CN115004799A

CN115004799A - 地面定位系统

Info

Publication number: CN115004799A
Application number: CN202180011370.3A
Authority: CN
Inventors: 张航
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2041-02-09
Also published as: EP4098040A1; CN115004799B; US12200571B2; US20210258731A1; EP4098040A4; WO2021160136A1

Abstract

使用网络功能估计位置的方法和装置。在该方法中，至少一个定位装置通过发送注册消息向管理功能注册，并发送包含定位装置的地理位置指示的位置信息消息；管理功能根据接收到的注册消息使至少一个定位装置注册，并向至少一个定位装置发送包括与发送位置信息消息关联的信息的响应消息。位置信息消息由至少一个定位装置根据响应消息中包括的上述信息向移动设备发送。

Description

地面定位系统

相关申请交叉引用

本申请要求2021年2月8日提交的美国专利申请号为17/170,560、名称为“地面定位系统(Terrestrial Positioning System)”的美国专利申请的优先权的权益，该申请要求2020年2月14日提交的美国专利申请号为62/976,937、名称为“地面定位系统(Terrestrial Positioning System)”的美国临时专利申请的优先权的权益，它们的全部内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及地理定位，尤其涉及使用网络功能估计位置的方法和装置。

背景技术

在未来的网络中，基于位置的技术可能会是无线通信的非常重要的技术。提出了基于位置的无线控制和管理，包括车联网(vehicle-to-everything，V2X)中的基于位置的用户设备(user equipment，UE)操作优化和基于位置的资源管理。这些基于位置的技术需要控制/管理地图(MAP)，并且还需要位置信息在无线网络实体(例如设备、小区、接入点等)处可用。

目前，实体可以使用全球定位系统(global positioning system，GPS)获取它们的位置信息。GPS接收器可以从GPS卫星系统以经纬度(二维系统)的形式获取其位置，即绝对地理位置。然而，GPS解决方案的一个常见问题是，GPS信号并不总是在任何地方都可用。例如，GPS信号可能在室内环境或城市地区的街道上不可用。GPS解决方案的另一个常见问题是，二维系统可以使城市多层立交桥中的定位设备成为挑战。此外，设备使用GPS确定其位置所需的功耗也是电池受限设备的一个问题。

第三代合作伙伴计划(3^rd Generation Partnership Project，3GPP)定位技术和基于Wi-Fi的技术都是GPS定位解决方案的替代方案。但是，一些基于3GPP和Wi-Fi的技术只能被网络或接入点用于定位设备，而不能被设备用于获取它们自己的位置。幸运的是，一些3GPP和Wi-Fi定位系统可以向移动设备提供信息，以便这些移动设备可以在本地估计它们的位置。然而，移动设备使用3GPP和Wi-Fi定位系统提供的这些信息所能达到的准确度是有限的，因为定位信息仅在小区/接入点级别提供。

因此，需要一种更高效、无处不在和可靠的定位系统，消除或减轻现有技术的一个或多个限制。

提供该背景信息以揭示申请人认为可能与本发明相关的信息。没有必要承认也不应解释任何前述信息构成反对本发明的现有技术。

发明内容

本发明实施例的目的是提供用于确定移动设备的位置的方法、装置和系统。该方法、装置和系统可以包括多个通信组件。可以使用经由无线网络的接入网(accessnetwork，AN)节点的通信来执行组件的协调。组件可以包括管理功能、一个或多个定位装置、一个或多个移动设备以及无线网络的一个或多个AN节点。

根据本发明的第一实施例，提供了一种系统，包括：至少一个定位装置，每个定位装置被配置为：通过发送注册消息向管理功能注册，并发送包含所述定位装置的地理位置指示的位置信息消息。所述系统还包括管理功能，被配置为：根据接收到的注册消息注册至少一个定位装置，并向所述定位装置发送包括与发送所述位置信息消息关联的信息的响应消息。所述位置信息消息由所述定位装置根据所述响应消息中包括的所述信息向移动设备发送。技术效果是可以部署地面定位系统，该部署可以通过管理功能进行管理和配置。

根据本发明的第二实施例，提供了一种定位装置，包括处理器、存储器和通信接口，所述定位装置被配置为发送包含所述定位装置的地理位置指示的位置信息消息。所述定位装置还通过所述无线通信接口与管理功能交互，以向系统注册所述定位装置并管理所述定位装置的操作。技术效果是所述定位装置的部署和配置由管理功能管理，管理功能可以指导所述定位装置的操作。

根据本发明的第三实施例，提供了一种方法，包括：至少一个定位装置通过发送注册消息向管理功能注册，还发送包含所述定位装置的地理位置指示的位置信息消息。所述方法还包括管理功能根据接收到的注册消息，注册所述定位装置；向所述定位装置发送包括与发送所述位置信息消息关联的信息的响应消息，其中，所述位置信息消息由所述定位装置根据所述响应消息中包括的信息向移动设备发送。所述方法还包括：所述定位装置根据所述响应消息中指示的可用资源，在特定资源上发送包含所述定位装置的地理位置指示的所述位置信息消息。所述定位装置从所述可用资源中选择用于发送所述位置信息的特定资源。技术效果是可以部署地面定位系统，该部署可以通过管理功能进行管理和配置。

上面结合本发明的方面描述了实施例，这些实施例可以基于这些方面实施。本领域技术人员将理解，实施例可以结合描述它们的方面来实施，但也可以与该方面的其它实施例来实施。当实施例相互排斥或以其他方式彼此不兼容时，这对于本领域技术人员来说将是显而易见的。一些实施例可以关于一个方面进行描述，但也可以适用于其它方面，这对本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

本发明的进一步特征和优点将从以下结合附图的详细描述中变得显而易见。

图1示出了根据本发明实施例的可以估计位置的操作。

图2描绘了根据本发明实施例的图1中描述的系统使用的方法。

图3描绘了根据本发明实施例的另一种方法。

图4描绘了根据本发明实施例的另一种方法。

图5描绘了根据本发明实施例的另一种方法。

图6在示意图中示出了根据本发明实施例的电子设备。

图7示出了根据本发明实施例的系统和多个装置。

需要说明的是，在所有附图中，相同的特征由相同的附图标记标识。

具体实施方式

本发明的实施例提供了用于提供位置信息消息供移动设备在确定其位置时使用的方法和装置。移动设备通信地耦合到无线通信网络，也称为无线网络或无线接入网络，并且移动设备使用无线通信网络的无线接入节点(radio access node，AN节点)用于通信目的。此外，一组定位装置(例如称为地面定位系统(terrain positioning system，TPS)点设备)重复无线传输位置信息消息，这些位置信息消息由移动设备用于确定它们的地理位置。定位装置可以可操作地耦合到无线网络的AN节点。定位装置例如通过AN节点可操作地耦合到控制器，并且移动设备可以例如通过AN节点向控制器注册并与控制器交互。因此，在一些实施例中，AN节点用作通信中继，以方便移动设备的位置服务的操作。因此，由于管理功能的注册和使用，系统可以例如使用网络跨地理区域协调和建立。向服务注册允许访问待管理的服务，并可能获得收益。

