CN118159864A - 用于定位的面板选择 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种方法、设备、装置和非暂态计算机可读存储介质。该方法包括：在第一设备处执行第一设备与第二设备之间的面板信息的交换(310)；基于面板信息的交换，确定第一设备处的一个或多个接收面板和第二设备处的至少一个发送面板是否可用于定位(320)；以及基于所确定的可用性来执行第一设备的定位测量(330)。通过该方法中所提出的用于定位测量的面板信息交换和面板选择机制，可以实现更高的定位精度。

Description

用于定位的面板选择

技术领域

本公开的实施例总体涉及电信领域，并且尤其涉及用于定位的面板选择的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

新无线电(NR)中已支持本地定位。版本(Release)16中为NR定位规定了一些解决方案。例如，这些解决方案可以包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、上行链路到达时间差(UL-TDOA)、下行链路离开角(DL-AoD)、上行链路到达角(UL-AoA)、增强小区ID(E-CID)和多小区往返时间(Multi-RTT)。

目前，NR定位将为支持工业物联网(IoT)用例而开发。

发明内容

总的来说，本公开的示例实施例提供了一种用于定位的面板选择的解决方案。

在第一方面，提供了一种方法。该方法包括：在第一设备处，执行第一设备与第二设备之间的面板信息的交换；基于面板信息的交换，确定第一设备处的一个或多个接收面板和第二设备处的至少一个发送面板是否可用于第一设备的定位测量；以及基于所确定的可用性，执行第一设备的定位测量。

在第二方面，提供了一种第一设备。第一设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使第一设备至少：在第一设备处，执行第一设备与第二设备之间的面板信息的交换；基于面板信息的交换，确定第一设备处的一个或多个接收面板和第二设备处的至少一个发送面板是否可用于第一设备的定位测量；以及基于所确定的可用性，执行第一设备的定位测量。

在第三方面，提供了一种装置，包括：用于在第一设备处执行第一设备与第二设备之间的面板信息的交换的部件；用于基于面板信息的交换来确定第一设备处的一个或多个接收面板和第二设备处的至少一个发送面板是否可用于第一设备的定位测量的部件；以及用于基于所确定的可用性来执行第一设备的定位测量的部件。

在第四方面，提供了一种计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储有计算机程序，当该程序由设备的至少一个处理器执行时，使该设备执行根据第一方面所述的方法。

当结合附图阅读时，本公开的实施例的其它特征和优势根据以下对具体实施例的描述也将是明显的，附图以示例的方式说明了本公开的实施例的原理。

附图说明

本公开的实施例是以示例的意义进行呈现，下文将参考附图更详细地说明其优势，其中：

图1图示了其中可以实现本公开的示例实施例的示例环境；

图2示出了根据本公开的一些示例实施例的用于定位的面板选择的过程的信令图；

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的用于定位的面板选择的示例方法的流程图；

图4示出了适于实现本公开的示例实施例的设备的简化框图；以及

图5示出了根据本公开的一些实施例的示例计算机可读介质的框图。

在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的而被描述，并且帮助本领域的技术人员理解和实现本公开，而没有对本公开的范围建议任何限制。除了下面描述的方式以外，可以以各种方式来实现本文所描述的公开。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

在本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是不一定每个实施例都包括特定的特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指的是相同的实施例。此外，当结合示例实施例描述特定的特征、结构或特性时，无论是否明确描述，都可以主张结合其他实施例来影响这样的特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围内。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分各种元素的功能性。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文中所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。还将理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“具有”和/或“包含”指定存在所陈述的特征、元素和/或组件等，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合。

如在本申请中使用的，术语“电路系统”可以指以下的一个或多个或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)，和

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如果适用的话)：

(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的(多个)硬件处理器的任何部分(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器，它们一起工作以使诸如移动电话或服务器之类的装置执行各种功能)，和

(c)需要软件(例如，固件)来运行的(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，但在操作不需要它时该软件可能不存在。

电路系统的这种定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中的所有使用。作为进一步的示例，如本申请中所使用的，术语电路系统也涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及它(或它们)随附软件和/或固件的实现。举例而言并且在适用于特定权利要求元素的情况下，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路，或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文中所使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如第五代(5G)系统、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适代的通信协议来执行，这样的通信协议包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来第五代(5G)新无线电(NR)通信协议和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用在各种通信系统中。鉴于通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应将本公开的范围视为仅限于上述系统。

