CN113181005B - 一种预防下肢深静脉血栓的运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，包括依次连接的固定机构，抬升机构和运动机构，抬升机构包括小腿放置仓，小腿放置仓内设置有小腿抬升架，小腿抬升架与小腿放置仓之间通过折叠支撑杆相连接，小腿抬升架上设置有小腿放置板，运动机构包括旋踝运动组件，足跟限位组件和背伸跖屈运动组件，可通过电动控制组件和手动控制组件进行抬腿运动，旋踝运动，背伸跖屈运动和跖趾屈伸运动，本装置结构合理，易操作，能够有效降低现有手术后DVT的发生率，促进患者下肢的血液循环和淋巴回流，减轻患者下肢的肿胀及疼痛，避免肌肉萎缩，防止运动功能丧失。

Description

一种预防下肢深静脉血栓的运动装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及康复治疗设备，具体涉及一种预防下肢深静脉血栓的运动装置及控制方法。

背景技术

下肢深静脉血栓(deep venous thrombosis，DVT)是临床常见病，是指静脉血液在下肢深静脉血管内的凝结，也是各类型疾病术后和长期昏迷的患者较为严重的并发症之一，临床研究表明，长期卧床的各类患者，当卧床时间为3～7天时，其DVT的发生率约为2％，当卧床时间超过10～14天，其DVT发生率将高达28％～45％。一旦发生DVT，患者致残致死率极高。DVT在临床上会导致局部血栓性静脉炎或疼痛、肿胀、红斑和发热，当DVT栓塞进入肺动脉循环时，会导致肺栓塞，肺栓塞是最危险的DVT并发症，并可导致肺梗塞、心力衰竭和猝死。如果不及时预防，一旦发生DVT，将会给患者带来巨大的伤痛及负担，严重时甚至会危及生命。

临床上对于此类患者常使用气压泵或是踝泵运动及踝泵装置来预防DVT的发生；气压泵是通过充气产生压力下压血管，促进下肢的血液循环和淋巴回流，该方法使用有许多局限性，仅会对腿部表面的血管和肌肉产生刺激，无法对腿部深处的血管及肌肉进行按压，同时患者舒适度差；踝泵运动及现有的踝泵运动装置仅通过踝关节的背伸跖屈运动来带动患者下肢运动，达到预防下肢深静脉血栓发生的目的，但临床显示因该方式预防DVT的效果并不明显。

针对现有技术中存在的问题，现需要提供一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，可用来有效预防DVT的形成，减轻患者下肢的肿胀及疼痛，避免肌肉萎缩，防止运动功能丧失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，能够降低现有临床DVT的发生率，解决操作不便，结构不合理，患者不适度高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，包括固定机构，所述的固定机构的纵向后端连接有抬升机构的纵向前端，所述的抬升机构的纵向后端与运动机构的前端可伸缩连接；

所述的抬升机构包括小腿放置仓，所述的小腿放置仓的纵向前端与所述的固定机构的纵向后端活动式连接，所述的小腿放置仓纵向后端和顶部开放；所述的小腿放置仓内设置有小腿抬升架，小腿抬升架与小腿放置仓之间通过折叠升降件相连接：

所述的小腿抬升架上设置有小腿放置板，小腿抬升架的纵向前端与小腿放置板的纵向前端相铰接，小腿抬升架的纵向后端与小腿放置板的纵向后端之间通过竖向升降件相连接；

所述的运动机构包括旋踝运动组件，足跟限位组件和背伸跖屈运动组件，所述的旋踝运动组件包括转向底座，所述的转向底座的纵向前端与小腿放置板的纵向后端可伸缩连接，所述的转向底座的纵向后端固定连接有连接杆，连接杆的活动端安装有万向旋转件，所述的万向旋转件与所述的足跟限位组件的纵向前端连接且相对于彼此可旋转地万向运动；

所述的足跟限位组件包括相互垂直的水平限位体和垂直限位体，所述的水平限位体的纵向后端与垂直限位体的底端固定连接，垂直限位体的顶端固定设置有第一转动轴，所述的第一转动轴上安装有能够转动的背伸跖屈运动组件。

所述的转向底座纵向后端的端面位于连接杆的上方设置有第一伸缩丝杆，所述的第一伸缩杆的纵向后端伸入转向底座内部连接有第一丝杆进步电机；所述的转向底座纵向后端的端面位于连接杆的左侧设置有第二伸缩丝杆，所述的第二伸缩杆的纵向后端伸入转向底座内部连接有第二丝杆进步电机；所述的转向底座纵向后端的端面位于连接杆的下方设置有第三伸缩丝杆，所述的第三伸缩杆的纵向后端伸入转向底座内部连接有第三丝杆进步电机；所述的转向底座纵向后端的端面位于连接杆的右侧设置有第四伸缩丝杆，所述的第四伸缩杆的纵向后端伸入转向底座内部连接有第四丝杆进步电机。