本文所使用的术语“约”应理解为包括与标称值的变化，例如，与标称值的+/–10％的变化。应当理解，这种变化总是包括在本文提供的给定值中，无论它是否被具体提及。

本发明实施例提供了一种系统，可以是由独立于无线接入网提供商的提供商部署的独立基础设施网络。或者，该系统可以由无线接入网提供商部署。该系统可以利用无线接入网来方便操作。该系统至少包括TPS管理功能(也称为控制器)和多个定位装置。定位装置可以物理上与无线网络的其它部分分开，并且基本上仅专用于传输用于支持地理位置服务的信号。定位装置与无线网络分开，从而产生了更灵活的基础设施。

由给定定位装置发送的以物理层代码/序列或L2消息形式的位置信息消息包括该定位装置的地理位置指示。此外，位置信息消息可以包括其它相关信息，例如指示信号传输的精确时间的时间戳。移动设备被配置为基于从多个定位装置接收的位置信息消息来确定其位置。各种技术可用于位置确定，例如三角定位、三边定位、多点定位、到达时间处理、到达时间差处理、到达角度处理等。在一些实施例中，可以使用类似于全球定位系统(globalpositioning system，GPS)中使用的多点定位技术。物理层检测信息可用于促进这些技术。如下文所述，实际位置确定可以仅基于携带位置信息的信号，或者基于这些信号以及由发送点发送的其它物理信号。

在一些实施例中，位置信息消息包括对应的一个定位装置的地理位置指示以及关联的标识。基于这样的位置信息消息，移动设备确定通信范围内的一组定位装置的位置。然后，移动设备可以通过监控和处理由定位装置发送的信号来确定其与这些定位装置的距离，或朝向这些定位装置的方向，或其组合。这些信号可以包括位置信息消息或定位装置的其它单独传输。例如，可以处理信号以确定原点方向、发送和接收之间的时间延迟(以及由此行驶的距离)，或两者。该信息可用于移动设备基于已知的发送信号的定位装置的位置进行三角定位或多边定位，以确定位置。位置信息消息可以向移动设备通知定位装置的位置，使得移动设备除了可以确定其相对于一个或多个定位装置的相对距离或位置之外，还可以确定其绝对位置。

定位装置可以分布在给定环境中，例如城市环境或道路。通过确定它们与多个定位装置的距离(或相对于多个定位装置的相对角位置)，移动设备可以被配置为基于如上所述的来自定位装置的信号确定它们的位置。在移动设备的高度可变的场景中，例如在建筑物或具有重叠路径的复杂环境中，此位置可以是三维位置。

为了使基于位置的技术能够应用于各种服务，例如，智慧城市、工业4.0(Industry4.0)等，应考虑一个高效、可靠和无处不在的定位系统，以便无线设备能够以一定的精度在本地获取其位置信息。

根据本发明的实施例，描述了用于设备从专用定位装置(例如称为定位装置)获得其位置的地面定位系统(TPS)。这些定位装置包括在专用TPS网络中。本发明的实施例还提供了特定的控制和管理消息。

定位装置可以发送信号，可用于移动设备通过三角定位或多边定位确定它们的位置。这些信号可以与位置信息消息集成，也可以单独发送。

移动设备接收至少一些位置信息消息，并至少部分地基于位置信息消息的内容确定移动设备的位置。该位置可以基于与位置信息消息集成的或单独发送的信号的物理层参数确定。例如，该参数可以包括到达方向、信号强度、飞行时间等。飞行时间可以通过以下方式检测：使用时钟同步、检测信号中的波形以及根据预定的时间表，确定检测到的波形相对于它们被发送的时间何时到达移动设备。物理层参数可以包括信号中的模式，该模式可用于检测信号的到达时间，从而检测信号的飞行时间，类似于GPS定位信号的操作，或涉及三角定位或三边定位的其它位置确定方法。

在各种实施例中，TPS包括TPS管理功能和部署在选定地理位置处的定位装置。定位装置可以使用属于TPS资源池的无线资源进行发送。提供了一组TPS消息，用于支持TPS的操作。

TPS资源池包括一组物理层资源单元，也称为无线资源。物理层资源单元例如可以是频带、子载波、时隙和代码的组合。资源池大小应仔细设计以允许有效的设备定位，以确保最佳的定位精度。例如，可以通过启用小的设备搜索空间来促进有效的设备定位。

定位装置可以分配有单个TPS资源单元或一组TPS资源单元。此外，池中的资源单元可以在定位装置之间重用。例如，在彼此的预定邻近范围内的定位装置可以使用不同的资源单元，在彼此的预定邻近范围之外的定位装置中的至少两个定位装置可以使用相同的资源单元。这允许更有效地使用无线资源，因为每个定位装置传输仅在有限的覆盖区域中接收。通过使用资源池，传输资源可以限制在合适的区域内。通过让定位装置自主地从池中选择资源，可以简化资源分配。

两个或两个以上定位装置中的不同成员可以重用无线资源池中的一个或多个资源。定位装置可以被充分间隔开以使得可能由重用引起的相互干扰可以低于可靠接收可由各定位装置发送的相应位置信息消息所需的水平。也就是说，不同定位装置使用的资源可以在空间上重用。这减少了用于位置信息消息的资源总数，并可以减轻移动设备搜索位置信息消息的负担。

系统的物理层设计例如可以类似于GPS的物理层设计。然而，与GPS不同，代码可以在系统中重用。

在各种实施例中，TPS管理功能负责管理定位装置的部署，并负责管理TPS资源单元池和从中分配资源。管理功能还可以管理系统的几个方面，包括管理定位装置注册和在线定位装置资源配置、TPS加密密钥管理和TPS用户(移动设备)注册的管理。

