CN115008493A - 一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置 - Google Patents
一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115008493A CN115008493A CN202210832298.7A CN202210832298A CN115008493A CN 115008493 A CN115008493 A CN 115008493A CN 202210832298 A CN202210832298 A CN 202210832298A CN 115008493 A CN115008493 A CN 115008493A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- positioning
- cylinder
- clamp
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，包括机箱，机箱上可转动连接有夹持机构，机箱内设有驱动夹持机构转动的机构，所述夹持机构包括底板，底板的两端连接有对称的夹持单元，每一个夹持单元包括连接于底板上的安装架，安装架内的前侧连接有第一气缸，第一气缸的上端连接有可在水平方向伸缩的第一夹持部，安装架的后侧连接有第二夹持部。本发明可使第二夹持部上的所用的斜向夹杆均与发动机外壳接触，不仅可适配不同型号的发动机外壳，而且可提高夹持的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及发动机加工技术领域，具体为一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置。
背景技术
在对发动机配件或者外壳进行加工时，需使用夹持装置将发动机配件固定，以便进行加工。由于发动机外壳的尺寸较大，其外表不平整，具有若干凸起或者凹槽，而目前的夹持装置大多仅具有对称的两个夹爪，无法根据外壳的凸起或者凹槽选择夹爪以夹持相应的着力点，致使适配性低，也无法对外壳进行全方位的夹持，致使夹持不够稳定。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，以解决目前夹持装置适配性低、以及夹持范围小的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，包括机箱，机箱上可转动连接有夹持机构，机箱内设有驱动夹持机构转动的机构，所述夹持机构包括底板，底板的两端连接有对称的夹持单元，每一个夹持单元包括连接于底板上的安装架，安装架内的前侧连接有第一气缸，第一气缸的上端连接有可在水平方向伸缩的第一夹持部，所述安装架的后侧连接有第二夹持部，第二夹持部包括连接于安装架内后侧的基座，基座的上端连接有铰接座，铰接座上可转动连接有转轴，转轴的中部连接有齿轮，转轴上位于齿轮的两侧可拆卸连接有若干斜向夹爪，基座的背部侧面上设有竖向的滑槽，基座的后侧连接有呈L型的第一支撑板，第一支撑板的下端开设有U型口，第一支撑板上连接有第二气缸，第二气缸的下端穿过第一支撑板且穿过端连接有转接块，转接块的一端由U型口穿过且穿过端连接有滑杆，滑杆滑动连接于滑槽内，滑杆的上端连接有与齿轮啮合的齿杆，第二气缸工作，可带动滑杆在滑槽内作升降运动，滑杆通过其上的齿杆带动齿轮转动，从而带动转轴转动，最终带动斜向夹爪转动，以对发动机外壳的上部进行夹持。
优选的，所述第一夹持部包括连接于第一气缸上端的顶板，顶板的两侧连接有第三气缸，顶板内设有一面开口的滑道，并通过滑道滑动连接有横向夹爪，第三气缸的伸缩端与横向夹爪的两侧连接。
上述技术方案，通过第一气缸延伸，可带动第一夹持部上升，以调整第一夹持部的高度，从而可适配不同高度的发动机外壳，通过第三气缸的延伸，可将横向夹杆向外推出，以使横向夹杆紧压在发动机配件或者外壳的外壁上，从而可适配不同宽度的发动机外壳。
优选的，所述斜向夹爪包括与转轴连接的卡箍、与卡箍一端枢接的斜向夹杆，卡箍通过一紧固螺栓固定在转轴上，卡箍的上侧连接有定位板，斜向夹杆上靠近定位板处设有定位凸块，定位板上和定位凸块上均设有定位孔，当斜向夹杆沿着卡箍旋转至合适位置后，通过一定位机构与定位孔的配合，可使斜向夹杆与卡箍保持固定。
上述技术方案，由于发动机外壳的外部凹凸不平，因此可根据发动机外壳上凸块的数量和位置，在转轴上安装相应的斜向夹爪，斜向夹杆在与发动机外壳的接触过程中，当遇到凸块时，凸块会挤压相应的斜向夹杆向外转动，而其它的斜向夹杆则会抵靠在没有凸块的地方，当所有斜向夹杆与发动机外壳接触后，再通过定位机构将斜向夹杆和卡箍固定，则可完成对发动机外壳的全方位夹持，且可适配具有不同形状的发动机外壳。
