CN115008165A - 一种内存条组装设备 - Google Patents

Abstract

一种内存条组装设备，包括：夹料压料装置，搬运机械手以及检测矫正装置；搬运机械手用于将夹料压料装置搬运至取料工位、检测矫正工位、组装工位；夹料压料装置包括：夹料机构和压料机构；夹料机构用于在取料工位夹取多个内存条，或者，将多个内存条释放至检测矫正工位或从检测矫正工位夹取内存条，或者，将各内存条释放至组装工位的内存条卡槽；压料机构用于在组装工位将各内存条依次地压装至内存条卡槽；检测矫正装置包括：正反检测机构和正反矫正机构；正反检测机构用于检测位于检测矫正工位的多个内存条是否正反面装反，正反矫正机构用于顶升装反的内存条至其他内存条的上方、并调换该内存条的正反面。本设备可有效提高内存条组装效率。

Description

一种内存条组装设备

技术领域

本申请涉及服务器组装设备技术领域，具体涉及一种内存条组装设备。

背景技术

服务器是一种提供计算或者应用服务的计算机，相对于普通计算机而言，运行更快、负载更高，在网络中可为其他诸如PC机、智能手机、ATM等终端甚至是火车系统等大型设备提供服务。为使服务器具有庞大的运算能力，其内存条数量通常能够达到32条甚至更多。

在服务器的内存条装配过程中，通常采用机械手配合夹爪一片一片地从内存条存料盘中夹取内存条，内存条存料盘中的内存条也存在正反的情况，在组装前需要单片地对其进行检测矫正、再单片地组装内存条，效率低下。

发明内容

本申请提供一种内存条组装设备，可有效提高内存条组装效率。

本申请提供一种内存条组装设备，包括：夹料压料装置，搬运机械手以及检测矫正装置；所述夹料压料装置和所述检测矫正装置设置在所述搬运机械手的同侧或不同侧；所述搬运机械手用于将所述夹料压料装置搬运至取料工位、检测矫正工位、组装工位；所述夹料压料装置包括：夹料机构和压料机构；所述夹料机构用于在取料工位夹取多个内存条，或者，将多个所述内存条释放至所述检测矫正工位或从所述检测矫正工位夹取内存条，或者，将各内存条释放至所述组装工位的内存条卡槽；所述压料机构用于在组装工位将各内存条依次地压装至内存条卡槽；所述检测矫正装置包括：正反检测机构和正反矫正机构；所述正反检测机构用于检测位于检测矫正工位的多个所述内存条是否正反面装反，所述正反矫正机构用于顶升装反的内存条至其他内存条的上方、并调换该内存条的正反面。

一种实施例中，所述夹料压料装置还包括：压装缓冲机构，所述压装缓冲机构包括：固定架，移动架，多个滑动导向组件，以及弹性缓冲件；所述压料机构安装于所述移动架，所述移动架位于所述固定架的内部，且位于所述压料机构的上方，多个所述滑动导向组件设置在所述移动架与所述固定架之间，所述弹性缓冲件设置在所述移动架与所述固定架之间；若所述压料机构压装过程中内存条出现卡料，则所述移动架在滑动导向组件的作用下向压料的相反方向移动，所述滑动导向组件用于对移动架的移动进行导向，所述弹性缓冲件用于对所述移动架的反向移动进行缓冲。

一种实施例中，所述压装缓冲机构还包括：压力检测单元，所述压力检测单元设于所述移动架，所述压力检测单元用于检测在所述压料机构压装过程中所述移动架受到的反向作用力的大小。

一种实施例中，所述夹料机构包括：导轨，两个滑块，两个夹爪，以及夹爪驱动组件；两个所述滑块可滑动的设置在所述导轨上，两个所述夹爪分别固定在两个所述滑块上，所述夹爪驱动组件用于驱动两个所述滑块相互靠近、以使两个所述夹爪夹取内存条，或者，驱动两个所述滑块相互远离、以使两个所述夹爪释放内存条；所述夹爪设有多个夹槽，所述夹槽用于夹取内存条的短侧边。

一种实施例中，所述夹料机构还包括：夹取到位检测组件和释放到位检测组件；所述夹取到位检测组件与所述释放到位检测组件均与所述夹爪驱动组件连接，所述夹取到位检测组件用于检测两个夹爪是否夹取到位，所述释放到位检测组件用于检测两个夹爪是否释放到位。