TPS管理功能还可以与无线接入网的接入网(AN)节点交互，以启用系统的操作。这例如包括将TPS资源池、资源单元池的有效区域及有效时间窗、以及系统拓扑的定位装置部署通知给无线接入网管理实体。TPS管理功能还可以与接入网交互，用于定位装置管理和TPS用户管理。

AN节点可以负责支持TPS网络从系统接收包括有效区域和有效时间窗的信息。AN节点还可以支持定位装置操作。这可以涉及中继TPS管理功能和定位装置之间的交互以进行定位装置的初始注册及定位装置的认证和授权、支持TPS设备的用户、中继系统和TPS用户之间的交互以进行用户注册、以及密钥管理。

虽然本文针对各种实施例描述了AN节点和无线网络，但应当注意的是，本发明的一些实施例可以使用AN节点，而其它实施例可能不一定使用AN节点。当AN节点存在时，它可以在上行链路方向上调解从移动设备(或TPS点)到管理功能的通信。此外或可替换地，AN节点可以在下行链路方向上调解从位置服务的管理功能到订阅位置服务的移动设备(或TPS点)的通信。所述通信可以包括以下中的至少一个：从移动设备向管理功能发送注册请求，或将与如何接收位置服务关联的信息通知给移动设备。对于AN节点，与如何接收位置服务关联的信息包括用于发送位置信息消息的资源和用于对位置信息消息进行解密的一个或多个安全密钥。或者，当管理功能配备必要的通信硬件时，管理功能和移动设备(或TPS点)可以直接通信，而不使用AN节点。当涉及AN节点时，AN节点可以仅在移动设备和管理功能之间中继消息，而不处理消息的内容。在一些实施例中，AN节点可以向消息中添加信息。

现在参考图1，描绘了系统100。系统100包含多个定位装置105，其可以与系统100的位置参考点相同。描绘了无线接入网管理器110(其可以是AN节点的一部分或与AN节点分开)，其从TPS管理功能115接收TPS信息125。在步骤130中，无线接入网管理器广播或多播“TPS可用”指示。这便于移动设备访问服务。在步骤135中，无线接入网管理器110和TPS管理功能115使用定位装置105开始定位装置初始化、注册和认证。TPS管理功能与定位装置还交互以交换资源单元池信息、资源分配信息和关键材料信息等信息。该信息用于从定位装置105向移动设备140发送“位置信息”120消息。然后，移动设备至少部分地基于来自一个或多个定位装置的位置信息消息的内容执行位置计算155。要使用TPS服务的设备140可以通过步骤145向TPS服务注册。注册步骤145可以包括认证和授权、获取系统密钥材料和获取TPS资源单元池信息。

定位装置可以从管理功能或无线接入网的AN节点接收用于TPS操作的TPS资源池信息和/或无线资源分配。定位装置还可以选择一个TPS资源单元或一组TPS资源单元。TPS资源池是无线资源池，在给定区域内、给定时间间隔期间、或两者，可由定位装置使用以发送“位置信息”消息以及可能还有其它信号。定位装置可以从池中自主选择特定的无线资源，并将该选择通知TPS管理功能。或者，定位装置可以从TPS管理功能接收指示使用哪个资源单元的指令。资源池的指示可以在消息中接收。资源池可以包括多个资源单元。在一个实施例中，每个资源单元足以满足特定定位装置的传输要求。在一个实施例中，定位装置可以选择和使用多个资源单元。在一个实施例中，一旦从池中选择资源单元，定位装置将所选择的资源通知给管理功能，使得该资源不被附近的其它定位装置使用。管理功能还可以存储当前正在被使用的资源单元的指示和使用每个这样的资源单元的定位装置的标识。这可能有助于资源分配(空间重用)和资源重新分配。

定位装置可以在其操作之前向TPS管理功能注册。管理功能还可以被配置为在注册期间对定位装置进行认证和授权。定位装置可以通过例如经由AN节点向系统(例如向管理功能)发送定位装置注册消息来注册。在此操作期间，定位装置可以获取所有相关的操作配置信息。如果TPS资源分配被设置为“自主”，则定位装置应执行自主TPS资源选择，例如通过监控所有TPS资源单元，然后基于此监控的结果选择一个或多个单元。注册消息可以指示发送注册消息的定位装置的标识以及定位装置正在注册以作为其一部分进行操作的位置确定系统的标识。

管理功能可以根据通过接入网(AN)节点接收的接收到的注册消息注册定位装置，还可以向定位装置发送响应消息。注册消息和响应消息可以通过接入网(AN)节点在定位装置和管理功能之间传输。接入网(AN)节点可以向移动设备广播或多播与以下中的一个或多个关联的位置服务的可用性指示：可负责提供位置服务的管理功能或至少一个定位装置。该指示可以包括在系统信息块(system information block，SIB)中。AN节点可以调解管理功能与移动设备之间的交互。注册消息可以包括发送注册消息的定位装置的标识。该响应消息可以包括与发送位置信息消息关联的信息。响应消息可以包括可用于发送位置信息消息的资源的指示。响应消息可以包括用于发送位置信息消息的安全密钥的指示。响应消息中指示的可用资源可以是分配给定位装置用于发送位置信息的特定资源。技术效果是可以通过管理功能对定位装置的部署进行管理。

定位装置的地理位置是相对位置或绝对地理位置。位置信息消息可以指示地理位置是相对位置还是绝对地理位置。

在一些实施例中，存在多个定位装置，并且来自位于预定区域内的不同定位装置的位置信息消息使用无线资源池的不同部分。来自不位于预定区域内的不同定位装置的位置信息消息占用无线资源池的相同部分。从而实现了空间资源重用。

在各种实施例中，特别是在实现空间资源重用的情况下，管理功能可以被配置为对多个定位装置中的至少一些定位装置分配无线资源的相应部分，或者至少一些定位装置可以自主地确定无线资源的相应部分，或其组合。

在一些实施例中，管理功能可以经由AN节点从移动设备接收向位置服务注册的请求，并且在使移动设备注册之后，将指示如何接收位置信息消息的信息通知给移动设备。

在一些实施例中，移动设备可以在由管理功能或AN节点指示给移动设备的资源上接收位置信息消息，并且移动设备可以至少部分地基于位置信息消息的内容确定其位置。

移动设备可以向管理功能或管理实体发送注册消息。移动设备还可以从管理功能或管理实体接收包括指示与位置信息消息关联的资源的信息的响应。移动设备还可以在所指示的资源上接收位置信息消息。所指示的资源可以包括无线资源池，在无线资源池上，位置信息消息可以从至少一个定位装置广播，并且该响应可以进一步指示可以在所指示的资源上发送位置信息消息的区域中的至少一个，并且可以包括在所指示的资源上发送位置信息消息的时间间隔。