如本文中所使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络并从中接收服务。网络设备可以是指基站(BS)或接入点(AP)，例如节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR下一代NodeB(也被称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继、低功率节点(诸如femto、pico)等，具体取决于所应用的术语和技术。RAN分离架构包括gNB-CU(集中单元，托管RRC、SDAP和PDCP)，控制多个gNB-DU(分布单元，托管RLC、MAC和PHY)。中继节点可以对应于IAB节点的DU部分。

术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以称为通信设备、用户设备(UE)、用户站(SS)、便携式用户站、移动台(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP电话(VoIP)上的语音、无线本地环路电话、平板计算机、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、诸如数码相机等图像采集终端设备、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动台、膝上型计算机嵌入式设备(LEE)、膝上型计算机安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线用户驻地设备(CPE)、物联网(IoT)设备、手表或其它可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其它无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。终端设备还可以对应于集成接入和回程(IAB)节点的移动终端(MT)部分(又称中继节点)。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

尽管在各种示例实施例中，本文所述的功能可以在固定和/或无线网络节点中执行，但在其它示例实施例中，功能可以在用户设备装置(诸如蜂窝电话或平板计算机或膝上型计算机或台式计算机或移动IoT设备或固定IoT设备)中实现。例如，该用户设备装置可以适当地被配备有与(多个)固定和/或无线网络节点有关描述的对应功能。用户设备装置可以是用户设备和/或控制设备，诸如芯片组或处理器，当安装在用户设备中时被配置为控制用户设备。此类功能的示例包括引导服务器功能和/或家庭用户服务器，其可以通过向用户设备装置提供软件来实现，该软件被配置为使用户设备装置从这些功能/节点的角度来执行。

图1示出了其中可以实现本公开的实施例的示例通信网络100。如图1所示，通信网络100可以包括终端设备110(以下也可以被称为第一设备110或目标UE 110和终端设备120-1至120-2(在下文也可以被称为第二设备120或统称为支持UE 120或分别称为第一支持UE 120-1和第二支持UE 120-2)。终端设备110和终端设备120-1至120-2可以彼此进行数据和控制信息的通信。应当理解的是，图1中所示的发送设备和接收设备的数目是出于说明的目的而给出的，并不暗示任何限制。通信网络100可以包括任意合适数目的终端设备。

终端设备110与终端设备120-1和/或120-2之间的通信可以被称为侧链路通信。终端设备110与终端设备120-1和/或120-2之间的侧链路传输可以经由物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)来执行。

通信网络100可以在车联网(Vehicle-to Everything，V2X)通信的场景中实现。总的来说，V2X通信可以被分为四种类型，包括车对车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车对人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)、车对基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车对网络(Vehicle-to-Network，V2N)。终端设备之间的通信(即V2V、V2P、V2I通信)可以经由侧链路来执行。

在release 16中，对V2X的支持也以侧链路通信的形式被添加到NR。在Release 17中也讨论了对侧链路的增强。到目前为止，定位支持尚未添加到侧链路，并且定位工作明确地将侧链路排除在工作范围之外。但是，许多侧链路用例具有定位要求，尤其是物联网IoT用例。

5GAA研究了可以被用于满足V2X应用中的精度要求的不同定位技术。例如，如上所述，方案可以包括DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AoA、E-CID和多小区多RTT等。侧链路定位已被识别为对于满足高精度用例是重要的，尤其是在GNSS覆盖不可用时。根据release 17中对V2X和侧链路定位的用例和要求的研究，提出了针对V2X的三种主要场景，即覆盖内、部分覆盖和覆盖外。

一般来说，视线(Line-of-Sight，LoS)条件是实现高定位测量精度的最佳条件。在要求非常严格(例如10厘米)的V2X用例中，在定位计算中使用LoS测量是至关重要的。

