CN115007569A - 一种管道激光除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道激光除锈装置，涉及管道除锈设备技术领域；一种管道激光除锈装置，包括：管道支撑组件，所述管道支撑组件包括驱动轮对和从动轮对，沿所述驱动轮对的轴向，所述驱动轮对和所述从动轮对间隔设置，且所述驱动轮对和所述从动轮对的轮间距均可调；激光除锈组件，所述激光除锈组件包括激光扫描头，所述激光扫描头位于所述驱动轮对的轴向的一侧。本发明通过调节驱动轮对和从动轮对的轮间距以适用于不同管径、不同形状的金属管道，以满足地埋式污水厂的金属管除锈需求，并且有驱动轮对驱动管道转动，可匀速地暴露管道侧面，使得激光除锈机的扫描器均匀扫过管壁，提升除锈效果。

Description

一种管道激光除锈装置

技术领域

本发明涉及管道除锈设备技术领域，具体涉及一种管道激光除锈装置。

背景技术

污水处理厂安装的管道不仅数量多，而且管径大小不一，规格多。而在转运和存放管道的过程中，一些金属材质的管道难免会生锈，尤其是地埋式的污水处理厂，地下潮湿的空间会加剧管道的锈蚀，因此预先做好大批量管道除锈工作，才能更好地进行下一步保养工作。现有技术中，激光除锈机能够很好地解决金属管道生锈问题，但是正对地埋式污水厂的管道，由于规格较多，而激光除锈机的激光扫描器扫描位置和角度固定，很难保持合适的角度和距离，对除锈效果影响较大。

发明内容

针对现有激光除锈机对地埋式污水厂的管道除锈时效果较差的技术问题；本发明提供了一种管道激光除锈装置，通过调节驱动轮对和从动轮对的轮间距以适用于不同管径的金属管道，并且有驱动轮对驱动管道转动，可匀速地暴露管道侧面，使得激光除锈机的扫描器均匀扫过管壁，提升除锈效果。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明提供了一种管道激光除锈装置，包括：管道支撑组件，所述管道支撑组件包括驱动轮对和从动轮对，沿所述驱动轮对的轴向，所述驱动轮对和所述从动轮对间隔设置，且所述驱动轮对和所述从动轮对的轮间距均可调；激光除锈组件，所述激光除锈组件包括激光扫描头，所述激光扫描头位于所述驱动轮对的轴向的一侧。

本发明提供的管道激光除锈装置，设置有驱动轮对和从动轮对，且沿驱动轮对的轴向，驱动轮对和从动轮对间隔设置，可将管道放置在驱动轮对和从动轮对上，通过驱动轮对的两转轮支撑待除锈管道一端下部长度方向的两侧、通过从动轮对的两转轮支撑待除锈管道另一端下部长度方向的两侧，从而将待除锈管道沿驱动轮对的轴向延伸且可转动的至于激光除锈组件的一侧，并通过驱动轮对驱动待除锈管道转动，而待除锈管道带动从动轮对转动，使得待除锈管道可相对于激光扫描头旋转，进而对待除锈管道周向进行除锈。

其中，在待除锈管道相对于激光扫描头的一周除锈完成后，可通过直线驱动机构驱动激光扫描头与待除锈管道沿待除锈管道的轴向相对移动，从而对整个待除锈管道进行除锈。并且，所述驱动轮对和所述从动轮对的轮间距均可调，一方面，可根据圆柱形的待除锈管道同时调节驱动轮对的轮间距、从动轮对的轮间距，以适应不同管径的圆柱形待除锈管道，另一方面可分别调节驱动轮对的轮间距、从动轮对的轮间距，以适应阶梯轴状的待除锈管。

综上，通过调节驱动轮对和从动轮对的轮间距以适用于不同管径、不同形状的金属管道，以满足地埋式污水厂的金属管除锈需求，并且有驱动轮对驱动管道转动，可匀速地暴露管道侧面，使得激光除锈机的扫描器均匀扫过管壁，提升除锈效果。

在一可选的实施例方式，所述管道支撑组件包括两间隔设置的横轨，所述驱动轮对可滑动的设于一所述横轨上，所述从动轮对可滑动的设于另一所述横轨上，以实现所述驱动轮对和所述从动轮对的轮间距均可调。