管理功能基于注册消息可以对移动设备进行认证，授权移动设备访问位置信息消息，或其组合。管理功能还可以在移动设备成功认证后向移动设备发送响应，授权移动设备，或其组合。

移动设备的位置还可以由移动设备基于从至少一个定位装置接收的信号的物理层参数确定。

移动设备可以接收用于解密位置信息消息的安全信息。移动设备可以根据指示发送注册请求，并接收与以下中的一个或多个关联的位置服务的可用性指示：管理功能或至少一个定位装置。移动设备接收到位置服务的可用性指示后，可以根据该指示发送注册请求。

每个定位装置可以使用为TPS点选择或分配的TPS资源周期性地发送时域“位置信息”消息。位置信息消息可以根据从管理功能接收的响应消息中包括的信息向移动设备发送。

TPS设备(移动设备)可以通过例如经由AN节点向系统发送“TPS用户注册”消息来向系统注册。该系统可以是管理功能或管理实体。管理功能还可以被配置为基于注册消息对移动设备进行认证，授权移动设备访问位置信息消息，或其组合。该管理功能还可以在移动设备成功认证后向移动设备发送响应，授权移动设备，或其组合。该移动设备在例如经由AN节点成功向TPS资源池注册之后被通知。移动设备可以在管理功能或AN节点指示的资源上从管理功能或AN节点接收位置信息消息。通过接收来自管理功能或管理实体的响应，移动设备可以被通知它已注册，并且该响应可以包括与位置信息消息关联的资源的指示，并在所指示的资源上接收位置信息消息。所指示的资源可以包括无线资源池，在无线资源池上，位置信息消息可以从至少一个定位装置广播，并且响应可以指示可以在所指示的资源上发送位置信息消息的区域中的至少一个，以及可以在所指示的资源上发送位置信息消息的时间间隔。技术效果是移动设备可以向可以由管理功能或管理实体管理的系统注册。

管理功能还可以在移动设备注册后从移动设备接收向位置服务注册的请求。此请求可以通过AN节点接收。移动设备可以被发送(例如由管理功能)指示如何接收位置信息消息的信息。指示如何接收位置信息消息的信息可以包括以下中的一个或两个：用于发送位置信息消息的资源；以及用于对位置信息消息进行解密的一个或多个安全密钥。注册请求可以包括移动设备的标识或与移动设备关联的用户的标识。

AN节点可以被配置为向一个或多个移动设备广播或多播位置服务可用性指示。这些位置服务可以与一个或多个管理功能或定位装置关联。位置服务可用性指示可以包括在系统信息块(SIB)中。

TPS设备(移动设备)可以使用监控TPS资源池中所有资源单元所检测到的TPS信号和消息在本地计算其位置。移动设备还可以基于从定位设备接收的信号的物理层参数确定其位置。这些TPS信号包括但不一定限于由定位装置广播或多播的位置信息消息。

位置信息消息可以包括指示位置类型的单个比特。该位置类型可以是绝对位置或相对位置。当位置描述类型为绝对时，位置信息可以包括发送点的纬度、经度和高度。另一方面，如果位置描述类型是相对的，位置信息可以包括发送点的相对位置。发送点的相对位置可以用x、y和z轴上的坐标表示，具有一些预定的、众所周知的原点或零点。

位置信息消息可以携带位置信息列表。位置信息列表可以包括以下一个或多个：绝对位置信息(例如纬度、经度、高度)；相对于固定位置或地点的相对位置信息，或指示发送点地理位置的其它信息。位置信息的每个实例可以对应于由位置信息消息中对应的发送点标识所标识的发送点。位置信息列表可以包括特定有限区域中发送点的位置信息。位置信息可以包括指示发送点位置的其它信息。例如，位置信息可以包括以其它格式指示发送点位置的位置的信息。位置信息消息还可以包括定位装置的标识。该定位装置可以位于作为响应消息中包括的可用资源之一的特定资源上。在一些实施例中，响应消息中指示的可用资源可以是分配给定位装置用于发送位置信息的特定资源。

定位装置注册消息可以包括系统ID和定位装置ID。定位装置可以通过AN节点发送注册消息，以将自己向特定系统注册。

在一些实施例中，提供了一种方法，其中，定位装置发送位置信息消息，该位置信息消息可以包含所述定位装置的地理位置的指示。该方法还可以包括通过通信接口向负责位置服务管理的管理功能注册。该方法还可以包括通过通信接口接收关于在注册后如何发送定位装置的地理位置指示的信息。该方法可以包括根据接收到的信息，发送包含定位装置的地理位置指示的位置信息消息。技术效果是定位装置可以向负责位置服务管理的管理功能注册。该注册可以包括定位装置的地理位置。

接收到的信息可以包括为发送指示分配的资源，上述方法还包括在所述资源上发送位置信息消息。接收到的信息可以包括用于发送指示的可用资源，上述方法可以包括从可用资源中选择资源，并在选择的资源上发送指示。

向管理功能注册可以包括通过管理功能获取成功的认证和授权。

定位装置的地理位置可以是相对位置或绝对地理位置，位置信息消息可以指示地理位置是相对位置还是绝对地理位置。

接收到的信息还可以包括用于对位置信息消息进行加密的安全密钥，上述方法还可以包括发送用安全密钥加密的位置信息消息。

在一些实施例中，如上所述，AN可以广播或多播与至少一个定位装置、管理功能或两者关联的位置服务的可用性指示。这些实施例可以包括调解位置服务的管理功能和订阅位置服务的移动设备之间的交互。所述交互可以包括以下中的至少一个：移动设备向管理功能发送注册请求，或将与如何接收位置服务关联的信息通知给移动设备。与如何接收位置服务关联的信息可以包括用于发送位置信息消息的资源和用于对位置信息消息进行解密的一个或多个安全密钥。技术效果是位置服务的管理功能与移动设备之间的交互可以由接入节点支持，接入节点可以是现有通信网络的一部分。

