CN114630417A - 经由侧链路资源的协调定位 - Google Patents

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Abstract

本公开的示例实施例涉及经由侧链路资源的协调定位。第一终端设备向包括第二终端设备的多个定位终端设备发送第一消息。第一消息指示用于从多个定位终端设备向第一终端设备发送参考信号的侧链路资源。在接收到第一消息之后，第二终端设备从侧链路资源中确定第一侧链路资源，以用于发送用于定位第一终端设备的第一参考信号，并且然后经由第一侧链路资源向第一终端设备发送第一参考信号。通过该方案，可以实现基于侧链路的定位解决方案。特别地，即使在其中定位过程中涉及的设备的至少一部分无法接入网络设备的部分覆盖或覆盖外场景中，也可以实现用于发送RS的资源分配。

Description

经由侧链路资源的协调定位
技术领域
本公开的实施例总体上涉及电信领域，并且具体地涉及一种用于经由侧链路资源进行协调定位的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
确定接入无线通信网络的设备的定位置或位置对于很多应用可能是有用的，包括例如自动驾驶、紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家人等。在第16版期间，在第三代合作伙伴计划(3GPP)中针对新无线电(NR)中的本地定位支持进行了工作项。作为该工作的结果，为第16版NR定位指定了以下定位解决方案，例如，下行链路到达时间差(DL-TDOA)、上行链路到达时间差(UL-TDOA)、下行链路出发角(DL-AoD)、上行链路到达角(UL-AoA)、增强小区ID(E-CID)、以及多小区往返时间(Multi-RTT)。
一般而言，在无线定位系统中，如果设备(诸如移动终端、车辆等)想要获得其位置，则该设备需要使用多个定位设备交换和测量多个定位参考信号(PRS)。因此，在定位过程期间，待定位设备和多个定位设备都需要被分配合适的资源来发送PRS。因此，用于发送PRS的资源分配在无线定位系统中非常重要。
发明内容
总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于经由侧链路资源进行协调定位的解决方案。没有落入权利要求的范围内的实施例(如果有)应当被解释为对理解本公开的各种实施例有用的示例。
第一方面，提供了一种第一终端设备。第一终端设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一终端设备向包括第二终端设备的多个定位终端设备发送第一消息，该第一消息指示用于从多个定位终端设备向第一终端设备发送参考信号(RS)的侧链路资源；以及经由从侧链路资源中被确定的第一侧链路资源，从第二终端设备接收用于定位第一终端设备的第一RS。
第二方面，提供了一种第二终端设备。第二终端设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二终端设备从第一终端设备接收第一消息，该第一消息指示用于从包括第二终端设备的多个定位终端设备向第一终端设备发送RS的侧链路资源；从侧链路资源中确定第一侧链路资源，以用于发送用于定位第一终端设备的第一RS；以及经由第一侧链路资源向第一终端设备发送第一RS。
在第三方面，提供了一种方法。该方法包括在第一终端设备处向包括第二终端设备的多个定位终端设备发送第一消息，该第一消息指示用于从多个定位终端设备向第一终端设备发送RS的侧链路资源。该方法还包括经由从侧链路资源中被确定的第一侧链路资源，从第二终端设备接收用于定位第一终端设备的第一RS。
在第四方面，提供了一种方法。该方法包括在第二终端设备处从第一终端设备接收第一消息，该第一消息指示用于从包括第二终端设备的多个定位终端设备向第一终端设备发送RS的侧链路资源。该方法还包括从侧链路资源中确定第一侧链路资源，以用于发送用于定位第一终端设备的第一RS。该方法还包括经由第一侧链路资源向第一终端设备发送第一RS。
第五方面，提供了一种第一终端装置。第一终端装置包括用于向包括第二终端装置的多个定位终端装置发送第一消息的部件，该第一消息指示用于从多个定位终端装置向第一终端装置发送RS的侧链路资源。第一终端装置还包括用于经由从侧链路资源中被确定的第一侧链路资源、从第二终端装置接收用于定位第一终端装置的第一RS的部件。
第六方面，提供了一种第二终端装置。第二终端装置包括用于从第一终端装置接收第一消息的部件，该第一消息指示用于从包括第二终端装置的多个定位终端装置向第一终端装置发送RS的侧链路资源。第二终端装置还包括用于从侧链路资源中确定用于发送用于定位第一终端装置的第一RS的第一侧链路资源的部件。第二终端装置还包括用于经由第一侧链路资源向第一终端装置发送第一RS的部件。
在第七方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括用于使装置至少执行根据第三方面的方法的程序指令。
在第八方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括用于使装置至少执行根据第四方面的方法的程序指令。
应当理解，概述部分不旨在确定本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：
图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信环境；
图2示出了根据本公开的一些示例实施例的用于经由侧链路资源进行协调定位的信令流；
图3示出了根据本公开的一些示例实施例的在经由侧链路资源进行协调定位期间的反馈机制的信令流；
图4示出了根据本公开的一些示例实施例的资源分配的示例框图；
图5示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一装置处实现的方法的流程图；
图6示出了根据本公开的一些其他示例实施例的在第二装置处实现的方法的流程图；
图7示出了适合于实现本公开的示例实施例的装置的简化框图；以及
图8示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。
在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开的目的，而没有对本公开的范围提出任何限制。本文中描述的实施例可以以除了下面描述的之外的各种其他方式来实现。
在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。
本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但并非必须每个实施例都包括特定特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为与其他实施例(无论是否明确描述)相结合来影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。
应当理解，虽然本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应当受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而非旨在限制示例实施例。如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括”、“包含”、“具有”、“有”、“包括有”和/或“包含有”当在本文中使用时指定所述特征、元素和/或组件等的存在，但是不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合的存在或添加。
如本申请中使用的，术语“电路系统”可以是指以下中的一项或多项或全部：
