CN110027799A - 一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道运输领域，更具体的说是一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，包括运输调节板、驱动升降器、二次升降油缸、升降支撑座和四个底角车载固定板，所述的运输调节板下端的四个底角上分别固定连接四个底角车载固定板，驱动升降器的右端固定连接在运输调节板内，驱动升降器转动连接在运输调节板内，二次升降油缸的左端固定连接升降支撑座，二次升降油缸的右端铰接在运输调节板内，升降支撑座的后端固定连接驱动升降器；本发明的有益效果为在管道安装过程中，便于管道的运输，在室外的安装过程中，便于将管道稳定的运输至高处，便于管道在室外的安装，同时节省占地空间，也可以根据不同管道直径的大小进行调整。

Description

一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置

技术领域

本发明涉及管道运输领域，更具体的说是一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置。

背景技术

专利号为CN201310558339.9公开一种可调式管道支架，包括底座、通过转轴转动设置在底座上的旋转柱体、设置于旋转柱体上的抱箍以及设置在所述旋转柱体的底部的连接板，还包括弹簧，连接板的两侧与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与底座的内壁连接；由于石油管道的自身应力情况会不时地发生改变，通过底座内部的弹簧调节，可使管道始终处于正确的安装位置上，保证石油管道运输的稳定性，有利于提高管道的使用寿命。但是该设备无法应用于室外管道的安装和运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其有益效果为在管道安装过程中，便于管道的运输，在室外的安装过程中，便于将管道稳定的运输至高处，便于管道在室外的安装，同时节省占地空间，也可以根据不同管道直径的大小进行调整。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，包括运输调节板、驱动升降器、二次升降油缸、升降支撑座和四个底角车载固定板，所述的运输调节板下端的四个底角上分别固定连接四个底角车载固定板，驱动升降器的右端固定连接在运输调节板内，驱动升降器转动连接在运输调节板内，二次升降油缸的左端固定连接升降支撑座，二次升降油缸的右端铰接在运输调节板内，升降支撑座的后端固定连接驱动升降器，升降支撑座的下端铰接在运输调节板内。

作为本发明更进一步的优化，所述的运输调节板包括运载板体、电机固定槽、蜗杆转动槽、涡轮转动座、驱动板滑动槽、驱动齿轮转动槽、传递槽、驱动杆放置槽、连接杆放置槽、后贯穿槽、右连通圆孔、左连通圆孔、油缸放置槽、前贯穿槽、第一连接板放置槽和第二连接板放置槽，电机固定槽和蜗杆转动槽均设置在运载板体上，蜗杆转动槽通过圆孔连通电机固定槽，涡轮转动座固定连接在运载板体的上端，驱动板滑动槽上下贯穿设置在运载板体上，驱动板滑动槽的内壁设置有滑槽，驱动齿轮转动槽和传递槽均上下贯穿设置在运载板体上，驱动齿轮转动槽内壁的前端通过圆孔连通传递槽，传递槽内壁后端的左侧通过圆孔连通驱动杆放置槽，驱动杆放置槽和连接杆放置槽均设置在运载板体上，驱动杆放置槽通过连接杆放置槽连通后贯穿槽，后贯穿槽和前贯穿槽均上下贯穿设置在运载板体上，后贯穿槽通过右连通圆孔和左连通圆孔连通前贯穿槽，油缸放置槽设置在运载板体上，油缸放置槽设置在后贯穿槽和前贯穿槽之间，第一连接板放置槽和第二连接板放置槽均设置在运载板体上，第一连接板放置槽和第二连接板放置槽的前后两端均连通前贯穿槽和后贯穿槽。

作为本发明更进一步的优化，所述的驱动升降器包括伺服电机、转轴、蜗杆、涡轮、涡轮转轴、偏心铰接轴、往复驱动杆、往复驱动板、往复驱动齿条、两个滑块、后传递齿轮、传递转轴、前传递齿轮、左驱动齿轮、左固定转轴、驱动杆和连接杆，伺服电机固定连接在电机固定槽内，转轴通过联轴器连接伺服电机的输出轴，转轴转动连接在电机固定槽和蜗杆转动槽内，蜗杆设置在蜗杆转动槽内，蜗杆固定连接在转轴上，蜗杆的上端与涡轮相啮合，涡轮转动连接在涡轮转轴上，涡轮转轴固定连接在涡轮转动座上，偏心铰接轴固定连接在蜗杆后端偏心处，往复驱动杆的两端分别铰接在偏心铰接轴和往复驱动板上，往复驱动板的下端固定连接往复驱动齿条，往复驱动板设置在驱动板滑动槽内，两个滑块分别固定连接在往复驱动板的前后两端，两个滑块分别滑动连接在驱动板滑动槽内的滑槽上，后传递齿轮设置在驱动齿轮转动槽内，后传递齿轮的下端与往复驱动齿条相啮合，后传递齿轮和前传递齿轮均固定连接在传递转轴上，传递转轴转动连接在驱动齿轮转动槽和传递槽内，前传递齿轮和左驱动齿轮均设置在传递槽内，前传递齿轮的左端与左驱动齿轮相啮合，左驱动齿轮固定连接在左固定转轴上，左固定转轴转动连接在传递槽和驱动杆放置槽内，驱动杆的右端固定连接在左固定转轴上，连接杆的后端固定连接在驱动杆左端的前侧，驱动杆和连接杆分别设置在驱动杆放置槽和连接杆放置槽内。