在一些实施例中，定位装置注册完成消息可以包括表示资源分配类型的单个比特。在一些实施例中，响应消息可以包括指示资源分配类型的单个比特。在这些实施例中，当设置资源分配比特时，选择自主模式。在这种情况下，定位装置被配置为通过选择它自己的用于发送位置信息消息和其它信号的资源来响应。在这种情况下，可以在注册完成消息或来自管理功能的关联消息(例如响应消息)中指定要从中选择资源的TPS资源单元池。当未设置资源分配比特时，分配给定位装置使用的资源可以在注册完成消息或来自管理功能的关联消息(例如响应消息)中指定。在这种情况下，定位装置不选择它自己的资源。定位装置注册完成消息还可以包括TPS密钥材料信息。技术效果是响应消息可以指示定位装置是否被配置为选择它自己的资源。

因此，注册完成消息可以包括定位装置将执行其自己的来自池的无线资源的分配的指示。无线资源将由定位装置用于重复发送位置信息消息。在这种情况下，注册完成消息还包括无线资源池的指示。在其它情况下，注册完成消息包括定位装置将从控制器接收无线资源的分配的指示，以及该无线资源的分配的指示。

TPS用户注册消息可以包括用户ID信息。

TPS用户注册完成消息可以包括TPS资源单元池信息和关键材料信息。

现在参考图2，在本发明的另一个实施例中，提供了方法200，用于支持确定可操作地耦合到AN节点的移动设备的位置。在步骤240中，方法200包括定位装置210向管理功能220发送注册消息，以注册定位装置并管理定位装置的操作。

在步骤260中，方法200通过使管理功能220根据接收到的注册消息注册定位装置来继续。由管理功能进行的该注册可以包括认证和授权定位装置、分配或获取用于定位装置进行发送的资源、注册定位装置的位置等。

在步骤270中，方法200包括管理功能220向定位装置210发送包括与位置信息消息的传输关联的信息的响应消息。该信息可以包括用于发送位置信息消息的资源、用于定位装置选择其自身资源的指令、安全密钥信息等。

在步骤280中，方法200包括定位装置210根据响应消息中包括的信息向移动设备230发送位置信息消息。该发送例如可以周期性地重复。定位装置210发送位置信息消息可以包括在特定资源上发送可以包含定位装置的地理位置指示的位置信息消息。该特定资源可以是响应消息中指示的可用资源中包括的资源。这些可用资源可以是资源池，定位装置可以从中选择可用于发送位置信息的特定资源。此外，该响应消息中可以包括可以指示定位装置可以从资源池中选择特定资源的信息。

现在参考图3，在本发明的另一个实施例中，提供了方法300，有助于确定可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置。在步骤310中，方法300包括例如经由无线网络获取定位装置210的操作参数。这些操作参数也可以从管理功能220或接入网节点520获取，因为两者都维护与定位装置210相同的操作参数库。这些操作参数包括用于定位装置发送包含定位装置210的地理位置指示的位置信息的无线资源。该方法可以包括使用这些无线资源接收位置信息消息。该方法还可以包括至少部分地基于位置信息消息的内容确定移动设备的位置。该方法还可以包括向管理功能或无线网络的管理实体发送注册消息。该方法还可以包括响应于注册消息接收定位装置的操作参数的指示。该方法还可以包括在接收到操作参数之后监控这些无线资源。这些实施例的技术效果是，可以在请求和注册时获取位置服务，管理实体有助于注册过程。

根据本发明的实施例，提供了一种方法，包括：定位装置发送包含定位装置的地理位置指示的位置信息消息。该方法还可以包括：通过通信接口与管理功能交互，以将定位装置向系统注册并管理定位装置的操作。该方法还包括发送至少一个移动设备可用的信号，以基于信号的物理层参数确定移动设备的位置。技术效果是定位装置向系统注册，并对注册进行管理。这有助于部署和重新配置系统。

在步骤320中，方法300包括移动设备230在无线资源上接收位置信息消息，例如在所获取的操作参数中所指示的。

现在参考图4，在本发明的另一个实施例中，提供了方法400，用于配置定位装置，该定位装置有助于确定可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置。

在步骤410中，方法400包括定位装置210通过通信接口向负责位置服务管理的管理功能220注册。该注册可以包括发送定位装置的标识和作为特定位置服务的一部分操作的请求。位置服务的标识也可以由定位装置指示。在双向注册操作中，该注册可能涉及多个消息。向管理功能注册可以包括向管理功能执行成功的认证和授权。

在步骤420中，方法400包括定位装置接收关于在注册之后如何发送其地理位置的指示的信息。此信息可以通过通信接口接收。该指示可以包括在位置信息消息中。地理位置的指示例如可以周期性地发送。上述信息例如可以包括分配给定位装置在发送地理位置指示时使用的资源。在这种情况下，定位装置可以被配置为在分配的资源上发送位置指示。上述信息可以包括用于发送地理位置指示的可用资源，定位装置还被配置为从该可用资源中选择资源，并在选择的资源上发送地理位置指示。上述信息可以包括安全信息，例如用于加密或以其它方式保护位置信息消息的安全密钥。在这种情况下，定位装置被配置为发送用安全密钥加密的地理位置指示。

在步骤430中，方法400包括例如重复发送地理位置指示(例如位置信息消息)。根据在步骤420中接收到的信息执行发送。该发送可以由移动设备230接收，移动设备230可以被配置在单独的过程中，以监控这种发送。

在可选的步骤440中，方法包括基于其它信号的物理参数发送其它信号，例如可用以移动设备确定其位置的其它信号。或者，移动设备可以基于位置信息消息本身的物理参数确定它们的位置。其它信号可以由移动设备230接收，移动设备230可以被配置在单独的过程中，以监控这种发送。

现在参考图5，在本发明的另一个实施例中，提供了方法500，其中，在步骤510中，接入网络节点520通过无线通信接口广播或多播使用至少一个定位装置210提供的位置服务的可用性指示。定位装置可以与接入节点分开。广播或多播可以是向多个移动设备，包括移动设备230和其它移动设备232。位置服务可以与负责提供位置服务的至少一个定位装置、管理功能或其组合关联。该方法还包括调解位置服务的管理功能和订阅位置服务的移动设备之间的交互，其中，该交互包括向移动设备通知位置服务的操作参数。技术效果是无线网络可以调解移动设备和位置服务元件之间的交互。另一个技术效果是位置服务可以通过现有的无线网络通告和访问。

在一些实施例中，方法500还涉及调解位置服务的管理功能220和订阅位置服务的移动设备230之间的交互530。交互的调解可以涉及接入网节点520在管理功能220和移动设备230之间中继消息。这种中继可以在没有网络节点打开或修改消息的情况下执行，或者在网络节点打开或修改消息的情况下执行。该交互可以包括从移动设备向管理功能发送注册请求。该交互可以包括将与如何接收位置服务关联的信息通知给移动设备。与如何接收位置服务关联的信息可以包括用于发送位置信息消息的资源。与如何接收位置服务关联的信息可以包括用于对位置信息消息进行解密的一个或多个安全密钥。

