CN113081678B - 一种用于抑制康复训练代偿的保护机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，属于康复设备技术领域。包括：主支撑杆设置于康复训练装置；后横杆与主支撑杆铰接，且后横杆能沿第一方向相对主支撑杆移动；中横杆与后横杆活动连接，且中横杆能沿第二方向相对后横杆移动；前竖杆与中横杆活动连接，且前竖杆能沿第三方向相对中横杆移动；限位结构设置于前竖杆的一侧，且与患者的健侧相匹配。该用于抑制康复训练代偿的保护机构，有助于抑制患者肢体的代偿现象，利于整个康复训练。
Description
技术领域
本发明涉及康复设备技术领域，具体是涉及一种用于抑制康复训练代偿的保护机构。
背景技术
近年来，随着人口老龄化加剧，此外各种不健康的生活方式以及交通事故、工伤等不断增加，由中风、脊柱损伤或意外事故等造成的行走功能障碍的患者已成为现代社会的常见群体。对这类患者进行术后治疗后，更多依靠的是理疗师和康复训练设备的介入，由康复机器人替代传统的理疗师能够有效减轻理疗师的工作强度并提高患者的康复效率。
其中神经损伤的患者的上肢多表现为单侧偏瘫，即左肢或者右肢出现单一肢体运动障碍，通常运动障碍的肢体称之为患侧，相对应可正常运动的肢体称之为健侧，康复训练设备在此过程中可以辅助患者的患侧进行往复关节运动，设备的结构设计则多采用外骨骼式的机械臂机构，而在康复训练过程中，不恰当的训练方式，可能会引起代偿现象，不利于整体的患侧肢体训练康复。具体的，代偿是指通过加强某一个或多个器官或组织的功能以适应或补偿生理或病理情况下需要的一种生理现象。
现有上肢康复机器人已实现患者患侧的主动/被动训练，但在训练过程中，尤其是主动训练模式下，患者会表现出：身体不自主偏向健侧方向，进而借用惯性抬起患侧，此现象进而会引起患者出现代偿现象，不利于患者康复训练。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，有助于抑制患者肢体的代偿现象，利于整个康复训练。
具体技术方案如下：
一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，主要包括：主支撑杆、后横杆、中横杆、前竖杆以及限位结构。
主支撑杆设置于康复训练装置；
后横杆与主支撑杆铰接，且后横杆能沿第一方向相对主支撑杆移动；
中横杆与后横杆活动连接，且中横杆能沿第二方向相对后横杆移动；
前竖杆与中横杆活动连接，且前竖杆能沿第三方向相对中横杆移动；
限位结构设置于前竖杆的一侧，且与患者的健侧相匹配。
上述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，还具有这样的特征，第一方向与第二方向垂直，第二方向与第三方向垂直，第一方向与第三方向异面设置。
上述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，还具有这样的特征，康复训练装置包括用于患者康复训练的机械臂，且机械臂与限位结构相互正对。
上述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，还具有这样的特征，康复训练装置还包括底座，机械臂活动连接于底座，且机械臂能在底座的左侧位置和右侧位置之间进行位置互换。
上述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，还具有这样的特征，限位结构采用柔软弹性材质，且限位结构的截面呈“凹”字形设置，与患者的肩部位置相匹配。
上述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，还具有这样的特征，后横杆的长度大于机械臂的高度。
上述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，还具有这样的特征，前竖杆所处位置的高度与患者在坐姿状态下的肩部位置相适应。
上述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，还具有这样的特征，主支撑杆背离康复训练装置的一端铰接有第一滑套，后横杆能滑动地穿设于第一滑套；后横杆背离主支撑杆的一端设置有第二滑套，中横杆能滑动地穿设于第二滑套；中横杆背离后横杆的一端设置有第三滑套，前竖杆能滑动地穿设于第三滑套。
上述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，还具有这样的特征，主支撑杆背离康复训练装置的一端设置有旋转部件，且旋转部件开设有第一通孔，后横杆能滑动地穿设于第一通孔；后横杆背离主支撑杆的一端开设有第二通孔，中横杆能滑动地穿设于第二通孔；中横杆背离后横杆的一端开设有第三通孔，前竖杆能滑动地穿设于第三通孔。
上述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，还具有这样的特征，还包括若干锁定机构，锁定机构能活动地设置于第一滑套、第二滑套以及第三滑套；或锁定机构能活动地设置于第一通孔、第二通孔以及第三通孔。
上述技术方案的积极效果是：
