CN112370306A - 一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，设计偏瘫患者康复训练装置技术领域，包括：底座；背部支架，设置于底座的上侧；站坐辅助机构，可升降的设置于背部支架上，站坐辅助机构包括健侧手臂承托组件和患侧肩部下压组件；躯干夹板，可移动地设置于背部支架的两侧；臂部移动机构，设置于背部支架的一侧，能够带动患者的患侧手臂移动；腿部移动机构，滑动设置在底座上；能够带动患者坐下并在患者坐位时帮助患者将重心向患侧移动，并且能够对患者的躯干和四肢进行活动训练，有助于偏瘫患者的康复。

Description

一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置

技术领域

本发明属于偏瘫患者康复训练装置技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。偏瘫患者坐下时，通常以健手支撑躯干，在侧坐时重心偏向于健侧，造成偏瘫患者患侧肌肉使用减少，引起患侧肌肉萎缩；并且长期以重心偏向健侧的坐姿侧坐，偏瘫患者的躯干和四肢容易发生痉挛，不利于偏瘫患者康复。

发明内容

本发明的目的是针对偏瘫患者坐位时难以训练其重心的转移和活动躯干及四肢，提供一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，能够带动患者坐下并在患者坐位时帮助患者将重心向患侧移动，并且能够对患者的躯干和四肢进行活动训练，减速躯干和患肢的痉挛，有助于偏瘫患者的康复。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，包括：

底座；

背部支架，设置于所述底座的上侧；

站坐辅助机构，可升降的设置于所述背部支架上，所述站坐辅助机构包括健侧手臂承托组件和患侧肩部下压组件；

躯干夹板，可移动地设置于所述背部支架的两侧；

臂部移动机构，设置于所述背部支架的一侧，能够带动患者的患侧手臂移动；

腿部移动机构，滑动设置在所述底座上。

可选地，所述背部支架为板状，所述背部支架内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一伸缩杆和第一滑块，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述第一滑块相连接，所述背部支架的一侧设置有连接臂，所述连接臂与所述第一滑块相连接。

可选地，所述健侧手臂承托组件包括：

承托臂，一端与所述连接臂的一端相连接，所示承托臂的另一端设置有扶手；

承托板，一端与所述连接臂相连接。

可选地，所述肩部下压组件包括：

第二伸缩杆，设置在所述连接臂的另一端的一侧；

压板，与所述第二伸缩杆的伸缩端相连接。

可选地，所述躯干夹板设置有两个，两个所述躯干夹板的形状为圆弧形，所述背部支架的两侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端上设置有第四伸缩杆，所述躯干夹板通过连接杆与所述第四伸缩杆的伸缩端相连接。

可选地，所述躯干夹板的形状与所述患者的躯干侧面形状相配合，所述躯干夹板上设置有海绵层。

可选地，所述臂部移动机构包括：

转动臂，一端与所述连接臂的另一端相连接，所述转动臂的另一端设置有第一束带；

驱动电机，设置于所述连接臂的所述另一端，所述驱动电机的输出端与所述转动臂的所述一端相连接。

可选地，所述腿部移动机构包括：

第二滑槽，开设在所述底座上侧；

第二滑块，滑动设置在所述第二滑槽内；

第五伸缩杆，设置在所述第二滑槽内，所述第五伸缩杆的伸缩端与所述第二滑块相连接；

第二束带，设置在所述第二滑块上。

可选地，还包括腿部晃动机构，所述腿部晃动机构包括：

立柱，设置在所述底座上；

横梁，一端与所述立柱相连接；

第六伸缩杆，设置在所述横梁上，所述第六伸缩杆的伸缩端上设置有移动块；

第三束带，设置在所述移动块上。

可选地，所述底座上设置有坐垫，所述坐垫设置于所述背部支架靠近所述连接臂的一侧。

本发明提供一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其有益效果在于：

1、该装置具有站坐辅助机构，能够辅助偏瘫患者从站位转至坐位，并且肩部下压组件能够通过下压患者的患侧肩部，帮助患者在坐位时将重心向患侧移动，避免患者的患侧肌肉萎缩；

2、该装置具有可移动的躯干夹板，躯干夹板不仅能够夹住患者的躯干，避免患者侧倒，还能够在第五伸缩杆的带动下移动，带动患者躯干转动，活动患者的躯干，减轻患者躯干痉挛；