作为本发明更进一步的优化，所述的二次升降油缸包括油缸转动轴、油缸转动底座、升降油缸、油缸拔插座、中心升降座、中心连接杆和中心托座，油缸转动轴固定连接在油缸放置槽内，升降油缸的右端固定连接在油缸转动底座上，转动底座铰接在油缸转动轴上，油缸拔插座固定连接在升降油缸的升降杆上，中心升降座的下端铰接在油缸拔插座内，中心连接杆的中端固定连接在中心升降座内，中心托座固定连接在中心升降座上。

作为本发明更进一步的优化，所述的升降支撑座包括左前调节座、右前调节座、左后调节座、右后调节座、四个T形滑槽、前连接板、后连接板、四个调节螺栓、左前弧形支撑座、右前弧形支撑座、左后弧形支撑座和右后弧形支撑座，左前调节座、右前调节座、左后调节座和右后调节座的上端分别设置有T形滑槽，左前弧形支撑座、右前弧形支撑座、左后弧形支撑座和右后弧形支撑座分别通过T形滑块滑动连接在四个T形滑槽内，四个调节螺栓分别转动连接在四个T形滑块内，四个调节螺栓分别通过螺纹配合连接在左前调节座、右前调节座、左后调节座和右后调节座上，前连接板的左右两端分别固定连接左前弧形支撑座、右前弧形支撑座，后连接板的左右两端分别固定连接左后弧形支撑座和右后弧形支撑座，中心连接杆的前后两端分别固定连接前连接板和后连接板。

作为本发明更进一步的优化，所述的升降支撑座还包括四个升降拔插座、四个升降杆、四个升降铰接轴、左前升降座、左后升降座、左转轴、右前升降座、右后升降座、右转轴、第一连接杆和第二连接杆，四个升降拔插座分别固定连接在四个升降杆上，四个升降铰接轴分别固定连接在四个升降拔插座内，左前调节座、右前调节座、左后调节座和右后调节座的下端分别铰接在四个升降铰接轴上，四个升降杆分别滑动连接在左前升降座、左后升降座、右前升降座和右后升降座内，左转轴的前后两端分别固定连接在左前升降座和左后升降座上，右转轴的前后两端分别固定连接在右前升降座和右后升降座上，右转轴和左转轴分别转动连接在右连通圆孔和左连通圆孔内，第一连接杆的前后两端分别固定连接在左侧的两个升降拔插座上，第二连接杆的前后两端分别固定连接在左前升降座和左后升降座上，左后升降座的后端固定连接连接杆的前端。

作为本发明更进一步的优化，所述的四个底角车载固定板分别固定连接在运载板体下端的四个底角上，四个底角车载固定板上均设置有上下贯穿的固定螺纹孔。

作为本发明更进一步的优化，所述的左前调节座和右前调节座的前端均设置有螺纹孔，左后调节座和右后调节座的后端均设置有螺纹孔，四个调节螺栓分别通过为螺纹配合连接在四个螺纹孔内。

作为本发明更进一步的优化，所述的左前弧形支撑座和右前弧形支撑座均为自前至后向下倾斜的弧形状，左后弧形支撑座和右后弧形支撑座均为自后至前向下倾斜的弧形状。

作为本发明更进一步的优化，所述的蜗杆与涡轮啮合传动的螺旋角角度小于摩擦角角度，实现的蜗杆与涡轮之间的反向自锁。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为输调节板、驱动升降器、二次升降油缸、升降支撑座和四个底角车载固定板可以使装置在管道安装过程中，便于管道的运输，在室外的安装过程中，便于将管道稳定的运输至高处，便于管道在室外的安装，同时节省占地空间，也可以根据不同管道直径的大小进行调整。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图一；

