TW202407367A - 電子部件測試用分選機的適配器 - Google Patents
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Abstract
本發明涉及一種電子部件測試用分選機的適配器。根據本發明的電子部件測試用分選機的適配器具有能夠適當地夾持具有多種加工公差或彎曲度的電子部件的結構。根據本發明,在製造程序中發生加工公差或者彎曲的電子部件被適當地夾持於適配器,同時電子部件還能夠準確地電連接到測試儀,因而提高了針對分選機的可靠性。
Description
本發明涉及一種可在電子部件測試用分選機使用的適配器。
生產的電子部件(例如,半導體元件、基板、SSD等)藉由測試儀而進行測試後分為良品和不良品,且只有良品出庫。
電子部件只有電連接於測試儀才能進行測試,此時,通過將電子部件電連接於測試儀來支持電子部件能夠進行測試的設備為電子部件測試用分選機(以下簡稱為「分選機」)。
分選機隨著新的電子部件的開發而被提出並製作,並且為了穩定化,正在進行多種後續開發。
近來,作為搭載有多個電子元件的大型電子部件的固態驅動器(SSD:Solid State Drive)的普及正在呈擴大的趨勢。
最初,由於對SSD的需求較少而僅進行少量生產時,藉由手動操作將SSD直接電連接於測試儀並解除其連接,但隨著需求的劇增,難以藉由手動操作來支援測試。
但是,由於SSD的厚度、結構及重量等與現有的電子部件不同而無法直接應用現有的分選機,因此,開發了適合於支援諸如SSD之類的大型電子部件的測試的分選機,並在韓國公開專利10-2019-0050483號及10-2019-0061291號提出。
通常來說,SSD可以根據所搭載的電子元件的種類或其專用用途等而具有多種規格,需要一種用於支援針對這種多種規格的電子元件的測試的分選機。但是,由於分選機價格高且其規模較大,因此,考慮到生產費用及設置場所等,需要一種能夠在一個分選機中處理具有多種規格的電子部件的測試的技術。
並且,為了測試規格分別不同的電子部件,需要更換符合對應該電子部件的規格的部件,即使不需要更換部件,也需要用於供應新的電子部件的休止時間。據此,由於分選機和測試儀的運行率下降且產生繁雜的人力損失,因此,需要一種在分選機的一個週期運行或連續運行時也不需要額外的休止時間的分選機。
另外,在現有的小品種批量生產產品的半導體元件的情況下,採用如下的方式:配備可裝載數百個以上的半導體元件的測試托盤,並利用多個拾取器直接夾持半導體元件並插入到測試托盤的插入件。在這種系統中,由於可以在插入件中確保半導體元件的精確位置,並且也可以在與測試儀的連接程序中確保其位置,因此即使精確度稍微降低也不會存在問題。
但是,諸如SSD之類的具有包括半導體元件的多個電子元件的電子部件對應於應用裝置的多樣性而呈多品種少量生產化的趨勢,而且會發生需要經過多種測試的情況,由於並非所有測試儀的測試插座都存在於相同的位置,因此,需要按電子部件的種類或測試儀的種類製作高價格的測試托盤並配備與其相匹配的分選機。通過之前的研究發現,在不考慮上述問題的情況下,在用夾持器(Gripper)直接夾持電子部件的狀態下將電子部件連接到測試插座存在相當大的問題。
例如,電子部件不僅具有多種種類,還具有多種長度和寬度,由於製作的特性,即使是相同種類的電子部件也因加工誤差等原因而難以將其大小製作成100%一致。然而,在不考慮這種狀況而使用夾持器夾持電子部件的情況下,由於未能準確夾持電子部件而可能會丟失,或者電子部件可能由於非常強的加壓力而損壞。當然,即使調整夾持器而很好地夾持電子部件,也確認到了如下缺點:根據夾持電子部件的哪個部位、其夾持的強度多少而發生電子部件在夾持的同時被扭曲或旋轉等的情況,從而用夾持器夾持的電子部件難以精確地接觸測試插座。為了改善這種情況,驅動部需要能夠精確地控制,並需要與所有電子部件相對應,因此驅動軸也需要非常長。並且,為了防止破損或扭曲、不需要的旋轉,需要使用能夠按情況進行扭矩控制的高價格的馬達。然而,這種問題要求設備的大型化且較高的生產成本,因此沒有實效性。並且,需要進行用於設定藉由夾持器的電子部件的準確的夾持位置等的自動校準來實現精確的接觸,這是實際上需要巨大的費用和技術力的部分。
通常,在SSD的情況下,無論種類如何,其寬度在加工公差範圍內相同,但其長度根據搭載的電子元件的數量或大小等按種類而多種多樣。