所述的背伸跖屈运动组件包括底端竖向可转动安装在第一转动轴上的后脚掌踏板，后脚掌踏板的顶端可伸缩连接有前脚掌踏板的底端，前脚掌踏板的顶端固定设置有第二转动轴，所述的第二转动轴上安装有能够转动的脚趾踏板。

所述的运动机构还包括电动控制组件，所述的电动控制组件包括设置于所述的垂直限位体顶端内部的第一转动电机，所述的第一转动电机的横向转轴上固定安装有第一转动齿轮；所述的后脚掌踏板的底端固定连接有第一连接板的顶端，所述的第一连接板的底端套接在所述的第一转动轴上；所述的第一连接板的底端端面上安装有第一弧形齿条，第一弧形齿条与第一转动齿轮相啮合，使得所述的背伸跖屈运动组件以第一转动轴为轴心可竖向摆动。

所述的电动控制组件还包括设置于所述的前脚掌踏板顶端内部的第二转动电机，所述的第二转动电机的横向转轴上固定安装有第二转动齿轮；所述的脚趾踏板的底端固定连接有第二连接板的顶端，所述的第二连接板的底端套接在所述的第二转动轴上；所述的第二连接板的底端端面上安装有第二弧形齿条，第二弧形齿条与第二转动齿轮相啮合，使得所述的脚趾踏板以第二转动轴为轴心可竖向摆动。

所述的运动机构还包括一对手动控制组件，所述的手动控制组件包括一对脚踝运动拉杆，脚踝运动拉杆的纵向前端插入设置于所述的后脚掌踏板顶端侧面的固定插孔内，脚踝运动拉杆的纵向后端固定连接有U形牵拉把手；

所述的U形牵拉把手包括横向设置的手把，所述的手把两端固定连接有纵向把杆，所述的纵向把杆的纵向前端与所述的脚踝运动拉杆的纵向后端固定连接；

所述的纵向把杆的侧面沿纵向开设有横向贯穿的滑动槽，所述的滑动槽内可滑动连接有滑动块，相邻的滑动块通过横向把杆连接。

所述的手动控制组件还包括一对跖趾屈伸运动拉杆，跖趾屈伸运动拉杆的纵向前端插入设置于所述的脚趾踏板顶端侧面的固定插孔内，跖趾屈伸运动拉杆的纵向后端固定连接于所述的横向把杆的杆体上，使得横向把杆可带动跖趾屈伸运动拉杆沿纵向移动。

所述的后脚掌踏板的顶端侧面上设置有包覆足面的足部固定带，所述的脚趾踏板外侧设置有用于稳固脚趾的指套。

所述的小腿放置板的顶面设置有小腿衬垫，所述的小腿衬垫上设置有用于包裹固定小腿的腿部固定带。

所述的固定机构包括底座，所述的底座纵向后端的端面沿着横向开设有燕尾槽，所述的小腿放置仓的纵向前端分别设置有燕尾头，燕尾头卡装在燕尾槽内，使得一对小腿放置仓之间的间距可调节；所述的底座的横向两侧底部固定安装有与床板连接的固定卡头，底座的横向两侧顶部设置有臀部固定带。

本发明与现有技术相比，具有的技术效果为：

(1)本发明设置的抬升机构和运动机构，协助患者的完成抬腿运动、背伸跖屈运动、旋踝运动和跖趾屈伸运动一系列动作，可以有效模拟下肢正常生理运动，进而实现预防下肢深静脉血栓形成；其中抬腿运动，通过屈髋、屈膝的动作运动到股四头肌、腓肠肌等肌群，实现股静脉、大小隐静脉的收缩舒张；旋踝运动，足部通过以踝关节为轴完成连贯的内翻-背伸-外翻-跖屈的动作，运动到胫骨前肌、长伸肌、趾长伸肌、腓肠肌、第三腓骨肌等肌群，实现胫前静脉、腓静脉和腓静脉的收缩舒张；跖趾屈伸运动，脚趾通过以跖趾关节为轴进行背伸和跖屈运动，作用到/>长伸肌、趾长伸肌、/>长屈肌、趾长屈肌等肌群，协助实现胫前静脉和腓静脉的进一步收缩舒张。

(2)本发明的结构合理，易操作，可根据不同患者的体型进行调整，提高抬腿运动、背伸跖屈运动、旋踝运动和跖趾屈伸运动的完成度和准确性，使用舒适度高，在患者自主意识较强的情况下，本发明可协助患者主动进行以上运动，又可通过电动控制组件或手动控制组件是患者被动接受并完成以上运动，可有效运动到腿部肌肉群以及小腿深层肌群和深静脉，进而有效预防手术后DVT的形成，促进患者下肢的血液循环和淋巴回流，减轻患者下肢的肿胀及疼痛，避免肌肉萎缩，防止运动功能丧失。