在V2X场景中，终端设备可以具有多个面板(也可以被称为分布式天线系统)，这些面板可以被放置在车辆上的不同位置。例如，终端设备可能在前后保险杠上均有一个天线面板。如图1所示，例如，目标UE 110可以具有被布置在前保险杠处的天线面板102和被布置在后保险杠处的另一天线面板101。以此方式，目标UE可以基于所选择的天线面板的粒子对(particle pair)，具有与支持UE不同的LoS/非视线(Non Line-of-Sight，NLoS)条件。例如，如图1所示，目标UE 110的天线面板102和支持UE 120-1的天线面板106可能处于LoS状态，以及目标UE 110的天线面板102和支持UE 120-1的天线面板105可能处于NLoS状态。

因此，为了增强目标UE的定位，预期目标UE可以从定位视角选择最佳天线面板对。

本公开的方案提出了一种面板选择和V2X定位的机制。目标UE可以执行目标UE与支持UE之间的面板信息的交换。目标UE可以基于面板信息的交换，确定目标UE处的一个或多个接收面板和支持UE处的至少一个发送面板是否可用于目标UE的定位测量，并且基于所确定的可用性来执行目标UE的定位测量。

下面将参考图2详细描述本公开的原理和实现，图2示出了图示根据本公开的一些示例实施例的用于定位的面板选择的过程200的信令图。为便于讨论，将参考图1描述过程200。过程200可以涉及目标UE 110和支持UE 120。

现在参考图2，在启动目标UE 110的侧链路定位过程之后，目标UE 110可以执行210与支持UE 120的面板信息的交换。要在目标UE 110和支持UE 120之间交换的面板信息可以包括被布置在支持UE 120处的天线面板(在下文也可以被为发送(TX)面板)的数目和被布置在目标UE 110处的天线面板(在下文也可以被称为接收(RX)面板)的数目。

此外，要被交换的面板信息还可以包括两个面板之间的距离。例如，RX面板和TX面板的相应对的距离，两个TX面板之间的距离。

此外，要被交换的面板信息还可以包括TX面板和RX面板的位置。

在交换面板信息之后，目标UE 110可以确定目标UE 110处的一个或多个Rx面板和支持UE 120处的至少一个Tx面板针对目标UE 110的定位测量的可用性。以此方式，目标UE110可以为目标UE 110的定位测量选择一个或多个合适的Rx面板和Tx面板对。

在一些示例实施例中，目标UE 110可以基于目标UE 110处的一个或多个Rx面板与支持UE 120处的至少一个Tx面板的相应对之间的可观测性，来确定220目标UE 110处的一个或多个Rx面板和支持UE 120处的至少一个Tx面板的可用性。

例如，如果一对Rx面板和TX面板处于LOS状态，则可以认为该对Rx面板和TX面板可用于目标UE 110的定位测量。

在一些示例实施例中，目标UE 110可以通过使用任意HD映射数据来确定目标UE110处的一个或多个Rx面板与支持UE 120处的至少一个Tx面板的相应对之间的可观测性。

在一些示例实施例中，目标UE 110还可以基于其它可能的LoS检测算法(诸如基于机器学习(ML)的技术或基于信道冲激响应(CIR)的技术)，确定目标UE 110处的一个或多个Rx面板与支持UE 120处的至少一个Tx面板的相应对之间的LoS/NLoS情况。

在一些示例实施例中，目标UE 110处的一个或多个Rx面板和支持UE 120处的至少一个Tx面板的可用性可以由目标UE 110基于从支持UE 120接收到的信号来确定。例如，可以通过侧链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)的传输来接收该信号。备选地，接收到的信号也可以是侧链路同步信号。目标UE 110可以基于与接收到的信号和被交换的面板信息(诸如Tx面板和Rx面板的位置)相关联的AoA，进一步确定一个或多个Rx面板和至少一个Tx面板针对目标UE 110的定位测量的可用性。

在一些示例实施例中，如果目标UE 110确定目标UE 110处的Rx面板和支持UE 120处的多个Tx面板可用于目标UE 110的定位测量，则目标UE 110可以基于从多个Tx面板发送的定位信号来确定Rx面板处的相应ToA，并且至少基于相应到达时间来确定240目标UE 110的位置。

例如，目标UE 110可以对相应ToA求平均以获得最终ToA，并且基于最终ToA来估计目标UE 110的位置。

在这种情况下，如果目标UE 110确定目标UE 110处的Rx面板和支持UE 120处的多个Tx面板可用于定位测量，则目标UE 110可以关闭在目标UE 110处除可用Rx面板之外的Rx面板。