图2是本发明的整体的结构示意图二；

图3是本发明的运输调节板的结构示意图一；

图4是本发明的运输调节板的结构示意图二；

图5是本发明的驱动升降器的结构示意图一；

图6是本发明的驱动升降器的结构示意图二；

图7是本发明的二次升降油缸的结构示意图；

图8是本发明的升降支撑座的结构示意图一；

图9是本发明的升降支撑座的结构示意图二；

图10是本发明的升降支撑座的结构示意图三。

图中：运输调节板1；运载板体1-1；电机固定槽1-2；蜗杆转动槽1-3；涡轮转动座1-4；驱动板滑动槽1-5；驱动齿轮转动槽1-6；传递槽1-7；驱动杆放置槽1-8；连接杆放置槽1-9；后贯穿槽1-10；右连通圆孔1-11；左连通圆孔1-12；油缸放置槽1-13；前贯穿槽1-14；第一连接板放置槽1-15；第二连接板放置槽1-16；驱动升降器2；伺服电机2-1；转轴2-2；蜗杆2-3；涡轮2-4；涡轮转轴2-5；偏心铰接轴2-6；往复驱动杆2-7；往复驱动板2-8；往复驱动齿条2-9；两个滑块2-10；后传递齿轮2-11；传递转轴2-12；前传递齿轮2-13；左驱动齿轮2-14；左固定转轴2-15；驱动杆2-16；连接杆2-17；二次升降油缸3；油缸转动轴3-1；油缸转动底座3-2；升降油缸3-3；油缸拔插座3-4；中心升降座3-5；中心连接杆3-6；中心托座3-7；升降支撑座4；左前调节座4-1；右前调节座4-2；左后调节座4-3；右后调节座4-4；T形滑槽4-5；前连接板4-6；后连接板4-7；调节螺栓4-8；左前弧形支撑座4-9；右前弧形支撑座4-10；左后弧形支撑座4-11；右后弧形支撑座4-12；升降拔插座4-13；升降杆4-14；升降铰接轴4-15；左前升降座4-16；左后升降座4-17；左转轴4-18；右前升降座4-19；右后升降座4-20；右转轴4-21；第一连接杆4-22；第二连接杆4-23；底角车载固定板5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。

具体实施方式一：

如图1～图10所示，一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，包括运输调节板1、驱动升降器2、二次升降油缸3、升降支撑座4和四个底角车载固定板5，所述的运输调节板1下端的四个底角上分别固定连接四个底角车载固定板5，驱动升降器2的右端固定连接在运输调节板1内，驱动升降器2转动连接在运输调节板1内，二次升降油缸3的左端固定连接升降支撑座4，二次升降油缸3的右端铰接在运输调节板1内，升降支撑座4的后端固定连接驱动升降器2，升降支撑座4的下端铰接在运输调节板1内。将运输调节板1通过四个底角车载固定板5螺纹配合固定在运输车上，通过驱动升降器2的驱动，将二次升降油缸3和升降支撑座4以及需要安装的管道抬起，抬至二次升降油缸3和升降支撑座4与水平面呈90°，停止驱动升降器2的驱动；如需继续升高可以通过二次升降油缸3的液压提升将管道继续运至高处，直至到达指定高处，即可实现在室外对管道进行运输和安装；如需收回装置，将二次升降油缸3收回，继续驱动驱动升降器2即可将二次升降油缸3和升降支撑座4运回至运输调节板1内；如需根据不同的管道直径通过升降支撑座4调整。进而实现可以使装置在管道安装过程中，便于管道的运输，在室外的安装过程中，便于将管道稳定的运输直高处，便于管道在室外的安装，同时节省占地空间，也可以根据不同管道直径的大小进行调整。

具体实施方式二：

如图1～图10所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的运输调节板1包括运载板体1-1、电机固定槽1-2、蜗杆转动槽1-3、涡轮转动座1-4、驱动板滑动槽1-5、驱动齿轮转动槽1-6、传递槽1-7、驱动杆放置槽1-8、连接杆放置槽1-9、后贯穿槽1-10、右连通圆孔1-11、左连通圆孔1-12、油缸放置槽1-13、前贯穿槽1-14、第一连接板放置槽1-15和第二连接板放置槽1-16，电机固定槽1-2和蜗杆转动槽1-3均设置在运载板体1-1上，蜗杆转动槽1-3通过圆孔连通电机固定槽1-2，涡轮转动座1-4固定连接在运载板体1-1的上端，驱动板滑动槽1-5上下贯穿设置在运载板体1-1上，驱动板滑动槽1-5的内壁设置有滑槽，驱动齿轮转动槽1-6和传递槽1-7均上下贯穿设置在运载板体1-1上，驱动齿轮转动槽1-6内壁的前端通过圆孔连通传递槽1-7，传递槽1-7内壁后端的左侧通过圆孔连通驱动杆放置槽1-8，驱动杆放置槽1-8和连接杆放置槽1-9均设置在运载板体1-1上，驱动杆放置槽1-8通过连接杆放置槽1-9连通后贯穿槽1-10，后贯穿槽1-10和前贯穿槽1-14均上下贯穿设置在运载板体1-1上，后贯穿槽1-10通过右连通圆孔1-11和左连通圆孔1-12连通前贯穿槽1-14，油缸放置槽1-13设置在运载板体1-1上，油缸放置槽1-13设置在后贯穿槽1-10和前贯穿槽1-14之间，第一连接板放置槽1-15和第二连接板放置槽1-16均设置在运载板体1-1上，第一连接板放置槽1-15和第二连接板放置槽1-16的前后两端均连通前贯穿槽1-14和后贯穿槽1-10。