附图说明

图1为背伸跖屈运动示意图，以右脚为例，图中箭头方向为足部运动方向，图1(a)为足部右视踝关节中立位，图1(b)为跖屈，图1(c)为背伸。

图2为足部内翻外翻运动示意图，以右脚为例，图中箭头方向为足部运动方向，图2(a)为足部正视踝关节中立位，图2(b)为内翻，图2(c)为外翻。

图3为旋踝运动的动作分解示意图，以右脚为例，图中箭头方向为足部运动方向及动作顺序，图3(a)为足部右视踝关节中立位，图3(b)背伸，图3(c)内翻，图3(d)跖屈，图3(e)外翻。

图4为跖趾屈伸运动示意图，以右脚为例，图中箭头方向为脚趾运动方向，图4(a)为足部右视踝关节中立位，图4(b)跖趾背伸，图4(c)跖趾跖屈。

图5是本发明的整体结构示意图。

图6是本发明的整体结构侧剖示意图。

图7是本发明抬升机构抬起状态侧剖示意图。

图8是本发明小腿放置板抬起状态侧剖示意图。

图9是本发明运动机构侧剖示意图。

图10是本发明旋踝运动组件左视图。

图11是本发明带手动控制组件的整体结构侧剖示意图。

图12是本发明带手动控制组件的整体结构示意图。

图中各个标号的含义为：

1、固定机构，2、抬升机构，3、运动机构，4、固定插孔，5、伸缩杆；

11、底座，12、燕尾槽，13、固定卡头，14、臀部固定带；

21、小腿放置仓，22、小腿抬升架，23、小腿放置板，24、折叠支撑杆，25、合页，26、竖向升降件，27、燕尾头，28、液压控制按钮；

231、小腿衬垫，232、腿部固定带；

31、足跟限位组件，32、背伸跖屈运动组件，33、电动控制组件，34、手动控制组件，35、旋踝运动组件；

311、水平限位体，312、垂直限位体，313第一转动轴，

321、后脚掌踏板，322、前脚掌踏板，323、脚趾踏板，324、第二转动轴，325、第一连接板，326、第一弧形齿条，327、第二连接板，328、第二弧形齿条，329、足部固定带，3210、指套；

331、第一转动电机，332、第一转动齿轮，333、第二转动电机，334、第二转动齿轮，335、遥控开关；

341、脚踝运动拉杆，342、U形牵拉把手，343、跖趾屈伸运动拉杆；

3421、手把，3422、纵向把杆，3423、滑动槽，3424、滑动块，3425、横向把杆；

351、转向底座，352、连接杆，353、万向旋转件，354、第一伸缩丝杆，355、第一丝杆进步电机，356、第二伸缩丝杆，357、第二丝杆进步电机，358、第三伸缩丝杆，359、第三丝杆进步电机，3510、第四伸缩杆，3511、第四丝杆进步电机，3512、转向控制开关，3513、锁死旋钮。

以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

遵从上述技术方案，以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

本发明中，在未做相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”等通常是指以相应附图中的图面为基准定义的，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外，“纵向”、“横向”、“竖向”是指附图中标记方向。

如图1至图4所示，“踝关节中立位”是指人体处于仰卧位时，小腿与足垂直，足垂直向前；“跖屈”是足部背离胫骨前面的活动定义为踝关节的跖屈运动；“背伸”是足部朝胫骨前面的活动定义为踝关节的背伸运动；“内翻”是足尖带动足部以踝关节为轴向内旋转；“外翻”是足尖带动足部以踝关节为轴向外旋转；“旋踝运动”是指以踝关节为轴足部依次做背伸-内翻-跖屈-外翻的连贯运动；“跖趾屈伸运动”是指脚趾以跖趾关节为轴进行背伸和跖屈运动；“跖趾背伸”是指脚趾朝足背伸展的活动，“跖趾跖屈”是指脚趾向足心屈曲的运动。

实施例：

本实施例给出一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，如图5至图8所示，包括固定机构1，固定机构1的纵向后端连接有抬升机构2的纵向前端，抬升机构2的纵向后端与运动机构3的前端可伸缩连接；

抬升机构2包括小腿放置仓21，小腿放置仓21的纵向前端与固定机构1的纵向后端活动式连接，小腿放置仓21纵向后端和顶部开放；小腿放置仓21内设置有小腿抬升架22，小腿抬升架22与小腿放置仓21之间通过折叠升降件24相连接：

小腿抬升架22上设置有小腿放置板23，小腿抬升架22的纵向前端与小腿放置板23的纵向前端相铰接，小腿抬升架22的纵向后端与小腿放置板23的纵向后端之间通过竖向升降件26相连接；

运动机构3包括旋踝运动组件35，足跟限位组件31和背伸跖屈运动组件32，旋踝运动组件35包括转向底座351，转向底座351的纵向前端与小腿放置板23的纵向后端可伸缩连接，转向底座351的纵向后端固定连接有连接杆352，连接杆352的活动端安装有万向旋转件353，万向旋转件353与足跟限位组件31的纵向前端连接且相对于彼此可旋转地万向运动；

