CN115006804A - 一种偏瘫患者重心前后转移训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者重心前后转移训练装置，涉及偏瘫训练技术领域，该装置包括：底座，底座的上方一侧设置有支架和扶手；患侧脚压板和健侧脚踏板，在底座的上侧，健侧脚踏板与患侧脚压板交错设置，健侧脚踏板靠近患侧脚压板的一端与底座转动连接；患侧膝部推板和健侧膝部推板，分别可移动地设置在患侧脚压板和健侧脚压板的前侧上方，分别用于与患者的患侧膝前部和健侧膝前部接触；患侧臀部推板，可移动地设置在患侧脚压板的后侧上方，用于从患者的臀部后侧推动患者的臀部；髋部移动机构，设置在患者的患侧髋部外侧，用于前后移动患者的患侧髋部；能够对偏瘫患者进行一只脚在前一只脚在后站立时的平衡训练，有助于患者进一步的行走训练。

Description

一种偏瘫患者重心前后转移训练装置

技术领域

本发明属于偏瘫训练技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者重心前后转移训练装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。偏瘫发生后，当患者学会两脚分开站立的平衡后，发现多数患者当一只脚在前一只脚在后站立时，其平衡极其困难。而对于偏瘫患者来说，一只脚在前一只脚在后站立时的平衡训练，对于其日后的行走中支撑身体的平衡极其重要。

发明内容

本发明的目的是针对偏瘫患者一只脚在前一只脚在后站立时，其平衡极其困难，提供一种偏瘫患者重心前后转移训练装置，该装置能够对偏瘫患者进行一只脚在前一只脚在后站立时的平衡训练，有助于患者进一步的行走训练。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者重心前后转移训练装置，该装置包括：

底座，所述底座的上方一侧设置有支架，所述支架的顶部设置有扶手，所述扶手用于患者的健侧手抓握；

患侧脚压板，设置在所述底座的上侧，所述患侧脚压板用于压住患者的患侧脚前部；

健侧脚踏板，嵌设在所述底座的上侧，所述健侧脚踏板与所述患侧脚压板交错设置，所述健侧脚踏板靠近所述患侧脚压板的一端与所述底座转动连接；

驱动机构，用于驱动所述健侧脚踏板转动；

患侧膝部推板和健侧膝部推板，分别可移动地设置在所述患侧脚压板和所述健侧脚压板的前侧上方，分别用于与患者的患侧膝前部和健侧膝前部接触；

患侧臀部推板，可移动地设置在所述患侧脚压板的后侧上方，用于从患者的臀部后侧推动患者的臀部；

髋部移动机构，设置在患者的患侧髋部外侧，用于前后移动患者的患侧髋部。

可选地，所述支架呈倒U形，所述支架的下部两端与所述底座固定连接，所述扶手为筒状，扶手水平套设在所述支架外侧。

可选地，所述扶手的内周沿其圆周方向均布有多个压力传感器，所述压力传感器与所述支架接触。

可选地，所述患侧脚压板呈圆弧形，所述患侧脚压板的前端与所述底座转动连接，所述患侧脚压板能够将患者的患侧脚的前部包裹并压住。

可选地，所述底座的上侧设置有容纳槽，所述健侧脚踏板转动设置在所述容纳槽内，所述健侧脚踏板的一侧设置有转轴，所述驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速机，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机与所述转轴连接。

可选地，所述患侧脚压板和所述健侧脚踏板的前方分别设置有第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的顶端分别设置有第一伸缩部件和第二伸缩部件，所述患侧膝部推板和健侧膝部推板分别设置在所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件的伸缩端上，所述患侧膝部推板和所述健侧膝部推板均为圆弧形，能够分别对患者的患侧和健侧膝盖前部形成半包裹。

可选地，所述患侧脚压板的后方设置有第三竖直杆，所述第三竖直杆的顶端由后下方向前上方倾斜设置有第三伸缩部件，所述患侧臀部推板设置在所述第三伸缩部件的伸缩端上。

可选地，所述患侧臀部推板包括平板部和弧形板部，所述平板部用于与患者的患侧臀部后侧接触，所述弧形板部的一端与所述平板部一体成型，所述弧形板部的另一端的边缘用于与患者的患侧大腿根部接触。