本发明的实施例可以使用电子硬件、软件或其组合实现。在一些实施例中，本发明由一个或多个计算机处理器执行存储在存储器中的程序指令来实现。在一些实施例中，本发明部分或全部在硬件中实现，例如使用一个或多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)来快速执行处理操作。

图6是根据本发明不同实施例的电子设备600的示意图，该电子设备600可以执行本文显式或隐式描述的上述方法和特征的任何或全部操作。例如，配备网络功能的计算机可以被配置作为电子设备600。

如图所示，该设备包括处理器610(例如，中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或例如图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)或其它这样的处理器单元的专用处理器)、存储器620、非瞬时大容量存储器630、I/O接口640、网络接口650和收发器660，所有这些都通过双向总线670通信耦合。根据某些实施例，可以使用任何或所有所描绘的元件，或者仅使用元件的子集。此外，设备600可以包含某些元件的多个实例，例如多个处理器、存储器或收发器。此外，硬件设备的元件可以直接耦合到其它元件而无需双向总线。作为处理器和存储器的补充或替代，可以使用集成电路等其它电子元件来执行所需的逻辑操作。

因此，在本发明的一个实施例中，提供了移动设备，包括处理器610、存储器620和无线通信接口660。移动设备被配置为通过无线网络获取至少一个定位装置的操作参数。操作参数包括用于定位装置发送包含该定位装置的地理位置指示的位置信息消息的无线资源并在无线资源上接收位置信息消息。这些资源可以由管理功能或AN节点指示给移动设备。移动设备还被配置为至少部分地基于位置信息消息的内容确定移动设备的位置。移动设备还被配置为向管理功能或无线网络的管理实体发送注册消息。移动设备还响应于注册消息接收定位装置的操作参数的指示。移动设备还在接收到操作参数之后监控无线资源。移动设备还被配置为：接收与以下中的一个或多个关联的位置服务的可用性指示：管理功能或至少一个定位装置；根据该指示，发送注册请求。技术效果是移动设备可以通过注册访问位置服务，并在部署后，即按需获取这种访问的操作参数。另一个技术效果是移动设备向服务注册，以便可以控制对服务的访问。

操作参数还可以包括用于对位置信息消息进行解密的安全信息、操作参数何时和在哪个区域有效的指示等信息。

根据本发明的实施例，提供了无线网络的接入网(AN)节点。AN包括处理器610、存储器620和无线通信接口660，被配置为使用无线通信接口660向多个移动设备广播或多播与以下中的一个或多个关联的位置服务的可用性指示：与使用位置服务提供的AN节点分开的至少一个定位装置、负责提供位置服务的管理功能和至少一个定位装置。AN节点可以用于广播或多播指示位置服务可用的消息，从而向移动设备通告服务可用性。技术效果是现有的无线网络基础设施可用于通告位置服务。

存储器620可包括任何类型的非瞬时性存储器，例如静态随机存取存储器(staticrandom access memory，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)或其组合等。大容量存储元件630可以包括任何类型的非瞬时性存储设备，例如固态驱动器、硬盘驱动器、磁盘驱动器、光盘驱动器、USB驱动器或被配置为存储数据和机器可执行程序代码的任何计算机程序产品。根据某些实施例，存储器620或大容量存储器630可以在其上记录可由处理器610执行的语句和指令，用于执行上述任何方法操作。

图7为示出包括定位装置710、管理功能720、接入节点730和移动设备740的系统的图。

定位装置710从管理功能720接收管理信息，以管理定位装置710的操作。定位装置710还向管理功能720和移动设备740发送位置信息。定位装置710包括配置管理器712、注册管理器714、通信接口716和位置信息消息广播器/多播器718。位置信息消息广播器/多播器718与配置管理器712通信，以便配置位置信息消息广播器/多播器718。位置信息消息广播器/多播器718与注册管理器714通信以提供注册所需的信息。定位装置710使用通信接口716与管理功能720和移动设备740通信。

管理功能720从定位装置710接收用于在系统中注册该定位装置的信息。管理功能720还向定位装置710发送管理信息。管理功能720包括定位装置管理器724和客户端接口728。定位装置管理器724向客户端接口728发送管理信息，并从客户端接口728接收客户端信息。

控制器利用接入节点730可操作地耦合到定位装置710，并且移动设备740可以通过接入节点730向控制器注册并与控制器交互。接入节点730调解移动设备740和定位装置710之间的所有消息传递。接入节点730还向移动设备740通告服务。因此，接入节点730与定位装置710紧密集成，并用于管理移动设备740的位置服务的操作。接入节点730包括服务可用性广播器/多播器732、管理功能735和移动设备接口738。管理功能接口735与服务可用性广播器/多播器732通信以指示广播和多播操作。管理功能接口735与移动设备接口738通信以管理移动设备740。

移动设备740包括定位装置监视器745、管理接口742和位置追踪器748。位置追踪器748向定位装置监视器745和管理接口742发送信息和从定位装置监视器745和管理接口742接收信息。定位装置监视器745从定位装置710接收位置信息，并将该位置信息传递给位置追踪器748。位置追踪器748然后使用该位置信息来确定移动设备740的地理位置，使用各种技术，例如三角定位、三边定位、多点定位、到达时间处理、到达时间差处理、到达角度处理等。应当理解，尽管为了说明的目的，本文已经描述了技术的特定实施例，但在不脱离技术范围的情况下，可以进行各种修改。说明书和附图仅被视为所附权利要求书所定义的发明的说明并且预期覆盖落于本发明范围内的任何和所有修改、变化、组合或等同物。特别地，提供用于存储机器可读取的信号的计算机程序产品或程序元件，或诸如磁或光线、磁带或光盘等的程序存储器或存储设备，在本技术的范围内，用于根据本技术的方法控制计算机的操作和/或根据本技术的系统构造其部分或全部组件。技术效果是移动设备可以向管理接口和定位装置发送信息和从管理接口和定位装置接收信息。此信息可用于确定移动设备的地理位置。

本发明的实施例涉及从无线网络的发送点发送位置信息消息。该发送点可以与也执行其它通信功能的无线网络节点集成或位于同一位置。该方法的其它细节可以在共同未决的申请号为62/971,102的美国专利申请中找到，该专利申请通过引用并入本文中。

