CN115004806A - 回退参考信号配置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及回退参考信号配置。根据本公开的实施例，第一设备确定用于发送参考信号的原始资源和回退资源。如果参考信号不能使用原始资源发送，则参考信号可以使用回退资源重传。以这种方式，提高了定位精度，并且降低了定位服务时延。此外，为参考信号提供了灵活的传输机会。

Description

回退参考信号配置

技术领域

本公开的实施例总体上涉及通信技术，并且更具体地，涉及用于回退参考信号配置的方法、设备和计算机可读介质。

背景技术

随着通信技术的发展，已经提出了定位技术。通常，参考信号可用于执行定位测量。网络设备可以确定用于传输参考信号的资源。为提高定位精度，仍需进一步研究。

发明内容

一般而言，本公开的实施例涉及一种用于回退参考信号配置的方法和对应的设备。

在第一方面，提供了一种方法。该方法包括：确定参考信号的第一配置，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，参考信号被用于定位第三设备。该方法还包括确定参考信号的第二配置，第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联。该方法还包括向第二设备、第三设备或第四设备中的至少一个设备发送第一配置和第二配置。

在第二方面，提供了一种方法。该方法包括在第二设备处并且从第一设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，并且第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联，参考信号被用于定位第三设备。该方法还包括向第三设备和/或第四设备发送第一配置和第二配置。

在第三方面，提供了一种方法。该方法包括在第三设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置，参考信号被用于定位第三设备。该方法还包括从第一配置中获得用于参考信号的传输的资源集合。该方法还包括基于第一配置和第二配置确定用于参考信号的传输的回退资源集合。

在第四方面，提供了一种方法。该方法包括在第四设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，并且第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联，参考信号被用于定位第三设备。该方法还包括基于第一配置和第二配置检测由第三设备和/或第一设备发送的参考信号。

在第五方面，提供了一种第一设备。第一设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一设备确定参考信号的第一配置，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，参考信号被用于定位第三设备。第一设备还被引起以确定参考信号的第二配置，第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联。第一设备还被引起以向第二设备、第三设备或第四设备中的至少一个设备发送第一配置和第二配置。

在第六方面，提供了一种第二设备。第二设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二设备在第二设备处并且从第一设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，并且第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联，参考信号被用于定位第三设备。第二设备还被引起以向第三设备和/或第四设备发送第一配置和第二配置。

在第七方面，提供了一种第三设备。第三设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第三设备在第三设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置，参考信号被用于定位第三设备。第三设备还被引起以从第一配置中获得用于参考信号的传输的资源集合。第三设备还被引起以基于第一配置和第二配置确定用于参考信号的传输的回退资源集合。

在第八方面，提供了一种第四设备。第四设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第四设备在第四设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，并且第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联，参考信号被用于定位第三设备。第四设备还被引起以基于第一配置和第二配置检测由第三设备和/或第一设备发送的参考信号。

在第九方面，提供了一种装置。该装置包括用于确定参考信号的第一配置的部件，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，参考信号被用于定位第三设备；用于确定参考信号的第二配置的部件，第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联；以及用于向第二设备、第三设备或第四设备中的至少一个设备发送第一配置和第二配置的部件。

在第十方面，提供了一种装置。该装置包括用于在第二设备处并且从第一设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置的部件，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，并且第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联，参考信号被用于定位第三设备；以及用于向第三设备和/或第四设备发送第一配置和第二配置的部件。

在第十一方面，提供了一种装置。该装置包括用于在第三设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置的部件，参考信号被用于定位第三设备；用于从第一配置中获得用于参考信号的传输的资源集合的部件；以及用于基于第一配置和第二配置确定用于参考信号的传输的回退资源集合的部件。

在第十二方面，提供了一种装置。该装置包括用于在第四设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置的部件，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，并且第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联，参考信号被用于定位第三设备；以及用于基于第一配置和第二配置检测由第三设备和/或第一设备发送的参考信号的部件。

在第十三方面，提供了一种计算机可读介质，包括程序指令，该程序指令用于使装置至少执行根据以上第五、第六、第七或第八方面的方法。

应当理解，发明内容部分不旨在标识本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参照附图描述一些示例实施例，在附图中：

图1示出了根据本公开的实施例的通信系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的设备之间的交互的信令图；

图3示出了根据本公开的实施例的设备之间的交互的信令图；

图4A至4C示出了根据本公开的实施例的资源之间的映射的示意图；

图5示出了根据本公开的实施例的方法的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的方法的流程图；

图7示出了根据本公开的实施例的方法的流程图；

图8示出了根据本公开的实施例的方法的流程图；

图9示出了适用于实现本公开的实施例的装置的简化框图；以及

图10示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。

在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅是为了说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，并不暗示对本发明的范围的任何限制。本文中描述的公开可以以除下面描述的方式之外的各种方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。

在本公开中对“一个(one)实施例”、“一个(an)实施例”、“示例实施例”等的引用表示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但不一定是每个实施例都包括该特定的特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为在本领域技术人员的知识范围内影响与其他实施例结合的这种特征、结构或特性，无论是否明确描述。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一个元素。例如，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素，而不脱离示例实施例的范围。如本文所用，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个的任何和所有组合。

本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文所用，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“具有(have)”、“具有(having)”、“包括(include)”和/或“包括(including)”，当在本文中使用时，指定所述特征、元素和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或它们的组合的存在或添加。

如在本申请中使用的，术语“电路系统”可以指以下的一个或多个或所有：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)和

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：

(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的(多个)硬件处理器的任何部分(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器，它们一起工作以使装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能，以及

(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，需要软件(例如固件)进行操作，但当操作不需要软件时软件可能不存在。

电路系统的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另外的示例，如在本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路，或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文所用，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如长期演进(LTE)、LTE高级(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)、新无线电(NR)等。此外，通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适代的通信协议执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.65G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来第五代(5G)通信协议，和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用在各种通信系统中。鉴于通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应被视为将本公开的范围仅限于上述系统。

