CN115009417B - 一种抗着水冲击的折叠式空投船体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其沿横截面分前船体和后船体两部分，其相接的甲板边缘共同安装铰链组件，前船体和后船体通过铰链组件相对上摆构成角度或者是相对外摆至同一平面上构成航行状态的船体结构；位于铰链组件下方的前船体和后船体相向端面上均安装有封板，两组封板相向的侧面上均安装有橡胶板；前船体与后船体上共同安装有相对摆动的折叠驱动机构，还包括相对摆动后保持相对位置的锁止机构；从而通过折叠和非折叠两种状态，实现了伞降快艇在空投伞降着水和水面航行两种情景下的角色切换，满足于空投伞降着水和水面航行的不同要求，大大提升了伞降快艇在着水时的抗冲击性能，可靠保证了其使用刚度和强度，实用性好。

Description

一种抗着水冲击的折叠式空投船体

技术领域

本发明涉及伞降快艇技术领域，尤其是一种抗着水冲击的折叠式空投船体。

背景技术

伞降快艇主要用于抢险救援工作，通过飞机能够将救灾队伍无法携带的冲锋舟等水上运输设备投放到抢险救灾区域的海域、湖泊或河流内，使得抢险救灾人员可以借助于快艇到达被海域、湖泊或河流阻碍的区域进行救援。

伞降快艇在着水时所受到的着水冲击载荷大小主要取决于伞降快艇的降落着水速度、重量和船体底部形状，其中伞降快艇的重量取决于飞机对搭载重量的限制，而降落着水速度则通过降落伞来实现减速，因此，通常伞降快艇的任务需求就已经决定了重量和着水速度的大小，这两项的改变和调整较为困难。

现有技术中，伞降快艇的降落方式就意味着快艇巨大的底部面积将直接冲击到水面上，也就是说着水时伞降快艇的结构将承受巨大的着水冲击载荷，巨大的着水冲击载荷将导致伞降快艇的结构受到损坏，严重时甚至影响其着水后的正常航行使用。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的抗着水冲击的折叠式空投船体，从而大大提升了伞降快艇在着水时的抗冲击性能，满足于空投伞降着水和水面航行的不同要求，可靠保证了其使用刚度和强度，实用性好。

本发明所采用的技术方案如下：

一种抗着水冲击的折叠式空投船体，所述空投船体沿着横截面分为前船体和后船体两个部分，前船体和后船体相接的甲板边缘共同安装有铰链组件，前船体和后船体通过铰链组件相对上摆构成角度或者是相对外摆至同一平面上构成航行状态的船体结构；位于铰链组件下方的前船体和后船体相向端面上均安装有封板，两组封板相向的侧面上均安装有橡胶板；所述前船体与后船体上共同安装有相对摆动的折叠驱动机构，还包括相对摆动后保持相对位置的锁止机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述锁止机构包括有两组，分别对应于空投船体的空投状态和航行状态的锁定，空投状态时前船体和后船体之间呈角度折叠，航行状态时前船体和后船体位于同一平面上。

位于甲板上方的后船体两侧侧板前端部均设置为开口朝前的U型结构，位于甲板上方的前船体两侧侧板后端端部伸至U型结构中；随着前船体和后船体的相对上摆，前船体的两侧侧板后端在U型结构中相对摆动。

所述折叠驱动机构中包括有布设于空投船体纵向截面内的撑杆，撑杆一端转动安装于前船体的甲板上，撑杆另一端转动安装有移动座，撑杆两端端部转动的轴向均沿着空投船体的横向方向，移动座在驱动件的作用下沿着后船体的纵向移动；所述锁止机构将移动座相对于后船体的纵向移动锁止。

还包括折叠导向机构，移动座经折叠导向机构导向相对于后船体在纵向方向上移动。

所述折叠导向机构对称设置有两组，两组折叠导向机构分别沿着后船体的两侧内壁面设置；单组折叠导向机构的首尾端均安装有锁止机构；

折叠驱动机构沿着空投船体中部纵截面设置有一组，移动座相背的两端分别与折叠导向机构配装导向；或者，折叠驱动机构沿着空投船体两侧内侧面对称设置有两组，两组折叠驱动机构与两组折叠驱动机构一一对应。