(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)，以及
(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的任何部分，这些部分一起工作以使装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能，以及
(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)
进行操作，但当操作不需要时该软件可以不存在。
该电路系统的定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)伴随软件和/或固件的实现。术语电路系统还涵盖(例如并且如果适用于特定权利要求元素)移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
如本文中使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如新无线电(NR)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，通信网络中终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议、和/或目前已知或将来开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统。考虑到通信的快速发展，当然，也将存在可以用于体现本公开的未来类型的通信技术和系统。本公开的范围不应当仅限于上述系统。
如本文中使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络并且从中接收服务。网络设备可以是指基站(BS)或接入点(AP)，例如，节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头端(RRH)、中继、集成和接入回程(IAB)节点、低功率节点(诸如毫微微、微微)、非地面网络(NTN)或非地面网络设备(诸如卫星网络设备、低地球轨道(LEO)卫星和地球同步地球轨道(GEO)卫星)、飞机网络设备等，具体取决于所应用的术语和技术。
如本文中使用的，术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动台(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像采集终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线终端、移动台、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户端设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。
如本文中使用的，术语“定位终端设备”是指通信网络中的如下终端设备，该终端设备可以向待定位的设备发送RS，即，具有辅助定位能力。
如本文中使用的，术语“资源”或“传输资源”可以是指用于执行通信的任何资源，诸如时域中的资源、频域中的资源、空域中的资源、码域中的资源、或支持通信的任何其他资源等。下面，以频域或时域中的资源作为传输资源的示例来描述本公开的一些示例实施例。应当理解，本公开的示例实施例同样适用于其他资源域中的其他资源。
如本文中使用的，术语“侧链路”是指两个或更多个终端设备之间的直接通信链路和/或发现链路，术语“PC5”是指在不经过任何网络节点的情况下实现两个或更多个终端设备之间的通信和/或发现的接口，并且术语“PC5直接链路”是指通过PC5接口在两个或更多个终端设备之间建立的链路。本文中描述的术语“侧链路”和“PC5直接链路”彼此等效。
如本文中使用的，术语“RS”可以是指可以用于估计设备的位置或定位的任何信号，诸如小区特定参考信号(CRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PRS、或适合于实现定位的任何其他RS等。下面，以PRS作为RS的示例来描述本公开的一些示例实施例。注意，本公开的示例实施例同样适用于其他RS。
近来，无线定位技术发展迅速并且受到广泛关注，并且3GPP在第16版中提出和规定了多种定位解决方案。随着IoT技术的飞速发展，第17版中，将研究与工业IoT相关的场景的NR定位的其他工作。
在常规的基于定时的定位技术(例如，DL-TDOA和多RTT)中，定位解决方案的实现依赖于由待定位设备同时或在相似时间从多个定位设备接收RS(例如，PRS)。对于测距或RTT技术，定位解决方案的实现依赖于在待定位设备与多个定位设备之间交换和测量RS。更具体地，待定位设备向多个定位设备(例如，三个定位设备)发送RS，并且然后从多个定位设备接收RS。以这种方式，可以估计RTT并且可以至少基于RTT得出位置。因此，用于发送RS的资源分配在无线定位系统中非常重要。
常规地，网络设备通常用作负责网络中的资源分配的中央控制设备。然而，虽然无线网络已经部署得很好，但仍然存在一些场景，其中设备(包括待定位设备和定位设备)由于诸如无线通信条件恶劣，一些意想不到的障碍等某种原因而无法接入网络设备。因此，在某些场景中，至少部分定位设备和待定位设备无法接入网络设备，这称为部分覆盖或覆盖外。因此，在部分覆盖或覆盖外场景中，常规定位解决方案可能存在资源分配问题。
本发明的发明人注意到，无线通信网络中的终端设备除了与网络设备通信，还可以经由直接通信(例如，侧链路)彼此通信。因此，可以实现基于侧链路的定位解决方案，特别是针对部分覆盖或覆盖外场景。鉴于此，根据本公开的一些示例实施例，提出了一种用于经由侧链路资源进行协调定位的解决方案。
在所提出的方案中，待定位终端设备(也称为第一终端设备)向多个定位终端设备发送第一消息。具体地，第一消息指示用于从多个定位终端设备向第一终端设备发送RS的侧链路资源。定位终端设备中的一个(以下也称为第二终端设备)可以从侧链路资源中确定用于从第二终端设备向第一终端设备发送第一参考信号的第一侧链路资源，并且然后经由所确定的侧链路资源向第一终端设备发送第一RS。以这种方式，可以实现基于侧链路的定位解决方案。即使在其中定位过程中涉及的一些终端设备未连接到网络设备的部分覆盖或覆盖外场景中，仍然可以实现RS传输的资源分配。
应当理解，虽然所提出的定位解决方案特别有利于部分覆盖或覆盖外场景，但也适合在覆盖场景中实现。
图1示出了可以在其中实现本公开的一些示例实施例的示例通信网络100。示例通信网络100包括网络设备130、第一终端设备110和第一终端设备110的相邻设备150。通信网络100还包括用于辅助定位第一终端设备110的多个定位终端设备120-1至120-3(统称为定位终端设备120)。为了便于说明，在本公开的一些实施例中，定位终端设备120-1也称为第二终端设备120-1，定位终端设备120-2也称为第三终端设备120-2，定位终端设备120-4也称为第四终端设备120-3。
在图1的示例中，网络设备130提供被称为小区140的服务区域。第一终端设备110和第四终端设备120-3在小区140的覆盖范围内，但是第一终端设备设备110和第四终端设备120-3由于诸如被某些障碍物遮挡、处于小区140的覆盖盲区、无线通信条件恶劣等某些原因而无法接入网络设备130。第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和相邻设备150在小区140的覆盖范围之外，这也表示接入网络设备130失败。
如图1所示，第一终端设备110和定位终端设备120可以经由诸如侧链路或PC5直连链路等物理通信信道或链路通信。进一步地，作为具体示例，第一终端设备110是待定位设备，并且第一终端设备110可以与定位终端设备120-1至120-3交换和测量RS以确定其位置。