一种实施例中，所述压料机构包括：转轴，转轴驱动组件，多个顶针，顶针复位件以及安装座；所述转轴的轴身设有多个凸点，各所述凸点呈螺旋式分布；所述安装座设置有安装槽，所述安装槽的槽底开设有贯穿所述安装座的多个导向孔，多个所述顶针分别穿设在所述多个导向孔；所述顶针位于所述安装槽中的部位设有限位凸起，所述安装槽的槽口设有限位件，所述顶针复位件设置在所述限位凸起与所述安装槽的槽口之间；所述转轴驱动组件用于驱动所述转轴绕其自身轴心线旋转，以使所述多个凸点依次地接触所述顶针，并使多个所述顶针依次地向下移动，以将各内存条依次压装至内存条卡槽；所述顶针复位件用于使所述顶针复位，所述限位件配合所述限位凸起对所述顶针复位的位置进行限位。

一种实施例中，所述转轴包括：转轴本体和多个压料凸轮，多个所述压料凸轮同轴安装于所述转轴本体，所述压料凸轮的周面设有所述凸点，安装于所述转轴本体的各所述压料凸轮的所述凸点呈螺旋式分布。

一种实施例中，所述正反检测机构包括：多组检测模块以及多个置物部，多组所述检测模块依次相邻设置，每组所述检测模块对应一个所述置物部，所述检测模块设置于所述置物部；所述置物部设有用于容纳内存条的置物槽，所述置物槽的槽底设置有定位凸起，所述定位凸起用于定位内存条的防呆缺口；当内存条装反时，定位凸起阻碍内存条、以使内存条相对于置物槽向外凸起，所述检测模块用于检测内存条是否向外凸起至置物槽的外部，以判断内存条是否正反面装反。

一种实施例中，所述正反矫正机构包括：多个导杆，矫正移动机构，矫正顶升机构以及矫正旋转机构；每个所述导杆对应一个所述置物部，且所述导杆的顶端连接在所述置物部的底端，所述矫正顶升机构设置在所述矫正移动机构的动力输出端，所述矫正旋转机构设置在所述矫正顶升机构的动力输出端，所述矫正移动机构用于驱动所述矫正顶升机构移动并带动所述矫正旋转机构移动至装反内存条的置物部下方的所述导杆的底端，所述矫正顶升机构驱动所述矫正旋转机构向上移动以通过所述导杆带动装反内存条的置物部向上移动至其他置物部的上方，所述矫正旋转机构驱动所述导杆绕其轴心线方向旋转180°，以调整内存条的正反面。

一种实施例中，所述检测矫正装置还包括：扫描机构和台阶板，所述台阶板上设有多个台阶，每个台阶对应一个所述导杆，所述台阶板设置在所述矫正顶升机构的动力输出端，所述矫正移动机构还用于驱动所述矫正顶升机构带动所述台阶板移动至所述导杆的底端的下方，并使所述台阶板的各所述台阶均位于对应的所述导杆的底端的下方；所述矫正顶升机构还用于驱动所述台阶板向上移动，以通过多个所述台阶顶升多个所述导杆，以使所述置物部内的内存条呈台阶状分布；所述扫描机构用于对呈台阶状分布的内存条上的二维码或条形码进行扫描。

依据上述实施例的内存条组装设备，搬运机械手将夹料压料装置搬运至取料工位，夹料机构从取料工位的存料盘中夹取多个内存条，夹取完成后，搬运机械手将夹料压料装置搬运至检测矫正工位，夹料机构释放夹取的各内存条至检测矫正工位，正反检测机构检测位于检测矫正工位的各内存条是否存在正反面装反的内存条，正反矫正机构顶升装反的内存条至其他内存条的上方，并调换该正反面装反的内存条的正反面，正反矫正机构再将调整正反面的内存条复位至检测矫正工位。搬运机械手将夹料压料装置搬运至检测矫正工位，通过夹料机构从检测矫正工位夹取已完成检测矫正的内存条，并将夹料压料装置搬运至组装工位，夹料机构释放已完成检测矫正的内存条至组装工位的内存条卡槽，压料机构依次地将已完成检测矫正的内存条压装至内存条卡槽中。本设备通过每次可夹取多个内存条，并可连续的对内存条进行检测、校正以及压装，进而可有效提高内存条组装效率。