如本文所用，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络并从其接收服务。网络设备取决于应用的术语和技术可以指基站(BS)或接入点(AP)，例如节点B(NodeB或NB)、演进的NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继、低功率节点(诸如毫微微、微微)，以及依此类推。

术语“终端设备”指的是能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动站、笔记本电脑嵌入式设备(LEE)、笔记本电脑安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户端设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络等上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

如前所述，为了提高定位精度，还需要进一步研究。在第三代合作伙伴项目(3GPP)中已经进行了一项研究项目，以用于在新无线电(NR)中支持定位。作为研究项目阶段的输出，建议针对NR Rel-16指定以下定位解决方案：下行链路到达时间差(DL-TDOA)；上行链路到达时间差(UL-TDOA)；下行链路出发角(DL-AoD)；上行链路到达角(UL-AoA)；多小区往返时间(Multi-RTT)。

已提出后续工作项目以指定定位支持。目标是指定解决方案以启用RAT相关(对于FR1和FR2)和RAT独立NR定位技术，如表1所示。

表1

目前，在RAN中讨论了对Rel-16 NR定位特征的一般增强，以确定Rel-17 NR定位的范围，包括(但不限于)：高精度定位(cm级)和低时延定位。

针对新的用例(例如，V2X、IIoT等)，Rel-17定位应该提供更严格的性能：对于V2X用例，我们支持在TS 22.186中作为要求定义的针对相对横向精度0.1m和针对纵向精度0.5m；对于IIoT用例，尤其对于工厂/校园场景，我们支持TR 22.804中作为要求定义的0.2m精度。此外，许多公司提到希望<100ms的时延。

然而，存在一些潜在的定位RS丢弃问题。

案例1：与其他较高优先级的信道冲突

通常，定位相对于数据具有较低的优先级(尽管在非常严格的定位要求中可以考虑一些例外)。当半周期或周期PRS与其他较高优先级的信道冲突时，PRS传输可能会被丢弃。

以UL定位RS(即SRS)为例，PUCCH、PUSCH和SRS之间的优先级规则如下表2所示。

表2

观察到在大多数情况下，SRS具有比PUCCH和PUSCH低的传输优先级。

案例2：当LBT在未许可频带中失败时

在未许可频带中，先听后说(LBT)操作可能是强制性的，其中设备应在发送数据之前检查信道可用性。如果PRS发送器检查信道忙(即LBT失败)，则不应发送PRS。

PRS丢弃的事件在接收器侧可能是不可知的。在UL-TDoA定位中，由于与PUCCH重叠，因此不发送SRS。相邻小区(期望PRS接收)不知道SRS丢弃的事件。在执行ToA测量时，相邻小区不能基于PUCCH得到正确的到达时间。然后，错误的定位测量将被报告给位置测量功能(LMF)。

即使接收器知道PRS丢弃的事件，定位测量报告也会丢失。这也将影响LMF中的定位估计。因此，为了实现高精度和低时延的定位要求并提供无缝定位服务，需要一种新的机制来克服PRS丢弃问题。

根据本公开的实施例，第一设备确定用于发送参考信号的原始资源和回退资源。如果参考信号不能使用原始资源发送，则参考信号可以使用回退(fallback)资源重传。这样可以提高定位精度，并且降低定位服务时延。此外，为参考信号提供了灵活的传输机会。

图1示出了可以实现本公开的实施例的通信系统100的示意图。作为通信网络的一部分的通信系统100包括第一设备110。通信系统100还包括第二设备120。通信100还包括第三设备130-1、130-2、......、130-N，其中N是整数(统称为“(多个)第三设备130”)。通信100还包括第四设备140。应当理解，图1中所示的不同设备的数目是出于说明的目的而给出的，而不暗示任何限制。

第一设备110和第四设备140可以是网络设备。仅作为示例，第一设备110是服务网络设备，并且第四设备140是相邻网络设备。第二设备120可以是用于管理设备位置的位置服务器。例如，第二设备120可以是位置管理功能(LMF)。在一些实施例中，第二设备120可以是核心网络设备。备选地，第二设备120也可以在网络设备处。第三设备130可以是终端设备。应该注意的是，第一设备110与第四设备140可以互换。第一设备110和第三设备130也可以互换。

通信系统100中的通信可以根据任何适当的(多个)通信协议来实现，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等的蜂窝通信协议、无线局域网通信协议(诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等，和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。此外，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分多址(OFDMA)和/或当前已知或将来开发的任何其他技术。

图2示出了根据本公开的实施例的设备之间的交互200的信令图。交互200可以在任何合适的设备之间实现。仅出于说明的目的，参考第一设备110、第二设备120和第三设备130-1来描述交互200。应当注意，第三设备130-1仅是示例而非限制。

第一设备110确定2010参考信号的第一配置。在一些实施例中，参考信号可以是上行链路参考信号。备选地或另外地，参考信号可以是下行链路参考信号。例如，参考信号可以是定位参考信号(PRS)。备选地，参考信号可以是探测参考信号(SRS)。应当理解，本公开的实施例涵盖使用所有可能的参考信号(诸如DL中的CSI-RS，UL中的PRACH)进行定位的情况。仅出于说明的目的，参考PRS来描述交互200的细节。

第一配置指示用于PRS的传输的资源集合。在一些实施例中，第一设备110可以确定用于PRS的一个或多个时机。例如，第一配置可以指示为PRS时机分配的资源集合。

第一设备110确定2015PRS的第二配置。第二配置与用于发送PRS的回退资源集合相关联。在一些实施例中，第一设备110可以确定用于PRS的一个或多个时机。例如，第二配置可以指示为浮动(floated)PRS时机分配的回退资源集合。一个PRS可能占用频率和/或时间资源。这样，如果原始时机不可用，PRS可以在新的地方被发送。

在一些实施例中，第一设备110可以确定相对于资源集合在时域和/或频域中的至少一个偏移。第一设备110可以生成指示偏移的第二配置。备选地或另外地，第一设备110可以直接确定回退资源集合，并且第二配置可以显式地指示回退资源集合。