通信环境100中的通信可以根据任何适当的通信协议来实现，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等的蜂窝通信协议、无线局域网通信协议(诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)、和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。此外，通信可以使用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分多路(OFDM)、离散傅立叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)、和/或当前已知或将来开发的任何其他技术。
应当理解，图1所示的设备(诸如第一终端设备110、定位终端设备120、网络设备130和相邻设备150)的数目及其连接仅用于说明的目的，但不暗示任何限制。通信环境100可以包括适于实现本公开的实施例的任何合适数目的设备。尽管未示出，但应当理解，一个或多个附加的第一终端设备和定位终端设备可以位于小区140之内或之外，并且对于每个第一终端设备110，一个或多个附加相邻设备可以部署在小区140之内或之外。还应当理解，在一些示例中，通信环境100中可以包括仅同构网络部署或仅异构网络部署。
下面将参考附图详细描述本公开的示例实施例。
现在参考图2，图2示出了根据本公开的一些示例实施例的用于经由侧链路资源进行协调定位的信令流200。为了讨论的目的，将参考图1来描述信令流200。信令流200可以涉及第一终端设备110、定位终端设备120(包括第二终端设备120-1、第三终端设备设备120-2和第四终端设备120-3)和相邻设备150。
此外，应当理解，图2中的信令和动作的顺序仅出于说明的目的而示出。信令图200中所示的信令和动作的顺序可以以适于实现本公开的实施例的任何合适的顺序来执行。
在信令流200中，第一终端设备110是待定位设备，并且相邻设备150位于第一终端设备110附近。第一终端设备110可以与第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和第四终端设备120-3交换和测量RS以确定其位置。
此外，应当理解，第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和第四终端设备120-3彼此等效为定位终端设备。换言之，虽然下文将主要讨论第二终端设备120-1的操作，但针对第二终端设备120-1所描述的操作同样适用于第三终端设备120-2和第四终端设备120-3。
在操作中，第一终端设备110响应于定位触发而检测210获得其位置的要求。定位触发条件的一个示例是，第一终端设备110回复来自基于定位的应用的请求。定位触发条件的另一示例是，周期性定位过程的定时器到期。应当理解，上述示例定位触发条件仅为了说明的目的，而不暗示任何限制。在其他示例实施例中，第一终端设备110可以响应于任何合适的定位触发条件而检测获得其位置的要求。
然后，第一终端设备110确定220定位终端设备120，定位终端设备120可以用作定位终端设备并且辅助第一终端设备110确定其位置。定位终端设备120的确定可以通过若干方式实现。例如，第一终端设备110可以存储和维护先前帮助第一终端设备110估计其位置的设备的列表，并且第一终端设备110可以从该列表中选择定位终端设备120。备选地，第一终端设备110可以通过当前发现机制来确定定位终端设备120。在一些其他示例实施例中，第一终端设备110可以通过其他合适方式确定定位终端设备120，并且本公开的范围不限于此。
在结合信令流200示出的示例中，第一终端设备110确定220定位终端设备120，包括第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和第四终端设备120-3。第一终端设备向第二终端设备120-1发送230-1第一消息，也向第三终端设备120-2发送230-2第一消息，并且进一步向第四终端设备120-3发送230-3第一消息。具体地，第一消息可以指示用于从多个定位终端设备(即，第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和第四终端设备120-3)向第一终端设备110发送RS的侧链路资源。
在一些示例实施例中，第一消息可以以广播方式或以组播/多播方式发送给定位终端设备120。备选地，第一消息可以以单播方式发送给定位终端设备120。应当理解，第一终端设备110可以诸如根据定位终端设备120的数目来确定用于发送第一消息的合适的方式，并且本公开的范围不限于此。以这种方式，用于发送第一消息的方式更加灵活。
在一些示例实施例中，第一消息是经由物理侧链路共享信道(PSSCH)被发送的。应当理解，在一些其他示例实施例中，第一消息可以经由任何合适类型的侧链路信道(诸如专用信道、数据信道、公共控制信道等)和任何类型的合适的侧链路消息来发送，并且本公开的范围不限于此。
以这种方式，与常规资源分配机制相比，资源分配仅依赖于网络设备(例如，图1中的网络设备130)，根据本公开的实施例的待定位终端设备(例如，图1中的第一终端设备110)将充当负责资源分配的中央控制器。
在一些示例实施例中，第一消息包括所确定的定位终端设备120的标识，使得任何定位终端设备120可以基于该标识来确定相应侧链路资源。例如，侧链路资源与标识之间可以存在预先配置的映射。第一终端设备110可以根据预先配置的映射来确定和分配侧链路资源。
在一些示例实施例中，定位终端设备120的标识可以是物理层标识。备选地，在一些其他示例实施例中，定位终端设备120的标识也可以是高层(诸如媒体接入控制层、无线电资源控制层、传输层、网络层、应用层等)标识。备选地，在一些其他示例实施例中，定位终端设备120的标识也可以是硬件标识或用户标识等。应当理解，标识可以表示为任何合适的形式，并且本公开的范围不限于此。
以这种方式，第一消息的开销被最小化，因为第一消息中除了定位终端设备的标识之外不需要附加信息。
此外，在一些示例实施例中，第一消息还可以包括资源配置。资源配置至少指示用于发送RS的侧链路资源。换言之，与发送RS实际需要的侧链路资源相比，资源配置可以指示更多资源。每个定位终端设备120可以基于标识和资源配置来确定相应侧链路资源。
由资源配置指示的侧链路资源可以以任何合适的方式表示。一种示例方式为梳状资源，该梳状资源可以用梳状资源的大小、梳状资源的类型等参数来表示。另一种示例方式是资源列表，该资源列表示出了所有侧链路资源。应当理解，在其他示例实施例中，由资源配置指示的侧链路资源可以表示为任何合适的形式，并且本发明的范围不限于此。
进一步地，本文中讨论的侧链路资源可以是任何类型的资源。在一些示例实施例中，侧链路资源是时间资源。在时间资源的示例中，资源配置可以包括一组时间资源，诸如一组连续或不连续的子帧、OFDM符号、物理资源块等。
备选地或另外地，在一些示例实施例中，侧链路资源是频率资源。在频率资源的示例中，资源配置可以包括一组频率资源，诸如一组连续或不连续的子载波、子带、物理资源块等。
备选地或另外地，在一些示例实施例中，侧链路资源是码资源。在码资源的示例中，资源配置可以包括一组码资源，诸如一组正交的码字、预编码矩阵索引等。
备选地或另外地，在一些示例实施例中，侧链路资源是空间资源。在空间资源的示例中，资源配置可以包括一组空间资源，诸如一组天线端口或天线波束等。
应当理解，本文中讨论的侧链路资源可以是任何合适的类型，也可以是不同资源类型的组合，并且本发明的范围不限于此。以这种方式，通过在第一消息中包括至少指示侧链路资源的资源配置，由第一终端设备110进行的侧链路资源分配可以更加合理。
