706移动，杆体706移动进入到槽体6的内部后推动物料移动，使物料移动出槽体6的内部，达到防止槽体6堵塞的目的。
工作原理，首先调整一号引导板4的位置时，使三号电机403的输出端转动带动螺纹杆404转动，螺纹杆404转动时使滑环405移动位置，滑环405移动位置时带动连接架406移动位置，连接架406移动推动短杆401移动位置，短杆401移动位置时推动一号引导板4移动位置，达到移动一号引导板4位置的目的，可以调整来适配其输送的物料的尺寸，对一号传送带2外壁吸附的污垢进行清理时，使一号传送带2工作转动位置，同时使液压杆501工作推动滑动板502在滑杆503的外壁垂直移动，滑动板502移动推动驱动轴504移动，驱动轴504移动推动支撑架505移动位置，支撑架505移动至一定的位置后使驱动机508的输出端转动带动转杆506转动，转杆506转动时带动清洁板507转动，清洁板507转动时对一号传送带2外壁吸附的污垢进行清理，达到快速对一号传送带2外壁污垢进行清理的目的，当物料过多堵塞在槽体6的内部时，使马达702的输出端转动带动一号驱动轮701转动位置，一号驱动轮701转动时带动链条703移动位置，链条703移动带动支撑块704移动，支撑块704移动带动连接板705在导杆801的外壁水平移动，连接板705移动推动杆体706移动，杆体706移动进入到槽体6的内部后推动物料移动，使物料移动出槽体6的内部，达到防止槽体6堵塞的目。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种柔性上料装置，包括工作台(1)、调节器(402)、清理器(5)、槽体(6)和防堵器(7)，其特征在于：所述工作台(1)的内壁安装有一号传送带(2)，所述工作台(1)的内壁安装有二号传送带(3)，所述工作台(1)的内壁安装有调节器(402)；
所述调节器(402)的内壁安装有三号电机(403)，所述三号电机(403)的输出端安装有螺纹杆(404)，所述螺纹杆(404)的外壁环绕安装有滑环(405)，所述滑环(405)的外壁安装有连接架(406)，所述连接架(406)的外壁安装有短杆(401)，所述短杆(401)的一端安装有一号引导板(4)；
所述工作台(1)的内壁安装有清理器(5)，且清理器(5)位于调节器(402)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述工作台(1)的正面安装有固定板(101)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述工作台(1)的外壁安装有一号电机(201)，一号电机(201)的输出端安装有一号传动轴(202)，且一号传动轴(202)的一端延伸至一号传送带(2)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述工作台(1)的外壁安装有二号电机(301)，工作台(1)的内壁安装有二号引导板(302)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述清理器(5)的内壁安装有多组液压杆(501)，液压杆(501)的顶端安装有滑动板(502)，滑动板(502)的内壁贯穿安装有多组滑杆(503)，滑动板(502)的顶部安装有多组驱动轴(504)，驱动轴(504)的顶端安装有支撑架(505)，支撑架(505)的内壁安装有转杆(506)，转杆(506)的外壁安装有清洁板(507)，支撑架(505)的外壁安装有驱动机(508)，且驱动机(508)的一端延伸至转杆(506)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述槽体(6)的内壁安装有检测传感器(601)。
7.根据权利要求2所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述固定板(101)的外壁安装有防堵器(7)，防堵器(7)的内壁安装有一号驱动轮(701)，防堵器(7)的外壁安装有马达(702)，且马达(702)的输出端延伸至一号驱动轮(701)的外壁，一号驱动轮(701)的外壁环绕安装有链条(703)，链条(703)的外壁安装有支撑块(704)，支撑块(704)的外壁安装有连接板(705)，连接板(705)的外壁安装有杆体(706)。
8.根据权利要求7所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述防堵器(7)的内壁安装有二号驱动轮(8)，连接板(705)的内壁贯穿安装有导杆(801)。
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