足跟限位组件31包括相互垂直的水平限位体311和垂直限位体312，水平限位体311的纵向后端与垂直限位体312的底端固定连接，垂直限位体312的顶端固定设置有第一转动轴313，第一转动轴313上安装有能够转动的背伸跖屈运动组件32。

本实施例中，固定机构1的主要作用是将本装置的整体安装在病床上；抬升机构2与运动机构3之间可采用伸缩杆5的连接方式，保证二者在纵向可伸缩调节相对位置，使本装置适用于不同高度的患者；小腿放置仓21顶部开放，在本装置未使用时，可容纳小腿抬升架22与小腿放置板23置于其内部，小腿放置仓21纵向的后端开放，便于整个装置的后续操作不受遮挡；小腿抬升架22与小腿放置仓21之间竖向设置的折叠升降件24，可将小腿抬升架22以折叠升降件24两端为轴向上后搓抬升，使小腿保持平稳抬升，不产生牵拉，小腿抬升架22的纵向前端与小腿放置板23的纵向前端可通过合页25的铰接方式连接，再通过竖向升降件26将小腿放置板23以合页25为轴心向上抬起，使小腿与水平面产生一定的角度，在使用时，可使患者的腿部模拟抬腿动作，促使活动膝关节和髋关节，带动股四头肌、腓肠肌等肌群，加速大腿肌群的血液循环，进而促进小腿血液循环，提升下肢泵血量，预防DVT；旋踝运动组件35与足跟限位组件31通过万向旋转件353相连接，可使足跟限位组件31能够绕万向旋转件353转动，促使患者足部以踝关节为中心进行旋踝运动，提升下肢血液回流速度；足跟限位组件31由相互垂直的水平限位体311和垂直限位体312组成，水平限位体311的上表面可设置为与足跟弧度相贴合的曲度，当患者处于仰卧位后，在保证舒适稳固足部的情况下，使患者足部摆在垂直于胫骨的位置(即踝关节中立位)；垂直限位体312的顶端固定设置的第一转动轴313，第一转动轴313上安装有能够转动的背伸跖屈运动组件32，背伸跖屈运动组件32以第一转动轴313为轴心可带动足部做背伸跖屈运动。

进一步的，足跟限位组件31上设置有用于固定万向旋转件353的锁死旋钮3513，在不进行旋踝运动时，用锁死旋钮3513将万向旋转件353固定，使足跟限位组件31与小腿放置板23保持水平。

作为本实施例的一种优选方案，如图9至图10所示，转向底座351纵向后端的端面位于连接杆352的上方设置有第一伸缩丝杆354，第一伸缩丝杆354的纵向后端伸入转向底座351内部连接有第一丝杆进步电机355；转向底座351纵向后端的端面位于连接杆352的左侧设置有第二伸缩丝杆356，第二伸缩丝杆356的纵向后端伸入转向底座351内部连接有第二丝杆进步电机357；转向底座351纵向后端的端面位于连接杆352的下方设置有第三伸缩丝杆358，第三伸缩丝杆358的纵向后端伸入转向底座351内部连接有第三丝杆进步电机359；转向底座351纵向后端的端面位于连接杆352的右侧设置有第四伸缩丝杆3510，第四伸缩丝杆3510的纵向后端伸入转向底座351内部连接有第四丝杆进步电机3511。

第一伸缩丝杆354、第二伸缩丝杆356、第三伸缩丝杆358和第四伸缩丝杆3510在丝杆进步电机的带动下，按照顺时针方向或者逆时针方向依次对足跟限位组件31纵向前端的端面施以外力，促使足跟限位组件31带动患者足部以踝关节为轴进行旋踝运动，在运行时只有一个伸缩丝杆对足跟限位组件31施加外力，其余三个伸缩丝杆处于收缩状态，避免干扰旋踝运动的顺畅进行。

当第一伸缩丝杆354对足跟限位组件31纵向前端的端面上部施以外力使，足跟限位组件31以万向旋转件353为轴向下翻转，使足部处于足背下压的状态，进行跖屈运动，该动作会刺激到小腿肌群中的腓骨长肌、腓骨短肌、腓肠肌和比目鱼肌，对胫后静脉起到按压作用，促进胫后静脉的血液回流；当第二伸缩丝杆356对足跟限位组件31纵向前端的端面右侧施以外力，使足跟限位组件31以万向旋转件353为轴带动足部向内翻转，使足尖向内进行内翻运动，该动作可刺激小腿肌群中的胫骨前肌和趾长屈肌，对胫前静脉起到按压作用；当第三伸缩丝杆358对足跟限位组件31纵向前端的端面下部施以外力，使足跟限位组件31以万向旋转件353为轴向上翻转，使足部处于足背上钩状态，进行背伸运动，该动作可刺激小腿肌群中的胫前肌；当第四伸缩丝杆3510对足跟限位组件31纵向前端的端面左部施以外力，使足跟限位组件31以万向旋转件353为轴向外翻转，使足尖向外进行外翻运动，该动作刺激到小腿肌群中的趾长伸肌和第三腓骨肌。