在一些示例实施例中，资源配置包括一组资源偏移，其中每个资源偏移指示从第二侧链路资源到用于发送RS的侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移。第二侧链路资源用于从第一终端设备110向多个定位终端设备120发送第二参考信号。在一些示例实施例中，资源配置包括一组定时偏移，该组定时偏移指示在定位终端设备120处接收第二RS的时间点与定位终端设备120分别向第一终端设备110发送RS的时间点之间的时间偏移。在一些其他示例实施例中，资源配置包括一组频率偏移，该组频率偏移指示由第二RS使用的载波与用于分别从定位终端设备120向第一终端设备110发送RS的载波之间的频率偏移。在一些另外的示例实施例中，资源配置包括一组代码偏移，该组代码偏移指示由第二RS使用的代码与由分别从定位终端设备120向第一终端设备110发送的RS使用的代码之间的代码偏移。
应当理解，与上面讨论的侧链路资源类似，本文中讨论的资源偏移也可以是任何合适的类型，也可以是不同资源类型的组合，并且本公开的范围不限于此。
以这种方式，在不引入过度开销的情况下实现了更合理的资源分配。
备选地，在一些示例实施例中，第一终端设备110向其(多个)相邻设备150中的至少一个发送245第二消息。具体地，第二消息指示被分配以用于在第一终端设备110和定位终端设备120之间交换RS和RS的附加测量结果的侧链路资源。更具体地，第二消息指示用于从第一终端设备110向定位终端设备120发送第二RS的第二侧链路资源、以及用于从定位终端设备120向第一终端设备110发送RS的侧链路资源。
在一些示例实施例中，第二消息是在物理侧链路控制信道(PSCCH)上经由侧链路控制信息(SCI)被发送的。应当理解，在一些其他示例实施例中，第二消息可以经由任何合适类型的侧链路信道(诸如专用信道、数据信道、公共控制信道等)和任何类型的合适的侧链路消息来发送，并且本公开的范围不限于此。
以这种方式，预留了用于发送用于定位第一设备110的RS的资源，并且避免了资源使用的冲突。
在从第一终端设备110接收到第一消息时，第二终端设备120-1可以确定240-1用于从第二终端设备120-1向第一终端设备110发送第一RS的第一侧链路资源。类似于第二终端设备120-1，第三终端设备120-2可以确定240-2用于从第三终端设备120-2向第一终端设备110发送另外的第一RS的第四侧链路资源，并且第四终端设备120-3可以确定240-3用于从第四终端设备120-3向第一终端设备110发送另一第一RS的第五侧链路资源。
更具体地，在第一消息包括定位终端设备120的标识的情况下，第二终端设备120-1可以基于该组标识(例如，根据预先配置的或者预先确定的侧链路资源与标识之间的映射关系)来确定第一侧链路资源。
另外，在一些示例实施例中，在第一消息还包括至少指示用于发送RS的侧链路资源的资源配置的情况下，第二终端设备120-1可以基于该组标识和资源配置来确定用于发送第一RS的第一侧链路资源。例如，第二终端设备120-1根据标识的升序或降序从侧链路资源中确定第一侧链路资源。
此外，在一些示例实施例中，在资源配置包括一组资源偏移的情况下，其中每个资源偏移指示从第二侧链路资源到侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移。如图2所示，第一终端设备110经由第二侧链路资源向第二终端设备120-1发送250-1第二RS，也向第三终端设备120-2发送250-2第二RS，并且进一步向第四终端设备120-3发送250-3第二RS。
在一些示例实施例中，发送给定位设备120的第二RS是具有第一终端设备和定位设备120先前已知的预先定义或预先配置的值的序列。即，第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和第四终端设备120-3接收相同的第二RS。以这种方式，定位终端设备120可以通过盲检测获得相应第二RS。
在从第一终端设备110接收到第二RS时，第二终端设备120-1可以首先确定与所接收的第二RS相对应的第二侧链路资源。例如，确定在第二终端设备120-1处对第二RS的接收、由第二RS使用的载波、由第二RS使用的代码等。然后，第二终端设备120-2基于所确定的第二侧链路资源和第一消息中包括的该组资源偏移来确定第一侧链路资源。
现在参考图4，图4示出了根据本公开的一些示例实施例的资源分配的示例框图400。如图4所示，在第一消息中指示梳状定时偏移。进一步地，第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和第四终端设备120-3的标识值分别为#1、#2和#3。第一终端设备110发送第一消息，第一消息包括第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和第四终端设备120-3的标识和指示梳状定时偏移的资源配置(诸如梳状定时偏移的大小)。在定位终端设备120根据标识的升序确定相应侧链路资源的情况下，在从第一终端设备110接收到第一消息时，第二终端设备120-1确定其与第一定时偏移410相对应的第一侧链路资源，第三终端设备120-2确定与第二定时偏移420相对应的第四侧链路资源，第四终端设备120-3确定与第三定时偏移430相对应的第五侧链路资源。
应当理解，资源分配的示例框图400仅用于说明的目的，而不暗示任何限制。在其他示例实施例中，侧链路资源可以是任何合适的类型或者不同侧链路资源类型的组合。例如，由第一消息指示的侧链路资源还可以是梳状频率偏移、梳状代码偏移、梳状空间偏移等，并且本发明的范围不限于此。进一步地，第一消息可以仅包括该组标识，也可以通过任何合适的方式指示侧链路资源。此外，第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和第四终端设备120-3可以根据任何合适的预先配置的映射来确定第一侧链路资源、第四侧链路资源和第五侧链路资源，并且本公开的范围不限于此。
应当理解，上述关于第二终端设备120-1的第一侧链路资源的确定的讨论也适用于关于第三终端设备120-2的第四侧链路资源的确定以及关于第四终端设备120-2的第五侧链路资源的确定。
以这种方式，即使设备在网络设备的覆盖范围之外，也能为被选择以辅助定位的设备分配相应侧链路资源。
在讨论侧链路资源的确定之后，现在回到图2。
第二终端设备120-1可以经由所确定的第一侧链路资源向第一终端设备110发送260-1第一RS。类似于第二终端设备120-1，第三终端设备120-2可以经由第四侧链路资源向第一终端设备110发送260-2另外的第一RS，并且第四终端设备120-3可以经由第五侧链路资源向第一终端设备110发送260-3另一第一RS。
第一终端设备110获得290一组第一时间差，其中第一时间差指示在第一终端设备110处接收第一RS的第一时间点与在第一终端设备110处发送第二RS的第二时间点之间的差。更具体地，第一终端设备110响应于从第二终端设备120-1接收到第一参考信号而确定第一时间点，响应于在第一设备110处发送第二参考信号而确定第二时间点，并且基于第一时间点和第二时间点获得第一时间差。
此外，第一终端设备110响应于从第三终端设备120-2接收到另外的第一参考信号而确定另外的第一时间点，响应于向第三终端设备120-2发送另外的第二参考信号而确定另外的第二时间点，并且基于另外的第一时间点和另外的第二时间点来获得另外的第一时间差。
此外，第一终端设备110还获得另一第一时间差。更具体地，第一终端设备110响应于从第四终端设备120-3接收到另一第一参考信号而确定另一第一时间点，响应于向第四终端设备120-3发送另一第二参考信号而确定另一第二时间点，并且根据另一第一时间点和另一第二时间点来获得另一第一时间差。因此，第一终端设备110可以获得一组第一时间差(包括第一时间差、另外的第一时间差和第一时间差)。
在一些示例实施例中，发送给定位终端设备120的第二RS以广播方式或以组播/多播方式来发送。