在一些示例实施例中，如果目标UE 110确定目标UE 110处的多个Rx面板和支持UE120处的至少一个Tx面板可用于目标UE 110的定位测量，则目标UE 110可以基于从至少一个Tx面板发送的定位信号来确定多个Rx面板处的相应ToAs，并且至少基于相应到达时间来确定240目标UE 110的位置。

类似地，目标UE 110可以对相应ToA求平均以获得最终ToA，并且基于最终ToA来估计目标UE 110的位置。

在一些示例实施例中，如果目标UE 110确定目标UE 110处的至少一个Rx面板和支持UE 120处的一组Tx面板可用于目标UE 110的定位测量，目标UE 110可以向支持UE 120发送230对从一组Tx面板发送定位信号的请求。在从该组Tx面板接收定位信号之后，目标UE110可以基于从该组Tx面板发送的定位信号来执行定位测量。

在这种情况下，支持UE 120也可以以正交方式(例如TDM)从所有面板发送，则目标UE 110可以使用AoA来确定LoS/NLoS，然后测量定时。

在一些示例实施例中，如果目标UE 110确定支持UE 120处没有Tx面板可用于定位测量，则目标UE 110可以放弃支持UE 120用于定位测量，并且选择另一个支持UE。

通过本公开中所提出的用于定位测量的面板信息交换和面板选择机制，可以实现更高的定位精度。

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的用于定位的面板选择的示例方法300的流程图。该方法300可以在如图1所示的第一设备110处实现。为便于讨论，将参考图1描述方法300。

在310处，第一设备执行第一设备与第二设备之间的面板信息的交换。

在一些示例实施例中，面板信息包括以下中的至少一项：在第一设备处布置的接收面板的数目、在第二设备处布置的发送面板的数目、接收面板与发送面板之间的相应距离、发送面板之间的相应距离；或接收面板和发送面板的相应位置。

在320处，第一设备基于面板信息的交换来确定第一设备处的一个或多个接收面板和第二设备处的至少一个发送面板是否可用于第一设备的定位测量。

在一些示例实施例中，如果第一设备确定一个或多个接收面板和至少一个发送面板的相应对处于视线状态，第一设备可以确定一个或多个接收面板和至少一个发送面板可用于第一设备的定位测量。

在一些示例实施例中，第一设备可以获得与第一设备的环境相关的映射数据；并且至少基于映射数据和面板信息来确定可用性。

在一些示例实施例中，第一设备可以基于接收到的信号来确定与至少一个发送面板相关联的相应到达角；并且基于面板信息和相应到达角来确定可用性。

在330处，第一设备基于所确定的可用性来执行第一设备的定位测量。

在一些示例实施例中，如果第一设备确定第一设备处的第一接收面板和第二设备处的多于一个的发送面板可用于第一设备的定位测量，则第一设备可以基于从多于一个的发送面板发送的定位信号来确定在第一接收面板处的相应到达时间，并且至少基于相应到达时间来确定第一设备的位置。

在一些示例实施例中，第一设备可以关闭在第一设备处布置的、的除了第一接收面板之外的接收面板。

在一些示例实施例中，如果第一设备确定在第一设备处的多个接收面板和在第二设备处的至少一个发送面板可用于第一设备的定位测量，则第一设备可以基于从至少一个发送面板发送的相应定位信号来确定在多个接收面板处的相应到达时间，并且至少基于相应到达时间来确定第一设备的位置。

在一些示例实施例中，如果第一设备确定第一设备处的至少一个接收面板和第二设备处的一组发送面板可用于第一设备的定位测量，则第一设备可以向第二设备发送对从该组发送面板发送定位信号的请求，并且基于从该组发送面板发送的定位信号来执行定位测量。

在一些示例实施例中，如果第一设备确定第二设备处没有发送面板可用于第一设备的定位测量，则第一设备可以确定第三设备用于第一设备的定位测量。

在一些示例实施例中，第一设备包括侧链路终端设备，以及第二设备包括侧链路终端设备。

在一些示例实施例中，能够执行方法300的装置(例如，在UE 110处实现)可以包括用于执行方法300的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以以电路系统或软件模块来实现。