3、该装置具有臂部移动机构和腿部移动机构，能够带动患者患侧的手臂和腿部移动，活动患者的患肢，减轻患者的四肢痉挛。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、背部支架；3、站坐辅助机构；4、健侧手臂承托组件；5、患侧肩部下压组件；6、躯干夹板；7、臂部移动机构；8、腿部移动机构；9、第一滑槽；10、第一伸缩杆；11、连接臂；12、承托臂；13、扶手；14、承托板；15、第二伸缩杆；16、压板；17、第三伸缩杆；18、第四伸缩杆；19、转动臂；20、第一束带；21、驱动电机；22、第二滑槽；23、第二滑块；24、第五伸缩杆；25、第二束带；26、腿部晃动机构；27、立柱；28、横梁；29、第六伸缩杆；30、移动块；31、第三束带；32、坐垫。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，包括：

底座；

背部支架，设置于底座的上侧；

站坐辅助机构，可升降的设置于背部支架上，站坐辅助机构包括健侧手臂承托组件和患侧肩部下压组件；

躯干夹板，可移动地设置于背部支架的两侧；

臂部移动机构，设置于背部支架的一侧，能够带动患者的患侧手臂移动；

腿部移动机构，滑动设置在底座上。

具体的，背部支架竖直设置在底座上，站坐辅助机构通过手臂承托组件为患者健侧手臂提供承托，通过站坐辅助机构沿背部支架的升降帮助患者从站位转至坐位，患者用健侧手臂扶着健侧手臂承托机构坐在底座上之后，通过肩部下压组件压下患者患侧的肩部，使得患者的重心从患者的健侧向患侧移动，训练患者正确的坐姿，与此同时，躯干夹板能够在患者躯干的两侧提供防护，一方面防止患者侧倒，另一方面帮助患者克服恐惧心理，有利于患者训练正确坐姿；患者以正确坐姿坐好后，通过躯干夹板的移动，能够帮助患者转动躯干，对患者的躯干肌肉群进行训练；通过臂部移动机构和腿部移动机构能够分别移动患者的患侧手臂和患者的患侧腿，能够训练患者的四肢肌肉，减轻患者躯干和四肢的痉挛。

可选地，背部支架为板状，背部支架内开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有第一伸缩杆和第一滑块，第一伸缩杆的伸缩端与第一滑块相连接，背部支架的一侧设置有连接臂，连接臂与第一滑块相连接。

具体的，第一伸缩杆能够带动第一滑块在竖直的第一滑槽内滑动，进而带动连接臂升降，连接臂下降，患者健侧手扶着健侧手臂承托组件向下移动，患者慢慢坐下。

可选地，健侧手臂承托组件包括：

承托臂，一端与连接臂的一端相连接，所示承托臂的另一端设置有扶手；

承托板，一端与连接臂相连接。

具体的，患者的健侧手臂可以搭在承托臂上，健侧手抓住扶手，帮助患者从站位转至坐位，并且克服患者的恐惧心理，承托板呈圆弧状，承托板能够置于患者健侧的腋下，对患者的健侧肩部起到承托作用。

可选地，肩部下压组件包括：

第二伸缩杆，设置在连接臂的另一端的一侧；

压板，与第二伸缩杆的伸缩端相连接。

具体的，第二伸缩杆的伸缩端通过水平连杆与压板相连接，压板下侧设置有与患者肩部上侧形状相配合的槽，随着第二伸缩杆的缩回，压杆下压患者的患侧肩部，帮助患者坐位时重心由健侧向患侧移动，训练患者患侧肌肉，避免患侧肌肉萎缩。

可选地，躯干夹板设置有两个，两个躯干夹板的形状为圆弧形，背部支架的两侧设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩端上设置有第四伸缩杆，躯干夹板通过连接杆与第四伸缩杆的伸缩端相连接。

具体的，躯干夹板设置在患者躯干两侧，两个第三伸缩杆的伸缩端相向设置，能够带动躯干夹板向靠近或远离患者躯干的方向移动，患者坐位训练坐位重心移动时，躯干夹板能够护在患者躯干两侧，防止患者侧倒并帮助患者克服恐惧心理，第三伸缩杆进一步带动躯干夹板移动，将患者躯干夹住，然后通过两个第四伸缩杆的交替伸缩，带动一个躯干夹板向前一个躯干夹板向后移动，转动患者的躯干，训练患者的躯干肌肉群，减轻患者的躯干痉挛。

可选地，躯干夹板的形状与患者的躯干侧面形状相配合，躯干夹板上设置有海绵层。

具体的，躯干夹板为圆弧状，海绵层的设置能够在夹板夹住患者躯干时提高患者的舒适度。

可选地，臂部移动机构包括：

转动臂，一端与连接臂的另一端相连接，转动臂的另一端设置有第一束带；

驱动电机，设置于连接臂的另一端，驱动电机的输出端与转动臂的一端相连接。

具体的，第一束带能够将患者的患侧手腕绑缚在转动臂的另一端，驱动电机能够驱动转动臂转动，带动患者的患侧手臂做开合动作，通过患侧手臂的摆动，训练患者患侧手臂肌肉，减轻肌肉痉挛。