具体实施方式三：

如图1～图10所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的驱动升降器2包括伺服电机2-1、转轴2-2、蜗杆2-3、涡轮2-4、涡轮转轴2-5、偏心铰接轴2-6、往复驱动杆2-7、往复驱动板2-8、往复驱动齿条2-9、两个滑块2-10、后传递齿轮2-11、传递转轴2-12、前传递齿轮2-13、左驱动齿轮2-14、左固定转轴2-15、驱动杆2-16和连接杆2-17，伺服电机2-1固定连接在电机固定槽1-2内，转轴2-2通过联轴器连接伺服电机2-1的输出轴，转轴2-2转动连接在电机固定槽1-2和蜗杆转动槽1-3内，蜗杆2-3设置在蜗杆转动槽1-3内，蜗杆2-3固定连接在转轴2-2上，蜗杆2-3的上端与涡轮2-4相啮合，涡轮2-4转动连接在涡轮转轴2-5上，涡轮转轴2-5固定连接在涡轮转动座1-4上，偏心铰接轴2-6固定连接在蜗杆2-3后端偏心处，往复驱动杆2-7的两端分别铰接在偏心铰接轴2-6和往复驱动板2-8上，往复驱动板2-8的下端固定连接往复驱动齿条2-9，往复驱动板2-8设置在驱动板滑动槽1-5内，两个滑块2-10分别固定连接在往复驱动板2-8的前后两端，两个滑块2-10分别滑动连接在驱动板滑动槽1-5内的滑槽上，后传递齿轮2-11设置在驱动齿轮转动槽1-6内，后传递齿轮2-11的下端与往复驱动齿条2-9相啮合，后传递齿轮2-11和前传递齿轮2-13均固定连接在传递转轴2-12上，传递转轴2-12转动连接在驱动齿轮转动槽1-6和传递槽1-7内，前传递齿轮2-13和左驱动齿轮2-14均设置在传递槽1-7内，前传递齿轮2-13的左端与左驱动齿轮2-14相啮合，左驱动齿轮2-14固定连接在左固定转轴2-15上，左固定转轴2-15转动连接在传递槽1-7和驱动杆放置槽1-8内，驱动杆2-16的右端固定连接在左固定转轴2-15上，连接杆2-17的后端固定连接在驱动杆2-16左端的前侧，驱动杆2-16和连接杆2-17分别设置在驱动杆放置槽1-8和连接杆放置槽1-9内。伺服电机2-1接电，带动转轴2-2和蜗杆2-3旋转，进而驱动涡轮2-4旋转，旋转的涡轮2-4驱动着偏心铰接轴2-6旋转，进而驱动着往复驱动杆2-7往复驱动板2-8和往复驱动齿条2-9通过两个滑块2-10在驱动板滑动槽1-5内左右往复直线运动，进而驱动着后传递齿轮2-11、传递转轴2-12和前传递齿轮2-13左右往复旋转，进而通过左驱动齿轮2-14和左固定转轴2-15驱动着驱动杆2-16和连接杆2-17实现抬起至与水平面90°夹角后再放下的往复运动。

具体实施方式四：

如图1～图10所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的二次升降油缸3包括油缸转动轴3-1、油缸转动底座3-2、升降油缸3-3、油缸拔插座3-4、中心升降座3-5、中心连接杆3-6和中心托座3-7，油缸转动轴3-1固定连接在油缸放置槽1-13内，升降油缸3-3的右端固定连接在油缸转动底座3-2上，转动底座3-2铰接在油缸转动轴3-1上，油缸拔插座3-4固定连接在升降油缸3-3的升降杆上，中心升降座3-5的下端铰接在油缸拔插座3-4内，中心连接杆3-6的中端固定连接在中心升降座3-5内，中心托座3-7固定连接在中心升降座3-5上。升降油缸3-3的型号可选用80*40*300-8MPA使用，根据具体伸缩的行程可根据实际情况选用不同型号的液压缸。通过前连接板4-6和后连接板4-7可将升降油缸3-3抬至与水平面90°夹角；通过控制升降油缸3-3的升降进而将油缸拔插座3-4、中心升降座3-5、中心连接杆3-6和中心托座3-7升起。进而通过前连接板4-6和后连接板4-7将四个升降拔插座4-13、四个升降杆4-14和四个升降铰接轴4-15升起，进而将左前调节座4-1、右前调节座4-2、左后调节座4-3、右后调节座4-4、左前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12抬起至指定高度；进而实现将左前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12上的管道运送至指定高度，便于室外的安装，