本实施例中，以踝关节中立位为基准，跖屈的角度范围为15°～50°，内翻的角度范围为10°～20°，背伸的角度范围为10°～30°，外翻的角度范围为7°～10°。

作为本实施例的一种优选方案，背伸跖屈运动组件32包括底端竖向可转动安装在第一转动轴313上的后脚掌踏板321，后脚掌踏板321的顶端可伸缩连接有前脚掌踏板322的底端，针对不同大小的足部，可通过安装伸缩杆5调节前脚掌踏板322与后脚掌踏板321之间竖向的相对位置，使背伸跖屈运动组件32与足部贴合；前脚掌踏板322的顶端固定设置有第二转动轴324，第二转动轴324上安装有能够转动的脚趾踏板323，该结构的设置，可使患者的脚趾在脚趾踏板323的带动下以第二转动轴324为轴心做跖趾屈伸运动。

作为本实施例的一种优选方案，运动机构3还包括电动控制组件33，在患者昏迷或主动性差的情况下，医护人员或陪护人员可通过电动控制组件33促使患者进行被动背伸跖屈运动，电动控制组件33包括设置于垂直限位体312顶端内部的第一转动电机331，第一转动电机331的横向转轴上固定安装有第一转动齿轮332；后脚掌踏板321的底端固定连接有第一连接板325的顶端，第一连接板325的底端套接在第一转动轴313上；第一连接板325的底端端面上安装有第一弧形齿条326，第一弧形齿条326与第一转动齿轮332相啮合，第一转动电机331带动第一转动齿轮332做往复运动，进而使得背伸跖屈运动组件32在第一弧形齿条326与第一转动齿轮332的作用下，以第一转动轴313为轴心竖向摆动，带动足部做背伸运动和跖屈运动，刺激小腿肌群中的相应肌肉，对肌群内的静脉起到按压作用，促进血液回流。

进一步的，电动控制组件33还包括设置于前脚掌踏板322顶端内部的第二转动电机333，第二转动电机333的横向转轴上固定安装有第二转动齿轮334；脚趾踏板323的底端固定连接有第二连接板327的顶端，第二连接板327的底端套接在第二转动轴324上；第二连接板327的底端端面上安装有第二弧形齿条328，第二弧形齿条328与第二转动齿轮334相啮合，第二转动电机333可带动第二转动齿轮334做往复运动，进而使得脚趾踏板323在第二弧形齿条328与第二转动齿轮334的作用下，以第二转动轴324为轴心可竖向摆动，带动脚尖做跖趾屈伸运动。

当脚趾踏板323以第二转动轴324为轴心朝胫骨前面活动，为跖趾背伸运动，该运动会刺激到小腿肌肉群的长伸肌；当脚趾踏板323以第二转动轴324为轴心背离胫骨前面活动，为跖趾跖屈运动，该运动会刺激到小腿肌肉群的/>长屈肌，趾长屈肌和踇长屈肌，对小腿的胫后静脉和腓静脉到按压作用，促进胫后静脉和腓静脉的血液回流。本实施例中，以踝关节中立位为基准，跖趾背伸的角度范围为10°～35°，跖趾跖屈的角度范围为20°～60°。

作为本实施例的一种优选方案，如图11至图12所示，运动机构3还包括一对手动控制组件34，在患者意识清醒的情况下，可通过手动控制组件34进行旋踝运动和背伸跖屈运动，手动控制组件34包括一对脚踝运动拉杆341，脚踝运动拉杆341的纵向前端插入设置于后脚掌踏板321顶端两侧的固定插孔4内，脚踝运动拉杆341的纵向后端固定连接有U形牵拉把手342；

进一步的，U形牵拉把手342包括横向设置的手把3421，手把3421两端固定连接有纵向把杆3422，纵向把杆3422的纵向前端与脚踝运动拉杆341的纵向后端固定连接；

进一步的，纵向把杆3422的侧面沿纵向开设有横向贯穿的滑动槽3423，滑动槽3423内可滑动连接有滑动块3424，相邻的滑动块3424通过横向把杆3425连接，患者可推拉U形牵拉把手342，通过脚踝运动拉杆341带动背伸跖屈运动组件32做往复运动，进而自主进行背伸跖屈运动。

作为本实施例的一种优选方案，手动控制组件34还包括一对跖趾屈伸运动拉杆343，跖趾屈伸运动拉杆343的纵向前端插入设置于脚趾踏板323顶端两侧的固定插孔4内，跖趾屈伸运动拉杆343的纵向后端固定连接于横向把杆3425的杆体上，患者使用时，通过牵拉横向把杆3425，使其在滑动槽3423内做往复运动，进而带动跖趾屈伸运动拉杆343沿纵向移动，可进行自主跖趾屈伸运动。