进一步地，为了更准确地估计位置，需要对时间差进行双向测量，这表示，定位终端设备120还需要向第一终端设备110发送相应第二时间差。第二时间差指示在第二终端设备120-1处发送第一RS的第三时间点与在第二终端设备120-1处接收第二RS的第四时间点之间的差。如图2所示，第二终端设备120-1获得270-1第二时间差，并且然后经由第三侧链路资源向第一终端设备110发送280-1所获得的第二时间差。
类似于第二终端设备120-1，第三终端设备120-2获得270-2另外的第二时间差，并且向第一终端设备110发送280-2所获得的另外的第二时间差，并且第四终端设备120-3获得270-3另一第二时间差并且向第一终端设备110发送280-3所获得的另一第二时间差。因此，第一终端设备110可以接收一组第二时间差。
第一终端设备110可以至少基于所测量的该组第一时间差和所接收的该组第二时间差来确定295其位置。此外，在确定第一设备110的位置的过程中，还需要一些另外的参数(例如，定位终端设备120的位置等)。应当理解，定位终端设备120的位置可以以任何合适的方式获得，例如全球定位系统(GPS)设备、历史信息等，并且本公开的范围不限于此。以这种方式，第一终端设备110可以更准确地估计其位置。
在一些示例实施例中，定位终端设备120通过重新使用用于发送第一RS的侧链路资源的至少一部分来发送第二时间差。例如，对于第二终端设备120-1，第三侧链路资源和第一侧链路资源至少部分地重叠。此外，在一些示例实施例中，对于第二终端设备120-1，上述第三侧链路资源和第一侧链路资源占用相同的侧链路资源。
以这种方式，不需要为第二时间差另外分配侧链路资源，并且进一步降低了交换信号的开销。
通过该解决方案，即使在部分覆盖或覆盖外场景中，也可以实现发送RS的资源分配。
除了上述讨论之外，在定位过程中，定位终端设备120还可以在接收到第一消息时向第一终端设备110发送反馈。现在参考图3，图3示出了根据本公开的一些示例实施例的在经由侧链路资源进行协调定位期间的反馈机制的信令流300。为了讨论的目的，将参考图1和图2描述信令流300。信令流300可以涉及第一终端设备110和定位终端设备120(即，第二终端设备120-1、第三终端设备120-2和第四终端设备120-3)。此外，仅出于说明的目的而示出图2中的信令和动作的顺序。信令图200中所示的信令和动作的顺序可以以适合于实现本公开的实施例的任何合适的顺序来执行。
在信令流300中，第一终端设备110响应于触发条件而检测210获得其位置的要求，并且确定220用于充当定位终端设备的多个定位终端设备120-1至120-3。然后第一终端设备110向第二终端设备120-1发送230-1第一消息，同时向第三终端设备120-2发送230-2第一消息，并且进一步向第四终端设备120-3发送230-3第一消息。此外，第一消息可以指示用于从多个定位终端设备120-1至120-3发送第一RS的相应第一侧链路资源。应当理解，上述过程与图2中讨论的过程类似。为简洁起见，本文中不再赘述类似的内容。
在接收到第一消息时，任何定位终端设备120可以向第一终端设备110发送反馈。反馈可以是肯定确认或否定确认。在一些示例实施例中，反馈可以通过与当前确认/否定确认(ACK/NACK)过程的组合来实现。例如，ACK可以用作肯定确认，并且NACK可以用作否定确认。备选地，在其他示例实施例中，反馈可以通过其他当前反馈机制来实现，例如，包括指示反馈结果的信息的响应消息。
在信令流300中，第三终端设备120-2向第一终端设备110发送310-1否定确认。例如，在一些示例实施例中，如果第三终端设备120-2不能成功解码第一消息，则第三终端设备120-2可以经由侧链路向第一终端设备110发送否定确认。否定确认的一个示例是NACK。备选地，否定确认的另一示例是包括指示解码第一消息失败的信息的响应。
在一些示例实施例中，在第三终端设备120-2可以成功解码第一消息的情况下，第三终端设备120-2可以进一步确定是否能够经由由第一消息指示的第四侧链路资源来发送第一RS。如果第三终端设备120-2确定第三终端设备120-2不能发送第一RS，则第三终端设备120-2可以经由第四侧链路资源发送指示不能发送第一RS的否定确认。
导致第三终端设备120-2无法经由第四侧链路资源发送第一RS的可能原因有很多。作为一个示例，第三终端设备120-2不具有辅助定位能力。备选地，第二终端设备120发现，由第一消息指示的侧链路资源不可用。应当理解，第三终端设备120-2可以确定由于任何合适的原因而不能经由由第一消息指示的第一侧链路资源来发送第一RS，并且本公开的范围不限于此。
在从第三终端设备120-2接收到第一消息的否定确认时，第一终端设备110可以知道第三终端设备120-2不能充当定位终端设备。
在一些示例实施例中，第一终端设备110可以响应于接收到否定确认而直接停止当前定位过程。
备选地，在一些示例实施例中，第一终端设备110首先确定当前定位过程是否可以在没有第三终端设备120-2的协助的情况下成功实现。如果第一终端设备110确定当前定位过程不能在没有第三终端设备120-2的协助下成功实现，则第一终端设备110可以停止320-1当前定位过程，并且另外发起对定位终端设备的重选过程。否则，如果第一终端设备110确定当前定位过程可以在没有第三终端设备120-2的协助下成功实现，则第一终端设备110可以与其他定位终端设备进行当前定位过程。
在一些示例实施例中，否定确认以广播方式或以组播/多播方式进行发送。结果，第一终端设备110和其他定位终端设备(即，第二终端设备120-1和第四终端设备120-3)都可以接收否定确认。如图3所示，第二终端设备120-1和第四终端设备120-3成功解码第一消息，并且然后第二终端设备120-1和第四终端设备120-3侦听反馈信道。第二终端设备120-1从第三终端设备120-2接收310-2否定确认，并且第四终端设备120-3从第三终端设备120-2接收310-3否定确认。
在一些示例实施例中，响应于接收到否定确认，第二终端设备120-1可以直接停止320-2当前定位过程并且第四终端设备120-3也可以直接停止320-3当前定位过程。例如，第二终端设备120-1和第四终端设备120-3停止侦听来自第一终端设备110的第二RS，或者停止经由由第一消息指示的相应侧链路资源向第一终端设备110发送第一RS。
在一些示例实施例中，第二终端设备120-1和第四终端设备120-3可以忽略否定确认并且继续辅助第一终端设备110的定位。
以这种方式，通过向第一终端设备110和其他选择的定位终端设备发送否定确认，在当前定位过程不能成功执行的情况下，可以避免不必要的后续交互。
备选地，除了否定确认，还向第一终端设备110和其他选择的定位终端设备发送肯定确认。以这种方式，第一终端设备110和其他选择的定位终端设备可以及时获得当前定位过程的状态和资源分配。
图5示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一终端设备110处实现的示例方法500的流程图。出于讨论的目的，将参考图1至图3从第一终端设备110的角度来描述方法500。
在框510，第一终端设备110向包括第二终端设备120-1的多个定位终端设备120发送第一消息，该第一消息指示用于从多个定位终端设备120向第一终端设备110发送RS的侧链路资源。
在框520，第一终端设备110经由从侧链路资源中被确定的第一侧链路资源，从第二终端设备120-1接收用于定位第一终端设备110的第一RS。
在一些示例实施例中，第一消息包括多个定位终端设备120的标识，以使得第二终端设备120-1能够基于该标识确定第一侧链路资源。
在一些示例实施例中，第一消息还包括至少指示侧链路资源的资源配置，以使得第二终端设备120-1能够基于该标识和资源配置确定第一侧链路资源。
在一些示例实施例中，资源配置包括一组资源偏移，每个资源偏移指示从第二侧链路资源到侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移，第二侧链路资源被用于从第一终端设备110向多个定位终端设备120发送第二RS。