附图说明

图1为本申请提供的内存条组装设备的立体图；

图2为本申请提供的夹料压料装置与搬运机械手的示意图；

图3为本申请提供的夹料压料装置的立体图一；

图4为本申请提供的夹料压料装置的立体图二；

图5为本申请提供的夹料压料装置的剖视图一；

图6为本申请提供的夹料压料装置的剖视图二；

图7为本申请提供的夹料压料装置的剖视图三；

图8为本申请提供的夹料机构与压料机构的结构示意图；

图9为本申请提供的压料机构中的安装座的示意图；

图10为本申请提供的压料机构的结构示意图；

图11为本申请提供的检测矫正装置的结构示意图；

图12为本申请提供的正反矫正机构的结构示意图；

图13为本申请提供的正反检测机构的结构示意图；

图14为本申请提供的正反检测机构的剖视图；

图15为本申请提供的正反检测机构去除内存条的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

参见图1-图15所示，本实施例提供了一种内存条组装设备，该内存条组装设备包括：夹料压料装置10，搬运机械手20以及检测矫正装置30。

搬运机械手20用于将夹料压料装置10搬运至取料工位A、检测矫正工位B、组装工位C。

本实施例中，在取料工位A设置有存料盘101，存料盘101中存放有内存条100，在组装工位C设置有内存条卡槽200，该内存条卡槽200设置在服务器主板上。

夹料压料装置10包括：夹料机构11和压料机构12。夹料机构11用于在取料工位A夹取多个内存条100，或者，将夹取的各内存条100释放至检测矫正工位B或从检测矫正工位B夹取内存条100，或者，将各内存条100释放至组装工位C的内存条卡槽200。压料机构12用于在组装工位C将各内存条100依次地压装至内存条卡槽200。采用依次将内存条100压装至内存条卡槽200中的方式，不仅可保证压装过程中各内存条100受力均匀，也能保证提供足够的压入力，同时还能够将压入力分散在不同的时间点，减少主板的受力，避免多个内存条100同时压装，主板会因受力过大而发生破裂现象。

检测矫正装置30包括：正反检测机构31和正反矫正机构32。正反检测机构31用于检测位于检测矫正工位B的各内存条100是否正反面装反，正反矫正机构32用于顶升装反的内存条100至其他内存条100的上方、并调换该内存条100的正反面，从而完成对正反面装反的内存条100进行矫正。其中，其他内存条100是相对于装反的内存条100为正反面未装反的内存条100。优选的实施例中，在将装反的内存条100顶升至其他内存条100的上方后，通过在平面内旋转180°的方式调换该内存条100的正反面。

本实施例中，搬运机械手20将夹料压料装置10搬运至取料工位A，夹料机构11从取料工位A的存料盘101中夹取多个内存条100，夹取完成后，搬运机械手20将夹料压料装置10搬运至检测矫正工位B，夹料机构11释放夹取的各内存条100至检测矫正工位B，在检测矫正工位B设有置物部，置物部中设置有数量与内存条100数量相同的置物槽，释放的各内存条100被释放至各置物槽中。正反检测机构31检测位于检测矫正工位B的各内存条100是否存在正反面装反的内存条100，正反矫正机构32顶升装反的内存条100至其他内存条100(即位于检测矫正工位B上正反面安装正确的内存条100)的上方，并调换该装反的内存条100的正反面，使得调换后该内存条100的正反面安装正确，之后正反矫正机构32再将调整正反面的内存条100复位至检测矫正工位B。搬运机械手20将夹料压料装置10搬运至检测矫正工位B，通过夹料机构11从检测矫正工位B夹取已完成检测矫正的内存条100，并将夹料压料装置10搬运至组装工位C，夹料机构11释放已完成检测矫正的内存条100至组装工位C的内存条卡槽200，压料机构12依次地将已完成检测矫正的内存条100压装至内存条卡槽200中。

优选的实施例中，可以设置两个检测矫正工位B，如此，在第一次将内存条100释放到其中一个检测矫正工位B并进行检测矫正的过程中，搬运机械手20可将夹料压料装置10搬运至取料工位A重新取料并搬运至另一个检测矫正工位B，从而，当完成第一个检测矫正工位B的检测矫正工序后，搬运机械手20可将夹料压料装置10搬运至已完成检测矫正工序的检测矫正工位B，以通过夹料机构11夹取已完成检测矫正工序的内存条100，并搬运至组装工位C进行内存条100的组装。如此，可在其中一个检测矫正工位B在进行检测矫正的工序的过程中，将新的内存条100搬运至另一检测矫正工位B，如此交替循环，不仅可以提高搬运机械手20的搬运效率，还可有效提高检测矫正效率。