可选地，所述髋部移动机构包括第四竖直杆，所述第四竖直杆的顶端设置有直线模组，所述直线模组沿患者的前后方向水平设置，所述直线模组的滑块上设置有髋部移动板，所述髋部移动板的截面为C形，能够对患者的患侧髋部形成半包裹。

可选地，所述第四竖直杆的顶端通过第三伸缩部件与所述直线模组连接，所述第三伸缩部件能够带动所述直线模组和所述髋部移动板向靠近或远离患者的患侧髋部的方向移动。

本发明提供一种偏瘫患者重心前后转移训练装置，其有益效果在于：该装置具有交错设置的患侧脚压板和健侧脚踏板，二者对应患者的患侧脚和健侧脚位置，使得患者保持健侧脚在前患侧脚在后的站立姿态，在此过程中患者健侧手可以抓握扶手，保持身体平衡，当患者重心处于患侧腿时，健侧脚踏板能够转动使得健侧脚尖抬起，同时患侧膝部推板、患侧臀部推板分别接触患者的患侧膝前部和臀部后侧，避免患侧腿弯曲，并保持患侧髋关节呈背伸状态，患侧脚压板压住患侧脚尖防止患足内翻；利用髋部移动机构移动患者的患侧髋部，使得患者的重心向前并向健侧腿转移，同时健侧脚踏板转动至水平、健侧膝部推板能够接触患者的健侧膝前部，避免健侧腿弯曲并对健侧腿进行限位，此时撤去患侧膝部推板，患者的患侧腿自然屈膝；这样就实现了患者重心的前后转移，再通过髋部移动机构向后移动患者的患侧髋部，可以再次转换患者的重心，恢复患者重心处于患侧腿上的状态，如此反复训练，能够训练患者一脚在前一脚在后时的平衡能力，为患者进一步的行走训练打下基础。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者重心前后转移训练装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者重心前后转移训练装置的俯视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者重心前后转移训练装置的扶手的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、支架；3、扶手；4、患侧脚压板；5、健侧脚踏板；6、患侧膝部推板；7、健侧膝部推板；8、患侧臀部推板；9、髋部移动机构；10、压力传感器；11、容纳槽；12、转轴；13、驱动电机；14、蜗轮蜗杆减速机；15、第一竖直杆；16、第二竖直杆；17、第一伸缩部件；18、第二伸缩部件；19、第三竖直杆；20、平板部；21、弧形板部；22、第四竖直杆；23、髋部移动板；24、第三伸缩部件；25、直线模组。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者重心前后转移训练装置，该装置包括：

底座，底座的上方一侧设置有支架，支架的顶部设置有扶手，扶手用于患者的健侧手抓握；

患侧脚压板，设置在底座的上侧，患侧脚压板用于压住患者的患侧脚前部；

健侧脚踏板，嵌设在底座的上侧，健侧脚踏板与患侧脚压板交错设置，健侧脚踏板靠近患侧脚压板的一端与底座转动连接；

驱动机构，用于驱动健侧脚踏板转动；

患侧膝部推板和健侧膝部推板，分别可移动地设置在患侧脚压板和健侧脚压板的前侧上方，分别用于与患者的患侧膝前部和健侧膝前部接触；

患侧臀部推板，可移动地设置在患侧脚压板的后侧上方，用于从患者的臀部后侧推动患者的臀部；

髋部移动机构，设置在患者的患侧髋部外侧，用于前后移动患者的患侧髋部。

具体的，交错设置的患侧脚压板和健侧脚踏板与患者的双脚位置相对应，患者的患侧脚由患侧脚压板压出脚尖、患者的健侧脚踩在健侧脚踏板上时，患者形成健侧脚在前患侧脚在后的站立姿态，在此过程中患者健侧手可以抓握扶手，保持身体平衡，当患者重心处于患侧腿时，健侧脚踏板能够转动使得健侧脚尖抬起，同时患侧膝部推板、患侧臀部推板分别接触患者的患侧膝前部和臀部后侧，避免患侧腿弯曲，并保持患侧髋关节呈背伸状态，患侧脚压板压住患侧脚尖防止患足内翻；利用髋部移动机构移动患者的患侧髋部，使得患者的重心向前并向健侧腿转移，同时健侧脚踏板转动至水平、健侧膝部推板能够接触患者的健侧膝前部，避免健侧腿弯曲并对健侧腿进行限位，此时撤去患侧膝部推板，患者的患侧腿自然屈膝；这样就实现了患者重心的前后转移，再通过髋部移动机构向后移动患者的患侧髋部，可以再次转换患者的重心，恢复患者重心处于患侧腿上的状态，如此反复训练，能够训练患者一脚在前一脚在后时的平衡能力，为患者进一步的行走训练打下基础。