作为本实施例的一种优选方案，脚踝运动拉杆341为阶梯结构，更便于实际操作中不被其他组件所遮挡。

进一步的，后脚掌踏板321的顶端侧面上设置有包覆足面的足部固定带329，使足部与背伸跖屈运动组件32保持紧密贴合，脚趾踏板323外侧设置有用于包裹脚趾的指套3210，使脚趾与脚趾踏板323保持紧密贴合；为了保证舒适度，可在足跟限位组件31、后脚掌踏板321，前脚掌踏板322和脚趾踏板323的表面铺设软垫。

进一步的，小腿放置板23的顶面设置有小腿衬垫231，小腿衬垫231与小腿肚弧面相契合，使腿部放置更舒适，小腿衬垫231上设置有用于包裹固定小腿的腿部固定带232。

进一步的，固定机构1包括底座11，底座11纵向后端的端面沿着横向开设有燕尾槽12，小腿放置仓21的纵向前端分别设置有燕尾头27，燕尾头27卡装在燕尾槽内12，使得一对小腿放置仓21之间的间距可调节；为了保证固定机构1的稳定性，底座11的横向两侧底部固定安装有与床板连接的固定卡头13，底座11的横向两侧顶部设置有臀部固定带14，可包裹住臀部，使患者的臀部保持稳定，同样，为了保证舒适度，可在底座11的上表面上铺设软垫。

本实施例的预防下肢深静脉血栓的运动装置的具体使用过程为：

第一步、前期准备工作：

首先将整个装置放置于床上，使固定机构1位于患者上肢及大腿部的部位，将固定卡头13旋紧，此时固定机构1与床板稳固连接，患者平卧与整个装置上，将小腿放置于抬升机构2上，足部放置于运动机构3上，根据患者的身形大小调节一对小腿放置仓21之间的间距，进一步将足跟与水平限位体311贴合，调整水平限位体311与小腿放置板23之间的间距，使装置与患者腿部长度相适宜并放置舒适，用腿部固定带232将小腿包裹住，使小腿不能随意移动，再调整前脚掌踏板322与后脚掌踏板321之间的间距，使背伸跖屈运动组件32的大小与患者的足部大小相适应，将脚趾伸入指套3210内，用足部固定带329将足部与运动机构3固定在一起，待患者在整个装置上保持舒适稳定的姿势后，将臀部固定带14包裹于患者臀部外侧，使患者的上肢不能随意摆动，此时前期准备完成。

第二步、下肢运动：

(Ⅰ)抬腿运动：通过折叠升降件24将小腿抬升架22整个向上水平后错抬起，使折叠升降件24处于竖直状态，为了配合不同患者的适应程度，折叠升降件24也可设置为可伸缩结构，进而调整小腿抬升架22的高度；通过按压液压控制按钮28启动竖向升降件26，使小腿放置板23以合页25为轴心抬起或落下，小腿放置板23与小腿升降架22之间形成一定的角度，本实施例中该角度设置为30°；具体操作时，一对小腿放置板23在竖向升降件26的驱动下，交替抬起落下，进行抬腿运动，一套完整的抬腿运动需要在5～10秒内完成；待抬腿运动完成后，使抬升机构2恢复到初始状态。

(Ⅱ)背伸跖屈运动：通过遥控开关335启动第一转动电机331，该电机的转轴设置为只可在横向做往复运动，在其作用下使得背伸跖屈运动组件32以第一转动轴313为轴心可竖向往复摆动，带动患者足部做背伸运动和跖屈运动，当第一转动齿轮332向胫骨方向转动时，背伸跖屈运动组件32背离胫骨前面活动，做跖屈运动，根据患者耐受程度，跖屈角度范围控制在15°～50°之间，停顿2～3秒，第一转动齿轮332再向背离胫骨方向转动，带动背伸跖屈运动组件32朝胫骨前面活动，做背伸运动，根据患者耐受程度，背伸角度范围控制在10°～30°之间，停顿2～3秒，第一转动齿轮332再向胫骨方向转动，反复进行背伸运动和跖屈运动，一次完整的背伸跖屈运动控制在10～12秒内完成，每分钟进行5～6次，2～3分钟为一组，以患者不感觉疲惫为宜。背伸跖屈运动完成后，使背伸跖屈运动组件32恢复到初始位置。