如图2-图6所示，夹料压料装置10还包括：压装缓冲机构13，该压装缓冲机构13包括：固定架131，移动架132，多个滑动导向组件133，以及弹性缓冲件134。本实施例中，在固定架131上还设置有用于与搬运机械手20快拆连接的连接部127，通过连接部127的设置可使夹料压料装置10能够与搬运机械手20快拆连接。压料机构12安装于移动架132，移动架132位于固定架131架体的内部，并且，移动架132位于压料机构12的上方；移动架132可相对于固定架131移动，并带动压料机构12同步移动。各滑动导向组件133设置在移动架132与固定架131之间，滑动导向组件133可对移动架132相对于固定架131的移动进行导向。弹性缓冲件134设置在移动架132与固定架131之间。若压料机构12压装过程中内存条100出现卡料，即不能够将内存条100压装至内存条卡槽200中，则移动架132在滑动导向组件133的作用下向压料的相反方向移动，滑动导向组件133对移动架132的移动进行导向，弹性缓冲件134用于对移动架132的反向移动进行缓冲，以避免对内存条100造成损坏。

在一实施例中，压装缓冲机构13还包括：压力检测单元135，压力检测单元135设于移动架132，并位于移动架132与固定架131之间，该压力检测单元135用于检测在压料机构12压装过程中移动架132受到的反向作用力的大小。

具体而言，若出现压装空料时，则压力检测单元135检测的移动架132所受到的反作用力大小为零；若正常压装时，则压力检测单元135检测的移动架132所受到的反作用力大小为正常压装的压力大小；若出现卡料时，压力检测单元135检测的移动架132所受到反作用力的大小异常且大于正常压装压力大小。

一些实施例中，可设置相应的显示模块，将显示模块与压力检测单元135连接，通过显示模块显示压力检测单元135所检测的移动架132所受到的反作用力大小的数值。当然，还可设置相应的报警模块，报警模块设定预设压力，该预设压力即为正常压装压力大小，当检测的移动架132所受到的反作用力的大小为零时，通过第一提示信号提示，当检测的移动架132所受到的反作用力的大小为正常压装的压力大小时，通过第二提示信号提示，当检测的移动架132所受到的反作用力的大小异常且大于正常压装压力大小时，通过第三提示信号提示。其中，第一提示信号、第二提示信号、第三提示信号可以是不同的声音信号、不同的灯光信号、或者不同的声音信号与不同的灯光信号的组合。

上述实施方式中，滑动导向组件133包括：直线轴承1331和滑动轴1332，直线轴承1331安装于固定架131，滑动轴1332可滑动地穿设于直线轴承，并且，滑动轴1332的顶端设置有限位部，该限位部位于直线轴承1331的外部，以对滑动轴1332的滑动进行限位，滑动轴1332的底端连接于移动架132。

如图9和图10所示，夹料机构11包括：导轨111，两个滑块112，两个夹爪113，以及夹爪驱动组件114。两个滑块112可滑动的设置在导轨111上，两个夹爪113分别固定在两个滑块112上，夹爪驱动组件114用于驱动两个滑块112相互靠近、以使两个夹爪113夹取内存条100，或者，夹爪驱动组件114用于驱动两个滑块112相互远离、以使两个夹爪113释放内存条100。

本实施方式中，夹爪113设有多个夹槽1131，夹槽1131用于夹取内存条100的短侧边。当两个夹爪113在夹爪驱动组件114驱动两个滑块112相互靠近时，内存条100的短侧边位于夹槽1131内，当移动至适当位置并夹紧内存条100时，即可通过夹槽1131夹持内存条100。通过设置的多个夹槽1131即可每次夹取多个内存条100。

本实施例中，为保证夹爪滑动的稳定性，设置有两个导轨111，每个导轨111上都设置有两个滑块112，其中，一个夹爪113固定在两个导轨111相同一侧的滑块112上，另一个夹爪113固定在两个导轨111另一侧的滑块112上。

继续参见图10所示，夹料机构11还包括：夹取到位检测组件115和释放到位检测组件116。夹取到位检测组件115与释放到位检测组件116均与夹爪驱动组件114连接，夹取到位检测组件115用于检测两个夹爪113是否夹取到位，即，检测两个夹爪113是否将内存条100夹紧，释放到位检测组件116用于检测两个夹爪113是否释放到位，即，检测两个夹爪113是否释放内存条100。当夹取到位检测组件115检测两个夹爪113夹取到位、以及当释放到位检测组件116检测两个夹爪113释放到位时，控制夹爪驱动组件114停止工作。