可选地，支架呈倒U形，支架的下部两端与底座固定连接，扶手为筒状，扶手水平套设在支架外侧。

可选地，扶手的内周沿其圆周方向均布有多个压力传感器，压力传感器与支架接触。

具体的，多个压力传感器的设置能够监测患者的健侧手对扶手的施力方向和施力大小，多个压力传感器可以连接一个显示屏，在显示屏上显示出患者的健侧手对扶手的施力方向和施力大小，据此能够判断患者在重心前后转移过程中健侧手对于外力的借助程度和借力方向，方便纠正和指导患者以正确的发力方式进行训练，并且便于判断患者的训练成果和恢复状况。

可选地，患侧脚压板呈圆弧形，患侧脚压板的前端与底座转动连接，患侧脚压板能够将患者的患侧脚的前部包裹并压住。

具体的，患侧脚压板能够压住患者的患侧脚的前部，防止患侧腿承重时患足内翻；并且，患侧脚压板与健侧脚踏板之间的距离为设定距离，符合患者训练时两脚的分开距离，符合正常行走步幅，使得患者以正确的横向开立距离和纵向步幅进行训练。

可选地，底座的上侧设置有容纳槽，健侧脚踏板转动设置在容纳槽内，健侧脚踏板的一侧设置有转轴，驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速机，驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机与转轴连接。

具体的，驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机带动健侧脚踏板转动，进而能够带动健侧脚的脚尖抬起和下落。

可选地，患侧脚压板和健侧脚踏板的前方分别设置有第一竖直杆和第二竖直杆，第一竖直杆和第二竖直杆的顶端分别设置有第一伸缩部件和第二伸缩部件，患侧膝部推板和健侧膝部推板分别设置在第一伸缩部件和第二伸缩部件的伸缩端上，患侧膝部推板和健侧膝部推板均为圆弧形，能够分别对患者的患侧和健侧膝盖前部形成半包裹。

具体的，通过第一伸缩部件能够带动患侧膝部推板向靠近或远离患侧膝盖的方向移动，通过第二伸缩部件能够带动健侧膝部推板向靠近或远离健侧膝盖的方向移动，通过患侧膝部推板和健侧膝部推板抵住患侧和健侧膝部前侧，分别能够保证患侧腿和健侧腿的承重能力，避免膝盖弯曲。

可选地，患侧脚压板的后方设置有第三竖直杆，第三竖直杆的顶端由后下方向前上方倾斜设置有第三伸缩部件，患侧臀部推板设置在第三伸缩部件的伸缩端上。

具体的，第三伸缩杆能够带动患侧臀部推板向斜上方靠近患侧臀部的方向移动，进而抵住患者的患侧臀部后侧，保证患侧腿的承重能力。

可选地，患侧臀部推板包括平板部和弧形板部，平板部用于与患者的患侧臀部后侧接触，弧形板部的一端与平板部一体成型，弧形板部的另一端的边缘用于与患者的患侧大腿根部接触。

具体的，平板部抵住患者的患侧臀部后侧并且弧形板部抵住患者的患侧大腿根部后侧时，患者的患侧髋关节呈背伸状态，同时由于患侧的膝前部由患侧膝部推板抵住，这样患者的患侧腿根部和膝部均伸直，避免其承重时弯曲。

可选地，髋部移动机构包括第四竖直杆，第四竖直杆的顶端设置有直线模组，直线模组沿患者的前后方向水平设置，直线模组的滑块上设置有髋部移动板，髋部移动板的截面为C形，能够对患者的患侧髋部形成半包裹。