具体实施方式五：

如图1～图10所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的升降支撑座4包括左前调节座4-1、右前调节座4-2、左后调节座4-3、右后调节座4-4、四个T形滑槽4-5、前连接板4-6、后连接板4-7、四个调节螺栓4-8、左前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12，左前调节座4-1、右前调节座4-2、左后调节座4-3和右后调节座4-4的上端分别设置有T形滑槽4-5，左前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12分别通过T形滑块滑动连接在四个T形滑槽4-5内，四个调节螺栓4-8分别转动连接在四个T形滑块内，四个调节螺栓4-8分别通过螺纹配合连接在左前调节座4-1、右前调节座4-2、左后调节座4-3和右后调节座4-4上，前连接板4-6的左右两端分别固定连接左前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10，后连接板4-7的左右两端分别固定连接左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12，中心连接杆3-6的前后两端分别固定连接前连接板4-6和后连接板4-7。四个调节螺栓4-8转动连接在四个T形滑块内受到限位板的固定，防止四个调节螺栓4-8与四个T形滑块之间脱落；左前调节座4-1、左后调节座4-3、前连接板4-6和后连接板4-7之间受到前连接板4-6、后连接板4-7和中心连接杆3-6的牵制，使四个升降拔插座4-13在四个升降铰接轴4-15的铰接在四个升降拔插座4-13运动至高处后，活动量极小，避免管道出现晃动造成管道脱落。

具体实施方式六：

如图1～图10所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明：所述的升降支撑座4还包括四个升降拔插座4-13、四个升降杆4-14、四个升降铰接轴4-15、左前升降座4-16、左后升降座4-17、左转轴4-18、右前升降座4-19、右后升降座4-20、右转轴4-21、第一连接杆4-22和第二连接杆4-23，四个升降拔插座4-13分别固定连接在四个升降杆4-14上，四个升降铰接轴4-15分别固定连接在四个升降拔插座4-13内，左前调节座4-1、右前调节座4-2、左后调节座4-3和右后调节座4-4的下端分别铰接在四个升降铰接轴4-15上，四个升降杆4-14分别滑动连接在左前升降座4-16、左后升降座4-17、右前升降座4-19和右后升降座4-20内，左转轴4-18的前后两端分别固定连接在左前升降座4-16和左后升降座4-17上，右转轴4-21的前后两端分别固定连接在右前升降座4-19和右后升降座4-20上，右转轴4-21和左转轴4-18分别转动连接在右连通圆孔1-11和左连通圆孔1-12内，第一连接杆4-22的前后两端分别固定连接在左侧的两个升降拔插座4-13上，第二连接杆4-23的前后两端分别固定连接在左前升降座4-16和左后升降座4-17上；左后升降座4-17的后端固定连接连接杆2-17的前端。抬起至与水平面90°夹角后再放下的往复运动连接杆2-17驱动着左后升降座4-17，左后升降座4-17通过左转轴4-18、第一连接杆4-22和第二连接杆4-23和驱动着左前升降座4-16抬起至与水平面90°夹角后再放下的往复运动，进而通过左前调节座4-1、左后调节座4-3、前连接板4-6和后连接板4-7带动右前调节座4-2和右后调节座4-4抬起至与水平面90°夹角后再放下的往复运动；进而实现第一段的将管道抬起。

具体实施方式七：

如图1～图10所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的四个底角车载固定板5分别固定连接在运载板体1-1下端的四个底角上，四个底角车载固定板5上均设置有上下贯穿的固定螺纹孔。通过四个底角车载固定板5将装置固定在运输车上，便于管道和装置的运输。

具体实施方式八：

如图1～图10所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的左前调节座4-1和右前调节座4-2的前端均设置有螺纹孔，左后调节座4-3和右后调节座4-4的后端均设置有螺纹孔，四个调节螺栓4-8分别通过为螺纹配合连接在四个螺纹孔内。