在一可选的实施例方式，所述驱动轮对到所述从动轮对的距离可调，通调节驱动轮对到驱动轮对的间距，可适应不同长度的管道。

在一可选的实施例方式，所述管道支撑组件还包括两间隔设置第一纵轨，两所述横轨的两端均可滑动的设在对应的所述第一纵轨上，以实现所述驱动轮对到所述从动轮对的距离可调。

在一可选的实施例方式，所述激光除锈组件包括安装架和扫描架，所述扫描架包括依次阻尼转动相连的多个连接杆，且所述扫描架一端与所述激光扫描头阻尼转动连接，所述扫描架另一端与所述安装架阻尼转动连接。通过多个连接杆依次阻尼转动相连可形成阻尼架，而激光扫描头与扫描架阻尼转动连接、扫描架与安装架阻尼转动连接，可实现激光扫描头相对于管道的角度和距离均任意可调，以使得激光扫描头与管道的相对位置和角度均处于最佳状态，从而达到最佳的除锈效果。

在一可选的实施例方式，所述安装架上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动所述扫描架沿所述驱动轮对的轴向移动，以通过直线驱动机构带动激光扫描头沿管道轴向移动，从而对管道的整个外侧壁进行除锈处理。

在一可选的实施例方式，所述直线驱动机构为带轮机构，所述直线驱动机构通过滑动部与所述扫描架相连，所述滑动部可沿所述驱动轮对的轴向滑动，以确保激光扫描头在沿管道轴向移动时的稳定性，避免激光扫描头与管道的相对位置在其移动的过程中发生变化。

在一可选的实施例方式，所述直线驱动机构在所述安装架高度方向的位置可调，以进一步拓展激光扫描头位置可调的范围，从而适应更多尺寸规格的管道，使得除锈装置能够对地埋式污水厂的所有规格的管道进行除锈处理。

在一可选的实施例方式，所述安装架包括两间隔设有的竖向支撑杆和位于两所述竖向支撑杆之间的第二纵轨；两所述竖向支撑杆均沿自身高度方向间隔设置有多个卡钩，所述第二纵轨的端部卡设在对应的所述卡钩内；其中，所述直线驱动机构安装在所述第二纵轨上，以根据不同管径的管道将第二纵轨安装在不同的高度，从而减小扫描架的调节量。

在一可选的实施例方式，所述第二纵轨为槽型结构，且所述滑动部可滑动的卡设在所述第二纵轨内，以确保安装在滑动部上的扫描架在移动过程中的平稳性。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明提供的管道激光除锈装置，设置有驱动轮对和从动轮对，且沿驱动轮对的轴向，驱动轮对和从动轮对间隔设置，可将管道放置在驱动轮对和从动轮对上，通过驱动轮对的两转轮支撑待除锈管道一端下部长度方向的两侧、通过从动轮对的两转轮支撑待除锈管道另一端下部长度方向的两侧，从而将待除锈管道沿驱动轮对的轴向延伸且可转动的至于激光除锈组件的一侧，并通过驱动轮对驱动待除锈管道转动，而待除锈管道带动从动轮对转动，使得待除锈管道可相对于激光扫描头旋转，进而对待除锈管道周向进行除锈，并可匀速地暴露管道侧面，使得激光除锈机的扫描器均匀扫过管壁，提升除锈效果。

2、本发明提供的管道激光除锈装置，所述驱动轮对和所述从动轮对的轮间距均可调，一方面，可根据圆柱形的待除锈管道同时调节驱动轮对的轮间距、从动轮对的轮间距，以适应不同管径的圆柱形待除锈管道，另一方面可分别调节驱动轮对的轮间距、从动轮对的轮间距，以适应阶梯轴状的待除锈管，以适用于不同管径、不同形状的金属管道，能够满足地埋式污水厂的金属管除锈需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在附图中：

图1为本发明实施例管道激光除锈装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例管道支撑组件的立体结构示意图；

图3为本发明实施例横轨和第一纵轨的结构示意图；

图4为本发明实施例激光除锈组件的结构示意图；

图5为本发明实施例安装架和扫描架的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-管道支撑组件，110-驱动轮对，120-从动轮对，130-横轨，140-第一纵轨，141-滑动滚轮，150-限位插销；

200-激光除锈组件，210-激光扫描头，220-安装架，221-竖向支撑杆，222-卡钩，230-扫描架，231-连接杆，240-直线驱动机构，241-传动带，242-滑动部，243-驱动手轮，250-除锈机箱，260-第二纵轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

结合图1，本实施例提供了一种管道激光除锈装置，包括：管道支撑组件100，所述管道支撑组件100包括驱动轮对110和从动轮对120，沿所述驱动轮对110的轴向，所述驱动轮对110和所述从动轮对120间隔设置，且所述驱动轮对110和所述从动轮对120的轮间距均可调；激光除锈组件200，所述激光除锈组件200包括激光扫描头210，所述激光扫描头210位于所述驱动轮对110的轴向的一侧。