具体的，通过直线模组的滑块的前后移动，能够带动髋部移动板及患者的患侧髋部前后移动，进行重心的前后切换。

可选地，第四竖直杆的顶端通过第三伸缩部件与直线模组连接，第三伸缩部件能够带动直线模组和髋部移动板向靠近或远离患者的患侧髋部的方向移动。

具体的，第三伸缩部件带动直线模组和髋部移动板靠近或远离患者的患侧髋部。

实施例

如图1至图3所示，本发明提供一种偏瘫患者重心前后转移训练装置，该装置包括：

底座1，底座1的上方一侧设置有支架2，支架2的顶部设置有扶手3，扶手3用于患者的健侧手抓握；

患侧脚压板4，设置在底座1的上侧，患侧脚压板4用于压住患者的患侧脚前部；

健侧脚踏板5，嵌设在底座1的上侧，健侧脚踏板5与患侧脚压板4交错设置，健侧脚踏板5靠近患侧脚压板4的一端与底座1转动连接；

驱动机构，用于驱动健侧脚踏板5转动；

患侧膝部推板6和健侧膝部推板7，分别可移动地设置在患侧脚压板4和健侧脚压板的前侧上方，分别用于与患者的患侧膝前部和健侧膝前部接触；

患侧臀部推板8，可移动地设置在患侧脚压板4的后侧上方，用于从患者的臀部后侧推动患者的臀部；

髋部移动机构9，设置在患者的患侧髋部外侧，用于前后移动患者的患侧髋部。

在本实施例中，支架2呈倒U形，支架2的下部两端与底座1固定连接，扶手3为筒状，扶手3水平套设在支架2外侧。

在本实施例中，扶手3的内周沿其圆周方向均布有多个压力传感器10，压力传感器10与支架2接触。

在本实施例中，患侧脚压板4呈圆弧形，患侧脚压板4的前端与底座1转动连接，患侧脚压板4能够将患者的患侧脚的前部包裹并压住。

在本实施例中，底座1的上侧设置有容纳槽11，健侧脚踏板5转动设置在容纳槽11内，健侧脚踏板5的一侧设置有转轴12，驱动机构包括驱动电机13和蜗轮蜗杆减速机14，驱动电机13通过蜗轮蜗杆减速机14与转轴12连接。

在本实施例中，患侧脚压板4和健侧脚踏板5的前方分别设置有第一竖直杆15和第二竖直杆16，第一竖直杆15和第二竖直杆16的顶端分别设置有第一伸缩部件17和第二伸缩部件18，患侧膝部推板6和健侧膝部推板7分别设置在第一伸缩部件17和第二伸缩部件18的伸缩端上，患侧膝部推板6和健侧膝部推板7均为圆弧形，能够分别对患者的患侧和健侧膝盖前部形成半包裹。

在本实施例中，患侧脚压板4的后方设置有第三竖直杆19，第三竖直杆19的顶端由后下方向前上方倾斜设置有第三伸缩部件24，患侧臀部推板8设置在第三伸缩部件24的伸缩端上。

在本实施例中，患侧臀部推板8包括平板部20和弧形板部21，平板部20用于与患者的患侧臀部后侧接触，弧形板部21的一端与平板部20一体成型，弧形板部21的另一端的边缘用于与患者的患侧大腿根部接触。

在本实施例中，髋部移动机构9包括第四竖直杆22，第四竖直杆22的顶端设置有直线模组25，直线模组25沿患者的前后方向水平设置，直线模组25的滑块上设置有髋部移动板23，髋部移动板23的截面为C形，能够对患者的患侧髋部形成半包裹。

在本实施例中，第四竖直杆22的顶端通过第三伸缩部件24与直线模组25连接，第三伸缩部件24能够带动直线模组25和髋部移动板23向靠近或远离患者的患侧髋部的方向移动。

综上，本发明提供的偏瘫患者重心前后转移训练装置使用时，患者站立在底座1上，患侧脚处于患侧脚压板4的后侧，转动患侧脚压板4，将患侧脚的前部压住，健侧脚自然处于患侧脚的一侧，患者可以通过健侧手抓握扶手3，保证自身平衡。训练开始后，健侧脚踏板5转动，使得其前端翘起，患侧膝部推板6向患侧膝盖移动，抵患者的患侧膝前部，同时患侧臀部推板8从患者的臀部后下方向患者的臀部移动，患侧臀部推板8的平板部20抵住患者的患侧臀部后侧，弧形板部21的下端边缘抵住患者的患侧大腿根部后侧；患者将健侧脚前移，向前迈出使得健侧脚踩在健侧脚踏板5上，形成健侧脚的脚尖抬起足跟着地的状态，此时患者的重心处于患侧腿上。然后，健侧膝部推板7向患者的健侧膝盖移动，抵住患者的健侧膝前部，保证患者的健侧腿伸直；启动第三伸缩部件24，带动髋部移动板23向患者的患侧髋部移动，并对患者的患侧髋部形成半包裹；再通过直线模组25的滑块向前移动，带动髋部移动板23和患者的患侧髋部向前移动；同时，健侧脚踏板5转动复位至水平状态，患者的健侧脚平踩在健侧脚踏板5上，患侧膝部推板6向远离患侧膝盖的方向移动，不再抵住患侧膝前部，使得患者的重心转移至患者的健侧腿，而患侧腿自然弯曲，完成患者在一脚在前一脚在后的状态时，重心在患侧腿和健侧腿上的前后转移。患者重心在健侧腿上保持设定时长后，再通过直线模组25的滑块带动髋部移动板23向后移动，进而带动患者的患侧髋部后移，同时患侧膝部推板6向靠近患侧膝盖的方向移动，健侧脚踏板5转动将健侧脚的脚尖抬起，再次完成重心从健侧腿向患侧腿的切换，再保持设定时长。这样反复训练，对患者进行一只脚在前一只脚在后站立时的平衡训练，有助于患者进一步的行走训练。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，该装置包括：