一些实施例中，夹取到位检测组件115包括：夹取到位检测传感器1151和夹取到位检测件1152，夹取到位检测传感器1151安装在其中一个滑块112上，且该夹取到位检测传感器1151与夹爪驱动组件114连接，夹取到位检测件1152设置在夹取位，其中，夹取位即为夹爪113通过滑块112移动到能够夹紧内存条100的位置。夹取到位检测传感器1151为对射型红外传感器，可发射和接收红外线，夹取到位检测件1152用于遮挡夹取到位检测传感器1151所发出的红外线，以通过夹取到位检测传感器1151控制夹爪驱动组件114停止工作。释放到位检测组件116包括：释放到位检测传感器1161和释放到位检测件1162，释放到位检测传感器1161安装在另一个滑块112上，且该释放到位检测传感器1161与夹爪驱动组件114连接，释放到位检测件1162设置在释放位，其中，释放位即为夹爪113通过滑块112的移动能够释放内存条100的位置。释放到位检测传感器1161也可为对射型红外传感器，也可发射和接收红外线，释放到位检测件1162用于遮挡释放到位检测传感器1161所发出的红外线，以通过释放到位检测传感器1161控制夹爪驱动组件114停止工作。

本实施例中，夹爪驱动组件114为双向驱动缸，即可带动每个导轨111上的两个滑块112相向移动或相背离移动。当然，在其他实施例中，夹爪驱动组件114也可以是其他驱动结构，例如，双向驱动油缸、双向驱动电缸等，在此不做限定。

继续参见图10所示，夹料机构11还包括：两个限位组件117，每个限位组件117对应一个夹爪113，两个限位组件117分别设置在各导轨111上的两个滑块112上，可与滑块112同步移动。在其中一个或者两个限位组件117上都设置有间距调节单元1171以及用于锁紧间距调节单元的锁紧单元1172，其中，间距调节单元1171位于两个限位组件117之间，间距调节单元1171可在限位组件117上伸出或缩回，如此，以调节两个限位组件117之间的间距，即可限定两个夹爪113之间的间距，从而可适应不同长度尺寸的内存条100的夹持。

优选的实施例中，间距调节单元和锁紧单元都为螺栓或机米螺丝。

如图2-图9所示，压料机构12包括：转轴121，转轴驱动组件122，多个顶针123，顶针复位件124以及安装座125。转轴121的轴身设有多个凸点1210，各凸点1210呈螺旋式分布。安装座125设置有安装槽1251，安装槽1251的槽底开设有贯穿安装座125的多个导向孔1252，各顶针123分别穿设在各导向孔1252中，各顶针123在初始未压装状态下，顶针123的底端接触各内存条100。顶针123位于安装槽1251中的部位设有限位凸起1230，安装槽1251的槽口设有限位件1254，顶针复位件124设置在限位凸起1230与安装槽1251的槽口之间，即顶针复位件124设置在限位凸起1230与限位件1254之间。本实施方式中，在安装槽1251的槽底还设有多个容纳槽1253，每个导向孔1252的两侧都设置有容纳槽1253，同样的，每个顶针123都设置有两个限位凸起1230，容纳槽1253为盲孔，顶针复位件124优选为弹簧，将该顶针复位件124放置在容纳槽1253中，并通过限位件1254将限位凸起1230和顶针复位件124都封装在容纳槽1253中。

转轴驱动组件122用于驱动转轴121绕其自身轴心线旋转，以使各凸点1210依次地接触各顶针123，并使各顶针123依次地向下移动，以将各内存条100依次压装至内存条卡槽200。顶针复位件124用于使顶针123复位，限位件1254配合限位凸起1230对顶针123复位的位置进行限位。

本实施例中，凸点1210在转轴121的轴身上呈螺旋式设置，相邻两个凸点1210之间的夹角相同，初始未压装时，转轴121的轴身接触顶针123，在转轴121转动过程中，轴身上各凸点1210依次触压对应位置的顶针123，使得各凸点1210对应的顶针123能够向下移动以压装内存条100。

本实施例中，压料机构12设置有两个，两个压料机构12之间通过皮带轮进行连接。两个压料机构12可分别压装内存条100的两端，保证内存条100受力均匀。

在一实施例中，转轴121包括：转轴本体1211和多个压料凸轮1212，各压料凸轮1212同轴安装于转轴本体1211，压料凸轮1212的周面设有凸点1210，安装于转轴本体1211的各压料凸轮1212的凸点1210呈螺旋式分布。