具体实施方式九：

如图1～图10所示，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的左前弧形支撑座4-9和右前弧形支撑座4-10均为自前至后向下倾斜的弧形状，左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12均为自后至前向下倾斜的弧形状。将需要运送至高处的管道放置在左前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12上，通过旋转四个调节螺栓4-8进而使左前调节座4-1、右前调节座4-2、左后调节座4-3、右后调节座4-4分别带动着前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12向内运动，进而缩短距离，便于更好固定合适尺寸的管道。

具体实施方式十：

如图1～图10所示，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的蜗杆2-3与涡轮2-4啮合传动的螺旋角角度小于摩擦角角度，实现的蜗杆2-3与涡轮2-4之间的反向自锁；实现左前升降座4-16、左后升降座4-17、右前升降座4-19和右后升降座4-20在实现第一阶段升降后的固定，防止装置活动。

本发明的工作原理为：将需要运输和安装的管道放置在左前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12上，通过旋转四个调节螺栓4-8进而使左前调节座4-1、右前调节座4-2、左后调节座4-3、右后调节座4-4分别带动着前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12向内运动，进而缩短距离，便于更好固定合适尺寸的管道；伺服电机2-1接电，带动转轴2-2和蜗杆2-3旋转，进而驱动涡轮2-4旋转，旋转的涡轮2-4驱动着偏心铰接轴2-6旋转，进而驱动着往复驱动杆2-7往复驱动板2-8和往复驱动齿条2-9通过两个滑块2-10在驱动板滑动槽1-5内左右往复直线运动，进而驱动着后传递齿轮2-11、传递转轴2-12和前传递齿轮2-13左右往复旋转，进而通过左驱动齿轮2-14和左固定转轴2-15驱动着驱动杆2-16和连接杆2-17实现抬起至与水平面90°夹角后再放下的往复运动；抬起至与水平面90°夹角后再放下的往复运动连接杆2-17驱动着左后升降座4-17，左后升降座4-17通过左转轴4-18、第一连接杆4-22和第二连接杆4-23和驱动着左前升降座4-16抬起至与水平面90°夹角后再放下的往复运动，进而通过左前调节座4-1、左后调节座4-3、前连接板4-6和后连接板4-7带动右前调节座4-2和右后调节座4-4抬起至与水平面90°夹角后再放下的往复运动；当将管道抬起至90°后，关闭伺服电机2-1，进而实现第一段的将管道抬起；通过前连接板4-6和后连接板4-7可将升降油缸3-3抬至与水平面90°夹角；通过控制升降油缸3-3的升降进而将油缸拔插座3-4、中心升降座3-5、中心连接杆3-6和中心托座3-7升起。进而通过前连接板4-6和后连接板4-7将四个升降拔插座4-13、四个升降杆4-14和四个升降铰接轴4-15升起，进而将左前调节座4-1、右前调节座4-2、左后调节座4-3、右后调节座4-4、左前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12抬起至指定高度；进而实现将左前弧形支撑座4-9、右前弧形支撑座4-10、左后弧形支撑座4-11和右后弧形支撑座4-12上的管道运送至指定高度；安装完管道后如需回收装置，将升降油缸3-3升降杆向下降，当恢复至吃屎状态后，继续通过驱动伺服电机2-1的驱动，将装置运回至初始状态；实现在管道安装过程中，便于管道的运输，在室外的安装过程中，便于将管道稳定的运输直高处，便于管道在室外的安装，同时节省占地空间，也可以根据不同管道直径的大小进行调整。