本发明提供的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构中，通过在现有的康复训练装置上增设该保护机构，有助于患者在康复训练的过程中抑制患者肢体的代偿现象，利于整个康复训练；且保护机构可在三个方向上进行位置调整，以适应不同患者的使用需求，适用性较好。
附图说明
图1为本发明的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构的实施例的结构示意图；
图2为本发明的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构的实施例中保护机构处于康复训练装置左侧位置时的示意图；
图3为本发明的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构的实施例中保护机构处于康复训练装置右侧位置时的示意图。
1、机械臂；2、底座；3、前竖杆；4、后横杆；5、中横杆；6、主支撑杆；7、限位结构。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本发明提供的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构作具体阐述。
本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在该用于抑制康复训练代偿的保护机构中，主支撑杆6设置于康复训练装置，一般的，该主支撑杆6与康复训练装置为可拆卸式设置，可根据实际需要后续安装于康复训练装置，进一步的，可采用螺纹紧固件的形式对两者进行安装。
后横杆4与主支撑杆6铰接，后横杆4可绕主支撑杆6的端部进行旋转，进而改变保护机构的整体位置，以满足患者不同身侧的使用需求，具体的后横杆4可旋转的角度至少为180°，可供后横杆4从垂直于主支撑杆6的左侧位置移动至垂直于主支撑杆6的右侧位置，或从垂直于主支撑杆6的右侧位置移动至垂直于主支撑杆6的左侧位置，且后横杆4能沿第一方向相对主支撑杆6移动，同时后横杆4穿设于主支撑杆6的端部，具体的第一方向在附图中表现为左右方向，即可用于调节限位结构7与患者的肩部所处位置在X轴方向上的距离。
中横杆5与后横杆4活动连接，一般采用套接的形式，中横杆5穿设于后横杆4的端部，且中横杆5能沿第二方向相对后横杆4移动，具体的第二方向在附图中表现为前后方向，即可用于调节限位结构7与患者的肩部所处位置在Y轴方向上的距离。
前竖杆3与中横杆5活动连接，一般采用套接的形式，前竖杆3穿设于后横杆4的端部，且前竖杆3能沿第三方向相对中横杆5移动，具体的第三方向在附图中表现为上下方向，即可用于调节限位结构7与患者的肩部所处位置在Z轴方向上的距离。
限位结构7设置于前竖杆3的一侧，且与患者的健侧相匹配，通过限位结构7来限制患者在进行上肢康复训练的过程中健侧的活动，避免患者的身体偏向健侧而出现代偿现象。
在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，第一方向与第二方向垂直，第二方向与第三方向垂直，第一方向与第三方向异面设置，具体的，在本实施方式中，第一方向为X方向，第二方向为Y方向，第三方向为Z方向，进而在三个不同的方向上对限位结构7的具体位置进行调整，以满足不同患者的使用需求。
在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，康复训练装置包括用于患者康复训练的机械臂1，该机械臂1上安装有若干康复训练用器械，且机械臂1与限位结构7相互正对，既机械臂1和限位结构7分别位于患者的左臂侧和右臂侧，具体的，机械臂1位于患者的左臂侧，限位结构7位于患者的右臂侧，或者机械臂1位于患者的右臂侧，限位结构7位于患者的左臂侧，可根据实际情况对两者的位置进行互换，结构简单，调整方便，具有较好的实用性。
在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，康复训练装置还包括底座2，机械臂1活动连接于底座2，且机械臂1能在底座2的左侧位置和右侧位置之间进行位置互换，具体的底座2沿左右方向设置有滑轨，机械臂1能沿滑轨的长度方向滑动，且机械臂1与滑轨的连接处还设置有旋转部件，旋转部件包括第一活动件和第二活动件，第一活动件设置于滑轨并可沿滑轨滑动，第二活动件与机械臂1连接，第一活动件与第二活动件同轴设置并可相对转动。
在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，限位结构7采用柔软弹性材质，具体的可采用硅胶等材质，以提升患者接触时的舒适性，且限位结构7的截面呈“凹”字形设置，与患者的肩部位置相匹配，能够有效限制患者健侧的活动。
在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，后横杆4的长度大于机械臂1的高度。后横杆4绕主支撑杆6旋转至90°方向时，机械臂1在康复训练装置的左右位置进行互换时，使后横杆4、前竖杆3以及限位结构7与机械臂1之间不会发生干涉，进而便于机械臂1的位置变换。