(Ⅲ)旋踝运动：通过转向控制开关3512启动第一丝杆进步电机355，第一丝杆进步电机355带动第一伸缩丝杆354向前伸出，对足跟限位组件31纵向前端的端面上部施以外力，使足跟限位组件31以万向旋转件353为轴向下翻转，做跖屈运动，根据患者耐受程度，使跖屈翻转角度控制在15°～50°之间，停顿1～2秒，然后第一伸缩丝杆354向初始位置回收，于此同时，第二伸缩丝杆356向前伸出，对足跟限位组件31纵向前端的端面右侧施以外力，使足跟限位组件31以万向旋转件353为轴带动足部向内翻转，进行内翻运动，根据患者耐受程度，内翻角度控制在10°～20°之间，停顿1～2秒，然后第二伸缩丝杆356向初始位置回收，于此同时，第三伸缩丝杆358向前伸出，对足跟限位组件31纵向前端的端面下部施以外力，使足跟限位组件31以万向旋转件353为轴向上翻转，做背伸运动，根据患者耐受程度，使背伸翻转角度控制在10°～30°之间，停顿1～2秒，然后第三伸缩丝杆358向初始位置回收，于此同时，第四伸缩丝杆3510向前伸出，对足跟限位组件31纵向前端的端面左部施以外力，使足跟限位组件31以万向旋转件353为轴向外翻转，做外翻运动，根据患者耐受程度，外翻角度控制在7°～10°之间，停顿1～2秒，然后第四伸缩丝杆3510向初始位置回收，于此同时，第一伸缩丝杆354向前伸出，对足跟限位组件31纵向前端的端面上部施以外力，继续进行跖屈运动，反复重复以上动作，进行旋踝运动，一次完整的旋踝运动控制在8～10秒内完成，每分钟进行6～7次，2～3分钟为一组，以患者不感觉疲惫为宜。旋踝运动完成后，将足跟限位组件31恢复到初始位置，用锁死旋钮3513将万向旋转件353固定使之保持稳固。

(Ⅳ)跖趾屈伸运动：通过遥控开关335开启第二转动电机333，该电机的转轴同样设置为只可在横向做往复运动，在其作用下使脚趾踏板323以第二转动轴324为轴心竖向往复摆动，带动患者脚趾做跖趾屈伸运动，当第二转动齿轮334向胫骨方向转动时，脚趾踏板323背离胫骨前面活动，做跖趾跖屈运动，根据患者耐受程度，跖趾跖屈角度范围控制在20°～60°之间，停顿1～2秒，第二转动齿轮334再向背离胫骨方向转动，带动脚趾踏板323朝胫骨前面活动，做跖趾背伸运动，根据患者耐受程度，跖趾背伸角度范围控制在10°～35°之间，停顿1～2秒，第二转动齿轮334再向胫骨方向转动，反复进行跖趾屈伸运动，一次完整的跖趾屈伸运动控制在3～5秒内完成，每分钟12～20次，1～2分钟为一组，以患者不感觉疲惫为宜。跖趾屈伸运动完成后，使脚趾踏板323恢复到初始位置。

三、辅助装置运动：

对于自主意识较强的患者可通过本装置的手动控制组件34辅助进行背伸跖屈运动和跖趾屈伸运动，具体操作为：将脚踝运动拉杆341和跖趾屈伸运动拉杆343的纵向前端分别插入位于后脚掌踏板321顶端两侧和脚趾踏板323顶端两侧的固定插孔4内，再拉动U形牵拉把手342，在脚踝运动拉杆341的牵拉作用下带动背伸跖屈运动组件32辅助患者进行背伸跖屈运动；再进行跖趾屈伸运动，拉动横向把杆3425，使其在滑动槽3423内做往复运动，带动跖趾屈伸运动拉杆343沿纵向移动，在跖趾屈伸运动拉杆343的牵拉作用下带动脚趾踏板323辅助患者进行跖趾屈伸运动。

待整个操作完成后，再将各个组件的位置归为初始状态，准备下次使用。

Claims (8)

1.一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，包括固定机构（1），所述的固定机构（1）的纵向后端连接有抬升机构（2）的纵向前端，所述的抬升机构（2）的纵向后端与运动机构（3）的前端可伸缩连接；

所述的抬升机构（2）包括小腿放置仓（21），所述的小腿放置仓（21）的纵向前端与所述的固定机构（1）的纵向后端活动式连接，所述的小腿放置仓（21）纵向后端和顶部开放；所述的小腿放置仓（21）内设置有小腿抬升架（22），小腿抬升架（22）与小腿放置仓（21）之间通过折叠升降件（24）相连接：

所述的小腿抬升架（22）上设置有小腿放置板（23），小腿抬升架（22）的纵向前端与小腿放置板（23）的纵向前端相铰接，小腿抬升架（22）的纵向后端与小腿放置板（23）的纵向后端之间通过竖向升降件（26）相连接；

所述的运动机构（3）包括旋踝运动组件（35），足跟限位组件（31）和背伸跖屈运动组件（32），所述的旋踝运动组件（35）包括转向底座（351），所述的转向底座（351）的纵向前端与小腿放置板（23）的纵向后端可伸缩连接，所述的转向底座（351）的纵向后端固定连接有连接杆（352），连接杆（352）的活动端安装有万向旋转件（353），所述的万向旋转件（353）与所述的足跟限位组件（31）的纵向前端连接且相对于彼此可旋转地万向运动；

所述的足跟限位组件（31）包括相互垂直的水平限位体（311）和垂直限位体（312），所述的水平限位体（311）的纵向后端与垂直限位体（312）的底端固定连接，垂直限位体（312）的顶端固定设置有第一转动轴（313），所述的第一转动轴（313）上安装有能够转动的背伸跖屈运动组件（32）；