资源集合可以与至少一个回退资源集合相关联。图4A至4C显示了资源集合和回退资源集合之间的关联。应该注意，图4A至4C中所示的时机的数目只是示例。

如图4A所示，PRS时机410-1对应于浮动PRS时机420-1，并且PRS时机410-2对应于浮动PRS时机420-2。换言之，用于PRS的一个资源集合对应于用于PRS的一个回退资源集合。在这种情况下，如果RPS丢弃发生在PRS时机410-1，则RPS可以在浮动RPS时机420-1重传。如果RPS丢弃发生在PRS时机410-2，则RPS可以在浮动RPS时机420-2重传。在这种情况下，第一设备110可以确定在时域和/或频域中的一个偏移。

如图4B所示，PRS时机430-1对应于浮动PRS时机440-1和440-2，PRS时机430-2对应于浮动PRS时机440-3和440-4。换言之，用于PRS的资源的一个集合对应于用于PRS的多于一个回退资源集合。在这种情况下，如果RPS丢弃发生在PRS时机430-1，则可以在浮动RPS时机440-1或440-2重发RPS。如果RPS丢弃发生在PRS时机430-2，则可以在浮动RPS时机440-3或440-4重发RPS。在这种情况下，第一设备110可以确定时域和/或频域中的多于一个偏移。偏移的数目可以对应于与一个PRS时机对应的浮动PRS时机的数目。

如图4C所示，PRS时机450-1和450-2对应于浮动PRS时机460-1，并且PRS时机450-3和450-4对应于浮动PRS时机460-2。换言之，用于PRS的多于一个资源集合对应于用于PRS的一个回退资源集合。在这种情况下，如果RPS丢弃发生在PRS时机450-1或450-2，则可以在浮动RPS时机460-1重发RPS。如果RPS丢弃发生在PRS时机450-3或450-4，则可以在浮动RPS时机460-2重发RPS。在这种情况下，第一设备110可以确定时域和/或频域中的多于一个偏移。偏移的数目可以对应于与一个浮动PRS时机对应的PRS时机的数目。

返回参考图2，第一设备110向第二设备120发送2020第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由新无线电定位协议A(NRPPa)协议向第二设备120发送。

第二设备120向第三设备130-1发送2025第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由长期演进定位协议(LPP)协议向第三设备130-1发送。

第一设备110可以确定2030该资源集合是否可用。例如，第一设备110可以确定PRS是否与其他较高优先级的信道冲突。通常，PRS相对于数据具有较低优先级。如果PRS与其他较高优先级的信道发生冲突，则该资源集合不可用，这意味着PRS传输可能被丢弃。备选地或另外地，第一设备110可以检查信道可用性。如果信道忙，则该资源集合不可用，这意味着PRS传输可能被丢弃。在一些实施例中，如果用于上行链路传输的资源集合被重新分配用于下行链路传输，则该资源集合不可用，这意味着PRS传输可能被丢弃。在其他实施例中，如果用于下行链路传输的资源集合被重新分配用于上行链路传输，则该资源集合不可用，这意味着PRS传输可能被丢弃。

如果该资源集合可用，则第一设备110可以向第三设备130-1发送2035PRS。第三设备130-1基于第一配置检测2040PRS。例如，第三设备130-1可以获得用于PRS的资源集合，并且检测是否使用该资源集合来发送PRS。如果第三设备130-1已经基于第一配置检测到PRS，则第三设备130-1可以对检测到的PRS执行定位测量。如果不能基于第一配置检测到PRS，则第三设备130-1可以基于第二配置检测PRS。

如果PRS丢弃发生，则第一设备110使用该回退资源集合来发送PRS。例如，第一设备110可以确定2045该回退资源集合是否可用。第一设备110使用该回退资源集合向第三设备130-1发送2050PRS。第三设备130-1基于第一配置和第二配置检测2055PRS。第三设备130-1基于第一配置和第二配置确定回退资源集合。在一些实施例中，第三设备130-1可以从第二配置中获得该回退资源集合。在其他实施例中，第三设备130-1可以从第二配置中获得至少一个偏移，并且基于该资源集合和该至少一个偏移值来确定该回退资源集合。第三设备130-1可以对接收到的PRS执行测量。这样，定位精度得到了提高，并且定位服务时延也得到了降低。此外，可以提供灵活的传输机会。

图3示出了根据本公开的实施例的设备之间的交互300的信令图。交互300可以在任何合适的设备之间实现。出于说明的目的，交互300是参考第一设备110、第二设备120、第三设备130-1和第四设备140来描述的。需要注意的是，第三设备130-1仅是示例而非限制。

第一设备110确定3010参考信号的第一配置。在一些实施例中，参考信号可以是上行链路参考信号。备选地或另外地，参考信号可以是下行链路参考信号。例如，参考信号可以是PRS。备选地，参考信号可以是SRS。第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合。仅出于说明的目的，参考SRS来描述交互300的细节。

第一配置指示用于发送SRS的资源集合。在一些实施例中，第一设备110可以为SRS确定一个或多个时机。例如，第一配置可以指示为SRS时机分配的资源集合。

第一设备110确定3015SRS的第二配置。第二配置与用于SRS的传输的回退资源集合相关联。在一些实施例中，第一设备110可以为SRS确定一个或多个时机。例如，第二配置可以指示为浮动SRS时机分配的回退资源集合。一个SRS可能会占用频率和/或时间资源。这样，如果原始时机不可用，SRS可以在新的地方被发送。

在一些实施例中，第一设备110可以确定相对于该资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移。第一设备110可以生成指示偏移的第二配置。备选地或另外地，第一设备110可以直接确定回退资源集合，并且第二配置可以显式地指示回退资源集合。

如上所述，资源集合可以与至少一个回退资源集合相关联。已经参考上面的图4A至4C描述了资源集合和回退资源集合之间的关联的细节。类似地，在一些实施例中，用于SRS的一个资源集合对应于用于SRS的一个回退资源集合。备选地，用于SRS的一个资源集合对应于用于SRS的多于一个回退资源集合。在其他实施例中，用于SRS的多于一个资源集合对应于用于SRS的一个回退资源集合。