因此,本發明的申請人先前在專利申請10-2020-0073725號中提出了在分選機配備適配器的發明(以下稱為「在先申請技術」),以便能夠實現具有通用性的分選機。適配器被設計為用作將電子部件供應到測試儀的載體,並且通過使分選機能夠適應多種不同大小的電子部件,從而增加了分選機的通用性。
在與適配器相關的部分中最重要的情形如下。
第一,適配器應能夠適當地夾持具有由製造公差而產生的誤差範圍內的寬度的所有SSD的兩端。
第二,應能夠夾持在所謂SSD的電子部件所能具有的通常長度範圍(從最短的SSD到最長的SSD為止的範圍)內的所有SSD。
第三,需要一種能夠在適配器上準確地安置SSD的特徵結構。在此,特徵結構可能是針對適配器周邊的結構,但也要求針對適配器自身的結構。如果SSD的安置發生不良,則其可能會成為之後妨礙SSD和測試儀之間進行適當地電連接的原因。
第四,適配器需要夾持SSD,使得安置於適配器的SSD的端子部位維持平整的狀態。但是,在基板的生產程序中,經常存在基板以彎曲的狀態進行製作的情況,因此,對於搭載有電子元件的SSD也會以具有彎曲度的狀態進行生產。由此,對於存在彎曲度的SSD,即使在數量為多個的情況下,也需要以使得端子部位維持平整的狀態的方式安置於適配器。
本發明是出於針對如下技術的考慮而提出的:無論在誤差範圍內的製作公差或長度如何,適配器都可以適當地夾持多種電子部件。
尤其,本發明是出於針對如下技術的考慮而提出的:可以使在適配器上具有彎曲度的電子部件的端子部位以處於準確地平整的狀態的方式進行安置。
根據本發明的電子部件測試用分選機的適配器,包括:一對夾持桿,相互對向,並沿相互之間的間隔變窄或變寬的方向進行直線移動,從而在兩端夾持電子部件的後端部位或解除夾持;設置框架,設置為使所述一對夾持桿能夠直線移動;間隔操作器件,設置於所述設置框架,用於對所述一對夾持桿施加使所述一對夾持桿沿相互之間的間隔變寬的方向移動的操作力;及操作部件,對所述一對夾持桿沿相互之間的間隔變窄的方向施加壓力,從而若藉由所述間隔操作器件而施加於所述一對夾持桿的操作力被解除,則使所述一對夾持桿沿相互之間的間隔變窄的方向移動,其中在所述一對夾持桿上的彼此面對的面上,形成有為了進行電子部件的兩端夾持及前後方向的移動引導而沿前後方向細長地形成的引導槽以及能夠供位於支架的支撐部件的支撐突起通過的貫通槽。
所述間隔操作器件以能夠沿前後方向進行直線移動的方式設置於所述設置框架,所述間隔操作器件包括:操作部分,配備為兩端與所述一對夾持桿接觸,並且當藉由外力向後方進行直線移動時,沿所述一對夾持桿之間的間隔變寬的方向對所述一對夾持桿施加操作力,並且隨著移除外力而向前方進行直線移動時,解除操作力,其中所述一對夾持桿在彼此相對的面側具有用於減少與所述操作部分的摩擦的滾動輥,並且所述滾動輥設置為朝向相互面對的方向進一步突出,所述操作部分具有左右寬度趨向後方而逐漸變窄的傾斜部位,從而所述傾斜部位以接觸於所述滾動輥的狀態向後方移動的同時對所述一對夾持桿施加操作力。
還包括:加壓部件,為了向後方彈性加壓間隔操作器件,一側被所述設置框架支撐,另一側接觸於所述間隔操作器件。
所述設置框架為了引導所述一對夾持桿的移動而具有以沿著左右方向細長的形態形成的引導桿,其中在所述夾持桿上形成有供所述引導桿插入通過的通孔,並且所述引導桿中的至少一個在沿著前後方向剖切的截面上具有呈直線形態的區域。
所述設置框架在左右兩側分別具有能夠插入到用於使所述適配器移動的測試手的位置設定槽中的多個位置設定突起。
在所述設置框架的後端部位形成有能夠收容電子部件的後端部位的收容槽,其中所述收容槽的左右寬度大於電子部件的後端部位的左右寬度,以能夠使電子部件的後端部位空中懸浮。
所述引導槽具有使夾持的電子部件保持水平的水平維持區間以及寬度從所述水平維持區間的前端趨向前方而逐漸變寬的寬度增加區間。
所述引導槽具有開放區間,所述開放區間位於所述寬度增加區間的前方,並形成為具有至少等於或大於所述寬度增加區間的前端的寬度,其中所述開放區間進一步細分為後方的水平區間和前方的下降區間,並且在所述下降區間相比於所述水平區間進一步向下方擴大。
在所述設置框架,在左右兩側分別形成用於放置所述適配器的支架的位置固定銷能夠插入的多個位置固定槽。
所述設置框架包括:一對設置桿,在後方部位設置所述一對夾持桿;及夾板部件,用於連接所述一對設置桿的後端之間,以防止因使用而可能引起的所述一對設置桿之間的間隔的變寬,其中所述夾板部件具有能夠使電子部件的接觸端子暴露的暴露窗。