所述折叠导向机构包括有后船体上沿着纵向布设的导向轨，移动座朝向导向轨的侧面转动安装有滚轮，滚轮与导向轨配装，滚轮沿着导向轨的长度方向相对移动。

所述锁止机构安装于移动座的上方，锁止机构的具体结构为：包括水平安装于后船体的支板，支板顶面安装有动力件，动力件的输出端朝下并安装有插柱；所述支板上开设有供插柱向下贯穿的通孔，插柱穿过通孔后插装至移动座上。

所述移动座的具体结构为：包括座本体，座本体上开设有供锁止机构插装的插孔，座本体端部的中心垂直延伸有衔接轴，衔接轴朝向座本体的端部径向延伸形成凸柱部，衔接轴远离座本体的端部设置为外螺纹，经外螺纹配装有螺母；所述撑杆端部套装于凸柱部外侧的衔接轴上。

所述前船体和后船体相接的甲板边缘还共同安装有连接橡胶；所述连接橡胶将铰链组件包容于下方内部。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过折叠和非折叠两种状态，实现了伞降快艇在空投伞降着水和水面航行两种情景下的角色切换，满足于空投伞降着水和水面航行的不同要求，大大提升了伞降快艇在着水时的抗冲击性能，可靠保证了其使用刚度和强度，有效保障其正常的航行使用，实用性好；

本发明还包括如下优点：

通过对船体的折叠来大幅缩小其空投时底部的着水面积，防止伞降快艇的结构在着水时损坏，同时通过反向折叠后能够恢复伞降快艇原有的航行状态，并保持伞降快艇结构原有的刚度和强度；

采用插柱式的锁止机构，实现了空投船体在折叠和非折叠两种状态下的固定连接锁定，可靠保障了两种状态下船体结构具备足够的强度和刚度安全裕度；同时，采用独特的船舷侧壁板凸凹卡槽式结构，有效保证了折叠船体在转动状态的变化过程中的顺畅性，并为状态的转变折叠提供了导向作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中沿B-B的剖视图。

图4为图3中C处的局部放大图。

图5为图1的俯视图。

图6为图5中D处的局部放大图。

图7为本发明在折叠状态时的示意图。

图8为本发明折叠驱动机构的结构示意图。

图9为本发明移动座的结构示意图。

图10为本发明锁止机构的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为本发明以航行状态空投着水的示意图。

图13为本发明以折叠状态空投着水的示意图。

其中：1、前船体；2、铰链组件；3、锁止机构；4、折叠导向机构；5、折叠驱动机构；6、后船体；7、降落伞；8、缆绳；

11、前侧板；12、前甲板；13、前底板；14、前封板；15、前橡胶板；

21、连接橡胶；

31、插柱；32、支板；33、支撑座；34、安装座；35、动力件；

41、导向轨；42、滚轮；

51、支座；52、撑杆；53、移动座；54、驱动件；531、座本体；532、插孔；533、凸柱部；534、衔接轴；535、螺母；

61、后侧板；62、后甲板；63、后底板；64、尾板；65、后封板；66、后橡胶板；67、U型结构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2和图7所示，本实施例的一种抗着水冲击的折叠式空投船体，空投船体沿着横截面分为前船体1和后船体6两个部分，前船体1和后船体6相接的甲板边缘共同安装有铰链组件2，前船体1和后船体6通过铰链组件2相对上摆构成角度或者是相对外摆至同一平面上构成航行状态的船体结构；位于铰链组件2下方的前船体1和后船体6相向端面上均安装有封板，两组封板相向的侧面上均安装有橡胶板；前船体1与后船体6上共同安装有相对摆动的折叠驱动机构5，还包括相对摆动后保持相对位置的锁止机构3。