在一些示例实施例中，第一终端设备110向第一终端设备110的至少一个相邻设备150发送第二消息。第二消息指示用于从第一终端设备110向多个定位终端设备120发送第二RS的第二侧链路资源、以及用于从多个定位终端设备120向第一终端设备110发送RS的侧链路资源。
在一些示例实施例中，第一终端设备110从第二终端设备120-1接收对第一消息的否定确认。否定确认指示以下至少一项：第一消息的解码失败和无法经由第一侧链路资源发送第一RS。
在一些示例实施例中，第一终端设备110获得第一时间差。第一时间差指示在第一终端设备110处接收第一RS的第一时间点与在第一终端设备110处发送第二RS的第二时间点之间的差。第一终端设备110获得第二时间差。第二时间差指示在第二终端设备120-1处发送第一RS的第三时间点与在第二终端设备120-1处接收第二RS的第四时间点之间的差。第一终端设备110至少基于第一时间差和第二时间差来确定自己的位置。
在一些示例实施例中，第一终端设备110还获得另外的第一时间差。更具体地，第一终端设备110响应于从第三终端设备120-2接收到另外的第一参考信号而确定另外的第一时间点，响应于向第三终端设备120-2发送另外的第二参考信号而确定另外的第二时间点，并且基于另外的第一时间点和另外的第二时间点来获得另外的第一时间差。此外，第一终端设备110还获得另一第一时间差。更具体地，第一终端设备110响应于从第四终端设备120-3接收到另一第一参考信号而确定另一第一时间点，响应于向第四终端设备120-3发送另一第二参考信号而确定另一第二时间点，并且基于另一第一时间点和另一第二时间点来获得另一第一时间差。因此，第一终端设备110可以获得一组第一时间差(包括第一时间差、另外的第一时间差和第一时间差)。
进一步地，类似于第二终端设备120-1，第三终端设备120-2获得另外的第二时间差并且向第一终端设备110发送该另外的第二时间差，并且第四终端设备120-3获得另一第二时间差并且向第一终端设备110发送该另一第二时间差。因此，第一终端设备110可以获得一组第二时间差(包括第二时间差、另外的第二时间差和第二时间)。第一终端设备110可以基于所测量的该组第一时间差和所接收的该组第二时间差来确定其位置。
在一些示例实施例中，第一终端设备110经由第二侧链路资源向第二终端设备120-1发送第二RS，并且经由第三侧链路资源从第二终端设备120-1接收由第二设备测量的针对第二RS的时间差。
在一些示例实施例中，第三侧链路资源和第一侧链路资源至少部分地重叠。
在一些示例实施例中，第一消息是经由物理侧链路共享信道被发送的。
在一些示例实施例中，第二消息是经由物理侧链路控制信道被发送的。
图6示出了根据本公开的一些示例实施例的在第二终端设备120-1处实现的示例方法600的流程图。为了讨论的目的，将参考图1至图3从第二终端设备120-1的角度来描述方法600。
在框610，第二终端设备120-1从第一终端设备110接收第一消息，该第一消息指示用于从包括第二终端设备120-1的多个定位终端设备120向第一终端设备110发送RS的侧链路资源。
在框620，第二终端设备120-1从侧链路资源中确定用于发送用于定位第一终端设备110的第一RS的第一侧链路资源。
在框630，第二终端设备120-1经由第一侧链路资源向第一终端设备110发送第一RS。
在一些示例实施例中，第一消息包括多个定位终端设备120的标识。第二终端设备120-1基于该标识确定第一侧链路资源。
在一些示例实施例中，第一消息还包括至少指示侧链路资源的资源配置。第二终端设备120-1基于该标识和资源配置来确定第一侧链路资源。
在一些示例实施例中，资源配置包括一组资源偏移，每个资源偏移指示从第二侧链路资源到侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移，第二侧链路资源被用于从第一终端设备110向多个定位终端设备120发送第二RS。
在一些示例实施例中，第二终端设备120-1响应于以下至少一项而向第一终端设备110发送对第一消息的否定确认：第一消息的解码失败；或者无法经由第一侧链路资源发送第一RS。
在一些示例实施例中，第二终端设备120-1从定位终端设备120中包括的第三终端设备120-2接收对第一消息的另外的否定确认，该另外的否定确认指示以下至少一项：第一消息的解码失败；或者无法经由第四侧链路资源从第三终端设备120-2向第一终端设备110发送另外的第一RS，第四侧链路资源是由第三终端设备120-2从由第一消息指示的侧链路资源中被确定的。
在一些示例实施例中，第二终端设备120-1经由第二侧链路资源从第一终端设备110接收第二RS。第二终端设备120-1获得第二时间差。第二时间差指示在第二终端设备120-1处发送第一RS的第三时间点与在第二终端设备120-1处接收第二RS的第四时间点之间的差。第二终端设备120-1经由第三侧链路资源向第一终端设备110发送第二时间差。
在一些示例实施例中，其中第三侧链路资源和第一侧链路资源至少部分地重叠。
在一些示例实施例中，第一消息是经由物理侧链路共享信道被发送的。
图7是适合于实现本公开的示例实施例的设备700的简化框图。设备700可以用于实现通信设备，例如图1所示的第一终端设备110、第二终端设备120。如图所示，设备700包括一个或多个处理器710、耦合到处理器710的一个或多个存储器720、以及耦合到处理器710的一个或多个通信部件740。
通信部件740用于双向通信。通信部件740具有一个或多个通信接口以促进与一个或多个其他部件或设备的通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需要的任何接口。在一些示例实施例中，通信部件740可以包括至少一个天线。
处理器710可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、和基于多核处理器架构的处理器。设备700可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
存储器720可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)724、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)、光盘、激光盘和其他磁存储和/或光存储装置。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)722和在断电持续时间内不会持续的其他易失性存储器。
计算机程序730包括由相关联的处理器710执行的计算机可执行指令。程序730可以存储在例如ROM 724等存储器中。处理器710可以通过将程序730加载到RAM 722中来执行任何合适的动作和处理。
本公开的示例实施例可以通过程序730来实现，使得设备700可以执行如参考图2、图3、图5和图6讨论的本公开的任何过程。本公开的示例实施例也可以通过硬件或软件和硬件的组合来实现。
在一些示例实施例中，程序730可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备700(诸如在存储器720中)或设备700可接入的其他存储设备中。设备700可以将程序730从计算机可读介质加载到RAM 722以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图8示出了可以是CD、DVD或其他光存储盘形式的计算机可读介质800的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序730。