根據本發明,具有如下的效果。
第一,即使在製造程序中產生製造公差的情況下,電子部件也能夠以適當地夾持的狀態安置於適配器。
第二,具有多種長度的電子部件均可以適當地安置於適配器,從而提高分選機的通用性。
第三,通過因彈性部件而引起的夾持桿的緊密夾持、由引導槽的階梯結構而在姿勢變換程序中也能夠支撐電子部件等原因,在能夠適當地維持電子部件的安置狀態的同時,還能夠形成並維持端子部位的平整狀態,從而使電子部件可以準確地電連接到測試儀,因此提高了分選機的可靠性。
參照圖式對根據本發明的較佳實施例進行說明,為了簡潔的說明,儘可能省略或壓縮對重複或實質上相同的構成的說明。
<針對電子部件與測試儀的電連接的說明>
應用根據本發明的適配器的分選機更加適合應用於諸如SSD之類的電子部件的接觸端子側的部位插入到測試儀的測試槽的方式的情況。
例如,如圖1所示,具有如下結構:在測試儀TESTER配備有測試槽S,並在該測試槽S插入電子部件ED的接觸端子T側部位,從而電子部件ED與測試儀TESTER電連接。
<針對分選機的構成的示意性的說明>
圖2是針對可使用根據本發明的電子部件測試用分選機的適配器(以下簡稱為「適配器」)的分選機HR的示意性的平面圖,圖3是針對圖2的分選機HR的示意性的立體圖。
根據本實施例的分選機HR包括連接部分CP、堆疊器部分SP及移送裝置TA。
連接部分CP從客戶托盤CT取出待測試的電子部件ED並提供給測試儀TESTER,或者從測試儀TESTER回收測試結束的電子部件ED並裝載到客戶托盤CT。根據本發明的適配器用於該連接部分CP。
堆疊器部分SP為了向連接部分CP供應裝載有待測試的電子部件ED的客戶托盤CT而保管搬入到分選機HR的客戶托盤CT,或者從連接部分CP回收裝載有測試結束的電子部件ED的客戶托盤CT並在從分選機搬出之前進行保管。並且,堆疊器部分SP將正在保管的裝載有待測試的電子部件ED的客戶托盤CT供應到移送裝置TA,或者從移送裝置TA回收裝載有測試結束的電子部件ED的客戶托盤CT。
移送裝置TA在連接部分CP與堆疊器部分SP之間移送客戶托盤CT。即,裝載有待測試的電子部件ED的客戶托盤CT藉由移送裝置TA而從堆疊器部分SP傳遞到連接部分CP,裝載有測試結束的電子部件ED的客戶托盤CT藉由移送裝置TA而從連接部分CP傳遞到堆疊器部分SP。
<針對適配器所涉及的電子部件的示意性的流程的說明>
關於分選機HR,由於在在先申請技術中進行了詳細說明,因此示意性地說明以適配器為主的流程。
在適配器安置於支架的狀態下,移動手(未圖示)從客戶托盤CT取出電子部件ED並安置於適配器。此時,開放器(未圖示)開放適配器,使得移動手可將電子部件ED安置於適配器。
安置有電子部件ED的適配器與支架一起從設定位置向夾持位置移動,並藉由旋轉而豎立。測試手(未圖示)夾持豎立狀態的適配器後進行移動,並將電子部件ED電連接於測試儀TESTER。此後,若對電子部件ED的測試結束,則經過相反的操作而將測試結束的電子部件ED裝載到客戶托盤CT。
<針對根據第一實施例的適配器的說明>
圖4是針對根據本發明的第一實施例的適配器100的結合立體圖,圖5是針對圖4的適配器100的分解立體圖。
適配器100包括一對夾持桿111、112、設置框架120、間隔操作器件130、彈性部件141、142、143、144以及加壓部件161、162。
一對夾持桿111、112可以配備為相互對向,可以藉由設置於設置框架120的引導桿125、126而被引導,並可以沿相互之間的間隔變窄或變寬的左右方向進行直線移動。因此,若一對夾持桿111、112之間的間隔變窄,則一對夾持桿111、112處於從兩端夾持電子部件ED的後端部位的狀態。並且,若一對夾持桿111、112之間的間隔變寬,則一對夾持桿111、112處於解除對電子部件ED的夾持的開放狀態。因此,如果要想藉由移動手將電子部件ED安置於適配器100或從適配器100取出,則一對夾持桿111、112應處於解除對電子部件ED的夾持的開放狀態。
從如圖6的截取圖中可以清楚地看出,一對夾持桿111、112的每一個具有兩個沿前後方向佈置的滾動輥R。滾動輥R設置為相比於一對夾持桿111、112的夾持面沿相互面對的方向更加突出。