通过折叠和非折叠两种状态，实现了伞降快艇在空投伞降着水和水面航行两种情景下的角色切换，满足于空投伞降着水和水面航行的不同要求，从而大大提升伞降快艇在着水时的抗冲击性能，并可靠保证其航行使用时的刚度和强度。

本实施例中，通过封板、橡胶板的设置，使得航行状态的船体结构，在前船体1和后船体6相接处结构稳定、可靠，有效保证了船体结构的刚度和水密性。

具体地，本实施例中，前船体1的结构可以为：包括前底板13，前底板13顶部配装有前甲板12，前甲板12两侧边缘处向上延伸有前侧板11，前底板13后侧面配装有前封板14，前封板14后侧面贴合安装有前橡胶板15；通过前封板14配合前底板13，将前船体1的前甲板12下方进行封闭，而前甲板12上方则为敞开状态；

后船体6的结构为：包括后底板63，后底板63顶部配装有后甲板62，后甲板62两侧边缘处向上延伸有后侧板61，后侧板61后侧面与后底板63后侧面共同安装有尾板64；后底板63前侧面配装有后封板65，后封板65前侧面贴合安装有后橡胶板66；通过后封板65配合后底板63、尾板64，将后船体6的后甲板62下方进行封闭，而后甲板62上方则为敞开状态。

两组前侧板11前端部相互衔接，两组前侧板11后端部与两组后侧板61相互衔接配装。

当前船体1和后船体6处于非折叠状态，即构成航行状态的船体结构时，由前底板13和后底板63前后衔接构成船体结构的船底，该船底与常规船舶的船底相同，便利于航行使用；此时，前侧板11和后侧板61相互靠近，其相向面的前橡胶板15、后橡胶板66相互贴合挤压，有效填补接触空隙的同时起到水密作用。

本实施例中，铰链组件2可以为合页，其沿着前甲板12和后甲板62相接的边缘间隔设置有两组以上，使得前船体1和后船体6可以绕铰链组件2相对转动，从而实现伞降快艇的空投伞降着水折叠状态和水面航行非折叠状态这两种状态的转换。

进一步地，锁止机构3包括有两组，分别对应于空投船体的空投状态和航行状态的锁定，空投状态时前船体1和后船体6之间呈角度折叠，航行状态时前船体1和后船体6位于同一平面上。

通过锁止机构3对空投船体相应状态的锁止，使其无论是折叠状态还是非折叠航行状态，都能承受相应的载荷。

进一步地，如图5和图6所示，位于甲板上方的后船体6两侧侧板前端部均设置为开口朝前的U型结构67，位于甲板上方的前船体1两侧侧板后端端部伸至U型结构67中；随着前船体1和后船体6的相对上摆，前船体1的两侧侧板后端在U型结构67中相对摆动。

也就是说，前船体1的两侧前侧板11后端作为凸板，可以向后插装至后船体6两侧后侧板61前端的内凹卡槽中，通过凹凸卡槽式的配装结构，有效解决了折叠船体在转动变化状态过程中前船体1和后船体6侧壁处的连接干涉问题，并通过前侧板11与后侧板61之间的插装，可靠保证了两种状态下空投船体的强度、刚度。

进一步地，如图8所示，折叠驱动机构5中包括有布设于空投船体纵向截面内的撑杆52，撑杆52一端转动安装于前船体1的甲板上，撑杆52另一端转动安装有移动座53，撑杆52两端端部转动的轴向均沿着空投船体的横向方向，移动座53在驱动件54的作用下沿着后船体6的纵向移动；锁止机构3将移动座53相对于后船体6的纵向移动锁止。

本实施例中，驱动件54可以是气缸、油缸、电动推杆等动力机构，其通过气压、液压或是电力，施力于移动座53使其纵向移动，使得撑杆52端部随着移动座53同步移动，进而基于撑杆52两端的转动连接，经撑杆52拉动或是推动前船体1，使得前船体1相对于后船体6相对摆动。