具体而言，若要同时压装N个内存条100，则需要安装N个压料凸轮1212，但是压料凸轮1212上凸点的角度必须采用N+1进行分布，如，设计能够同时压装2个内存条100时，压料凸轮1212上凸点1210的分布应当是360°÷(2+1)＝120°，虽然分成三等分，但只安装两个压料凸轮1212。如此，使得压料凸轮1212的数量相对于角度等分的数量少1，从而产生一个相对于凸点1210而未设置凸点1210的位置，该位置即可作为压料凸轮1212的原点位置，在初始未压装时，即可使得该原点位置与顶针123贴合。在安装时，相邻两个压料凸轮1212之间错位一个角度，依次类推，从而使得压料凸轮1212的凸点1210呈螺旋式分布。同时，由于凸点1210之间是相互错位的，则在压装过程中不会同时压装内存条100，以确保依次压装的顺序，保证压装过程中具有足够的压装力；同时依次压装可将压装力分散在不同的时间点，减少主板的瞬时受力，从而避免主板因受力过大而发生破裂的现象。

如图7所示，压料机构12还包括：设置在每个转轴本体1211两端的轴承座126，以保证转轴本体1211能够转动，两个轴承座126固定于移动架132，从而可使得压料机构12间接的安装于移动架132，保证压料机构12能够随移动架132同步移动。

本实施例中，夹料压料装置10还包括：CCD视觉定位模块14，该CCD视觉定位模块用于对取料工位A、检测校正工位B、组装工位C进行定位，以保证夹料机构11能够准确的夹取或释放。

如图11-图15所示，正反检测机构31包括：多组检测模块311以及多个置物部312，各组检测模块311依次相邻设置，每组检测模块311对应一个置物部312，检测模块311安装于置物部312，各置物部312都设有用于容纳内存,100的置物槽3120，置物槽3120的槽底设置有定位凸起3121，定位凸起3121用于定位内存条100的防呆缺口。当内存条100装反时，定位凸起3121阻碍内存条100，以使内存条100相对于置物槽3120向外凸起，检测模块311用于检测内存条100是否向外凸起至置物槽3120的外部，以判断内存条100是否正反面装反。

本实施例中，检测模块311包括：检测信号发射单元3111，检测信号接收单元3112，以及两个支撑座3113，两个支撑座3113分别设置在置物槽3120长度方向的两端，置物槽3120的长度方向即为内存条100的长度方向，检测信号发射单元3111和检测信号接收单元3112分别安装在两个支撑座3113上，检测信号发射单元3111用于发射检测信号，检测信号接收单元3112用于接收检测信号发射单元3111所发射的检测信号，当内存条100正反面装反时，在定位凸起的作用下，该内存条100向外凸起至置物槽3120的外部(即定位凸起3121没有卡入内存条100的防呆缺口，直接与内存条100的边缘抵接，从而将内存条100顶起至置物槽3120的外部)，从而阻挡检测信号接收单元3112接收检测信号发射单元3111所发射的检测信号，从而可判断内存条100正反面装反。

如图11所示，正反矫正机构32包括：多个导杆321，矫正移动机构322，矫正顶升机构323以及矫正旋转机构324；每个导杆321对应一个置物部312，并且，导杆321的顶端连接在置物部312的底端，矫正顶升机构323设置在矫正移动机构322的动力输出端，矫正旋转机构324设置在矫正顶升机构323的动力输出端，矫正移动机构322用于驱动矫正顶升机构323移动并带动矫正旋转机构324移动至装反内存条100的置物部312下方的导杆321的底端，矫正顶升机构323驱动矫正旋转机构324向上移动，以通过导杆321带动装反内存条100的置物部312向上移动至其他置物部312的上方，从而使得正反面装反的内存条100位于其他内存条100的上方。接着，矫正旋转机构324驱动导杆321绕其轴心线方向旋转180°，以调整内存条100的正反面。

在一实施例中，正反矫正机构32还包括：多个导杆复位件325，每个导杆复位件325对应一个导杆321，该导杆复位件325优选为弹簧，导杆复位件325用于在矫正旋转机构324驱动导杆绕其轴心线方向旋转180°对内存条100的正反面进行调整后，使得导杆能够复位。