並且,如圖6所示,在一對夾持桿111、112的相互面對的面上,在滾動輥R的上側沿著前後方向細長地形成有引導槽GG。該引導槽GG在電子部件ED沿前後方向移動的程序中(例如,待測試的電子部件為了與測試儀電連接而移動的程序或測試結束的電子部件從測試儀取出並向適配器移動的程序)引導電子部件ED的移動。進而,在一對夾持桿111、112處於夾持電子部件ED後端部位的兩端的狀態的情況下,由於電子部件ED的兩端插入並沿著上下方向卡定在引導槽GG,因此引導槽GG還具有夾持電子部件ED的功能。
如圖7的虛擬截取圖所示,引導槽GG從後方向前方依次具有水平維持區間HM、寬度增加區間WG、貫通區間TS及開放區間OS。
水平維持區間HM的寬度較窄,其上下寬度幾乎與電子部件ED的上下厚度相同,從而形成為在適當地夾持電子部件ED的兩端的同時,能夠維持在電子部件ED後端的接觸端子T所在部位的平整度。
寬度增加區間WG形成為寬度從水平維持區間HM的前端趨向前方而逐漸變寬。由此,在安置電子部件ED的程序中,即使在被移動手吸附夾持的部位以外的區域發生因重力而下落或因基板本身的彎曲度而下落的現象,也能夠藉由兩個夾持桿111、112而適當地夾持電子部件ED的兩端。
貫通區間TS形成為從寬度增加區間WG的前端沿著前後方向具有預定的寬度,與支架中的支撐部件SE的後側支撐突起sp可通過的貫通槽TG的前後方向的寬度相對應。作為參考,支撐部件SE可以升降,如若上升,則支撐突起sp的上端通過貫通槽TG,從而處於可以支撐安置程序中的電子部件ED的狀態,如若下降,則解除對電子部件ED的支撐狀態。當然,在支撐突起sp上形成有用於支撐電子部件ED的支撐台J,並且較佳地,在前後左右以對稱的形態設置為四個以上。如若這種支撐部件SE設置於支架上,則即使適配器100存在細微變形,藉由位置固定的支撐突起sp也可以相應地防止在電子部件ED的安置中發生不良的狀況。
開放區間OS形成為具有至少與寬度增加區間WG的前端相同或比寬度增加區間WG的前端更寬的寬度。
並且,引導槽GG在前後方向上開放。
如圖8的放大圖所示,即使在電子部件ED向下方彎曲的情況下,具有如圖7所示形態的引導槽GG適配器100在夾持電子部件ED時也不會出現問題,同時使後端的接觸端子T側部位維持其平整度,從而有助於接觸端子T側部位準確地插入於測試槽S。
設置框架120用於設置並支撐夾持桿111、112、間隔操作器件130、彈性部件141、142、143、144、及加壓部件161、162而配備。
設置框架120在其前端部位的左右兩側分別具有向左側及右側突出的兩個位置設定突起121。
如圖9的參照圖所示,位置設定突起121與形成於測試手400的夾持面的位置設定槽SG相關。即,當測試手400夾持設置框架120並最終夾持適配器100時,位置設定突起121插入到位置設定槽SG。因此,在之後測試手400夾持適配器100的狀態下,即使對適配器100施加沿前後方向的外力,也能夠固定並維持設置框架120的位置,從而最終可以固定並維持適配器100的位置。當然,根據實施方式,也可以在設置框架120形成有位置設定槽,並在測試手400形成有位置設定突起。
如本實施例所示,如若定位突起221在左右兩側以沿著前後方向具有預定間隔的方式設置為多個,則藉由測試手400夾持的適配器200的前端部位因重力而旋轉並下降,從而防止針對電子部件ED的夾持不良。其中參照圖10可知,兩個位置設定突起121中的一個為突出程度相對較小的圓柱形,另外一個突出程度相對略大並大致呈圓錐形。根據上述例子,測試手400在夾持適配器200的程序中,圓錐形位置設定突起121可以有助於校正適配器100的位置及姿勢,圓柱形位置設定突起121可以有助於準確地維持所設定的位置,由此也消除了因位置設定突起121的製作公差而導致的不良。
並且,設置框架120為了引導一對夾持桿111、112在左右方向上的直線移動而具有沿著左右方向細長的形態的引導桿125、126。當然,在夾持桿111、112上形成有供引導桿125、126插入通過的通孔TH。
並且,在設置框架120的前端部位上形成有能夠收容電子部件ED的前端部位的收容槽AG。其中由於收容槽AG的左右寬度相比於電子部件ED的前端部位的左右寬度更寬,因此電子部件ED的前端部兩側不會機械地被適配器100以加壓或夾住的形態夾持,而是維持在空中懸浮的形態。這種收容槽AG也與引導槽GG相同地在前後方向上開放。這意味著安置電子部件的適配器100的安置空間在前後方向上開放。即,包括引導槽GG和收容槽AG的安置空間在前後方向上開放。因此,多種長度的電子部件ED可以不受其長度的限制而全部橫跨安置於引導槽GG和收容槽AG。