在示例实施例中，第一设备110向第二设备120发送3020第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由NRPPa协议向第二设备120发送。

在一些实施例中，第二设备120可以向第三设备130-1发送3025第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由LPP协议向第三设备130-1发送。

在一些实施例中，第一设备110可以向第三设备130-1发送3030第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由无线电资源控制(RRC)信令向第三设备130-1发送。备选地或另外地，第一配置和第二配置可以经由物理层(PHY)信令向第三设备130-1发送。

在其他实施例中，第二设备120可以向第四设备140发送3035第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由NRPPa协议向第四设备140发送。

在一些实施例中，第一设备110可以向第四设备140发送3040第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由X2接口向第四设备发送。

第三设备130-1从第一配置中获得3045用于SPS的传输的资源集合。例如，第三设备130-1可以从第一配置中获得SPS时机。

第三设备130-1确定3050用于从第二配置发送SPS的回退资源集合。例如，第三设备130-1可以从第二配置中获得相对于该资源集合的偏移，并且基于该资源集合和偏移值确定该回退资源集合。备选地，第三设备130-1可以直接从第二配置中获得该回退资源集合。

在一些实施例中，第一设备110可以向第三设备130-1发送3055第一调度请求。例如，第一设备110可以配置周期性SRS。备选地，第一设备110可以配置半周期性SRS。

如果该资源集合可用，则第三设备130-1向第四设备140和/或第一设备110发送3060SRS。第三设备130-1可以在接收到第一调度请求之后发送SRS。备选地，第三设备130-1可以在没有第一调度请求的情况下发送SRS。第四设备140基于第一配置检测3070SRS。如果检测到SRS，则第四设备140可以对检测到的SRS执行测量。

如果该资源集合不可用，则第三设备130-1可以在不接收第二调度请求的情况下，使用该回退资源集合来发送3080SRS。在一些实施例中，第三设备130-1还可以确定该回退资源集合是否可用。

在一些实施例中，第一设备110确定3060SRS是否被发送。例如，第一设备110可以基于预定规则(例如，信道优先级规则)来确定SRS丢弃是否发生。如果第一设备110确定SRS丢弃发生，则第一设备110向第三设备130-1发送3075第二调度请求。例如，第一设备110可以调度非周期性SRS传输。第三设备130-1可以在接收到第二调度请求之后，使用该回退资源集合向第四设备140发送3080SRS。

第四设备140基于第二配置检测3085SRS。第四设备140可以对检测到的SRS执行定位测量。这样，定位精度得到了提高，并且定位服务时延也得到了降低。此外，可以提供灵活的传输机会。

图5示出了根据本公开的实施例的方法500的流程图。方法500可以在任何合适的设备处实现。例如，该方法可以在第一设备110处实现。在其他实施例中，该方法可以在第四设备140处实现。

在框510，第一设备110确定参考信号的第一配置。在一些实施例中，参考信号可以是上行链路参考信号。备选地或另外地，参考信号可以是下行链路参考信号。例如，参考信号可以是PRS。备选地，参考信号可以是SRS。仅出于说明的目的，参考PRS来描述交互200的细节。

第一配置指示用于PRS的传输的资源集合。在一些实施例中，第一设备110可以确定用于PRS的一个或多个时机。例如，第一配置可以指示为PRS时机分配的资源集合。

在框520，第一设备110确定PRS的第二配置。第二种配置与用于PRS的传输的回退资源集合相关联。在一些实施例中，第一设备110可以确定用于PRS的一个或多个时机。例如，第二配置可以指示为浮动PRS时机分配的回退资源集合。一个PRS可能会占用频率和/或时间资源。这样，如果原始时机不可用，PRS可以在新的地方被发送。

在一些实施例中，第一设备110可以确定相对于该资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移。第一设备110可以生成指示偏移的第二配置。备选地或另外地，第一设备110可以直接确定回退资源集合，并且第二配置可以显式地指示回退资源集合。

在框530，第一设备110发送第一配置和第二配置。在示例实施例中，第一设备110可以向第二设备120发送第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由NRPPa协议向第二设备120发送。

在一些实施例中，第一设备110可以向第三设备130-1发送第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由RRC信令向第三设备130-1发送。备选地或另外地，第一配置和第二配置可以经由PHY信令向第三设备130-1发送。

在一些实施例中，第一设备110可以向第四设备140发送第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由X2接口向第四设备发送。

在一些实施例中，第一设备110可以确定该资源集合是否可用。例如，第一设备110可以确定PRS是否与其他较高优先级的信道冲突。通常，PRS相对于数据具有较低优先级。如果PRS与其他较高优先级的信道发生冲突，则PRS传输可能被丢弃。备选地或另外地，第一设备110可以检查信道可用性。如果信道忙，PRS传输可能被丢弃。

如果该资源集合可用，则第一设备110可以向第三设备130-1发送PRS。如果PRS丢弃发生，则第一设备110使用该回退资源集合来发送PRS。例如，第一设备110可以确定该回退资源集合是否可用。第一设备110使用该回退资源集合向第三设备130-1发送PRS。

在一些实施例中，第一设备110可以向第三设备130-1发送3055第一调度请求。例如，第一设备110可以配置周期性SRS。备选地，第一设备110可以配置半周期性SRS。

在一些实施例中，第一设备110确定3060SRS是否被发送。例如，第一设备110可以基于预定规则(例如，信道优先级规则)确定SRS丢弃是否发生。如果第一设备110确定SRS丢弃发生，则第一设备110向第三设备130-1发送3075第二调度请求。例如，第一设备110可以调度非周期性SRS传输。

图6示出了根据本公开的实施例的方法600的流程图。方法600可以在任何合适的设备处实现。例如，该方法可以在第二设备120处实现。

在框610，第二设备120从第一设备110接收第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由NRPPa协议向第二设备120发送。