因此，在一些实施例中，可以从无线网络的一个或多个发送点中的每一个发送点发送相应的位置信息消息。每个相应的位置信息消息包含一个或多个发送点中的一个的地理位置指示。移动设备可以接收位置信息消息。然后，移动设备可以至少部分地基于位置信息消息的内容确定其位置。

在一些实施例中，无线网络的发送点发送位置信息消息。位置信息消息包括发送点的标识和发送点的地理位置指示。

在这些实施例中，位置信息消息可以是通过在发送点之间共享的相应广播传输信道发送的专用广播消息。位置信息消息可以在相应的SIB中发送。与本文前面的讨论类似，移动设备的位置可以基于从一个或多个发送点接收的信号的物理层参数来确定。

在一些实施例中，位置信息消息在相应的专用逻辑信道和与专用逻辑信道关联的相应的专用物理信道上发送。在一些实施例中，位置信息消息占用分配给物理信道的无线资源的一部分。

在一些实施例中，来自位于预定区域内的不同发送点(或定位装置)的位置信息消息占用无线资源的不同部分，并且来自不位于预定区域内的不同发送点的位置信息消息占用无线资源的相同部分。

在一些实施例中，提供了多个定位装置，并且来自不同定位装置(可以位于预定区域内)的位置信息消息可以使用无线资源池的不同部分。此外，来自不位于预定区域内的不同定位装置的位置信息消息占用无线资源池的相同部分。这有助于空间资源重用。管理功能可以被配置为对多个定位装置中的至少一些分配无线资源的相应部分，或者至少一些定位装置可以自主地确定无线资源的相应部分，或其组合。技术效果是资源被重用，这可以简化移动设备的操作，如信号搜索。另一个技术效果是可以以集中或分散的方式分配资源，这可以帮助系统配置。

在一些实施例中，移动设备可以向与发送点中的至少一个或发送点中的一个通信的控制功能发送注册消息。在接收到注册消息之后，控制功能或发送点之一可以向移动设备发送资源信息。资源信息指示用于一个或多个发送点发送位置信息消息的通信资源。在接收到资源信息之后，移动设备监控所指示的通信资源以获取位置信息消息。不同的通信资源组可以分配给不同的发送点。此外，位置信息消息可以被加密，并且资源信息可以包括移动设备用于对位置信息消息进行解密的安全信息。

在一些实施例中，位置信息消息包括正在发送消息的发送点的标识。

在一些实施例中，地理位置指示是以下之一：包括纬度、经度和高度信息的绝对地理位置；以及相对于预定参考位置并包括与该参考位置的三维位置偏移的地理位置。

在一些实施例中，位置信息消息包括多个记录。每个记录包括一个或多个发送点中的不同相应一个的标识和一个或多个发送点中的不同相应一个的物理位置指示。

与本文描述的方法关联的动作可以实现为计算机程序产品中的编码指令。换句话说，计算机程序产品是计算机可读介质，当计算机程序产品被加载到存储器中并在无线通信设备的微处理器上执行时，软件代码被记录在该介质中以执行该方法。

此外，该方法的每个操作可以在任何计算设备上执行，例如个人计算机、服务器、PDA等，该执行根据从C++、Java等任何编程语言生成的一个或多个程序元素、模块或对象，或一个或多个程序元素、模块或对象的一部分。此外，每个操作或实现每个所述操作的文件或对象等可以由专用硬件或为此目的设计的电路模块执行。

通过上述实施例的描述，本发明可以仅通过硬件实现，也可以通过软件和必要的通用硬件平台实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现。软件产品可以存储在非易失性或非瞬时性存储介质中，非易失性或非瞬时性存储介质可以是光盘只读存储器(compact disk read-only memory，CD-ROM)、USB闪存盘或移动硬盘。软件产品包括许多指令，这些指令使得计算机设备(个人计算机、服务器或网络设备)能够执行本发明实施例中提供的方法。例如，这样的执行可以对应于如本文所述的逻辑操作的模拟。软件产品可以附加地或替代地包括多个指令，这些指令使得计算机设备能够执行配置或编程根据本发明实施例的数字逻辑装置的操作。

尽管已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是明显在不脱离本发明的情况下可以对本发明做出各种修改和组合。说明书和附图仅被视为所附权利要求书所定义的本发明的说明并且预期覆盖落于本发明范围内的任何和所有修改、变化、组合或等同物。

Claims

1.一种方法，包括：由定位装置，

发送包含所述定位装置的地理位置指示的位置信息消息；

通过通信接口向负责位置服务管理的管理功能注册；

通过所述通信接口接收关于在所述注册后如何发送所述定位装置的地理位置指示的信息；

根据接收到的所述信息，发送包含所述定位装置的地理位置指示的位置信息消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收到的所述信息包括为发送所述指示分配的资源，所述方法还包括在所述资源上发送所述位置信息消息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中接收到的所述信息包括用于发送所述指示的可用资源，所述方法还包括从所述可用资源中选择资源，并在选择的所述资源上发送所述指示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中向所述管理功能注册包括向所述管理功能执行成功的认证和授权。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述定位装置的地理位置是相对位置或绝对地理位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述位置信息消息指示所述地理位置是相对位置还是绝对地理位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中接收到的所述信息还包括用于对所述位置信息消息进行加密的安全密钥，所述方法还包括发送用所述安全密钥加密的所述位置信息消息。

8.一种方法，包括：由接入网AN节点，

通过无线通信接口向多个移动设备广播或多播与以下中的一个或多个关联的位置服务的可用性指示：负责提供所述位置服务的管理功能和至少一个定位装置。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括调解所述位置服务的管理功能和订阅所述位置服务的移动设备之间的交互，所述交互包括以下至少一项：所述移动设备向所述管理功能发送注册请求，或者将与如何接收所述位置服务关联的信息通知给所述移动设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述与如何接收所述位置服务关联的信息包括：用于发送所述位置信息消息的资源；以及用于对所述位置信息消息进行解密的一个或多个安全密钥。

11.一种定位装置，包括处理器、存储器和通信接口，所述定位装置被配置为：

通过所述通信接口向负责位置服务管理的管理功能注册；

12.根据权利要求11所述的定位装置，其中接收到的所述信息包括为发送所述指示分配的资源，所述定位装置还被配置为在所述资源上发送所述位置信息消息。

13.根据权利要求11或12所述的定位装置，其中接收到的所述信息包括用于发送所述指示的可用资源，所述定位装置还用于从所述可用资源中选择资源，并在选择的所述资源上发送所述指示。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的定位装置，其中向所述管理功能注册包括向所述管理功能执行成功的认证和授权。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的定位装置，其中所述定位装置的地理位置是相对位置或绝对地理位置。