並且,在設置框架120中,在左右兩側分別形成有兩個能夠在其後端部位插入支架的位置固定銷的位置固定槽FG。這些位置固定槽FG也可以在左右兩側分別形成有兩個以上。並且位置固定槽FG和位置固定銷起到校正及固定夾持於支架的適配器100位置的作用。因此,在支架移動或旋轉時可以防止適配器100的脫離。並且,位置固定槽FG和位置固定銷具有如下功能:即使向結合於支架的適配器100施加沿前後方向的外力,設置框架120也能夠維持自身的位置。
並且,設置框架230除了具有在後方部位設置一對夾持桿111、112的一對設置桿123、124之外,還具有單獨的夾板部件128。
夾板部件128通過連接一對夾持桿111、112的後端之間,從而防止由於連續施加的彈性部件141至144加壓力而可能因使用而引起的設置桿123、124之間的間隔變寬。這種夾板部件128具有能夠使電子部件ED的接觸端子T暴露的暴露窗W。
間隔操作器件130設置於設置框架120,並對一對夾持桿111、112施加操作力,以使一對夾持桿111、112向相互間的間隔變寬的方向移動。為此,間隔操作器件130以能夠向前後方向移動的方式設置於設置框架120,並包括操作部分131、推板132及傳遞桿133。
操作部分131在左右兩側沿前後方向分別具有兩個傾斜部位TP,所述傾斜部位TP的左右寬度趨向後方而逐漸變窄。因此,隨著傾斜部位TP以接觸於夾持桿111、112的滾動輥的狀態向後方移動,操作部131向一對夾持桿111、112沿著其間隔變寬的方向施加操作力。反之,間隔操作器件130在向前方移動時,隨著間隔操作器件130的移動而自然地解除施加於兩個夾持桿111、112的操作力。
推板132藉由開放器(未圖示)接收沿著正方向施加到間隔操作器件130的外力。即,開放器通過推板132向後方施加力,從而供應間隔操作器件130能夠向後方移動的驅動力,並藉由這種開放器的驅動力使間隔操作器件130向後方移動。
傳遞桿133的前端固定結合於推板132,後端固定結合於操作部分131側,從而將向後方推動推板132的開放器的外力傳遞到操作部分131。
彈性部件141至144設置成其一側與設置框架120相接,其另一側與夾持桿111、112相接。因此,彈性部件141至144向一對夾持桿111、112之間的間隔變窄的方向對一對夾持桿111、112施加彈力。據此,若移除藉由間隔操作器件130而施加於一對夾持桿111、112的操作力,則一對夾持桿111、112藉由彈性部件141至144的彈力而向相互間的間隔變窄的方向移動,從而夾持電子部件ED。從這種觀點來看,彈性部件141至144起到產生並維持一對夾持桿111、112可夾持電子部件ED的加壓力的操作部件的功能,並進一步起到封閉適配器100的功能。當然,作為操作部件,可以考慮馬達或氣缸等,但為了在不存在單獨設置的情況下應對加工誤差範圍內的電子部件的所有寬度,最佳地,利用諸如彈簧的彈性部件構成操作部件。
彈性部件141至144根據其壓縮程度而決定一對夾持桿111、112之間的間隔。而且,這種事實意味著彈性部件141至144還起到改變一對夾持桿111、112之間的夾持寬度(一對夾持桿為了夾持電子部件而需要隔開的寬度)的功能的可變元件。即,根據彈性部件141至144的壓縮程度,夾持桿111、112能夠在製造公差內夾持具有多種寬度的電子部件ED。
在移除由開放器產生的外力時,加壓部件161、162對間隔操作器件施加向前方的彈力,以使間隔操作器件130順利地向前方復位。由於這種加壓部件161、162向前方對間隔操作機構130進行加壓,因此還有助於強化向彼此縮小的方向對一對夾持桿111、112施加彈力的彈性部件141至144的夾持力。
接著,對如前述的適配器100的運轉進行說明。
隨著更換初始或待測試的電子部件ED,操作者將與待測試的電子部件ED的規格匹配的適配器100安置於支架。之後,當移動手要將從客戶托盤取出的電子部件ED安置於適配器100時,開放器向後方推動間隔操作器件130。此時,由於設置框架120藉由位置固定槽FG固定於支架,因此只有間隔操作器件130藉由開放器的加壓力而向後方移動。在此程序中,操作部分131的傾斜部位TP以接觸於夾持桿111、112的滾動輥R的狀態向後方移動,並同時向夾持桿111、112施加左右方向的力,從而隨著兩個夾持桿111、112之間的間隔變寬,適配器100被開放。並且,隨著支架的支撐部件SE上升,支撐突起sp處於能夠支撐電子部件ED的狀態。因此,電子部件ED的後端部位可以橫跨位於支撐部件SE的四處的支撐台J而被支撐。