在一些实施例中，参考信号可以是上行链路参考信号。备选地或另外地，参考信号可以是下行链路参考信号。例如，参考信号可以是PRS。备选地，参考信号可以是SRS。

第一配置指示用于PRS的传输的资源集合。例如，第一配置可以指示为PRS时机分配的资源集合。第二个配置指示用于PRS的传输的回退资源集合。在一些实施例中，第二配置可以指示为浮动PRS时机分配的回退资源集合。一个PRS可能会占用频率和/或时间资源。这样，如果原始时机不可用，PRS可以在新的地方被发送。

在一些实施例中，用于SRS的一个资源集合对应于用于SRS的一个回退资源集合。备选地，用于SRS的一个资源集合对应于用于SRS的多于一个回退资源集合。在其他实施例中，用于SRS的多于一个资源集合对应于用于SRS的一个回退资源集合。

在框620，第二设备120向第三设备130-1和/或第四设备发送第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由LPP协议向第三设备130-1发送。备选地，第一配置和第二配置可以经由NRPPa协议向第四设备140发送。

图7示出了根据本公开的实施例的方法700的流程图。方法700可以在任何合适的设备处实现。例如，该方法可以在第三设备130-1处实现。

在框710，第三设备130-1从第一设备110和/或第二设备120接收第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由LPP协议向第三设备130-1发送。备选地，第一配置和第二配置可以经由RRC信令和/或PHY信令向第三设备130-1发送。

在一些实施例中，参考信号可以是上行链路参考信号。备选地或另外地，参考信号可以是下行链路参考信号。例如，参考信号可以是PRS。备选地，参考信号可以是SRS。

第一配置指示用于PRS的传输的资源集合。例如，第一配置可以指示为PRS时机分配的资源集合。第二个配置指示用于PRS的传输的回退资源集合。在一些实施例中，第二配置可以指示为浮动PRS时机分配的回退资源集合。一个PRS可能会占用频率和/或时间资源。这样，如果原始时机不可用，PRS可以在新的地方被发送。

在一些实施例中，用于SRS的一个资源集合对应于用于SRS的一个回退资源集合。备选地，用于SRS的一个资源集合对应于用于SRS的多于一个回退资源集合。在其他实施例中，用于SRS的多于一个资源集合对应于用于SRS的一个回退资源集合。

在框720，第三设备130-1基于第一配置和第二配置获得用于SPS的传输的资源集合。例如，第三设备130-1可以从第一配置中获得SPS时机。

在框730，第三设备130-1基于第二配置确定用于发送SPS的回退资源集合。例如，第三设备130-1可以从第二配置中获得与资源集合的偏移值，并且基于资源集合和偏移值确定回退资源集合。备选地，第三设备130-1可以直接获得该回退资源集合。第三设备130-1基于第二配置确定回退资源集合。在一些实施例中，第三设备130-1可以从第二配置中获得该回退资源集合。在其他实施例中，第三设备130-1可以从第二配置中获得至少一个偏移，并且基于该资源集合和该至少一个偏移值确定该回退资源集合。

在一些实施例中，第三设备130-1可以基于第一配置来检测PRS。如果第三设备130-1已经基于第一配置检测到PRS，则第三设备130-1可以对检测到的PRS执行定位测量。如果不能基于第一配置检测到PRS，则第三设备130-1可以基于第二配置检测PRS。

如果该资源集合可用，则第三设备130-1可以向第四设备140和/或第一设备110发送SRS。如果该资源集合不可用，则第三设备130-1可以使用回退资源集合来发送SRS。在一些实施例中，第三设备130-1还可以确定该回退资源集合是否可用。在一些实施例中，第三设备130-1可以从第一设备110接收第一调度请求。例如，第一设备110可以配置周期性SRS。备选地，第一设备110可以配置半周期性SRS。在其他实施例中，第三设备130-1可以在不接收第一调度请求的情况下向第四设备140和/或第一设备110发送SRS。

第三设备130-1可以从第一设备110接收第二调度请求。例如，第一设备110可以调度非周期性SRS传输。第三设备130-1可以在接收到第二调度请求之后，使用该回退资源集合向第四设备140发送SRS。在其他实施例中，第三设备130-1可以在不接收第二调度请求的情况下使用该回退资源集合向第四设备140发送SRS。

图8示出了根据本公开的实施例的方法800的流程图。方法800可以在任何合适的设备处实现。例如，该方法可以在第四设备140处实现。在其他实施例中，该方法可以在第一设备110处实现。

在框810，第四设备140从第一设备110和/或第二设备120中接收第一配置和第二配置。例如，第一配置和第二配置可以经由NRPPa协议向第四设备130-1发送。备选地，第一配置和第二配置可以经由X2接口向第三设备130-1发送。

在一些实施例中，参考信号可以是上行链路参考信号。备选地或另外地，参考信号可以是下行链路参考信号。例如，参考信号可以是PRS。备选地，参考信号可以是SRS。

第一配置指示用于发送PRS的资源集合。例如，第一配置可以指示为PRS时机分配的资源集合。第二配置指示用于发送PRS的回退资源集合。在一些实施例中，第二配置可以与为浮动PRS时机分配的回退资源集合相关联。一个PRS可能会占用频率和/或时间资源。这样，如果原始时机不可用，PRS可以在新的地方被发送。

在一些实施例中，用于SRS的一个资源集合对应于用于SRS的一个回退资源集合。备选地，用于SRS的一个资源集合对应于用于SRS的多于一个回退资源集合。在其他实施例中，用于SRS的多于一个资源集合对应于用于SRS的一个回退资源集合。

在框820，第四设备140基于第一配置和第二配置检测参考信号。参考信号可以由第三设备130发送。备选地或另外地，参考信号可以由第一设备110发送。如果检测到SRS，则第四设备140可以对检测到的SRS执行测量。