可选地，腿部移动机构包括：

第二滑槽，开设在底座上侧；

第二滑块，滑动设置在第二滑槽内；

第五伸缩杆，设置在第二滑槽内，第五伸缩杆的伸缩端与第二滑块相连接；

第二束带，设置在第二滑块上。

具体的，第二束带能够将患者患侧的脚踝绑缚在第二滑块上，随着第五伸缩杆的伸缩，能够带动患者患侧腿屈伸，患者健侧腿可以与患侧腿一起屈伸，训练患者下肢肌肉。

可选地，还包括腿部晃动机构，腿部晃动机构包括：

立柱，设置在底座上；

横梁，一端与立柱相连接；

第六伸缩杆，设置在横梁上，第六伸缩杆的伸缩端上设置有移动块；

第三束带，设置在移动块上。

具体的，腿部晃动机构与腿部移动机构配合使用，在腿部移动机构将患者的患侧腿移动至屈膝状态时，同通过第三束带能够将患者患侧膝盖部位绑缚在移动块上，随着第六伸缩杆的伸缩，能够带动患者的患侧腿在屈膝状态下左右摇摆，活动患者的下肢，减轻患者下肢肌肉痉挛。

可选地，底座上设置有坐垫，坐垫设置于背部支架靠近连接臂的一侧。

具体的，坐垫为软质坐垫，内部可以填充海绵；坐垫一方面提高患者坐位时的舒适度，另一方面方便患者找到其应该坐的位置，方便通过该装置训练患者的正确坐姿。

在一个示例中，第一至第六伸缩杆为电动伸缩杆。

在其它示例中，还可以采用气缸、油缸等代替电动伸缩杆。

实施例

如图1和图2所示，本发明提供一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，包括：

底座1；

背部支架2，设置于底座1的上侧；

站坐辅助机构3，可升降的设置于背部支架2上，站坐辅助机构3包括健侧手臂承托组件4和患侧肩部下压组件5；

躯干夹板6，可移动地设置于背部支架2的两侧；

臂部移动机构7，设置于背部支架2的一侧，能够带动患者的患侧手臂移动；

腿部移动机构8，滑动设置在底座1上。

在本实施例中，背部支架2为板状，背部支架2内开设有第一滑槽9，第一滑槽9内滑动设置有第一伸缩杆10和第一滑块，第一伸缩杆10的伸缩端与第一滑块相连接，背部支架2的一侧设置有连接臂11，连接臂11与第一滑块相连接。

在本实施例中，健侧手臂承托组件4包括：

承托臂12，一端与连接臂11的一端相连接，所示承托臂12的另一端设置有扶手13；

承托板14，一端与连接臂12相连接。

在本实施例中，肩部下压组件5包括：

第二伸缩杆15，设置在连接臂11的另一端的一侧；

压板16，与第二伸缩杆15的伸缩端相连接。

在本实施例中，躯干夹板6设置有两个，两个躯干夹板6的形状为圆弧形，背部支架2的两侧设置有第三伸缩杆17，第三伸缩杆17的伸缩端上设置有第四伸缩杆18，躯干夹板6通过连接杆与第四伸缩杆18的伸缩端相连接。