优选的，所述定位机构为定位螺栓，定位孔的内壁设有内螺纹，通过定位螺栓与定位板和定位凸块上的定位孔螺纹连接，可使斜向夹杆与卡箍保持固定。
上述技术方案，当斜向夹杆与发动机外壳接触后，通过定位螺栓与定位板和定位凸块上的定位孔螺纹连接，可使斜向夹杆与卡箍保持固定连接，防止斜向夹杆再转动。
优选的，所述定位机构包括连接于斜向夹杆上的定位气缸，定位气缸的伸缩端连接有与定位孔配合的定位销，定位销的一端滑动设置于定位凸块的定位孔内，定位气缸延伸可将定位销的另一端插入定位板的定位孔内。
上述技术方案，当斜向夹杆与发动机外壳接触后，定位气缸延伸，推动定位销插入定位板上的定位孔内，使斜向夹杆与卡箍保持固定连接，防止斜向夹杆再转动。
优选的，所述第二气缸的上端连接有连接块，连接块上连接有用于限制齿杆向上运动过度的限位杆，限位杆位于齿杆的上方。
上述技术方案，限位杆可防止齿杆向上移动过度，防止打滑，同时也起到保护的作用。
优选的，所述安装架内连接有呈L型的第二支撑板，所述顶板连接于第二支撑板的上端。
优选的，所述驱动夹持机构转动的机构包括与机箱通过旋转轴承可转动连接的转柱、连接于转柱上的副齿轮、设置于机箱内的减速电机、连接于减速电机输出端的主齿轮，主齿轮和副齿轮啮合。
上述技术方案，减速电机工作，通过主齿轮和副齿轮的配合，可带动转柱转动，从而带动夹持机构转动。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
通过第一夹持部可将发动机外壳的中、下部进行夹持，通过第一夹持部的横向延伸，可使第一夹持部紧压在发动机外壳上，通过第二夹持部可将发动机外壳的中、上部进行夹持，以对发动机外壳进行全方位的夹持；第二夹持部的斜向夹爪在转动过程中，发动机外壳上的凸块会挤压斜向夹杆，使斜向夹杆向外转动，而未转动的斜向夹杆则紧压在发动机外壳的其他部位，以使所用的斜向夹杆均与发动机外壳接触，不仅可适配不同型号的发动机外壳，而且可提高夹持的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为夹持单元的示意图；
图3为第一夹持部的剖视图；
图4为第二夹持部的剖视图；
图5为斜向夹杆的示意图；
图6为定位机构的第一实施例的示意图；
图7为定位机构的第二实施例的示意图；
图8为基座的示意图；
图中：1-机箱、2-底板、3-安装架、4-第一气缸、5-第一夹持部、501- 顶板、502-第三气缸、503-横向夹爪、6-第二夹持部、601-基座、602-铰接座、603-转轴、604-齿轮、605-斜向夹爪、6051-卡箍、6052-斜向夹杆、6053- 紧固螺栓、6054-定位板、6055-定位凸块、6056-定位螺栓、6057-定位气缸、 6058-定位销、606-滑槽、607-第一支撑板、608-U型口、609-第二气缸、610- 转接块、611-滑杆、612-齿杆、7-连接块、8-限位杆、9-第二支撑板、10-转柱、11-副齿轮、12-减速电机、13-主齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，包括机箱1，机箱1上可转动连接有夹持机构，机箱1内设有驱动夹持机构转动的机构，所述夹持机构包括底板2，底板2的两端连接有对称的夹持单元，每一个夹持单元包括连接于底板2上的安装架3，安装架3内的前侧连接有第一气缸4，第一气缸4的上端连接有可在水平方向伸缩的第一夹持部5，所述安装架3的后侧连接有第二夹持部6，第二夹持部6包括连接于安装架3内后侧的基座601，基座601的上端连接有铰接座602，铰接座602上可转动连接有转轴603，转轴603的中部固定连接有齿轮604，转轴603上位于齿轮604 的两侧可拆卸连接有若干斜向夹爪605，基座601的背部侧面上设有竖向的滑槽606，基座601的后侧连接有呈L型的第一支撑板607，第一支撑板607的下端开设有U型口608，第一支撑板607上连接有第二气缸609，第二气缸609 的下端穿过第一支撑板607且穿过端连接有转接块610，转接块610的一端由 U型口608穿过且穿过端连接有滑杆611，滑杆611滑动连接于滑槽606内，滑杆611的上端连接有与齿轮604啮合的齿杆612。第二气缸609工作，可带动滑杆611在滑槽606内作升降运动，滑杆611通过其上的齿杆612带动齿轮604转动，从而带动转轴603转动，最终带动斜向夹爪605转动，以对发动机外壳的上部进行夹持。