结合图2具体来说，所述管道支撑组件100包括两间隔设置的横轨130，所述驱动轮对110可滑动的设于一所述横轨130上，所述从动轮对120可滑动的设于另一所述横轨130上，以实现所述驱动轮对110和所述从动轮对120的轮间距均可调。而对于驱动轮110，其转轮通常通过电机驱动沿自身轴线旋转。

在本实施例中，主要针对地埋式污水厂的管道，其规格尺寸不是连续变化的，因此，可通过在横轨130上沿其长度方向间隔设置多个销孔，以通过限位插销150将驱动轮对110的转轮和从动轮对120的转轮固定在相应的位置，从而调节驱动轮对110的轮间距和从动轮对120的轮间距。

在此基础上，所述驱动轮对110到所述从动轮对120的距离可调，通调节驱动轮对110到驱动轮对110的间距，可适应不同长度的管道。

结合图3，所述管道支撑组件100还包括两间隔设置第一纵轨140，两所述横轨130的两端均可滑动的设在对应的所述第一纵轨140上，从而形成各角均可滑动的四连杆机构，以实现所述驱动轮对110到所述从动轮对120的距离可调。其中，为确保横轨130移动的平稳性，将第一纵轨140设置成槽形结构，并在横隔的端部设有滑动滚轮，滑动滚轮卡设在第一纵轨140内。

结合图4，所述激光除锈组件200包括安装架220和扫描架230，所述扫描架230包括依次阻尼转动相连的多个连接杆231，且所述扫描架230一端与所述激光扫描头210阻尼转动连接，所述扫描架230另一端与所述安装架220阻尼转动连接。

通过多个连接杆231依次阻尼转动相连可形成阻尼架，而激光扫描头210与扫描架230阻尼转动连接、扫描架230与安装架220阻尼转动连接，可实现激光扫描头210相对于管道的角度和距离均任意可调，以使得激光扫描头210与管道的相对位置和角度均处于最佳状态，从而达到最佳的除锈效果。

另外，所述安装架220上设有直线驱动机构240，所述直线驱动机构240用于驱动所述扫描架230沿所述驱动轮对110的轴向移动，以通过直线驱动机构240带动激光扫描头210沿管道轴向移动，从而对管道的整个外侧壁进行除锈处理。

其中，所述直线驱动机构240为带轮机构，所述直线驱动机构240通过滑动部242与所述扫描架230相连，所述滑动部242可沿所述驱动轮对110的轴向滑动，以确保激光扫描头210在沿管道轴向移动时的稳定性，避免激光扫描头210与管道的相对位置在其移动的过程中发生变化。在本实施例中，带轮机构的传动带241通过驱动手轮243驱动移动，从而通过手动控制的方式控制激光扫描头210在沿管道轴向移动，便于根据管道除锈的效果控制激光扫描头210移动，可确保除锈效果达到使用要求。

与此同时，所述直线驱动机构240在所述安装架220高度方向的位置可调，以进一步拓展激光扫描头210位置可调的范围，从而适应更多尺寸规格的管道，使得除锈装置能够对地埋式污水厂的所有规格的管道进行除锈处理。

结合图5具体来讲，所述安装架220包括两间隔设有的竖向支撑杆221和位于两所述竖向支撑杆221之间的第二纵轨260；两所述竖向支撑杆221均沿自身高度方向间隔设置有多个卡钩222，所述第二纵轨260的端部卡设在对应的所述卡钩222内；其中，所述直线驱动机构240安装在所述第二纵轨260上，以根据不同管径的管道将第二纵轨260安装在不同的高度，从而减小扫描架230的调节量。

优选的，所述第二纵轨260为槽型结构，且所述滑动部242可滑动的卡设在所述第二纵轨260内，以确保安装在滑动部242上的扫描架230在移动过程中的平稳性。

本实施例提供的管道激光除锈装置，在使用时可将管道放置在驱动轮对110和从动轮对120上，通过驱动轮对110的两转轮支撑待除锈管道一端下部长度方向的两侧、通过从动轮对120的两转轮支撑待除锈管道另一端下部长度方向的两侧，从而将待除锈管道沿驱动轮对110的轴向延伸且可转动的至于激光除锈组件200的一侧，并通过驱动轮对110驱动待除锈管道转动，而待除锈管道带动从动轮对120转动，使得待除锈管道可相对于激光扫描头210旋转，进而对待除锈管道周向进行除锈。