第三设备130-1可以在接收到第二调度请求之后使用回退资源集合向第四设备140发送SRS。第四设备140可以基于第二配置检测SRS。第四设备140可以基于第二配置确定回退资源集合。在一些实施例中，第四设备140可以从第二配置中获得该回退资源集合。在其他实施例中，第四设备140可以从第二配置中获得至少一个偏移，并且基于该资源集合和该至少一个偏移值来确定该回退资源集合。这样，定位精度得到了提高，并且定位服务时延也得到了降低。此外，可以提供灵活的传输机会。

在一些实施例中，用于执行方法500的装置(例如，第一设备110)可以包括用于执行方法500中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何合适的方式实现。例如，它可以通过电路系统或软件模块来实现。

在一些实施例中，该装置包括用于确定参考信号的第一配置的部件，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，参考信号被用于定位第三设备；用于确定参考信号的第二配置的部件，第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联；以及用于向第二设备、第三设备或第四设备中的至少一个设备发送第一配置和第二配置的部件。

在一些实施例中，用于确定参考的第二配置的部件包括：用于确定用于参考信号的传输的回退资源集合的部件；以及用于生成显式地指示回退资源集合的第二配置的部件。

在一些实施例中，用于确定参考信号的第二配置的部件包括：用于确定相对于用于参考信号的传输的资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移的部件；以及用于生成指示偏移的第二配置以使得回退资源集合基于至少一个偏移和资源集合被确定的部件。

在一些实施例中，参考信号是下行链路参考信号，并且该装置还包括：用于根据确定资源集合不可用而使用回退资源集合向第三设备发送下行链路参考信号的部件。

在一些实施例中，参考信号是上行链路参考信号，并且该装置还包括：用于监测上行链路参考信号的传输的部件；以及用于根据确定第三设备不能使用资源集合发送上行链路参考信号而向第三设备发送第二调度请求的部件，第二调度请求用于基于第二配置发送上行链路参考信号。

在一些实施例中，该装置还包括用于向第三设备发送第一调度请求的部件，第一调度请求用于基于第一配置发送上行链路参考信号。

在一些实施例中，一个资源集合对应于一个或多个回退资源集合，或者多于一个资源集合对应于一个回退资源集合。

在一些实施例中，第一设备包括网络设备，第二设备包括位置服务器，第三设备包括终端设备并且第四设备包括另外的网络设备。

在一些实施例中，用于执行方法600的装置(例如，第二设备120)可以包括用于执行方法600中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何合适的方式实现。例如，它可以通过电路系统或软件模块来实现。

在一些实施例中，该装置包括用于在第二设备处并且从第一设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置的部件，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，并且第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联，参考信号被用于定位第三设备；以及用于向第三设备和/或第四设备发送第一配置和第二配置的部件。

在一些实施例中，第二配置显式地指示回退资源集合。

在一些实施例中，第二配置指示相对于资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移，使得回退资源集合基于至少一个偏移和资源集合被确定。

在一些实施例中，一个资源集合对应于一个或多个回退资源集合，或者多于一个资源集合对应于一个回退资源集合。

在一些实施例中，第一设备包括网络设备，第二设备包括位置服务器，第三设备包括终端设备，并且第四设备包括相邻网络设备。

在一些实施例中，用于执行方法700的装置(例如，第三设备130)可以包括用于执行方法700中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何合适的方式实现。例如，它可以通过电路系统或软件模块来实现。

在一些实施例中，该装置包括用于在第三设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置的部件，参考信号被用于定位第三设备；用于从第一配置中获得用于参考信号的传输的资源集合的部件；以及用于基于第一配置和第二配置确定用于参考信号的传输的回退资源集合的部件。

在一些实施例中，用于确定回退资源集合的部件包括：用于从第二配置中获得相对于该资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移的部件；以及用于基于资源集合和至少一个偏移来确定回退资源集合的部件。

在一些实施例中，用于确定回退资源集合的部件包括：用于从第二配置中获得回退资源集合的部件。

在一些实施例中，参考信号是下行链路参考信号，并且该装置还包括：用于基于第一配置检测下行链路参考信号的部件；用于根据确定检测下行链路参考信号的失败而基于第二配置检测下行链路参考信号的部件。

在一些实施例中，该装置还包括用于根据确定基于第二配置检测下行链路参考信号的成功而基于下行链路参考信号执行定位测量的部件。

在一些实施例中，参考信号是上行链路参考信号，并且该装置还包括：用于确定该资源集合是否可用的部件；用于根据确定该资源集合不可用而从第一设备接收第二调度请求的部件，第二调度请求用于基于第二配置发送上行链路参考信号；以及用于使用该回退资源集合相第四设备和/或第一设备发送上行链路参考信号的部件。

在一些实施例中，参考信号是上行链路参考信号，并且该装置还包括：用于从第一设备接收第一调度请求的部件，第一调度请求用于基于第一配置发送上行链路参考信号。

在一些实施例中，参考信号是上行链路参考信号，并且该装置还包括：用于根据确定资源集合不可用而使用回退资源集合向第四设备和/或第一设备发送上行链路参考信号的部件。

在一些实施例中，一个资源集合对应于一个或多个回退资源集合，或者多于一个资源集合对应于一个回退资源集合。

在一些实施例中，其中第一设备包括网络设备，第二设备包括位置服务器，第三设备包括终端设备。

在一些实施例中，用于执行方法800的装置(例如，第四设备140)可以包括用于执行方法800中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何合适的方式实现。例如，它可以通过电路系统或软件模块来实现。

在一些实施例中，该装置包括用于在第四设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和参考信号的第二配置的部件，第一配置指示用于参考信号的传输的资源集合，并且第二配置与用于参考信号的传输的回退资源集合相关联，参考信号被用于定位第三设备；以及用于基于第一配置和第二配置检测由第三设备和/或第一设备发送的参考信号的部件。

在一些实施例中，第二配置显式地指示回退资源集合。

在一些实施例中，该装置还包括用于从第二配置中获得相对于该资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移的部件；以及用于基于至少一个偏移和该资源集合来确定该回退资源集合的部件。