作为本实施例的一个优选例，还包括折叠导向机构4，移动座53经折叠导向机构4导向相对于后船体6在纵向方向上移动。

进一步地，如图3和图4所示，折叠导向机构4对称设置有两组，两组折叠导向机构4分别沿着后船体6的两侧内壁面设置；单组折叠导向机构4的首尾端均安装有锁止机构3；在折叠导向机构4的导向下，使得前船体1与后船体6之间的相对转动更加稳定、可靠；

本实施例中，折叠驱动机构5沿着空投船体中部纵截面设置有一组，移动座53相背的两端分别与折叠导向机构4配装导向；或者，折叠驱动机构5沿着空投船体两侧内侧面对称设置有两组，两组折叠驱动机构5与两组折叠驱动机构5一一对应；从而由折叠驱动机构5和折叠导向机构4相配合，实现前船体1与后船体6之间的相对转动。

进一步地，折叠导向机构4包括有后船体6上沿着纵向布设的导向轨41，移动座53朝向导向轨41的侧面转动安装有滚轮42，滚轮42与导向轨41配装，滚轮42沿着导向轨41的长度方向相对移动。

本实施例中，导向轨41可以是直接开设于后船体6侧壁面或是甲板面上的凹槽，滚轮42卡装至凹槽中并相对运动；或者，导向轨41可以是安装于后船体6侧壁面或是甲板面上的独立条形件，该条形件上开设有长条型供滚轮42配装移动的凹槽；滚轮42与凹槽之间为间隙配合，使得滚轮42沿着凹槽长度方向移动的同时能够相对滚动；凹槽槽口处安装有防止滚轮42向外偏离、脱离的挡条。

本实施例中，滚轮42可以通过本身轴向的转轴转动安装于移动座53的侧面上。

进一步地，如图10和图11所示，锁止机构3安装于移动座53的上方，锁止机构3的具体结构为：包括水平安装于后船体6后侧板61内壁面的支板32，支板32顶面安装有动力件35，动力件35的输出端朝下并安装有插柱31；支板32上开设有供插柱31向下贯穿的通孔，插柱31穿过通孔后插装至移动座53的插孔532中；所述插柱31与通孔、插孔532之间为过渡配合，通过插柱31与插孔532之间的插装实现当前状态的锁定和状态保持。

本实施例中，动力件35可以是气缸、油缸、电动推杆等动力机构，其通过气压、液压或是电力，施力于插柱31使其垂向移动，进行锁定或解锁。

本实施例中，支板32顶面安装有支撑座33，支撑座33侧面安装有安装座34，由安装座34内凹的侧面与动力件35的圆柱形外壁面相互贴合卡装，并结合径向的紧固件，从而实现圆柱形外壳的动力件35的可靠安装；

本实施例中的动力件35也可以通过其它中间衔接结构安装于支板32上，实现动力件35的固定安装并且使其输出端朝下。

通过插柱31形式的锁止方式，实现了空投船体在两种状态下船体结构的固定连接，为不同状态下的船体结构提供了足够的强度和刚度安全裕度；当然，也可以选用其他结构形式的锁止机构3，尤其是通过锁止机构3对移动座53进行锁止，从而能够将不同状态下的空投船体进行状态锁定或解锁。

如图9所示，移动座53的具体结构为：包括座本体531，座本体531上开设有供锁止机构3插装的插孔532，座本体531端部的中心垂直延伸有衔接轴534，衔接轴534朝向座本体531的端部径向延伸形成凸柱部533，衔接轴534远离座本体531的端部设置为外螺纹，经外螺纹配装有螺母535；撑杆52端部套装于凸柱部533外侧的衔接轴534上，实现转动安装，撑杆52另一端则通过支座51相对于前船体1转动安装。