在一些示例实施例中，该装置包括用于在第一设备处执行第一设备与第二设备之间的面板信息的交换的部件；用于基于面板信息的交换来确定第一设备处的一个或多个接收面板和第二设备处的至少一个发送面板是否可用于第一设备的定位测量的部件；以及用于基于所确定的可用性来执行第一设备的定位测量的部件。

图4是适合于实现本公开的实施例的设备400的简化框图。设备400可以被设置以实现通信设备，例如图1所示的目标UE 110。如图所示，设备400包括一个或多个处理器410、耦合到处理器410的一个或多个存储器420、以及耦合到处理器410的一个或多个通信模块440。

通信模块440用于双向通信。通信模块440具有一个或多个通信接口，便于与一个或多个其它模块或设备通信。通信接口可以表示与其它网络元件通信所需的任何接口。在一些示例实施例中，通信模块440可以包括至少一个天线。

处理器410可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字参考信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备400可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

存储器420可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)424、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、压缩盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)和其它磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)422和不会在断电期间持续的其它易失性存储器。

计算机程序430包括由相关联的处理器410执行的计算机可执行指令。程序430可以被存储在ROM 420中。处理器410可以通过将程序430加载到RAM 420中来执行任何适当的动作和处理。

本公开的实施例可以借助于程序430来实现，使得设备400可以执行如参考图2至图3所讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例也可以通过硬件或者通过软硬件结合的方式来实现。

在一些实施例中，程序430可以被有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备400(诸如在存储器420中)或在设备400可访问的其它存储设备中。设备400可以将程序430从计算机可读介质加载到RAM 422以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图5示出了CD或DVD形式的计算机可读介质500的示例。计算机可读介质上存储有程序430。

通常，本公开的各种实施例可以使用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以使用硬件来实现，而其它方面可以使用可以由控制器、微处理器或其它计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其它图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的块、设备、系统、技术或方法可以使用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备、或其某种组合来实现。

本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中所包括的指令，该指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上参考图3所述的方法300。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带，以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读参考信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备、或前述各项的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。

此外，虽然以特定的顺序描绘了各操作，但是这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或以连续的顺序执行这样的操作，或者执行所有所图示出的操作以实现期望的结果。在某些场景中，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含若干特定的实现细节，但是这些不应被解释为对本公开范围的限制，而应被解释为对可能特定于具体实施例的特征的描述。在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分开地实现在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求中限定的本公开不必受限于上述特定特征或动作。而是，上述特定特征和动作作为实现权利要求的示例形式而被公开。

Claims (24)

1.一种方法，包括：

在第一设备处，执行所述第一设备与第二设备之间的面板信息的交换；

基于所述面板信息的所述交换，确定所述第一设备处的一个或多个接收面板和所述第二设备处的至少一个发送面板是否可用于所述第一设备的定位测量；以及

基于所确定的可用性，执行所述第一设备的所述定位测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述面板信息包括以下中的至少一项：

在所述第一设备处布置的接收面板的数目，

在所述第二设备处布置的发送面板的数目，

所述接收面板与所述发送面板之间的相应距离，

所述发送面板之间的相应距离；或

所述接收面板和所述发送面板的相应位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述可用性包括：

根据确定所述一个或多个接收面板和所述至少一个发送面板的相应对处于视线状态，确定所述一个或多个接收面板和所述至少一个发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述可用性包括：

获得与所述第一设备的环境相关的映射数据；以及

至少基于所述映射数据和所述面板信息，确定所述可用性。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述可用性包括：

确定与所述至少一个发送面板相关联的相应到达角；以及

基于所述面板信息和所述相应到达角，确定所述可用性。

6.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述定位测量包括：

根据确定所述第一设备处的第一接收面板和所述第二设备处的多于一个的发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量，基于从所述多于一个的发送面板发送的定位信号，确定在所述第一接收面板处的相应到达时间；以及

至少基于所述相应到达时间，确定所述第一设备的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

关闭在所述第一设备处布置的、除了所述第一接收面板之外的接收面板。

8.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述定位测量包括：

根据确定所述第一设备处的多个接收面板和所述第二设备处的至少一个发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量，基于从所述至少一个发送面板发送的相应定位信号，确定在所述多个接收面板处的相应到达时间；以及