本实施例中，请参阅图3，所述第一夹持部5包括连接于第一气缸4上端的顶板501，顶板501的两侧连接有第三气缸502，顶板501内设有一面开口的滑道，并通过滑道滑动连接有横向夹爪503，第三气缸502的伸缩端与横向夹爪503的两侧连接。通过第一气缸4延伸，可带动第一夹持部5上升，以调整第一夹持部5的高度，从而可适配不同高度的发动机外壳，通过第三气缸502的延伸，可将横向夹杆502向外推出，以使横向夹杆502紧压在发动机配件或者外壳的外壁上，从而可适配不同宽度的发动机外壳。
本实施例中，请参阅图4和图5，所述斜向夹爪605包括与转轴603连接的卡箍6051、与卡箍6051一端枢接的斜向夹杆6052，卡箍6051通过一紧固螺栓6053固定在转轴603上，卡箍6051的上侧连接有定位板6054，斜向夹杆6052上靠近定位板6054处设有定位凸块6055，定位板6054上和定位凸块 6055上均设有定位孔，当斜向夹杆6052沿着卡箍6051旋转至合适位置后，通过一定位机构与定位孔的配合，可使斜向夹杆6052与卡箍6051保持固定。由于发动机外壳的外部凹凸不平，因此在安装斜向夹爪时，可根据发动机外壳上凸块的数量和位置，在转轴603上安装相应的斜向夹爪605，斜向夹杆 6052在与发动机外壳的接触过程中，当遇到凸块时，凸块会挤压相应的斜向夹杆6052向外转动，而其它的斜向夹杆6052则会抵靠在没有凸块的地方，当所有斜向夹杆6052与发动机外壳接触后，再通过定位机构将斜向夹杆6052 和卡箍6051固定，则可完成对发动机外壳的全方位夹持，且可适配具有不同形状的发动机外壳。
本实施例中，所述第二气缸609的上端连接有连接块7，连接块7上连接有用于限制齿杆612向上运动过度的限位杆8，限位杆8位于齿杆612的上方。限位杆8可防止齿杆612向上移动过度，防止打滑，同时也起到保护的作用。
本实施例中，所述安装架3内连接有呈L型的第二支撑板9，所述顶板 501连接于第二支撑板9的上端。
本实施例中，所述驱动夹持机构转动的机构包括与机箱1通过旋转轴承可转动连接的转柱10、连接于转柱10上的副齿轮11、设置于机箱1内的减速电机12、连接于减速电机12输出端的主齿轮13，主齿轮13和副齿轮11 啮合。减速电机12工作，通过主齿轮13和副齿轮11的配合，可带动转柱10 转动，从而带动夹持机构转动。
请参阅图6，为定位机构的第一实施例：
所述定位机构为定位螺栓6056，定位孔的内壁设有内螺纹，通过定位螺栓6056与定位板6054和定位凸块6055上的定位孔螺纹连接，可使斜向夹杆 6052与卡箍6051保持固定。当斜向夹杆6052与发动机外壳接触后，通过定位螺栓6056与定位板6054和定位凸块6055上的定位孔螺纹连接，可使斜向夹杆6052与卡箍6051保持固定连接，防止斜向夹杆6052再转动。
请参阅图7，为定位机构的第二实施例：
所述定位机构包括连接于斜向夹杆6052上的定位气缸6057，定位气缸 6057的伸缩端连接有与定位孔配合的定位销6058，定位气缸6057的底面连接有呈三角形的斜块，通过斜块可使定位气缸6057保持倾斜，定位销6058 的一端滑动设置于定位凸块6055的定位孔内，定位气缸6057延伸可将定位销6058的另一端插入定位板6054的定位孔内。当斜向夹杆6052与发动机外壳接触后，定位气缸6057延伸，推动定位销6058插入定位板6054上的定位孔内，使斜向夹杆6052与卡箍6051保持固定连接，防止斜向夹杆6052再转动。
本发明的工作原理为：
将发动机外壳放在两夹持单元之间的底板2上，然后根据发动机外壳的高度，控制第一气缸4工作，以带动第一夹持部5向上运动，然后控制第三气缸502延伸，使两横向夹杆503相向运动，直至横向夹杆503紧压在发动机外壳的中、下部；根据发动机外壳的高度，控制第二气缸609工作，第二气缸609带动滑杆611在滑槽606内滑动，滑杆611通过齿杆612和齿轮604 的配合带动转轴603转动，从而带动转轴603上的斜向夹爪605一起转动，第二夹持部6的斜向夹爪605在转动过程中，发动机外壳上的凸块会挤压斜向夹杆6052，使斜向夹杆6052向外转动，而未转动的斜向夹杆6052则紧压在发动机外壳的其他部位，此时所用的斜向夹杆6052均与发动机外壳接触，因此可适配不同型号的发动机外壳，然后再通过定位机构将斜向夹杆6052和卡箍6051固定，防止斜向夹杆6052再次转动，从而对发动机外壳的中、上部进行夹持，可提高夹持的稳定性。