本实施例中，座本体531、衔接轴534、凸柱部533可以是一体成型的加工件结构，也可以是通过焊接成型为一体。

进一步地，前船体1和后船体6相接的甲板边缘还共同安装有连接橡胶21；连接橡胶21将铰链组件2包容于下方内部；实现对前甲板12和后甲板62连接处的缝隙实施水密。

本实施例中的连接橡胶21具有弹性，其不会影响前甲板12和后甲板62之间的顺畅转动，同时能够可靠保障相接处的水密性。

本实施例中，通过对船体的折叠来大幅缩小其空投时底部的着水面积，防止伞降快艇的结构在着水时损坏，同时通过反向折叠后能够恢复伞降快艇原有的航行状态，并保持伞降快艇结构原有的刚度和强度；同时，通过采用插柱式的锁止机构3，实现了空投船体在折叠和非折叠两种状态下的固定连接锁定，可靠保障了两种状态下船体结构具备足够的强度和刚度安全裕度；并且，采用独特的船舷侧壁板凸凹卡槽式结构，有效保证了折叠船体在转动状态的变化过程中的顺畅性，并为状态的转变折叠提供了导向作用。

本发明的空投船体包括有折叠和非折叠两种状态，其状态转换的使用方式如下：

空投船体折叠的动作过程：锁止机构3中的动力件35工作，拉动插柱31上行并远离移动座53，解除非折叠状态的锁止；折叠驱动机构5中的驱动件54工作，拉动移动座53沿着折叠导向机构4向后移动，从而经撑杆52向后拉动前船体1，使得前船体1经铰链组件2相对于后船体6向上摆动，实现船体的折叠；直至折叠至预设角度时，移动座53移动至折叠导向机构4的尾部，并与相应的另一组锁止机构3相对，该锁止机构3中的动力件35工作，推动插柱31下行并插装至移动座53的插孔532中，从而实现折叠状态的锁紧，完成空投船体的折叠动作。

空投船体从折叠状态向着航行状态复位的动作过程为：锁止机构3中的动力件35工作，拉动插柱31上行并远离移动座53，解除折叠状态的锁止；折叠驱动机构5中的驱动件54工作，推动移动座53沿着折叠导向机构4向前移动，从而经撑杆52向前推动前船体1，使得前船体1经铰链组件2相对于后船体6向外摆动，实现船体的展开；直至展开至航行状态时，移动座53移动至折叠导向机构4的前部，并与相应的另一组锁止机构3相对，该锁止机构3中的动力件35工作，推动插柱31下行并插装至移动座53的插孔532中，从而实现非折叠状态的锁紧，完成空投船体的展开动作；此时，前船体1的后端部与后船体6的前端部相互贴合，前橡胶板15、后橡胶板66相互贴紧实现相接处的水密连接。

本发明的抗着水冲击原理为：

如图12和图13所示，伞降快艇由降落伞7经缆绳8拉动进行空投，在伞降快艇着水降落时，其底部结构将直接冲击到水面上，而冲击载荷主要取决于快艇底部的着水面积以及入水角度；

现有的一般船体，在横截面方向均有对称的斜升角，这有助于减小着水的冲击载荷，但由于船底长度方向尺寸较大，且船底尾部通常趋于平面，因而在纵截面方向则没有斜升角；

本发明中将船体在纵截面方向进行折叠，一方面使得船体的着水面积大幅缩小，经着水面积的减小有效减小冲击载荷；另一方面则是通过折叠使得原来在纵截面方向没有斜升角的状态变为了有斜升角的状态，进一步助力于减小着水的冲击载荷；

因此通过对伞降快艇船体结构的折叠，实现了快艇底部着水面积的大幅缩小，同时使得纵截面方向的入水斜升角度大幅提升，最终达到了大幅减小着水冲击载荷，防止伞降快艇的结构在着水时损坏的目的。

