CN212326868U - 智能全身锻炼辅助轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能全身锻炼辅助轮椅，所述轮椅下部为底座，所述底座后部的两侧安装有一对大车轮，底座前部的两侧安装有一对小车轮，底座后侧设置有向上延伸的靠背，底座上方设置有椅座，所述椅座固定连接在所述靠背上；其特征在于：所述椅座的左右两侧各设置有一套上肢锻炼机构，所述椅座的前侧边设置有两套对称分布的下肢锻炼机构。本实用新型结构巧妙，设计合理，通过在轮椅上设置上肢锻炼机构和下肢锻炼机构，患者坐于椅座上时，两个手臂放置于分别放置于两套上肢锻炼机构上，两腿分别放置于两套对称分布的下肢锻炼机构上，通过上肢锻炼机构和下肢锻炼机构可实现上肢肩关节和肘关节、下肢髋关节和膝关节的锻炼活动，有助于患者进行康复锻炼。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅，具体地说是一种智能全身锻炼辅助轮椅，属于康复器械技术领域。
背景技术
肢体功能锻炼时主动或被动地活动患者的肢体，避免肢体功能萎缩的方法。肢体功能锻炼的目的主要有以下几点：1、加快肢体功能的恢复；2、改善偏瘫肢体功能恢复的程度；3、预防偏瘫肢体的畸形和挛缩；4、预防长期卧床患者肢体的废用性萎缩；5、提高患者的生活质量。但目前常见的康复锻炼设备大多以患者自主锻炼为主，对于坐在轮椅上的患者来说，由于其基本上无法自主行动，从而也难以进行康复性的肢体功能锻炼，影响治疗效果。另外，现有的轮椅在转向时主要依靠前部两个小车轮的摆动来转向，但是对于身体虚弱的患者来说，其活动的场所一般是室内，而室内的空间有限，有时候会导致轮椅转向不便，即轮椅在室内移动的灵活性不佳。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种智能全身锻炼辅助轮椅，其结构巧妙，设计合理，能够使坐在轮椅上的患者实现全身主要关节的活动，有助于患者进行康复锻炼。
按照本实用新型提供的技术方案：智能全身锻炼辅助轮椅，所述轮椅下部为底座，所述底座后部的两侧安装有一对大车轮，底座前部的两侧安装有一对小车轮，底座后侧设置有向上延伸的靠背，底座上方设置有椅座，所述椅座固定连接在所述靠背上；其特征在于：所述椅座的左右两侧各设置有一套上肢锻炼机构，所述椅座的前侧边设置有两套对称分布的下肢锻炼机构；所述上肢锻炼机构包括壳体、主撑杆和前臂撑杆，所述壳体的内侧面固定连接在椅座侧边上，壳体内部的中心位置处安装有第一转轴，壳体上部侧边设有开口，所述主撑杆下端转动连接在所述第一转轴上，主撑杆两边与壳体之间设有拉簧；所述主撑杆上端从开口伸出外露，所述前臂撑杆后端通过第二转轴转动连接在主撑杆下端，前臂撑杆与主撑杆之间设有第一扭簧；所述下肢锻炼机构包括大腿支撑体和小腿支撑体，所述大腿支撑体后端安装在椅座的前侧边上，所述小腿支撑体后端通过第四转轴连接在大腿支撑体的前端，小腿支撑体与大腿支撑体之间设有第二扭簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述上肢锻炼机构还包括上肢被动锻炼伺服电机，所述上肢被动锻炼伺服电机安装在壳体上，上肢被动锻炼伺服电机的输出轴与第一转轴固定连接，主撑杆与第一转轴固定连接，第一转轴与壳体转动连接；所述椅座底部安装有电控箱，电控箱内安装有电源和伺服驱动器，上肢被动锻炼伺服电机与伺服驱动器电连接，伺服驱动器与电源电连接，上肢被动锻炼伺服电机由伺服驱动器输出驱动。
作为本实用新型的进一步改进，所述大腿支撑体后端通过第三转轴转动安装在椅座的前侧边上，大腿支撑体下部与底座之间设置有用于带动大腿支撑体向上抬起的上抬驱动装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述椅座的前侧边上设有连接座，所述大腿支撑体后端设有连接耳，所述连接耳通过第三转轴安装在连接座内，连接耳与第三转轴固定连接，第三转轴与连接座转动配合；所述上抬驱动装置采用下肢被动锻炼伺服电机，下肢被动锻炼伺服电机安装在连接座上，下肢被动锻炼伺服电机的输出轴与第三转轴固定连接，上肢被动锻炼伺服电机同样与伺服驱动器电连接，下肢被动锻炼伺服电机由伺服驱动器输出驱动。