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，包括机箱(1)，机箱(1)上可转动连接有夹持机构，机箱(1)内设有驱动夹持机构转动的机构，其特征在于：所述夹持机构包括底板(2)，底板(2)的两端连接有对称的夹持单元，每一个夹持单元包括连接于底板(2)上的安装架(3)，安装架(3)内的前侧连接有第一气缸(4)，第一气缸(4)的上端连接有可在水平方向伸缩的第一夹持部(5)，所述安装架(3)的后侧连接有第二夹持部(6)，第二夹持部(6)包括连接于安装架(3)内后侧的基座(601)，基座(601)的上端连接有铰接座(602)，铰接座(602)上可转动连接有转轴(603)，转轴(603)的中部固定连接有齿轮(604)，转轴(603)上位于齿轮(604)的两侧可拆卸连接有若干斜向夹爪(605)，基座(601)的背部侧面上设有竖向的滑槽(606)，基座(601)的后侧连接有呈L型的第一支撑板(607)，第一支撑板(607)的下端开设有U型口(608)，第一支撑板(607)上连接有第二气缸(609)，第二气缸(609)的下端穿过第一支撑板(607)且穿过端连接有转接块(610)，转接块(610)的一端由U型口(608)穿过且穿过端连接有滑杆(611)，滑杆(611)滑动连接于滑槽(606)内，滑杆(611)的上端连接有与齿轮(604)啮合的齿杆(612)。
2.根据权利要求1所述的用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，其特征在于：所述第一夹持部(5)包括连接于第一气缸(4)上端的顶板(501)，顶板(501)的两侧连接有第三气缸(502)，顶板(501)内设有一面开口的滑道，并通过滑道滑动连接有横向夹爪(503)，第三气缸(502)的伸缩端与横向夹爪(503)的两侧连接。
3.根据权利要求2所述的用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，其特征在于：所述斜向夹爪(605)包括与转轴(603)连接的卡箍(6051)、与卡箍(6051)一端枢接的斜向夹杆(6052)，卡箍(6051)通过一紧固螺栓(6053)固定在转轴(603)上，卡箍(6051)的上侧连接有定位板(6054)，斜向夹杆(6052)上靠近定位板(6054)处设有定位凸块(6055)，定位板(6054)上和定位凸块(6055)上均设有定位孔，当斜向夹杆(6052)沿着卡箍(6051)旋转至合适位置后，通过一定位机构与定位孔的配合，可使斜向夹杆(6052)与卡箍(6051)保持固定。
4.根据权利要求3所述的用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，其特征在于：所述定位机构为定位螺栓(6056)，定位孔的内壁设有内螺纹，通过定位螺栓(6056)与定位板(6054)和定位凸块(6055)上的定位孔螺纹连接，可使斜向夹杆(6052)与卡箍(6051)保持固定。
5.根据权利要求3所述的用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，其特征在于：所述定位机构包括连接于斜向夹杆(6052)上的定位气缸(6057)，定位气缸(6057)的伸缩端连接有与定位孔配合的定位销(6058)，定位销(6058)的一端滑动设置于定位凸块(6055)的定位孔内，定位气缸(6057)延伸可将定位销(6058)的另一端插入定位板(6054)的定位孔内。
6.根据权利要求3所述的用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，其特征在于：所述第二气缸(609)的上端连接有连接块(7)，连接块(7)上连接有用于限制齿杆(612)向上运动过度的限位杆(8)，限位杆(8)位于齿杆(612)的上方。
7.根据权利要求2所述的用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，其特征在于：所述安装架(3)内连接有呈L型的第二支撑板(9)，所述顶板(501)连接于第二支撑板(9)的上端。