检测矫正装置30还包括：扫描机构33和台阶板34，台阶板34上设有多个台阶340，每个台阶340对应一个导杆321，台阶板34设置在矫正顶升机构323的动力输出端，矫正移动机构322还用于驱动矫正顶升机构323带动台阶板34移动至导杆321的底端的下方，并使台阶板34的各台阶340均位于对应的导杆321的底端的下方。矫正顶升机构323还用于驱动台阶板34向上移动，以通过各台阶340顶升各导杆321，以使置物部312内的内存条100呈台阶状分布。在内存条100的正面设置二维码或条形码，当通过正反矫正后，呈台阶状分别的各内存条100的正面均朝向扫描机构33，扫描机构33用于对呈台阶状分布的内存条100上的二维码或条形码进行扫描，其中，二维码或条形码中储存有内存条的信息，例如，存储空间、生产厂商等。

一种实施例中，本检测矫正装置30还包括：回收盘35，当扫描机构33扫描过程中扫描到其中某个或几个内存条100的二维码或条形码的信息有误，例如，存储空间与实际产品不符，则可通过搬运机械手20将夹料压料装置10的夹料机构11将当前本次扫描的各置物槽3120中的内存条100移动至回收盘35进行回收，并在回收盘35中通过人工的方式将扫描正常和扫描异常的内存条100进行区分。

需要说明的是，若设置有8个置物槽3120，且各置物槽3120中都插入有内存条100，在通过扫描机构33扫描其中1个或2个或其他数量的内存条100的二维码或条形码的信息异常时，则通过夹料机构11将本次扫描的8个内存条100移动至回收盘35进行回收。

综上所述，本申请所提供的内存条组装设备中，搬运机械手将夹料压料装置搬运至取料工位，夹料机构从取料工位的存料盘中夹取多个内存条，夹取完成后，搬运机械手将夹料压料装置搬运至检测矫正工位，夹料机构释放夹取的各内存条至检测矫正工位，正反检测机构检测位于检测矫正工位的各内存条是否存在正反面装反的内存条，正反矫正机构顶升装反的内存条至其他内存条的上方，并调换该正反面装反的内存条的正反面，正反矫正机构再将调整正反面的内存条复位至检测矫正工位。搬运机械手将夹料压料装置搬运至检测矫正工位，通过夹料机构从检测矫正工位夹取已完成检测矫正的内存条，并将夹料压料装置搬运至组装工位，夹料机构释放已完成检测矫正的内存条至组装工位的内存条卡槽，压料机构依次地将已完成检测矫正的内存条压装至内存条卡槽中。本设备通过每次可夹取多个内存条，并可连续的对内存条进行检测、校正、压装，进而可有效提高内存条组装效率。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种内存条组装设备，其特征在于，包括：夹料压料装置，搬运机械手以及检测矫正装置；所述夹料压料装置和所述检测矫正装置设置在所述搬运机械手的同侧或不同侧；所述搬运机械手用于将所述夹料压料装置搬运至取料工位、检测矫正工位、组装工位；所述夹料压料装置包括：夹料机构和压料机构；所述夹料机构用于在所述取料工位夹取多个内存条，或者，将多个所述内存条释放至所述检测矫正工位或从所述检测矫正工位夹取内存条，或者，将各内存条释放至所述组装工位的内存条卡槽；所述压料机构用于在所述组装工位将各内存条依次地压装至内存条卡槽；所述检测矫正装置包括：正反检测机构和正反矫正机构；所述正反检测机构用于检测位于检测矫正工位的多个所述内存条是否正反面装反，所述正反矫正机构用于顶升装反的内存条至其他内存条的上方、并调换该内存条的正反面。

2.如权利要求1所述的内存条组装设备，其特征在于，所述夹料压料装置还包括：压装缓冲机构，所述压装缓冲机构包括：固定架，移动架，多个滑动导向组件，以及弹性缓冲件；所述压料机构安装于所述移动架，所述移动架位于所述固定架的内部，且位于所述压料机构的上方，多个所述滑动导向组件设置在所述移动架与所述固定架之间，所述弹性缓冲件设置在所述移动架与所述固定架之间；若所述压料机构压装过程中内存条出现卡料，则所述移动架在滑动导向组件的作用下向压料的相反方向移动，所述滑动导向组件用于对移动架的移动进行导向，所述弹性缓冲件用于对所述移动架的反向移动进行缓冲。

3.如权利要求2所述的内存条组装设备，其特征在于，所述压装缓冲机构还包括：压力检测单元，所述压力检测单元设于所述移动架，所述压力检测单元用于检测在所述压料机构压装过程中所述移动架受到的反向作用力的大小。