所述的转向底座（351）纵向后端的端面位于连接杆（352）的上方设置有第一伸缩丝杆（354），所述的第一伸缩丝杆（354）的纵向后端伸入转向底座（351）内部连接有第一丝杆进步电机（355）；所述的转向底座（351）纵向后端的端面位于连接杆（352）的左侧设置有第二伸缩丝杆（356），所述的第二伸缩丝杆（356）的纵向后端伸入转向底座（351）内部连接有第二丝杆进步电机（357）；所述的转向底座（351）纵向后端的端面位于连接杆（352）的下方设置有第三伸缩丝杆（358），所述的第三伸缩丝杆（358）的纵向后端伸入转向底座（351）内部连接有第三丝杆进步电机（359）；所述的转向底座（351）纵向后端的端面位于连接杆（352）的右侧设置有第四伸缩丝杆（3510），所述的第四伸缩丝杆（3510）的纵向后端伸入转向底座（351）内部连接有第四丝杆进步电机（3511）；

所述的背伸跖屈运动组件（32）包括底端竖向可转动安装在第一转动轴（313）上的后脚掌踏板（321），后脚掌踏板（321）的顶端可伸缩连接有前脚掌踏板（322）的底端，前脚掌踏板（322）的顶端固定设置有第二转动轴（324），所述的第二转动轴（324）上安装有能够转动的脚趾踏板（323）。

2.如权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的运动机构（3）还包括电动控制组件（33），所述的电动控制组件（33）包括设置于所述的垂直限位体（312）顶端内部的第一转动电机（331），所述的第一转动电机（331）的横向转轴上固定安装有第一转动齿轮（332）；所述的后脚掌踏板（321）的底端固定连接有第一连接板（325）的顶端，所述的第一连接板（325）的底端套接在所述的第一转动轴（313）上；所述的第一连接板（325）的底端端面上安装有第一弧形齿条（326），第一弧形齿条（326）与第一转动齿轮（332）相啮合，使得所述的背伸跖屈运动组件（32）以第一转动轴（313）为轴心能够竖向摆动。

3.如权利要求2所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的电动控制组件（33）还包括设置于所述的前脚掌踏板（322）顶端内部的第二转动电机（333），所述的第二转动电机（333）的横向转轴上固定安装有第二转动齿轮（334）；所述的脚趾踏板（323）的底端固定连接有第二连接板（327）的顶端，所述的第二连接板（327）的底端套接在所述的第二转动轴（324）上；所述的第二连接板（327）的底端端面上安装有第二弧形齿条（328），第二弧形齿条（328）与第二转动齿轮（334）相啮合，使得所述的脚趾踏板（323）以第二转动轴（324）为轴心能够竖向摆动。

4.如权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的运动机构（3）还包括一对手动控制组件（34），所述的手动控制组件（34）包括一对脚踝运动拉杆（341），脚踝运动拉杆（341）的纵向前端插入设置于所述的后脚掌踏板（321）顶端侧面的固定插孔（4）内，脚踝运动拉杆（341）的纵向后端固定连接有U形牵拉把手（342）；

所述的U形牵拉把手（342）包括横向设置的手把（3421），所述的手把（3421）两端固定连接有纵向把杆（3422），所述的纵向把杆（3422）的纵向前端与所述的脚踝运动拉杆（341）的纵向后端固定连接；

所述的纵向把杆（3422）的侧面沿纵向开设有横向贯穿的滑动槽（3423），所述的滑动槽（3423）内可滑动连接有滑动块（3424），相邻的滑动块（3424）通过横向把杆（3425）连接。

5.如权利要求4所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的手动控制组件（34）还包括一对跖趾屈伸运动拉杆（343），跖趾屈伸运动拉杆（343）的纵向前端插入设置于所述的脚趾踏板（323）顶端侧面的固定插孔（4）内，跖趾屈伸运动拉杆（343）的纵向后端固定连接于所述的横向把杆（3425）的杆体上，使得横向把杆（3425）能够带动跖趾屈伸运动拉杆（343）沿纵向移动。

6.如权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的后脚掌踏板（321）的顶端侧面上设置有包覆足面的足部固定带（329），所述的脚趾踏板（323）外侧设置有用于稳固脚趾的指套（3210）。

7.如权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的小腿放置板（23）的顶面设置有小腿衬垫（231），所述的小腿衬垫（231）上设置有用于包裹固定小腿的腿部固定带（232）。

8.如权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的固定机构（1）包括底座（11），所述的底座（11）纵向后端的端面沿着横向开设有燕尾槽（12），所述的小腿放置仓（21）的纵向前端分别设置有燕尾头（27），燕尾头（27）卡装在燕尾槽（12）内，使得一对小腿放置仓（21）之间的间距可调节；所述的底座（11）的横向两侧底部固定安装有与床板连接的固定卡头（13），底座（11）的横向两侧顶部设置有臀部固定带（14）。