8.根据权利要求1-7任一项所述的用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置，其特征在于：所述驱动夹持机构转动的机构包括与机箱(1)通过旋转轴承可转动连接的转柱(10)、连接于转柱(10)上的副齿轮(11)、设置于机箱(1)内的减速电机(12)、连接于减速电机(12)输出端的主齿轮(13)，主齿轮(13)和副齿轮(11)啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210832298.7A CN115008493A (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210832298.7A CN115008493A (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115008493A true CN115008493A (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=83082217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210832298.7A Withdrawn CN115008493A (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115008493A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116214213A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 江苏华杰不锈钢制品有限公司 | 一种螺栓紧固件加工用夹具组件 |
-
2022
- 2022-07-14 CN CN202210832298.7A patent/CN115008493A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116214213A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 江苏华杰不锈钢制品有限公司 | 一种螺栓紧固件加工用夹具组件 |
| CN116214213B (zh) * | 2023-05-08 | 2023-07-11 | 江苏华杰不锈钢制品有限公司 | 一种螺栓紧固件加工用夹具组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212794039U (zh) | 一种机械制造用机械固定工装 | |
| CN213135925U (zh) | 一种电机外壳加工用内撑夹具 | |
| CN115008493A (zh) | 一种用于发动机配件总成毛坯加工的多爪稳定夹持装置 | |
| CN112024673B (zh) | 一种汽车零部件用弯曲机 | |
| CN113680911A (zh) | 一种新型铝材加工用冲压装置 | |
| CN210359387U (zh) | 蜗杆车牙刀角度旋转固定座 | |
| CN115971571A (zh) | 铝合金铸锭自动化锯切生产线 | |
| CN111070088A (zh) | 一种模具抛光用翻转工作台 | |
| CN116900362A (zh) | 一种加工转向节锥孔的数控镗床 | |
| CN217253277U (zh) | 一种铝合金切割锯 | |
| CN214981705U (zh) | 一种家具用木条多角度翻转定位设备 | |
| CN212551476U (zh) | 一种铜线的下料装置 | |
| CN111230198B (zh) | 一种可调整角度齿轮铣削装置 | |
| CN112958932A (zh) | 一种pcd导板的合金焊接方法及设备 | |
| CN217965994U (zh) | 一种机电设备加工用定位装置 | |
| CN213889883U (zh) | 一种用于锁模机的维修设备 | |
| CN217005574U (zh) | 一种铜轴套工件检测固定夹具 | |
| CN218810238U (zh) | 一种自动上料的冲盖机 | |
| CN114833362B (zh) | 一种双金属轴承加工设备 | |
| CN217667646U (zh) | 一种门窗组装用工作台及生产线 | |
| CN220972297U (zh) | 一种阀门加工用快速夹紧装置 | |
| CN218707128U (zh) | 一种五金工件的自动排版设备 | |
| CN221047853U (zh) | 一种机械零件加工用夹持机构 | |
| CN216179228U (zh) | 一种轮毂表面拉丝加工用定位翻转装置 | |
| CN217571112U (zh) | 一种消防无齿锯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220906 |