本发明通过折叠和非折叠两种状态及其状态的保持，实现了伞降快艇在空投伞降着水和水面航行两种情景下的角色切换，满足于空投伞降着水和水面航行的不同要求，大大提升了伞降快艇在着水时的抗冲击性能，可靠保证了其使用刚度和强度，有效保障其正常的航行使用，实用性好。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其特征在于：所述空投船体沿着横截面分为前船体（1）和后船体（6）两个部分，前船体（1）和后船体（6）相接的甲板边缘共同安装有铰链组件（2），前船体（1）和后船体（6）通过铰链组件（2）相对上摆构成角度或者是相对外摆至同一平面上构成航行状态的船体结构；位于铰链组件（2）下方的前船体（1）和后船体（6）相向端面上均安装有封板，两组封板相向的侧面上均安装有橡胶板；所述前船体（1）与后船体（6）上共同安装有相对摆动的折叠驱动机构（5），还包括相对摆动后保持相对位置的锁止机构（3）；

所述折叠驱动机构（5）中包括有布设于空投船体纵向截面内的撑杆（52），撑杆（52）一端转动安装于前船体（1）的甲板上，撑杆（52）另一端转动安装有移动座（53），撑杆（52）两端端部转动的轴向均沿着空投船体的横向方向，移动座（53）在驱动件（54）的作用下沿着后船体（6）的纵向移动；所述锁止机构（3）将移动座（53）相对于后船体（6）的纵向移动锁止；

还包括折叠导向机构（4），移动座（53）经折叠导向机构（4）导向相对于后船体（6）在纵向方向上移动。

2.如权利要求1所述的一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其特征在于：所述锁止机构（3）包括有两组，分别对应于空投船体的空投状态和航行状态的锁定，空投状态时前船体（1）和后船体（6）之间呈角度折叠，航行状态时前船体（1）和后船体（6）位于同一平面上。

3.如权利要求1所述的一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其特征在于：位于甲板上方的后船体（6）两侧侧板前端部均设置为开口朝前的U型结构（67），位于甲板上方的前船体（1）两侧侧板后端端部伸至U型结构（67）中；随着前船体（1）和后船体（6）的相对上摆，前船体（1）的两侧侧板后端在U型结构（67）中相对摆动。

4.如权利要求1所述的一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其特征在于：所述折叠导向机构（4）对称设置有两组，两组折叠导向机构（4）分别沿着后船体（6）的两侧内壁面设置；单组折叠导向机构（4）的首尾端均安装有锁止机构（3）；

折叠驱动机构（5）沿着空投船体两侧内侧面对称设置有两组，两组折叠驱动机构（5）与两组折叠导向机构（4）一一对应。

5.如权利要求1所述的一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其特征在于：所述折叠导向机构（4）包括有后船体（6）上沿着纵向布设的导向轨（41），移动座（53）朝向导向轨（41）的侧面转动安装有滚轮（42），滚轮（42）与导向轨（41）配装，滚轮（42）沿着导向轨（41）的长度方向相对移动。

6.如权利要求1所述的一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其特征在于：所述锁止机构（3）安装于移动座（53）的上方，锁止机构（3）的具体结构为：包括水平安装于后船体（6）的支板（32），支板（32）顶面安装有动力件（35），动力件（35）的输出端朝下并安装有插柱（31）；所述支板（32）上开设有供插柱（31）向下贯穿的通孔，插柱（31）穿过通孔后插装至移动座（53）上。

7.如权利要求1所述的一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其特征在于：所述移动座（53）的具体结构为：包括座本体（531），座本体（531）上开设有供锁止机构（3）插装的插孔（532），座本体（531）端部的中心垂直延伸有衔接轴（534），衔接轴（534）朝向座本体（531）的端部径向延伸形成凸柱部（533），衔接轴（534）远离座本体（531）的端部设置为外螺纹，经外螺纹配装有螺母（535）；所述撑杆（52）端部套装于凸柱部（533）外侧的衔接轴（534）上。

8.如权利要求1所述的一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其特征在于：所述前船体（1）和后船体（6）相接的甲板边缘还共同安装有连接橡胶（21）；所述连接橡胶（21）将铰链组件（2）包容于下方内部。

Images