在本实施例中，躯干夹板6的形状与患者的躯干侧面形状相配合，躯干夹板6上设置有海绵层。

在本实施例中，臂部移动机构7包括：

转动臂19，一端与连接臂11的另一端相连接，转动臂19的另一端设置有第一束带20；

驱动电机21，设置于连接臂19的另一端，驱动电机21的输出端与转动臂19的一端相连接。

在本实施例中，腿部移动机构8包括：

第二滑槽22，开设在底座1上侧；

第二滑块23，滑动设置在第二滑槽22内；

第五伸缩杆24，设置在第二滑槽22内，第五伸缩杆24的伸缩端与第二滑块23相连接；

第二束带25，设置在第二滑块23上。

在本实施例中，还包括腿部晃动机构26，腿部晃动机构26包括：

立柱27，设置在底座1上；

横梁28，一端与立柱27相连接；

第六伸缩杆29，设置在横梁28上，第六伸缩杆29的伸缩端上设置有移动块30；

第三束带31，设置在移动块30上。

在本实施例中，底座1上设置有坐垫32，坐垫32设置于背部支架2靠近连接臂11的一侧。

综上，本发明提供的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置使用时，首先，患者在家属的协助下移动至底座1上，患者的健侧手臂搭在承托臂12上，健侧手可以握住扶手13，同时承托板14置于患者健侧腋下，将患者肩部承托；启动第一伸缩杆10，带动第一滑块和连接臂11向下移动，患者由站位转至坐位，患者坐下在坐垫32上后，启动第三伸缩杆17带动躯干夹板6向靠近患者躯干的方向移动，通过躯干夹板6护住患者的躯干两侧，避免患者侧倒；这时，启动第二伸缩杆15，第二伸缩杆15带动压板16下压，压板16下压患者患侧的肩部，使得患者在坐位时重心向患侧移动，在此过程中，患者的健侧手能够抓住扶手13，并且躯干夹板6对患者的躯干进行了限位，有利于患者克服心理恐惧。然后，在患者以正确坐姿坐好后，启动第四伸缩杆18，第四伸缩杆18带动躯干夹板6移动，两个躯干夹板6一个向前一个先后交替移动，转动患者的躯干，对患者的躯干起到活动作用，训练躯干肌肉，减轻患者的躯干痉挛。再使用第一束带20将患者的患侧手臂固定在转动臂19上，启动驱动电机21，驱动电机21带动转动臂19转动，进而带动患者的患侧手臂做开合动作，活动患者的患侧手臂，减轻患者患侧手臂的痉挛。在使用第二束带25将患者患侧的脚踝固定在第二滑块23上，启动第五伸缩杆24，第五伸缩杆24带动第二滑块23在第二滑槽22内向靠近患者的方向移动，同时患者控制健侧腿与患侧腿并拢，实现下肢的屈膝，随着第五伸缩杆24的伸缩，患者下肢进行屈伸动作，活动患者下肢；在患者屈膝状态时，还可以通过第三束带31将患者患侧膝盖部绑缚在移动块30上，启动第六伸缩杆29，第六伸缩杆29的伸缩能够带动患者患侧腿左右摇摆，活动患者的下肢，有效减轻患者下肢痉挛。该装置通过对患者躯干和上、下肢的训练，训练患者的患侧肌肉，克服患者的恐惧心理，并减轻患者躯干和四肢的痉挛，有利于偏瘫患者的康复。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，包括：

底座；

背部支架，设置于所述底座的上侧；

站坐辅助机构，可升降的设置于所述背部支架上，所述站坐辅助机构包括健侧手臂承托组件和患侧肩部下压组件；

躯干夹板，可移动地设置于所述背部支架的两侧；

臂部移动机构，设置于所述背部支架的一侧，能够带动患者的患侧手臂移动；

腿部移动机构，滑动设置在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，所述背部支架为板状，所述背部支架内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一伸缩杆和第一滑块，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述第一滑块相连接，所述背部支架的一侧设置有连接臂，所述连接臂与所述第一滑块相连接。

3.根据权利要求2所述的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，所述健侧手臂承托组件包括：

承托臂，一端与所述连接臂的一端相连接，所示承托臂的另一端设置有扶手；

承托板，一端与所述连接臂相连接。

4.根据权利要求3所述的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，所述肩部下压组件包括：

第二伸缩杆，设置在所述连接臂的另一端的一侧；

压板，与所述第二伸缩杆的伸缩端相连接。

5.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，所述躯干夹板设置有两个，两个所述躯干夹板的形状为圆弧形，所述背部支架的两侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端上设置有第四伸缩杆，所述躯干夹板通过连接杆与所述第四伸缩杆的伸缩端相连接。

6.根据权利要求5所述的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，所述躯干夹板的形状与所述患者的躯干侧面形状相配合，所述躯干夹板上设置有海绵层。

7.根据权利要求3所述的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，所述臂部移动机构包括：

转动臂，一端与所述连接臂的另一端相连接，所述转动臂的另一端设置有第一束带；

驱动电机，设置于所述连接臂的所述另一端，所述驱动电机的输出端与所述转动臂的所述一端相连接。

8.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，所述腿部移动机构包括：

第二滑槽，开设在所述底座上侧；

第二滑块，滑动设置在所述第二滑槽内；

第五伸缩杆，设置在所述第二滑槽内，所述第五伸缩杆的伸缩端与所述第二滑块相连接；

第二束带，设置在所述第二滑块上。

9.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，还包括腿部晃动机构，所述腿部晃动机构包括：

立柱，设置在所述底座上；

横梁，一端与所述立柱相连接；

第六伸缩杆，设置在所述横梁上，所述第六伸缩杆的伸缩端上设置有移动块；

第三束带，设置在所述移动块上。

10.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位辅助康复训练装置，其特征在于，所述底座上设置有坐垫，所述坐垫设置于所述背部支架靠近所述连接臂的一侧。

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