如若適配器100完成開放,則吸附並夾持電子部件ED上表面的移動手將下降至電子部件ED後端部位被放置在支撐台J上的高度。該下降程序也是具有彎曲度的電子零件ED的後端部位轉換為平整狀態的程序。即,藉由移動手的電子部件ED的下降進行至電子部件ED達到平整地展開以使其後端部位的左右兩端適當地插入於夾持部件111、112的引導槽GG中的位置為止。因此,即使電子部件ED一定程度地彎曲,電子部件ED也可以通過引導槽GG被夾持桿111、112適當地夾持。其中由於電子部件ED的後端部位在前後左右各兩側共四處被支撐台J支撐,因此藉由通過移動手向下方加壓的壓力,電子部件ED的後端部位平整地展開,為此,藉由移動手吸附並夾持的點需要位於四處支撐點之間(較佳地,在對角線方向上連接每兩個支撐點的兩條對角線所交叉的點)。因此較佳地,支撐部件SE中的支撐突起sp至少具備四個以上。
接著,在電子部件ED 的後段部分被支撐台J支撐的狀態下,解除施加到間隔操作器件130的外力。然後,藉由彈性部件141至144的彈力,兩個夾持桿111、112之間的間隔縮小,並且間隔操作器件130也被推向前方。在此程序中,電子部件ED的左右兩端插入到夾持桿111、112的引導槽GG,從而完成藉由適配器100對電子部件ED的夾持。此時,由於引導槽GG的形狀,電子部件ED的後端部位(更具體而言,具有接觸端子的部位)可以維持平整。此外,即使在電子部件ED的左右寬度上存在更寬的公差,但由於收容槽AG的寬度足夠寬,因而也不會發生電子部件ED的後端部位卡定在構成收容槽AG的壁上的情況。
如若通過夾持桿111、112完成對電子部件ED的夾持,則移動手在解除對電子部件ED的夾持後向其他位置移動。
另外,之後安置於支架的適配器100以垂直的方式豎立。此時,以垂直的方式豎立的電子部件ED的下端藉由形成引導槽GG和支撐台J的壁面支撐,進而,藉由通過夾持桿111、112的加壓力及根據情況可能發生的彎曲度復原力而被夾在引導槽GG中的狀態等,其安置狀態得以適當地維持。如前述地處於垂直狀態安置於支架的適配器100藉由測試手400夾持,在此程序中,位置設定突起121插入於位置設定槽SG。據此,適配器100被夾持於測試手400,使得適配器100位於準確的設定位置。並且,由於設置框架120的位置在之後施加到適配器100的外力下也能夠被固定和維持,因此適配器100的位置最終也可以被固定和維持。
接著,若測試手400使適配器100向測試儀TESTER側移動而準確地設定適配器100與測試槽S之間的位置,則測試手400中的開放元件細微地推動間隔操作器件130而細微地擴大兩個夾持桿111、112之間的間隔,在該狀態下,測試手400中的連接元件將電子部件ED推向測試槽S側,從而使電子部件ED的接觸端子T所在的後端部位插入到測試槽S。
並且,當測試結束時,適配器100被操作為固定電子部件ED的狀態,接著,藉由測試手400而從測試槽S取出電子部件ED。取出的電子部件ED經過相反的程序而移動,最終被裝載到客戶托盤CT。
<針對根據第二實施例的適配器的說明>
圖11是針對根據本發明的第二實施例的適配器200的結合立體圖,圖12是針對圖11的適配器200的分解立體圖。
適配器200包括一對夾持桿211、212、設置框架220、間隔操作器件230、彈性部件241、242、243、244及加壓部件261、262。
一對夾持桿211、212可以配備為相互對向,可以藉由設置於設置框架220的引導桿225、226而被引導,並可以沿相互之間的間隔變窄或變寬的左右方向進行直線移動,從而處於夾持電子部件ED或解除對電子部件ED的夾持的開放狀態。
如圖13的截取圖所示,在一對夾持桿211、212中,在彼此相對的面上分別形成有兩個操作槽OG。
操作槽OG形成於夾持桿211、212與間隔操作器件230接觸的部位。分別位於同一夾持桿211、212的兩個操作槽OG沿著前後方向並排形成。並且,操作槽OG形成為具有凹陷的深度趨向後方而逐漸變淺的傾斜面。
如第一實施例所示,在一對夾持桿211、212的相互面對的面上,在操作槽OG的上側沿著前後方向細長地形成有引導槽GG。同樣地,如圖14的虛擬截取圖所示,引導槽GG從後方向前方依次具有水平維持區間HM、寬度增加區間WG、貫通區間TS及開放區間OS。然而,第二實施例中的開放區間OS可以進一步細分為後方的水平區間OS1和前方的下降區間OS2,並且在下降區間OS2中,其寬度朝向下方進一步延伸,從而可以適當地收容具與其對應地具有更大彎曲度的電子部件ED。