作为本实用新型的进一步改进，所述电源采用可充电的蓄电池。
作为本实用新型的进一步改进，所述开口所对应的圆心角范围不超过60度。
作为本实用新型的进一步改进，所述前臂撑杆前端安装有握力球。
作为本实用新型的进一步改进，所述小腿支撑体的下端还转动连接有脚掌支撑板，所述脚掌支撑板与小腿支撑体之间设有第三扭簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述小车轮的外周上开设有若干个凹槽，在每个凹槽内均安装有垂直于小轮体轴线的横向摆动轮，所述横向摆动轮凸出于所述凹槽。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
1)、本实用新型结构巧妙，设计合理，通过在轮椅上设置上肢锻炼机构和下肢锻炼机构，患者坐于椅座上时，两个手臂放置于分别放置于两套上肢锻炼机构上，两腿分别放置于两套对称分布的下肢锻炼机构上，通过上肢锻炼机构和下肢锻炼机构可实现上肢肩关节和肘关节、下肢髋关节和膝关节的锻炼活动，有助于患者进行康复锻炼。
2)、本实用新型的上肢锻炼机构中还设置有上肢被动锻炼伺服电机，上肢被动锻炼伺服电机能够带动第一转轴转动，从而带动主撑杆前后摆动，实现手臂肩关节和肘关节的被动锻炼。
3)、本实用新型的上肢锻炼机构中设置有上抬驱动装置，使得大腿支撑体能够自动抬起，大腿支撑体上抬时会带动患者的下肢抬起，从而实现髋关节和膝关节的被动锻炼。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构主视图。
图2为本实用新型实施例1的结构侧视图。
图3为本实用新型实施例2去掉下肢锻炼机构后的结构主视图。
图4为本实用新型实施例2中下肢锻炼机构的结构侧视放大示意图。
附图标记说明：1-底座、2-大车轮、3-小车轮、4-靠背、5-椅座、6-壳体、6a-开口、7-主撑杆、8-前臂撑杆、9-第一转轴、10-拉簧、11-第二转轴、12-第一扭簧、13-大腿支撑体、14-小腿支撑体、15-第四转轴、16-第二扭簧、17-脚掌支撑板、18-第三扭簧、19-握力球、20-横向摆动轮、21-上肢被动锻炼伺服电机、 22-电控箱、23-第三转轴、24-连接座、25-连接耳、26-下肢被动锻炼伺服电机。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，实施例1公开了一种智能全身锻炼辅助轮椅，所述轮椅下部为底座1，所述底座1后部的两侧安装有一对大车轮2，底座1前部的两侧安装有一对小车轮3，底座1后侧设置有向上延伸的靠背4，底座1上方设置有椅座5，所述椅座5固定连接在所述靠背4上；所述椅座5的左右两侧各设置有一套上肢锻炼机构，所述椅座5的前侧边设置有两套对称分布的下肢锻炼机构。
具体使用时，患者坐于椅座5上，两个手臂放置于分别放置于两套上肢锻炼机构上，两腿分别放置于两套对称分布的下肢锻炼机构上，通过上肢锻炼机构和下肢锻炼机构可实现上肢肩关节和肘关节、下肢髋关节和膝关节的锻炼活动，有助于患者进行康复锻炼。
如图1、图2所示，本实施例1中，所述上肢锻炼机构包括壳体6、主撑杆 7和前臂撑杆8，所述壳体6的内侧面固定连接在椅座5侧边上，壳体6内部的中心位置处安装有第一转轴9，壳体6上部侧边设有开口6a，所述主撑杆7下端转动连接在所述第一转轴9上，主撑杆7两边与壳体6之间设有拉簧10；所述主撑杆7上端从开口6a伸出外露，所述前臂撑杆8后端通过第二转轴11转动连接在主撑杆7下端，前臂撑杆8与主撑杆7之间设有第一扭簧12。如此设置，使用时，患者的前臂放置于前臂撑杆8上，通过用力下压前臂可带动主撑杆7 前后摆动，从而实现肩关节的活动；按压前臂撑杆8前端时，前臂撑杆8会克服第一扭簧12的弹力进行摆动，前臂撑杆8前端下沉，松开后，第一扭簧12 又会带动前臂撑杆8前端抬起，在此过程中实现肘关节的活动。