在一些实施例中，用于检测参考信号的部件包括：用于在资源集合上检测参考信号的部件；以及用于根据确定检测参考信号的失败而在回退资源集合上检测参考信号的部件。

在一些实施例中，该装置还包括用于根据确定基于第二配置检测参考信号的成功而基于参考信号执行定位测量的部件。

在一些实施例中，一个资源集合对应于一个或多个回退资源集合，或者多于一个资源集合对应于一个回退资源集合。

在一些实施例中，第一设备包括网络设备，第二设备包括位置服务器，第三设备包括终端设备，并且第四设备包括另外的网络设备。

图9是适用于实现本公开的实施例的设备900的简化框图。可以提供设备900来实现通信设备，例如图1所示的第一设备110、第二设备120、第三设备130和第四设备140。如图所示，设备900包括一个或多个处理器910、耦合到处理器910的一个或多个存储器920、以及耦合到处理器910的一个或多个通信模块940。

通信模块940用于双向通信。通信模块940具有至少一个天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。

处理器910可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例可以包括以下一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备900可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

存储器920可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM))924、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)922和不会在断电期间持续的其他易失性存储器。

计算机程序930包括由相关联的处理器910执行的计算机可执行指令。程序930可以存储在ROM 924中。处理器910可以通过将程序930加载到RAM 922中来执行任何合适的动作和处理。

本公开的实施例可以通过程序920来实现，使得设备900可以执行如参考图2至图8所讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例也可以通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现。

在一些示例实施例中，程序930可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备900(诸如存储器920中)或可由设备900接入的其他存储设备中。设备900可以将程序930从计算机可读介质加载到RAM 922以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图10显示了CD或DVD的形式的计算机可读介质1000的示例。计算机可读介质上存储有程序930。

应当理解，未来的网络可以利用网络功能虚拟化(NFV)，它是一种网络架构概念，其提出将网络节点功能虚拟化为“构建块”或可以可操作地连接或链接在一起以提供服务的实体。虚拟化网络功能(VNF)可以包括一个或多个虚拟机，它们使用标准或通用类型的服务器而不是定制的硬件来运行计算机程序代码。也可以利用云计算或数据存储。在无线电通信中，这可能意味着节点操作至少部分地在中央/集中单元CU(例如服务器、主机或节点)中执行，该中央单元CU可操作性地耦合到分布式单元DU(例如无线电头/节点)。节点操作也可能分布在多个服务器、节点或主机之间。还应该理解，核心网络操作和基站操作之间的劳动力分布可能会根据实现而有所变化。

在一个实施例中，服务器可以生成虚拟网络，服务器通过该虚拟网络与分布式单元通信。一般而言，虚拟网络可能涉及将硬件和软件网络资源和网络功能组合成单个、基于软件的管理实体的虚拟网络的过程。这种虚拟网络可以在服务器和无线电头/节点之间提供灵活的操作分布。在实践中，任何数字信号处理任务都可以在CU或DU中执行，并且CU和DU之间的职责转移边界可以根据实现来选择。

因此，在一个实施例中，实现了CU-DU架构。在这种情况下，设备1000可以包括在中央单元(例如，控制单元、边缘云服务器、服务器)中，中央单元可操作地耦合(例如，经由无线或有线网络)到分布式单元(例如，远程无线电头/节点)。也就是说，中央单元(例如边缘云服务器)和分布式单元可以是经由无线电路径或经由有线连接彼此通信的独立装置。备选地，它们可以在经由有线连接等进行通信的相同实体中。边缘云或边缘云服务器可以服务于多个分布式单元或无线电接入网络。在一个实施例中，至少一些所描述的过程可以由中央单元执行。在另一个实施例中，设备900可以替代地包括在分布式单元中，并且至少一些所描述的过程可以由分布式单元执行。

在一个实施例中，设备900的至少一些功能的执行可以在形成一个操作实体的两个物理上分开的设备(DU和CU)之间共享。因此，该装置可以被看成描绘了包括一个或多个物理上分开的设备的操作实体，以用于执行至少一些所描述的过程。在一个实施例中，这样的CU-DU架构可以在CU和DU之间提供灵活的操作分布。在实践中，任何数字信号处理任务都可以在CU或DU中执行，并且CU和DU之间的职责转移边界可以根据实现来选择。在一个实施例中，设备1000控制过程的执行，而不管装置的位置并且不管过程/功能在哪里执行。

通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。一些方面可以在硬件中实现，而其他方面可以在可由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实现。虽然本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，本文中描述的框、装置、系统、技术或方法作为非限制性示例可以在以下中实现：硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或它们的一些组合。

本公开还提供有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如包括在程序模块中的那些，计算机可执行指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上文参照图5至图8描述的方法500至800。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体承载，以使设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备、或前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述的任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描述操作，但这不应被理解为要求以所示特定顺序或按顺序执行此类操作，或者执行所有所示操作以获得期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了几个具体的实现细节，但这些不应被解释为对本公开的范围的限制，而是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在分开实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。反之，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开或以任何合适的子组合来实现。

尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

Claims (42)

1.一种方法，包括：

在第一设备处确定参考信号的第一配置，所述第一配置指示用于所述参考信号的传输的资源集合，所述参考信号被用于定位第三设备；

确定所述参考信号的第二配置，所述第二配置与用于所述参考信号的所述传输的回退资源集合相关联；以及

向第二设备、第三设备或第四设备中的至少一个设备发送所述第一配置和所述第二配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述参考信号的所述第二配置包括：

确定用于所述参考信号的所述传输的所述回退资源集合；以及

生成显式地指示所述回退资源集合的所述第二配置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述参考信号的所述第二配置包括：

确定相对于用于所述参考信号的所述传输的所述资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移；以及

生成指示所述偏移的所述第二配置，使得所述回退资源集合基于所述至少一个偏移和所述资源集合被确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考信号是下行链路参考信号，并且所述方法还包括：