其中，在待除锈管道相对于激光扫描头210的一周除锈完成后，通过直线驱动机构240驱动激光扫描头210与沿待除锈管道的轴向移动，从而对整个待除锈管道进行除锈。并且，所述驱动轮对110和所述从动轮对120的轮间距均可调，一方面，可根据圆柱形的待除锈管道同时调节驱动轮对110的轮间距、从动轮对120的轮间距，以适应不同管径的圆柱形待除锈管道，另一方面可分别调节驱动轮对110的轮间距、从动轮对120的轮间距，以适应阶梯轴状的待除锈管。

综上，本实施例提供的管道激光除锈装置，通过调节驱动轮对110和从动轮对120的轮间距以适用于不同管径、不同形状的金属管道，以满足地埋式污水厂的金属管除锈需求，并且有驱动轮对110驱动管道转动，可匀速地暴露管道侧面，使得激光除锈机的扫描器均匀扫过管壁，提升除锈效果。

需要注意的是，本实施例中的附图，仅为了便于展示本申请所记载的管道激光除锈装置的结构和方便说明其动作原理，部件间的比例并不是实际的比较，不应当基于这些附图，对本申请所记载的管道激光除锈装置的结构尺寸进行限定。如，为了展示驱动轮对110的结构和相对位置关系，驱动轮对110的外径已缩小几倍；为展示两横轨130间的间距可调，第一纵轨140和第二纵轨260的长度进行的相应的放缩，而在实际使用中，第一总轨和第二纵轨260的长度通常与待除锈管道的长度适配。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道激光除锈装置，其特征在于，包括：

管道支撑组件(100)，所述管道支撑组件(100)包括驱动轮对(110)和从动轮对(120)，沿所述驱动轮对(110)的轴向，所述驱动轮对(110)和所述从动轮对(120)间隔设置，且所述驱动轮对(110)和所述从动轮对(120)的轮间距均可调；

激光除锈组件(200)，所述激光除锈组件(200)包括激光扫描头(210)，所述激光扫描头(210)位于所述驱动轮对(110)的轴向的一侧。

2.根据权利要求1所述的管道激光除锈装置，其特征在于，所述管道支撑组件(100)包括两间隔设置的横轨(130)，所述驱动轮对(110)可滑动的设于一所述横轨(130)上，所述从动轮对(120)可滑动的设于另一所述横轨(130)上。

3.根据权利要求2所述的管道激光除锈装置，其特征在于，所述驱动轮对(110)到所述从动轮对(120)的距离可调。

4.根据权利要求3所述的管道激光除锈装置，其特征在于，所述管道支撑组件(100)还包括两间隔设置第一纵轨(140)，两所述横轨(130)的两端均可滑动的设在对应的所述第一纵轨(140)上。

5.根据权利要求1所述的管道激光除锈装置，其特征在于，所述激光除锈组件(200)包括安装架(220)和扫描架(230)，所述扫描架(230)包括依次阻尼转动相连的多个连接杆(231)，且所述扫描架(230)一端与所述激光扫描头(210)阻尼转动连接，所述扫描架(230)另一端与所述安装架(220)阻尼转动连接。

6.根据权利要求5所述的管道激光除锈装置，其特征在于，所述安装架(220)上设有直线驱动机构(240)，所述直线驱动机构(240)用于驱动所述扫描架(230)沿所述驱动轮对(110)的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的管道激光除锈装置，其特征在于，所述直线驱动机构(240)为带轮机构，所述直线驱动机构(240)通过滑动部(242)与所述扫描架(230)相连，所述滑动部(242)可沿所述驱动轮对(110)的轴向滑动。

8.根据权利要求7所述的管道激光除锈装置，其特征在于，所述直线驱动机构(240)在所述安装架(220)高度方向的位置可调。

9.根据权利要求8所述的管道激光除锈装置，其特征在于，所述安装架(220)包括两间隔设有的竖向支撑杆(221)和位于两所述竖向支撑杆(221)之间的第二纵轨(260)；

两所述竖向支撑杆(221)均沿自身高度方向间隔设置有多个卡钩(222)，所述第二纵轨(260)的端部卡设在对应的所述卡钩(222)内；

其中，所述直线驱动机构(240)安装在所述第二纵轨(260)上。

10.根据权利要求9所述的管道激光除锈装置，其特征在于，所述第二纵轨(260)为槽型结构，且所述滑动部(242)可滑动的卡设在所述第二纵轨(260)内。

Images