通常，本公开的各种实施例可以用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件来实现，而其他方面可以用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的实施例的各个方面被示出并且描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的框图、装置、系统、技术或方法可以用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序部件中包括的计算机可执行指令，该计算机可执行指令在目标物理或虚拟处理器上的设备中执行以执行如以上参考图3至图7描述的方法中的任何方法。通常，程序部件包括执行特定任务或实现特定抽象数据结构的例程、程序、库、对象、类、组件、数据类型等。程序部件的功能可以根据各种实施例中的需要而在程序部件之间进行组合或拆分。用于程序部件的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序部件可以位于本地和远程存储介质中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得这些程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行，部分在机器上执行，作为独立软件包执行，部分在机器上并且部分在远程机器上执行，或者完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或者其任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或其任何合适的组合。
此外，尽管以特定顺序描绘了操作，但是这不应当被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以连续的顺序执行或者执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干具体实现细节，但是这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为可以是特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。
尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求书中定义的本公开不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

Claims (44)

1.一种第一终端设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一终端设备：
向包括第二终端设备的多个定位终端设备发送第一消息，所述第一消息指示用于从所述多个定位终端设备向所述第一终端设备发送参考信号的侧链路资源；以及
经由从所述侧链路资源中被确定的第一侧链路资源，从所述第二终端设备接收用于定位所述第一终端设备的第一参考信号。
2.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第一消息包括所述多个定位终端设备的标识，以使得所述第二终端设备能够基于所述标识确定所述第一侧链路资源。
3.根据权利要求2所述的第一终端设备，其中所述第一消息还包括至少指示所述侧链路资源的资源配置，以使得所述第二终端设备能够基于所述标识和所述资源配置确定所述第一侧链路资源。
4.根据权利要求3所述的第一终端设备，其中所述资源配置包括一组资源偏移，每个资源偏移指示从第二侧链路资源到所述侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移，所述第二侧链路资源被用于从所述第一终端设备向所述多个定位终端设备发送第二参考信号。
5.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一终端设备：
向所述第一终端设备的至少一个相邻设备发送第二消息，所述第二消息指示：
用于从所述第一终端设备向所述多个定位终端设备发送第二参考信号的第二侧链路资源，以及
用于从所述多个定位终端设备向所述第一终端设备发送参考信号的所述侧链路资源。
6.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一终端设备：
从所述第二终端设备接收对所述第一消息的否定确认，所述否定确认指示以下至少一项：
所述第一消息的解码失败；或者
无法经由所述第一侧链路资源发送所述第一参考信号。
7.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一终端设备：
获得第一时间差，所述第一时间差指示在所述第一终端设备处接收所述第一参考信号的第一时间点与在所述第一终端设备处发送所述第二参考信号的第二时间点之间的差；
获得第二时间差，所述第二时间差指示在所述第二终端设备处发送所述第一参考信号的第三时间点与在所述第二终端设备处接收所述第二参考信号的第四时间点之间的差；以及
至少基于所述第一时间差和所述第二时间差确定所述第一终端设备的位置。
8.根据权利要求7所述的第一终端设备，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一终端设备：
经由第二侧链路资源向所述第二终端设备发送所述第二参考信号；
并且其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一终端设备通过以下方式获得所述第二时间差：
经由第三侧链路资源从所述第二终端设备接收由所述第二设备测量的针对所述第二参考信号的所述第二时间差。
9.根据权利要求8所述的第一终端设备，其中所述第三侧链路资源和所述第一侧链路资源至少部分地重叠。
10.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第一消息是经由物理侧链路共享信道被发送的。
11.根据权利要求5所述的第一终端设备，其中所述第二消息是经由物理侧链路控制信道被发送的。
12.一种第二终端设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第二终端设备：
从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息指示用于从包括所述第二终端设备的多个定位终端设备向所述第一终端设备发送参考信号的侧链路资源；
从所述侧链路资源中确定第一侧链路资源，以用于发送用于定位所述第一终端设备的第一参考信号；以及
经由所述第一侧链路资源向所述第一终端设备发送所述第一参考信号。
13.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述第一消息包括所述多个定位终端设备的标识；并且
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备通过以下方式确定所述第一侧链路资源：
基于所述标识确定所述第一侧链路资源。
14.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述第一消息还包括至少指示所述侧链路资源的资源配置；并且
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备通过以下方式确定所述第一侧链路资源：
基于所述标识和所述资源配置确定所述第一侧链路资源。
15.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中所述资源配置包括一组资源偏移，每个资源偏移指示从第二侧链路资源到所述侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移，所述第二侧链路资源被用于从所述第一终端设备向所述多个定位终端设备发送第二参考信号。