為了設置及支撐夾持桿211、212、間隔操作器件230、彈性部件241至244及加壓部件261、262而配備有設置框架220。第二實施例中的設置框架220也具有位置設定突起221、設置桿223、224、引導桿225、226、收容槽AG、位置固定槽FG、具有暴露窗W的夾板部件128。
但是,如圖15的截取主視圖所示,第二實施例的引導桿225、226中的至少一個(在本實施例中為元件符號226的引導桿)形成為在左右兩端區域沿前後方向剖切的截面上從左右方向觀察時,上側具有直線形態。並且,元件符號226的引導桿在直線形態的區域中結合於設置桿223、224,從而藉由直線形態防止其旋轉。
並且,元件符號226的引導桿在中間區域上側和下側被削平,形成為在沿前後方向剖切的截面上,上下兩側具有直線形態。如此,引導桿226的上側不與電子部件ED發生干涉,下側不與間隔操作器件230發生干涉,同時還能確保其較大的截面面積。因此,引導桿226的韌性得到提高,從而能夠防止引導桿226因使用而發生彎曲或形態變形。
當然,為了防止旋轉和維持韌性,如圖16所示,也可以充分考慮在整個區域中實現引導棒226的截面具有四邊形形狀。
間隔操作器件230設置於設置框架220,並向一對夾持桿211、212施加操作力,以使一對夾持桿211、212沿相互間的間隔變寬的方向移動。第二實施例中的間隔操作器件230也包括操作部分231、推板232及傳遞桿233。
第二實施例中的操作部分230對應於操作槽OG而在左右兩側分別具有兩個滾動輥R,滾動輥R形成從左右兩側向外側突出的突出部位。並且,滾動輥R以其一部分插入於操作槽OG的狀態接觸於構成操作槽OG的面。即,間隔操作器件130的操作部分131的兩端通過滾動輥R接觸於夾持桿211、212。因此,當間隔操作器件230向後方移動時,滾動輥R隨著移動而與操作槽OG的凹陷深度變淺的傾斜面接觸,因此,間隔操作器件230自然地向兩個夾持桿211、212之間的間隔變寬的方向對兩個夾持桿211、212施加操作力。當然,當間隔操作器件230向前方移動時,隨著間隔操作器件230的移動,滾動輥R與操作槽OG的凹陷深度逐漸變深的傾斜面接觸,因此自然地解除施加於兩個夾持桿211、212的操作力。
彈性部件241至244和加壓部件261、262與第一實施例相同。
如前述的根據第二實施例的適配器200的操作與第一實施例中的適配器100在實質上相同,因此省略其說明。
如前述,通過參照圖式的實施例對本發明進行了具體說明,但上述實施例僅對本發明的較佳實施例進行了說明,因此不應理解為本發明僅局限於上述實施例,本發明的權利範圍應理解為申請專利範圍及其等同範圍。
100:電子部件測試用分選機的適配器
111,112,211,212:夾持桿
GG:引導槽
HM:水平維持區間
WG:寬度增加區間
OG:操作槽
TH:通孔
TG:貫通槽
120,220:設置框架
121,221:位置設定突起
125,126,225,226:引導桿
AG:收容槽
FG:位置固定槽
123,124,223,224:設置桿
128,228:夾板部件
W:暴露窗
130,230:間隔操作器件
131,231:操作部分
TP:傾斜部位
141,142,143,144,241,242,243,244:彈性部件
161,162,261,262:加壓部件
R:滾動輥
圖1是用於說明電子部件與測試儀之間的電連接結構的參照圖。
圖2是針對根據本發明的一實施例的將應用適配器的電子部件測試用分選機的概念性的結構圖。
圖3是針對圖2的分選機的示意性的立體圖。
圖4是針對根據本發明的第一實施例的適配器的結合立體圖。
圖5是針對圖4的適配器的分解立體圖。
圖6是針對應用於圖4的適配器的夾持桿的截取圖。
圖7是針對位於圖6的夾持桿的引導槽的虛擬截取圖。
圖8是用於說明圖7的引導槽的作用的放大圖。
圖9是用於說明圖4的適配器與測試手的關係的參照圖。
圖10是用於說明位於圖4的適配器的位置設定突起的參照圖。
圖11是針對根據本發明的第二實施例的適配器的結合立體圖。
圖12是針對圖11的適配器的分解立體圖。
圖13是針對位於圖10的適配器的夾持桿的截取圖。
圖14是針對位於圖13的夾持桿的引導槽的虛擬截取圖。
圖15是針對位於圖14的適配器的引導桿的正視圖。
圖16是針對圖15的引導桿的變形例。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記)