至少基于所述相应到达时间，确定所述第一设备的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述定位测量包括：

根据确定所述第一设备处的至少一个接收面板和所述第二设备处的一组发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量，向所述第二设备发送对从所述一组发送面板发送定位信号的请求；以及

基于从所述一组发送面板发送的定位信号，执行所述定位测量。

10.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述定位测量包括：

根据确定所述第二设备处没有发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量，确定第三设备用于所述第一设备的所述定位测量。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一设备包括侧链路终端设备，并且所述第二设备包括侧链路终端设备。

12.一种第一设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备至少：

在第一设备处，执行所述第一设备与第二设备之间的面板信息的交换；

基于所述面板信息的所述交换，确定所述第一设备处的一个或多个接收面板和所述第二设备处的至少一个发送面板是否可用于所述第一设备的定位测量；以及

基于所确定的可用性，执行所述第一设备的所述定位测量。

13.根据权利要求12所述的第一设备，其中所述面板信息包括以下中的至少一项：

在所述第一设备处布置的接收面板的数目，

在所述第二设备处布置的发送面板的数目，

所述接收面板与所述发送面板之间的相应距离，

所述发送面板之间的相应距离；或

所述接收面板和所述发送面板的相应位置。

14.根据权利要求12所述的第一设备，其中通过以下方式使所述第一设备确定所述可用性：

根据确定所述一个或多个接收面板和所述至少一个发送面板的相应对处于视线状态，确定所述一个或多个接收面板和所述至少一个发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量。

15.根据权利要求12所述的第一设备，其中通过以下方式使所述第一设备确定所述可用性：

获得与所述第一设备的环境相关的映射数据；以及

至少基于所述映射数据和所述面板信息，确定所述可用性。

16.根据权利要求12所述的第一设备，其中通过以下方式使所述第一设备确定所述可用性：

从在所述第二设备处布置的至少一个发送面板接收信号；

基于接收到的所述信号，确定与所述至少一个发送面板相关联的相应到达角；以及

基于所述面板信息和所述相应到达角，确定所述可用性。

17.根据权利要求12所述的第一设备，其中通过以下方式使所述第一设备执行所述定位测量：

根据确定所述第一设备处的第一接收面板和所述第二设备处的多于一个的发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量，基于从所述多于一个的发送面板发送的定位信号，确定在所述第一接收面板处的相应到达时间；以及

至少基于所述相应到达时间，确定所述第一设备的位置。

18.根据权利要求17所述的第一设备，其中还使所述第一设备：

关闭在所述第一设备处布置的、除了所述第一接收面板之外的接收面板。

19.根据权利要求12所述的第一设备，其中通过以下方式使所述第一设备执行所述定位测量：

根据确定所述第一设备处的多个接收面板和所述第二设备处的至少一个发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量，基于从所述至少一个发送面板发送的相应定位信号，确定在所述多个接收面板处的相应到达时间；以及

至少基于所述相应到达时间，确定所述第一设备的位置。

20.根据权利要求12所述的第一设备，其中通过以下方式使所述第一设备执行所述定位测量：

根据确定所述第一设备处的至少一个接收面板和所述第二设备处的一组发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量，向所述第二设备发送对从所述一组发送面板发送定位信号的请求；以及

基于从所述一组发送面板发送的定位信号，执行所述定位测量。

21.根据权利要求12所述的第一设备，其中通过以下方式使所述第一设备执行所述定位测量：

根据确定所述第二设备处没有发送面板可用于所述第一设备的所述定位测量，确定第三设备用于所述第一设备的所述定位测量。

22.根据权利要求12所述的第一设备，其中所述第一设备包括侧链路终端设备，并且所述第二设备包括侧链路终端设备。

23.一种装置，包括：

用于在第一设备处执行所述第一设备与第二设备之间的面板信息的交换的部件；

用于基于所述面板信息的所述交换来确定所述第一设备处的一个或多个接收面板和所述第二设备处的至少一个发送面板是否可用于所述第一设备的定位测量的部件；以及

用于基于所确定的可用性来执行所述第一设备的所述定位测量的部件。

24.一种非暂态计算机可读介质，包括用于使装置至少执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法的程序指令。