如图1、图2所示，本实施例1中，所述下肢锻炼机构包括大腿支撑体13 和小腿支撑体14，所述大腿支撑体13后端安装在椅座5的前侧边上，所述小腿支撑体14后端通过第四转轴15连接在大腿支撑体13的前端，小腿支撑体14 与大腿支撑体13之间设有第二扭簧16。如此设置，使用时，患者可以通过弯曲小腿来带动小腿支撑体14向椅座5底部方向运动，此时第二扭簧16被压缩，松开后，第二扭簧16会带动小腿支撑体14复位，在此过程中实现膝关节的活动。
本实施例1中，所述开口6a所对应的圆心角为60度，这样可以避免患者上肢运动幅度过大而带来意外损伤，保证患者进行功能锻炼时的安全性。
如图2所示，本实施例1中，所述前臂撑杆8前端安装有握力球19。如此设置，患者还可以通过握力球19来锻炼掌指关节。
如图1、图2所示，本实施例1中，所述小腿支撑体14的下端还转动连接有脚掌支撑板17，所述脚掌支撑板17与小腿支撑体14之间设有第三扭簧18。如此设置，患者还可以进行适度的踝泵运动来锻炼踝关节。
如图2所示，本实施例1中，所述小车轮3的外周上开设有若干个凹槽，在每个凹槽内均安装有垂直于小轮体轴线的横向摆动轮20，所述横向摆动轮20 凸出于所述凹槽。如此设置，使得小车轮3可以直接横向摆动，在狭小的空间内也能够方便地转向，灵活性更好。
实施例2
如图3、图4所示，实施例2公开了一种智能全身锻炼辅助轮椅，其与实施例1的区别在于增设了能够让患者进行被动锻炼的结构。
如图3、图4所示，本实施例2中，所述上肢锻炼机构还包括上肢被动锻炼伺服电机21，所述上肢被动锻炼伺服电机21安装在壳体6上，上肢被动锻炼伺服电机21的输出轴与第一转轴9固定连接，主撑杆7与第一转轴9固定连接，第一转轴9与壳体6转动连接；所述椅座5底部安装有电控箱22，电控箱22内安装有电源和伺服驱动器，上肢被动锻炼伺服电机21与伺服驱动器电连接，伺服驱动器与电源电连接，上肢被动锻炼伺服电机21由伺服驱动器输出驱动。如此设置，使用时，伺服驱动器可以驱动上肢被动锻炼伺服电机21运转，上肢被动锻炼伺服电机21带动第一转轴9转动，从而带动主撑杆7前后摆动，在主撑杆7前后摆动的过程中，放置在前臂撑杆8和主撑杆7上的手臂就会随之运动，从而实现手臂肩关节和肘关节的被动锻炼。
如图3、图4所示，本实施例2中，所述大腿支撑体13后端通过第三转轴 23转动安装在椅座5的前侧边上，大腿支撑体13下部与底座1之间设置有用于带动大腿支撑体13向上抬起的上抬驱动装置。如此设置，大腿支撑体13上抬时会带动患者的下肢抬起，从而实现髋关节和膝关节的被动锻炼。
如图3、图4所示，本实施例2中，实施例2中的所述椅座5的前侧边上设有连接座24，所述大腿支撑体13后端设有连接耳25，所述连接耳25通过第三转轴23安装在连接座24内，连接耳25与第三转轴23固定连接，第三转轴23 与连接座24转动配合；所述上抬驱动装置采用下肢被动锻炼伺服电机26，下肢被动锻炼伺服电机26安装在连接座24上，下肢被动锻炼伺服电机26的输出轴与第三转轴23固定连接，上肢被动锻炼伺服电机21同样与伺服驱动器电连接，下肢被动锻炼伺服电机26由伺服驱动器输出驱动。
在实际制造中，所述上抬驱动装置还可以采用气缸或液压缸，通过活塞杆的伸缩移动来带动大腿支撑体13上抬。所述电源优选采用可充电的蓄电池。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (9)
1.智能全身锻炼辅助轮椅，所述轮椅下部为底座(1)，所述底座(1)后部的两侧安装有一对大车轮(2)，底座(1)前部的两侧安装有一对小车轮(3)，底座(1)后侧设置有向上延伸的靠背(4)，底座(1)上方设置有椅座(5)，所述椅座(5)固定连接在所述靠背(4)上；其特征在于：所述椅座(5)的左右两侧各设置有一套上肢锻炼机构，所述椅座(5)的前侧边设置有两套对称分布的下肢锻炼机构；所述上肢锻炼机构包括壳体(6)、主撑杆(7)和前臂撑杆(8)，所述壳体(6)的内侧面固定连接在椅座(5)侧边上，壳体(6)内部的中心位置处安装有第一转轴(9)，壳体(6)上部侧边设有开口(6a)，所述主撑杆(7)下端转动连接在所述第一转轴(9)上，主撑杆(7)两边与壳体(6)之间设有拉簧(10)；所述主撑杆(7)上端从开口(6a)伸出外露，所述前臂撑杆(8)后端通过第二转轴(11)转动连接在主撑杆(7)下端，前臂撑杆(8)与主撑杆(7)之间设有第一扭簧(12)；所述下肢锻炼机构包括大腿支撑体(13)和小腿支撑体(14)，所述大腿支撑体(13)后端安装在椅座(5)的前侧边上，所述小腿支撑体(14)后端通过第四转轴(15)连接在大腿支撑体(13)的前端，小腿支撑体(14)与大腿支撑体(13)之间设有第二扭簧(16)。