無
國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記)
無
100:適配器
112:夾持桿
120:設置框架
121:位置設定突起
123:設置桿
124:設置桿
125:引導桿
126:引導桿
128:夾板部件
130:間隔操作器件
131:操作部分
132:推板
133:傳遞桿
141:彈性部件
142:彈性部件
143:彈性部件
144:彈性部件
161:加壓部件
162:加壓部件
AG:收容槽
FG:位置固定槽
J:支撐台
TH:通孔
TG:貫通槽
TP:傾斜部位
R:滾動輥
SE:支撐部件
sp:支撐突起
W:暴露窗
Claims (10)
- 一種電子部件測試用分選機的適配器,包括: 一對夾持桿,相互對向,並沿相互之間的間隔變窄或變寬的方向進行直線移動,從而在兩端夾持電子部件的後端部位或解除夾持; 設置框架,設置為使所述一對夾持桿能夠直線移動; 間隔操作器件,設置於所述設置框架,用於對所述一對夾持桿施加使所述一對夾持桿沿相互之間的間隔變寬的方向移動的操作力;及 操作部件,對所述一對夾持桿沿相互之間的間隔變窄的方向施加壓力,從而若藉由所述間隔操作器件而施加於所述一對夾持桿的操作力被解除,則使所述一對夾持桿沿相互之間的間隔變窄的方向移動, 其中在所述一對夾持桿上的彼此面對的面上,形成有為了進行電子部件的兩端夾持及前後方向的移動引導而沿前後方向細長地形成的引導槽以及能夠供位於支架的支撐部件的支撐突起通過的貫通槽。
- 根據請求項1之電子部件測試用分選機的適配器,其中 所述間隔操作器件以能夠沿前後方向進行直線移動的方式設置於所述設置框架, 所述間隔操作器件包括: 操作部分,配備為兩端與所述一對夾持桿接觸,並且當藉由外力向後方進行直線移動時,沿所述一對夾持桿之間的間隔變寬的方向對所述一對夾持桿施加操作力,並且隨著移除外力而向前方進行直線移動時,解除操作力, 其中所述一對夾持桿在彼此相對的面側具有用於減少與所述操作部分的摩擦的滾動輥, 並且所述滾動輥設置為朝向相互面對的方向進一步突出, 所述操作部分具有左右寬度趨向後方而逐漸變窄的傾斜部位,從而所述傾斜部位以接觸於所述滾動輥的狀態向後方移動的同時對所述一對夾持桿施加操作力。
- 根據請求項1之電子部件測試用分選機的適配器,還包括: 加壓部件,為了向後方彈性加壓間隔操作器件,一側被所述設置框架支撐,另一側接觸於所述間隔操作器件。
- 根據請求項1之電子部件測試用分選機的適配器,其中 所述設置框架為了引導所述一對夾持桿的移動而具有以沿著左右方向細長的形態形成的引導桿, 其中在所述夾持桿上形成有供所述引導桿插入通過的通孔, 並且所述引導桿中的至少一個在沿著前後方向剖切的截面上具有呈直線形態的區域。
- 根據請求項1之電子部件測試用分選機的適配器,其中 所述設置框架在左右兩側分別具有能夠插入到用於使所述適配器移動的測試手的位置設定槽中的多個位置設定突起。
- 根據請求項1之電子部件測試用分選機的適配器,其中 在所述設置框架的後端部位形成有能夠收容電子部件的後端部位的收容槽, 其中所述收容槽的左右寬度大於電子部件的後端部位的左右寬度,以能夠使電子部件的後端部位空中懸浮。
- 根據請求項1之電子部件測試用分選機的適配器,其中 所述引導槽具有使夾持的電子部件保持水平的水平維持區間以及寬度從所述水平維持區間的前端趨向前方而逐漸變寬的寬度增加區間。
- 根據請求項7之電子部件測試用分選機的適配器,其中 所述引導槽具有開放區間,所述開放區間位於所述寬度增加區間的前方,並形成為具有至少等於或大於所述寬度增加區間的前端的寬度, 其中所述開放區間進一步細分為後方的水平區間和前方的下降區間, 並且在所述下降區間相比於所述水平區間進一步向下方擴大。
- 根據請求項1之電子部件測試用分選機的適配器,其中 在所述設置框架,在左右兩側分別形成用於放置所述適配器的支架的位置固定銷能夠插入的多個位置固定槽。
- 根據請求項1之電子部件測試用分選機的適配器,其中 所述設置框架包括: 一對設置桿,在後方部位設置所述一對夾持桿;及 夾板部件,用於連接所述一對設置桿的後端之間,以防止因使用而可能引起的所述一對設置桿之間的間隔的變寬, 其中所述夾板部件具有能夠使電子部件的接觸端子暴露的暴露窗。
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