16.根据权利要求15所述的定位装置，其中所述位置信息消息指示所述地理位置是相对位置还是绝对地理位置。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的定位装置，其中接收到的所述信息还包括用于对所述位置信息消息进行加密的安全密钥，所述定位装置还用于发送用所述安全密钥加密的所述位置信息消息。

18.一种装置，包括处理器、存储器和无线通信接口，所述装置被配置为：

通过所述无线通信接口向多个移动设备广播或多播与以下中的一个或多个关联的位置服务的可用性指示：负责提供所述位置服务的管理功能和至少一个定位装置。

19.根据权利要求18所述的装置，还被配置为调解所述位置服务的管理功能和订阅所述位置服务的移动设备之间的交互，所述交互包括以下至少一项：所述移动设备向所述管理功能发送注册请求，或者将与如何接收所述位置服务关联的信息通知给所述移动设备。

20.根据权利要求19所述的装置，其中所述与如何接收所述位置服务关联的信息包括：用于发送所述位置信息消息的资源；以及用于对所述位置信息消息进行解密的一个或多个安全密钥。

21.一种方法，包括：

至少一个定位装置通过发送注册消息向管理功能注册；

所述至少一个定位装置发送包含所述定位装置的地理位置指示的位置信息消息；

所述管理功能根据接收到的所述注册消息，注册所述至少一个定位装置；

所述管理功能向所述至少一个定位装置发送包括与发送所述位置信息消息关联的信息的响应消息，其中所述位置信息消息由所述至少一个定位装置根据所述响应消息中包括的所述信息向移动设备发送。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：所述至少一个定位装置根据所述响应消息中指示的所述可用资源，在特定资源上发送包含所述定位装置的地理位置指示的所述位置信息消息，其中所述响应消息中指示的可用资源是所述定位装置将从中选择用于发送所述位置信息的特定资源的资源池，所述响应消息中包括的所述信息还指示所述至少一个定位装置要进行所述选择。

23.根据权利要求21或22所述的方法，还包括：所述管理功能认证和授权所述至少一个定位装置，作为所述定位装置注册的一部分。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，还包括：接入网AN节点向包括所述移动设备的一个或多个移动设备广播或多播与以下中的一个或多个关联的位置服务的可用性指示：所述管理功能或所述至少一个定位装置，其中所述指示包括在系统信息块SIB中。

25.根据权利要求24所述的方法，还包括：所述管理功能经由所述AN节点从所述移动设备接收向位置服务注册的请求，并且在注册所述移动设备之后，将指示如何接收所述位置信息消息的信息通知给所述移动设备。

26.根据权利要求25所述的方法，其中指示如何接收所述位置信息消息的所述信息包括以下中的一个或两个：用于发送所述位置信息消息的资源；以及用于对所述位置信息消息进行解密的一个或多个安全密钥。

27.根据权利要求21至26中任一项所述的方法，其中无线资源池中的至少一个资源被包括所述至少一个定位装置的多个定位装置中的不同成员重用，所述不同成员被充分间隔开以使得由于所述重用而产生的相互干扰低于可靠接收由各所述不同成员发送的相应位置信息消息所需的水平。

28.一种系统，包括：

至少一个定位装置，每个定位装置被配置为：通过发送注册消息向管理功能注册，以及发送包含所述定位装置的地理位置指示的位置信息消息；

所述管理功能被配置为：

根据接收到的所述注册消息，注册所述至少一个定位装置；向所述至少一个定位装置发送包括与发送所述位置信息消息关联的信息的响应消息，其中所述位置信息消息由所述至少一个定位装置根据所述响应消息中包括的所述信息向移动设备发送。

29.根据权利要求28所述的系统，其中所述至少一个定位装置还被配置为：根据所述响应消息中包括的可用资源，在特定资源上发送包含所述定位装置的地理位置指示的所述位置信息消息，其中所述可用资源是所述定位装置将从中选择用于发送所述位置信息消息的特定资源的资源池，所述响应消息中包括的所述信息还指示所述定位装置要进行所述选择。

30.根据权利要求28或29所述的系统，其中所述管理功能还被配置为认证和授权所述至少一个定位装置，作为所述注册的一部分。

31.根据权利要求28至30中任一项所述的系统，还包括接入网AN节点，被配置为：向包括所述移动设备的移动设备广播或多播与以下中的一个或多个关联的位置服务的可用性指示：所述管理功能或所述至少一个定位装置。

32.根据权利要求31所述的系统，其中所述指示包括在系统信息块SIB中。

33.根据权利要求31或32所述的系统，其中所述管理功能还被配置为：经由所述AN节点从所述移动设备接收向位置服务注册的请求，并且在使所述移动设备注册之后，将指示如何接收所述位置信息消息的信息通知给所述移动设备。

34.根据权利要求33所述的系统，其中指示如何接收所述位置信息消息的所述信息包括以下中的一个或两个：用于发送所述位置信息消息的资源；以及用于对所述位置信息消息进行解密的一个或多个安全密钥。

35.根据权利要求28至34中任一项所述的系统，其中所述移动设备还被配置为：

向所述管理功能或管理实体发送注册消息；

从所述管理功能或所述管理实体接收包括指示与所述位置信息消息关联的资源的信息的响应；以及

在所述管理功能或所述AN节点指示的资源上从所述管理功能或AN节点接收所述位置信息消息。

36.根据权利要求28至35中任一项所述的系统，其中所述至少一个定位装置的地理位置是相对位置或绝对地理位置。

37.根据权利要求36所述的系统，其中所述移动设备的位置还由所述移动设备基于从所述至少一个定位装置接收的信号的物理层参数确定。

38.根据权利要求28至37中任一项所述的系统，其中无线资源池中的至少一个资源被包括所述至少一个定位装置的多个定位装置中的不同成员重用，所述不同成员被充分间隔开以使得由于所述重用而产生的相互干扰低于可靠接收由各所述不同成员发送的相应位置信息消息所需的水平。

39.一种设备，包括用于执行如权利要求1至10和21至27中任一项所述的方法的装置。

40.一种存储指令的非瞬时性处理器可读介质，当所述指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至10和21至27中任一项所述的方法。

41.一种系统，包括一个或多个如权利要求40所述的设备。