根据确定所述资源集合不可用，使用所述回退资源集合向所述第三设备发送所述下行链路参考信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考信号是上行链路参考信号，并且所述方法还包括：

监测所述上行链路参考信号的传输；以及

根据确定所述第三设备未能使用所述资源集合发送所述上行链路参考信号，向所述第三设备发送第二调度请求，所述第二调度请求用于基于所述第二配置发送所述上行链路参考信号。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

向所述第三设备发送第一调度请求，所述第一调度请求用于基于所述第一配置发送所述上行链路参考信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中一个资源集合对应于一个或多个回退资源集合，或者多于一个资源集合对应于一个回退资源集合。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一设备包括网络设备，所述第二设备包括位置服务器，所述第三设备包括终端设备，并且所述第四设备包括另外的网络设备。

9.一种方法，包括：

在第二设备处并且从第一设备接收参考信号的第一配置和所述参考信号的第二配置，所述第一配置指示用于所述参考信号的传输的资源集合，并且所述第二配置与用于所述参考信号的所述传输的回退资源集合相关联，所述参考信号被用于定位第三设备；以及

向所述第三设备和/或第四设备发送所述第一配置和所述第二配置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二配置显式地指示所述回退资源集合。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二配置指示相对于所述资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移，使得所述回退资源集合基于所述至少一个偏移和所述资源集合被确定。

12.根据权利要求9所述的方法，其中一个资源集合对应于一个或多个回退资源集合，或者多于一个资源集合对应于一个回退资源集合。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一设备包括网络设备，所述第二设备包括位置服务器，所述第三设备包括终端设备，并且所述第四设备包括相邻网络设备。

14.一种方法，包括：

在第三设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和所述参考信号的第二配置，所述参考信号被用于定位所述第三设备；

从所述第一配置中获得用于所述参考信号的传输的资源集合；以及

基于所述第二配置和所述第一配置确定用于所述参考信号的所述传输的回退资源集合。

15.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述回退资源集合包括：

从所述第二配置中获得相对于所述资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移；以及

基于所述资源集合和所述至少一个偏移确定所述回退资源集合。

16.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述回退资源集合包括：

从所述第二配置中获得所述回退资源集合。

17.根据权利要求14所述的方法，其中所述参考信号是下行链路参考信号，并且所述方法还包括：

基于所述第一配置检测所述下行链路参考信号；

根据确定检测所述下行链路参考信号的失败，基于所述第二配置检测所述下行链路参考信号。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

根据确定基于所述第二配置检测所述下行参考信号的成功，基于所述下行链路参考信号执行定位测量。

19.根据权利要求14所述的方法，其中所述参考信号是上行链路参考信号，并且所述方法还包括：

确定所述资源集合是否可用；

根据确定所述资源集合不可用，从所述第一设备接收第二调度请求，所述第二调度请求用于基于所述第二配置发送所述上行链路参考信号；以及

使用所述回退资源集合向第四设备和/或所述第一设备发送所述上行链路参考信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述参考信号是上行链路参考信号，并且所述方法还包括：

从所述第一设备接收第一调度请求，所述第一调度请求用于基于所述第一配置发送所述上行链路参考信号。

21.根据权利要求14所述的方法，其中所述参考信号是上行链路参考信号，并且所述方法还包括：

根据确定所述资源集合不可用，使用所述回退资源集合向第四设备和/或所述第一设备发送所述上行链路参考信号。

22.根据权利要求14所述的方法，其中一个资源集合对应于一个或多个回退资源集合，或者多于一个资源集合对应于一个回退资源集合。

23.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一设备包括网络设备，所述第二设备包括位置服务器，所述第三设备包括终端设备。

24.一种方法，包括：

在第四设备处并且从第一设备和/或第二设备接收参考信号的第一配置和所述参考信号的第二配置，所述第一配置指示用于所述参考信号的传输的资源集合，并且所述第二配置与用于所述参考信号的所述传输的回退资源集合相关联，所述参考信号被用于定位第三设备；以及

基于所述第一配置和所述第二配置，检测由所述第三设备和/或所述第一设备发送的所述参考信号。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述第二配置显式地指示所述回退资源集合。

26.根据权利要求24所述的方法，还包括：

从所述第二配置中获得相对于所述资源集合的在时域和/或频域中的至少一个偏移；以及

基于所述至少一个偏移和所述资源集合确定所述回退资源集合。

27.根据权利要求24所述的方法，其中检测所述参考信号包括：

在所述资源集合上检测所述参考信号；以及

根据确定检测所述参考信号的失败，在所述回退资源集合上检测所述参考信号。

28.根据权利要求27所述的方法，还包括：

根据确定基于所述第二配置检测所述参考信号的成功，基于所述参考信号执行定位测量。

29.根据权利要求24所述的方法，其中一个资源集合对应于一个或多个回退资源集合，或者多于一个资源集合对应于一个回退资源集合。

30.根据权利要求24所述的方法，其中所述第一设备包括网络设备，所述第二设备包括位置服务器，所述第三设备包括终端设备，并且所述第四设备包括另外的网络设备。

31.一种第一设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一设备执行根据权利要求1至8所述的任一方法。

32.一种第二设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第二设备执行根据权利要求9至13所述的任一方法。

33.一种第三设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第三设备执行根据权利要求14至23所述的任一方法。

34.一种第四设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第四设备执行根据权利要求24至30所述的任一方法。

35.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由装置执行时使所述装置执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

36.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由装置执行时使所述装置执行根据权利要求9至13中任一项所述的方法。

37.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由装置执行时使所述装置执行根据权利要求14至23中任一项所述的方法。

38.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由装置执行时使所述装置执行根据权利要求24至30中任一项所述的方法。

39.一种装置，包括用于执行根据权利要求1至8中任一项的方法的部件。

40.一种装置，包括用于执行根据权利要求9至13中任一项的方法的部件。

41.一种装置，包括用于执行根据权利要求14至23中任一项的方法的部件。

42.一种装置，包括用于执行根据权利要求24至30中任一项的方法的部件。

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