在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，前竖杆3所处位置的高度与患者在坐姿状态下的肩部位置相适应，具体的，前竖杆3具有一个可调节的高度范围，以适用于不同的患者。
在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，主支撑杆6背离康复训练装置的一端铰接有第一滑套，后横杆4能滑动地穿设于第一滑套，可根据患者肩部所处的位置来调整主支撑杆6与后横杆4之间的相对位置；后横杆4背离主支撑杆6的一端设置有第二滑套，中横杆5能滑动地穿设于第二滑套，可根据患者肩部所处的位置来调整后横杆4与中横杆5之间的相对位置；中横杆5背离后横杆4的一端设置有第三滑套，前竖杆3能滑动地穿设于第三滑套，可根据患者肩部所处的位置来调整中横杆5与前竖杆3之间的相对位置。
在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，主支撑杆6背离康复训练装置的一端设置有旋转部件，且旋转部件开设有第一通孔，后横杆4能滑动地穿设于第一通孔，可根据患者肩部所处的位置来调整主支撑杆6与后横杆4之间的相对位置；后横杆4背离主支撑杆6的一端开设有第二通孔，中横杆5能滑动地穿设于第二通孔，可根据患者肩部所处的位置来调整后横杆4与中横杆5之间的相对位置；中横杆5背离后横杆4的一端开设有第三通孔，前竖杆3能滑动地穿设于第三通孔，可根据患者肩部所处的位置来调整中横杆5与前竖杆3之间的相对位置。
在一种优选的实施方式中，如图1至图3所示，还包括若干锁定机构(图中未示出)，锁定机构能活动地设置于第一滑套、第二滑套以及第三滑套，具体的锁定机构可以为锁紧螺栓，锁紧螺栓可穿过第一滑套、第二滑套以及第三滑套与其内部对应的杆件压紧，进而实现杆件之间的相对位置锁定；或锁定机构能活动地设置于第一通孔、第二通孔以及第三通孔，锁紧螺栓可穿过第一通孔、第二通孔以及第三通孔的侧壁与其内部对应的杆件压紧，进而实现杆件之间的相对位置锁定，结构简单，控制方便。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，其特征在于，包括：
主支撑杆，所述主支撑杆设置于康复训练装置；
后横杆，所述后横杆与所述主支撑杆铰接，且所述后横杆能沿第一方向相对所述主支撑杆移动；
中横杆，所述中横杆与所述后横杆活动连接，且所述中横杆能沿第二方向相对所述后横杆移动；
前竖杆，所述前竖杆与所述中横杆活动连接，且所述前竖杆能沿第三方向相对所述中横杆移动；
限位结构，所述限位结构设置于所述前竖杆的一侧，且与患者的健侧臂相匹配；
所述康复训练装置包括用于患者的患侧臂康复训练的机械臂，且所述机械臂与所述限位结构相互正对。
2.根据权利要求1所述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二方向与所述第三方向垂直，所述第一方向与所述第三方向异面设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，其特征在于，所述康复训练装置还包括底座，所述机械臂活动连接于所述底座，且所述机械臂能在所述底座的左侧位置和右侧位置之间进行位置互换。
4.根据权利要求1所述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，其特征在于，所述限位结构采用柔软弹性材质，且所述限位结构的截面呈“凹”字形设置，与患者的肩部位置相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，其特征在于，所述后横杆的长度大于所述机械臂的高度。
6.根据权利要求1所述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，其特征在于，所述前竖杆所处位置的高度与患者在坐姿状态下的肩部位置相适应。
7.根据权利要求1所述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，其特征在于，所述主支撑杆背离所述康复训练装置的一端铰接有第一滑套，所述后横杆能滑动地穿设于所述第一滑套；所述后横杆背离所述主支撑杆的一端设置有第二滑套，所述中横杆能滑动地穿设于所述第二滑套；所述中横杆背离所述后横杆的一端设置有第三滑套，所述前竖杆能滑动地穿设于所述第三滑套。
8.根据权利要求7所述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，其特征在于，所述主支撑杆背离所述康复训练装置的一端设置有旋转部件，且所述旋转部件开设有第一通孔，所述后横杆能滑动地穿设于所述第一通孔；所述后横杆背离所述主支撑杆的一端开设有第二通孔，所述中横杆能滑动地穿设于所述第二通孔；所述中横杆背离所述后横杆的一端开设有第三通孔，所述前竖杆能滑动地穿设于所述第三通孔。
9.根据权利要求8所述的一种用于抑制康复训练代偿的保护机构，其特征在于，还包括若干锁定机构，所述锁定机构能活动地设置于所述第一滑套、所述第二滑套以及所述第三滑套；或所述锁定机构能活动地设置于所述第一通孔、所述第二通孔以及所述第三通孔。
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