4.如权利要求1所述的内存条组装设备，其特征在于，所述夹料机构包括：导轨，两个滑块，两个夹爪，以及夹爪驱动组件；两个所述滑块可滑动的设置在所述导轨上，两个所述夹爪分别固定在两个所述滑块上，所述夹爪驱动组件用于驱动两个所述滑块相互靠近、以使两个所述夹爪夹取内存条，或者，驱动两个所述滑块相互远离、以使两个所述夹爪释放内存条；所述夹爪设有多个夹槽，所述夹槽用于夹取内存条的短侧边。

5.如权利要求4所述的内存条组装设备，其特征在于，所述夹料机构还包括：夹取到位检测组件和释放到位检测组件；所述夹取到位检测组件与所述释放到位检测组件均与所述夹爪驱动组件连接，所述夹取到位检测组件用于检测两个所述夹爪是否夹取到位，所述释放到位检测组件用于检测两个所述夹爪是否释放到位。

6.如权利要求1所述的内存条组装设备，其特征在于，所述压料机构包括：转轴，转轴驱动组件，多个顶针，顶针复位件以及安装座；所述转轴的轴身设有多个凸点，各所述凸点呈螺旋式分布；所述安装座设置有安装槽，所述安装槽的槽底开设有贯穿所述安装座的多个导向孔，多个所述顶针分别穿设在多个所述导向孔；所述顶针位于所述安装槽中的部位设有限位凸起，所述安装槽的槽口设有限位件，所述顶针复位件设置在所述限位凸起与所述限位件之间；所述转轴驱动组件用于驱动所述转轴绕其自身轴心线旋转，以使多个所述凸点依次地接触所述顶针，并使多个所述顶针依次地向下移动，以将各内存条依次压装至内存条卡槽；所述顶针复位件用于使所述顶针复位，所述限位件配合所述限位凸起对所述顶针复位的位置进行限位。

7.如权利要求6所述的内存条组装设备，其特征在于，所述转轴包括：转轴本体和多个压料凸轮，多个所述压料凸轮同轴安装于所述转轴本体，所述压料凸轮的周面设有所述凸点，安装于所述转轴本体的各所述压料凸轮的所述凸点呈螺旋式分布。

8.如权利要求1所述的内存条组装设备，其特征在于，所述正反检测机构包括：多组检测模块以及多个置物部，多组所述检测模块依次相邻设置，每组所述检测模块对应一个所述置物部，所述检测模块设置于所述置物部；所述置物部设有用于容纳内存条的置物槽，所述置物槽的槽底设置有定位凸起，所述定位凸起用于定位内存条的防呆缺口；当内存条装反时，定位凸起阻碍内存条、以使内存条相对于置物槽向外凸起，所述检测模块用于检测内存条是否向外凸起至置物槽的外部，以判断内存条是否正反面装反。

9.如权利要求8所述的内存条组装设备，其特征在于，所述正反矫正机构包括：多个导杆，矫正移动机构，矫正顶升机构以及矫正旋转机构；每个所述导杆对应一个所述置物部，且所述导杆的顶端连接在所述置物部的底端；所述矫正顶升机构设置在所述矫正移动机构的动力输出端，所述矫正旋转机构设置在所述矫正顶升机构的动力输出端，所述矫正移动机构用于驱动所述矫正顶升机构移动并带动所述矫正旋转机构移动至装反内存条的置物部下方的所述导杆的底端，所述矫正顶升机构驱动所述矫正旋转机构向上移动以通过所述导杆带动装反内存条的置物部向上移动至其他置物部的上方，所述矫正旋转机构驱动所述导杆绕其轴心线方向旋转180°，以调整内存条的正反面。

10.如权利要求9所述的内存条组装设备，其特征在于，所述检测矫正装置还包括：扫描机构和台阶板，所述台阶板上设有多个台阶，每个台阶对应一个所述导杆，所述台阶板设置在所述矫正顶升机构的动力输出端，所述矫正移动机构还用于驱动所述矫正顶升机构带动所述台阶板移动至所述导杆的底端的下方，并使所述台阶板的各所述台阶均位于对应的所述导杆的底端的下方；所述矫正顶升机构还用于驱动所述台阶板向上移动，以通过多个所述台阶顶升多个所述导杆，使所述置物部内的内存条呈台阶状分布；所述扫描机构用于对各所述内存条上的二维码或条形码进行扫描。

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