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，包括运输调节板(1)、驱动升降器(2)、二次升降油缸(3)、升降支撑座(4)和四个底角车载固定板(5)，其特征在于：所述的运输调节板(1)下端的四个底角上分别固定连接四个底角车载固定板(5)，驱动升降器(2)的右端固定连接在运输调节板(1)内，驱动升降器(2)转动连接在运输调节板(1)内，二次升降油缸(3)的左端固定连接升降支撑座(4)，二次升降油缸(3)的右端铰接在运输调节板(1)内，升降支撑座(4)的后端固定连接驱动升降器(2)，升降支撑座(4)的下端铰接在运输调节板(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其特征在于：所述的运输调节板(1)包括运载板体(1-1)、电机固定槽(1-2)、蜗杆转动槽(1-3)、涡轮转动座(1-4)、驱动板滑动槽(1-5)、驱动齿轮转动槽(1-6)、传递槽(1-7)、驱动杆放置槽(1-8)、连接杆放置槽(1-9)、后贯穿槽(1-10)、右连通圆孔(1-11)、左连通圆孔(1-12)、油缸放置槽(1-13)、前贯穿槽(1-14)、第一连接板放置槽(1-15)和第二连接板放置槽(1-16)，电机固定槽(1-2)和蜗杆转动槽(1-3)均设置在运载板体(1-1)上，蜗杆转动槽(1-3)通过圆孔连通电机固定槽(1-2)，涡轮转动座(1-4)固定连接在运载板体(1-1)的上端，驱动板滑动槽(1-5)上下贯穿设置在运载板体(1-1)上，驱动板滑动槽(1-5)的内壁设置有滑槽，驱动齿轮转动槽(1-6)和传递槽(1-7)均上下贯穿设置在运载板体(1-1)上，驱动齿轮转动槽(1-6)内壁的前端通过圆孔连通传递槽(1-7)，传递槽(1-7)内壁后端的左侧通过圆孔连通驱动杆放置槽(1-8)，驱动杆放置槽(1-8)和连接杆放置槽(1-9)均设置在运载板体(1-1)上，驱动杆放置槽(1-8)通过连接杆放置槽(1-9)连通后贯穿槽(1-10)，后贯穿槽(1-10)和前贯穿槽(1-14)均上下贯穿设置在运载板体(1-1)上，后贯穿槽(1-10)通过右连通圆孔(1-11)和左连通圆孔(1-12)连通前贯穿槽(1-14)，油缸放置槽(1-13)设置在运载板体(1-1)上，油缸放置槽(1-13)设置在后贯穿槽(1-10)和前贯穿槽(1-14)之间，第一连接板放置槽(1-15)和第二连接板放置槽(1-16)均设置在运载板体(1-1)上，第一连接板放置槽(1-15)和第二连接板放置槽(1-16)的前后两端均连通前贯穿槽(1-14)和后贯穿槽(1-10)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其特征在于：所述的驱动升降器(2)包括伺服电机(2-1)、转轴(2-2)、蜗杆(2-3)、涡轮(2-4)、涡轮转轴(2-5)、偏心铰接轴(2-6)、往复驱动杆(2-7)、往复驱动板(2-8)、往复驱动齿条(2-9)、两个滑块(2-10)、后传递齿轮(2-11)、传递转轴(2-12)、前传递齿轮(2-13)、左驱动齿轮(2-14)、左固定转轴(2-15)、驱动杆(2-16)和连接杆(2-17)，伺服电机(2-1)固定连接在电机固定槽(1-2)内，转轴(2-2)通过联轴器连接伺服电机(2-1)的输出轴，转轴(2-2)转动连接在电机固定槽(1-2)和蜗杆转动槽(1-3)内，蜗杆(2-3)设置在蜗杆转动槽(1-3)内，蜗杆(2-3)固定连接在转轴(2-2)上，蜗杆(2-3)的上端与涡轮(2-4)相啮合，涡轮(2-4)转动连接在涡轮转轴(2-5)上，涡轮转轴(2-5)固定连接在涡轮转动座(1-4)上，偏心铰接轴(2-6)固定连接在蜗杆(2-3)后端偏心处，往复驱动杆(2-7)的两端分别铰接在偏心铰接轴(2-6)和往复驱动板(2-8)上，往复驱动板(2-8)的下端固定连接往复驱动齿条(2-9)，往复驱动板(2-8)设置在驱动板滑动槽(1-5)内，两个滑块(2-10)分别固定连接在往复驱动板(2-8)的前后两端，两个滑块(2-10)分别滑动连接在驱动板滑动槽(1-5)内的滑槽上，后传递齿轮(2-11)设置在驱动齿轮转动槽(1-6)内，后传递齿轮(2-11)的下端与往复驱动齿条(2-9)相啮合，后传递齿轮(2-11)和前传递齿轮(2-13)均固定连接在传递转轴(2-12)上，传递转轴(2-12)转动连接在驱动齿轮转动槽(1-6)和传递槽(1-7)内，前传递齿轮(2-13)和左驱动齿轮(2-14)均设置在传递槽(1-7)内，前传递齿轮(2-13)的左端与左驱动齿轮(2-14)相啮合，左驱动齿轮(2-14)固定连接在左固定转轴(2-15)上，左固定转轴(2-15)转动连接在传递槽(1-7)和驱动杆放置槽(1-8)内，驱动杆(2-16)的右端固定连接在左固定转轴(2-15)上，连接杆(2-17)的后端固定连接在驱动杆(2-16)左端的前侧，驱动杆(2-16)和连接杆(2-17)分别设置在驱动杆放置槽(1-8)和连接杆放置槽(1-9)内。