底座，所述底座的上方一侧设置有支架，所述支架的顶部设置有扶手，所述扶手用于患者的健侧手抓握；

患侧脚压板，设置在所述底座的上侧，所述患侧脚压板用于压住患者的患侧脚前部；

健侧脚踏板，嵌设在所述底座的上侧，所述健侧脚踏板与所述患侧脚压板交错设置，所述健侧脚踏板靠近所述患侧脚压板的一端与所述底座转动连接；

驱动机构，用于驱动所述健侧脚踏板转动；

患侧膝部推板和健侧膝部推板，分别可移动地设置在所述患侧脚压板和所述健侧脚压板的前侧上方，分别用于与患者的患侧膝前部和健侧膝前部接触；

患侧臀部推板，可移动地设置在所述患侧脚压板的后侧上方，用于从患者的臀部后侧推动患者的臀部；

髋部移动机构，设置在患者的患侧髋部外侧，用于前后移动患者的患侧髋部。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，所述支架呈倒U形，所述支架的下部两端与所述底座固定连接，所述扶手为筒状，扶手水平套设在所述支架外侧。

3.根据权利要求2所述的偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，所述扶手的内周沿其圆周方向均布有多个压力传感器，所述压力传感器与所述支架接触。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，所述患侧脚压板呈圆弧形，所述患侧脚压板的前端与所述底座转动连接，所述患侧脚压板能够将患者的患侧脚的前部包裹并压住。

5.根据权利要求1所述的偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，所述底座的上侧设置有容纳槽，所述健侧脚踏板转动设置在所述容纳槽内，所述健侧脚踏板的一侧设置有转轴，所述驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速机，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机与所述转轴连接。

6.根据权利要求1所述的偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，所述患侧脚压板和所述健侧脚踏板的前方分别设置有第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的顶端分别设置有第一伸缩部件和第二伸缩部件，所述患侧膝部推板和健侧膝部推板分别设置在所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件的伸缩端上，所述患侧膝部推板和所述健侧膝部推板均为圆弧形，能够分别对患者的患侧和健侧膝盖前部形成半包裹。

7.根据权利要求1所述的偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，所述患侧脚压板的后方设置有第三竖直杆，所述第三竖直杆的顶端由后下方向前上方倾斜设置有第三伸缩部件，所述患侧臀部推板设置在所述第三伸缩部件的伸缩端上。

8.根据权利要求7所述的偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，所述患侧臀部推板包括平板部和弧形板部，所述平板部用于与患者的患侧臀部后侧接触，所述弧形板部的一端与所述平板部一体成型，所述弧形板部的另一端的边缘用于与患者的患侧大腿根部接触。

9.根据权利要求1所述的偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，所述髋部移动机构包括第四竖直杆，所述第四竖直杆的顶端设置有直线模组，所述直线模组沿患者的前后方向水平设置，所述直线模组的滑块上设置有髋部移动板，所述髋部移动板的截面为C形，能够对患者的患侧髋部形成半包裹。

10.根据权利要求9所述的偏瘫患者重心前后转移训练装置，其特征在于，所述第四竖直杆的顶端通过第三伸缩部件与所述直线模组连接，所述第三伸缩部件能够带动所述直线模组和所述髋部移动板向靠近或远离患者的患侧髋部的方向移动。

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