2.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述上肢锻炼机构还包括上肢被动锻炼伺服电机(21)，所述上肢被动锻炼伺服电机(21)安装在壳体(6)上，上肢被动锻炼伺服电机(21)的输出轴与第一转轴(9)固定连接，主撑杆(7)与第一转轴(9)固定连接，第一转轴(9)与壳体(6)转动连接；所述椅座(5)底部安装有电控箱(22)，电控箱(22)内安装有电源和伺服驱动器，上肢被动锻炼伺服电机(21)与伺服驱动器电连接，伺服驱动器与电源电连接，上肢被动锻炼伺服电机(21)由伺服驱动器输出驱动。
3.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述大腿支撑体(13)后端通过第三转轴(23)转动安装在椅座(5)的前侧边上，大腿支撑体(13)下部与底座(1)之间设置有用于带动大腿支撑体(13)向上抬起的上抬驱动装置。
4.如权利要求3所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述椅座(5)的前侧边上设有连接座(24)，所述大腿支撑体(13)后端设有连接耳(25)，所述连接耳(25)通过第三转轴(23)安装在连接座(24)内，连接耳(25)与第三转轴(23)固定连接，第三转轴(23)与连接座(24)转动配合；所述上抬驱动装置采用下肢被动锻炼伺服电机(26)，下肢被动锻炼伺服电机(26)安装在连接座(24)上，下肢被动锻炼伺服电机(26)的输出轴与第三转轴(23)固定连接，上肢被动锻炼伺服电机(21)同样与伺服驱动器电连接，下肢被动锻炼伺服电机(26)由伺服驱动器输出驱动。
5.如权利要求2所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述电源采用可充电的蓄电池。
6.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述开口(6a)所对应的圆心角范围不超过60度。
7.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述前臂撑杆(8)前端安装有握力球(19)。
8.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述小腿支撑体(14)的下端还转动连接有脚掌支撑板(17)，所述脚掌支撑板(17)与小腿支撑体(14)之间设有第三扭簧(18)。
9.如权利要求1所述的智能全身锻炼辅助轮椅，其特征在于：所述小车轮(3)的外周上开设有若干个凹槽，在每个凹槽内均安装有垂直于小轮体轴线的横向摆动轮(20)，所述横向摆动轮(20)凸出于所述凹槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113577677A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-02 | 皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院） | 一种外科用肢体恢复训练装置 |
| CN115414193A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-02 | 江苏医药职业学院 | 一种上下肢协调康复锻炼装置 |
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