4.根据权利要求3所述的一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其特征在于：所述的二次升降油缸(3)包括油缸转动轴(3-1)、油缸转动底座(3-2)、升降油缸(3-3)、油缸拔插座(3-4)、中心升降座(3-5)、中心连接杆(3-6)和中心托座(3-7)，油缸转动轴(3-1)固定连接在油缸放置槽(1-13)内，升降油缸(3-3)的右端固定连接在油缸转动底座(3-2)上，转动底座(3-2)铰接在油缸转动轴(3-1)上，油缸拔插座(3-4)固定连接在升降油缸(3-3)的升降杆上，中心升降座(3-5)的下端铰接在油缸拔插座(3-4)内，中心连接杆(3-6)的中端固定连接在中心升降座(3-5)内，中心托座(3-7)固定连接在中心升降座(3-5)上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其特征在于：所述的升降支撑座(4)包括左前调节座(4-1)、右前调节座(4-2)、左后调节座(4-3)、右后调节座(4-4)、四个T形滑槽(4-5)、前连接板(4-6)、后连接板(4-7)、四个调节螺栓(4-8)、左前弧形支撑座(4-9)、右前弧形支撑座(4-10)、左后弧形支撑座(4-11)和右后弧形支撑座(4-12)，左前调节座(4-1)、右前调节座(4-2)、左后调节座(4-3)和右后调节座(4-4)的上端分别设置有T形滑槽(4-5)，左前弧形支撑座(4-9)、右前弧形支撑座(4-10)、左后弧形支撑座(4-11)和右后弧形支撑座(4-12)分别通过T形滑块滑动连接在四个T形滑槽(4-5)内，四个调节螺栓(4-8)分别转动连接在四个T形滑块内，四个调节螺栓(4-8)分别通过螺纹配合连接在左前调节座(4-1)、右前调节座(4-2)、左后调节座(4-3)和右后调节座(4-4)上，前连接板(4-6)的左右两端分别固定连接左前弧形支撑座(4-9)、右前弧形支撑座(4-10)，后连接板(4-7)的左右两端分别固定连接左后弧形支撑座(4-11)和右后弧形支撑座(4-12)，中心连接杆(3-6)的前后两端分别固定连接前连接板(4-6)和后连接板(4-7)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其特征在于：所述的升降支撑座(4)还包括四个升降拔插座(4-13)、四个升降杆(4-14)、四个升降铰接轴(4-15)、左前升降座(4-16)、左后升降座(4-17)、左转轴(4-18)、右前升降座(4-19)、右后升降座(4-20)、右转轴(4-21)、第一连接杆(4-22)和第二连接杆(4-23)，四个升降拔插座(4-13)分别固定连接在四个升降杆(4-14)上，四个升降铰接轴(4-15)分别固定连接在四个升降拔插座(4-13)内，左前调节座(4-1)、右前调节座(4-2)、左后调节座(4-3)和右后调节座(4-4)的下端分别铰接在四个升降铰接轴(4-15)上，四个升降杆(4-14)分别滑动连接在左前升降座(4-16)、左后升降座(4-17)、右前升降座(4-19)和右后升降座(4-20)内，左转轴(4-18)的前后两端分别固定连接在左前升降座(4-16)和左后升降座(4-17)上，右转轴(4-21)的前后两端分别固定连接在右前升降座(4-19)和右后升降座(4-20)上，右转轴(4-21)和左转轴(4-18)分别转动连接在右连通圆孔(1-11)和左连通圆孔(1-12)内，第一连接杆(4-22)的前后两端分别固定连接在左侧的两个升降拔插座(4-13)上，第二连接杆(4-23)的前后两端分别固定连接在左前升降座(4-16)和左后升降座(4-17)上，左后升降座(4-17)的后端固定连接连接杆(2-17)的前端。

7.根据权利要求6所述的一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其特征在于：所述的底角车载固定板(5)分别固定连接在运载板体(1-1)下端的四个底角上，四个底角车载固定板(5)上均设置有上下贯穿的固定螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其特征在于：所述的左前调节座(4-1)和右前调节座(4-2)的前端均设置有螺纹孔，左后调节座(4-3)和右后调节座(4-4)的后端均设置有螺纹孔，四个调节螺栓(4-8)分别通过为螺纹配合连接在四个螺纹孔内。

9.根据权利要求8所述的一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其特征在于：所述的左前弧形支撑座(4-9)和右前弧形支撑座(4-10)均为自前至后向下倾斜的弧形状，左后弧形支撑座(4-11)和右后弧形支撑座(4-12)均为自后至前向下倾斜的弧形状。

10.根据权利要求9所述的一种适用于油井耦合增油用的管道运输用调节固定装置，其特征在于：所述的蜗杆(2-3)与涡轮(2-4)啮合传动的螺旋角角度小于摩擦角角度，实现蜗杆(2-3)与涡轮(2-4)之间的反向自锁。