16.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备：
响应于以下至少一项而向所述第一终端设备发送对所述第一消息的否定确认：
所述第一消息的解码失败；或者
无法经由所述第一侧链路资源发送所述第一参考信号。
17.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备：
从所述定位终端设备中所包括的第三终端设备接收对所述第一消息的另外的否定确认，所述另外的否定确认指示以下至少一项：
所述第一消息的解码失败；或者
无法经由第四侧链路资源从所述第三终端设备向所述第一终端设备发送另外的第一参考信号，所述第四侧链路资源是由所述第三终端设备从由所述第一消息指示的所述侧链路资源中被确定的。
18.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备：
经由第二侧链路资源从所述第一终端设备接收第二参考信号；
获得第二时间差，所述第二时间差指示在所述第二终端设备处发送所述第一参考信号的第三时间点与在所述第二终端设备处接收所述第二参考信号的第四时间点之间的差；以及
经由第三侧链路资源向所述第一终端设备发送所述第二时间差。
19.根据权利要求18所述的第二终端设备，其中所述第三侧链路资源和所述第一侧链路资源至少部分地重叠。
20.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述第一消息是经由物理侧链路共享信道被发送的。
21.一种方法，包括：
在第一终端设备处向包括第二终端设备的多个定位终端设备发送第一消息，所述第一消息指示用于从所述多个定位终端设备向所述第一终端设备发送参考信号的侧链路资源；以及
经由从所述侧链路资源中被确定的第一侧链路资源，从所述第二终端设备接收用于定位所述第一终端设备的第一参考信号。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述第一消息包括所述多个定位终端设备的标识，以使得所述第二终端设备能够基于所述标识确定所述第一侧链路资源。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述第一消息还包括至少指示所述侧链路资源的资源配置，以使得所述第二终端设备能够基于所述标识和所述资源配置确定所述第一侧链路资源。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述资源配置包括一组资源偏移，每个资源偏移指示从第二侧链路资源到所述侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移，所述第二侧链路资源被用于从所述第一终端设备向所述多个定位终端设备发送第二参考信号。
25.根据权利要求21所述的方法，还包括：
向所述第一终端设备的至少一个相邻设备发送第二消息，所述第二消息指示：
用于从所述第一终端设备向所述多个定位终端设备发送第二参考信号的第二侧链路资源，以及
用于从所述多个定位终端设备向所述第一终端设备发送参考信号的所述侧链路资源。
26.根据权利要求21所述的方法，还包括：
从所述第二终端设备接收对所述第一消息的否定确认，所述否定确认指示以下至少一项：
所述第一消息的解码失败；或者
无法经由所述第一侧链路资源发送所述第一参考信号。
27.根据权利要求21所述的方法，还包括：
获得第一时间差，所述第一时间差指示在所述第一终端设备处接收所述第一参考信号的第一时间点与在所述第一终端设备处发送所述第二参考信号的第二时间点之间的差；
获得第二时间差，所述第二时间差指示在所述第二终端设备处发送所述第一参考信号的第三时间点与在所述第二终端设备处接收所述第二参考信号的第四时间点之间的差；以及
至少基于所述第一时间差和所述第二时间差确定所述第一终端设备的位置。
28.根据权利要求27所述的方法，
其中所述方法还包括：
经由第二侧链路资源向所述第二终端设备发送所述第二参考信号；
并且其中获得所述第二时间差包括：
经由第三侧链路资源从所述第二终端设备接收由所述第二设备测量的针对所述第二参考信号的所述第二时间差。
29.根据权利要求28所述的方法，其中所述第三侧链路资源和所述第一侧链路资源至少部分地重叠。
30.根据权利要求21所述的方法，其中所述第一消息是经由物理侧链路共享信道被发送的。
31.根据权利要求25所述的方法，其中所述第二消息是经由物理侧链路控制信道被发送的。
32.一种方法，包括：
在第二终端设备处从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息指示用于从包括所述第二终端设备的多个定位终端设备向所述第一终端设备发送参考信号的侧链路资源；
从所述侧链路资源中确定第一侧链路资源，以用于发送用于定位所述第一终端设备的第一参考信号；以及
经由所述第一侧链路资源向所述第一终端设备发送所述第一参考信号。
33.根据权利要求32所述的方法，其中所述第一消息包括所述多个定位终端设备的标识；并且
其中确定所述第一侧链路资源包括：
基于所述标识确定所述第一侧链路资源。
34.根据权利要求32所述的方法，其中所述第一消息还包括至少指示所述侧链路资源的资源配置；并且
其中确定所述第一侧链路资源包括：
基于所述标识和所述资源配置确定所述第一侧链路资源。
35.根据权利要求34所述的方法，其中所述资源配置包括一组资源偏移，每个资源偏移指示从第二侧链路资源到所述侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移，所述第二侧链路资源被用于从所述第一终端设备向所述多个定位终端设备发送第二参考信号。
36.根据权利要求32所述的方法，还包括：
响应于以下至少一项而向所述第一终端设备发送对所述第一消息的否定确认：
所述第一消息的解码失败；或者
无法经由所述第一侧链路资源发送所述第一参考信号。
37.根据权利要求32所述的方法，还包括：
从所述定位终端设备中所包括的第三终端设备接收对所述第一消息的另外的否定确认，所述另外的否定确认指示以下至少一项：
所述第一消息的解码失败；或者
无法经由第四侧链路资源从所述第三终端设备向所述第一终端设备发送另外的第一参考信号，所述第四侧链路资源是由所述第三终端设备从由所述第一消息指示的所述侧链路资源中被确定的。
38.根据权利要求32所述的方法，还包括：
经由第二侧链路资源从所述第一终端设备接收第二参考信号；
获得第二时间差，所述第二时间差指示在所述第二终端设备处发送所述第一参考信号的第三时间点与在所述第二终端设备处接收所述第二参考信号的第四时间点之间的差；以及
经由第三侧链路资源向所述第一终端设备发送所述第二时间差。
39.根据权利要求38所述的方法，其中所述第三侧链路资源和所述第一侧链路资源至少部分地重叠。
40.根据权利要求32所述的方法，其中所述第一消息是经由物理侧链路共享信道被发送的。
41.一种第一装置，包括用于以下操作的部件：
向包括第二终端装置的多个定位终端装置发送第一消息，所述第一消息指示用于从所述多个定位终端装置向所述第一终端装置发送参考信号的侧链路资源；以及
经由从所述侧链路资源中被确定的第一侧链路资源，从所述第二终端装置接收用于定位所述第一终端装置的第一参考信号。
42.一种第二装置，包括用于以下操作的部件：
从第一终端装置接收第一消息，所述第一消息指示用于从包括所述第二终端装置的多个定位终端装置向所述第一终端装置发送参考信号的侧链路资源；
从所述侧链路资源中确定第一侧链资源，以用于发送用于定位所述第一终端装置的第一参考信号；以及
经由所述第一侧链路资源向所述第一终端装置发送所述第一参考信号。
43.一种计算机可读介质，包括用于使装置至少执行根据权利要求21至31所述的方法的程序指令。
44.一种计算机可读介质，包括用于使装置至少执行根据权利要求32至40所述的方法的程序指令。
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