CN115004798A - 用于针对非地面网络的定位参考信号的补充定时信息 - Google Patents

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Abstract

公开了用于定位的技术。接收方接收与定位参考信号(PRS)序列的重复的PRS相关联的补充定时信息。补充定时信息将PRS序列的一重复与该PRS序列的其余重复区分开。基于与来自不同非地面交通工具的不同PRS相关联的指示PRS在同一无线电帧期间被传送的补充定时信息，接收方可以确定从相应非地面交通工具接收的PRS之间的观察抵达时间差(OTDOA)。

Description

用于针对非地面网络的定位参考信号的补充定时信息
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))实现了更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持数十万个同时连接以支持大型无线传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，一种操作接收方设备的方法包括：测量由第一非地面交通工具传送的第一定位参考信号(PRS)序列的多个重复中该第一PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的抵达时间(ToA)；接收与该第一PRS序列的该重复相关联的第一补充定时信息，其中该第一补充定时信息将该第一PRS序列的该重复与该第一PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开；测量由第二非地面交通工具传送的第二PRS序列的多个重复中该第二PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA；接收与该第二PRS序列的该重复相关联的第二补充定时信息，其中该第二补充定时信息将该第二PRS序列的该重复与该第二PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开；以及基于该第一补充定时信息和该第二补充定时信息来将该第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输与该第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输之间的观察抵达时间差(OTDOA)确定为该第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA与该第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA之差。
在一方面，一种操作非地面交通工具的方法包括：传送PRS序列的多个重复中该PRS序列的一重复的至少一个PRS传输；以及传送与该PRS序列的该重复相关联的补充定时信息，其中该补充定时信息将该PRS序列的该重复与该PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开。
在一方面，一种接收方设备包括：存储器、至少一个收发机、以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：测量由第一非地面交通工具传送的第一PRS序列的多个重复中该第一PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA；经由该至少一个收发机来接收与该第一PRS序列的该重复相关联的第一补充定时信息，其中该第一补充定时信息将该第一PRS序列的该重复与该第一PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开；测量由第二非地面交通工具传送的第二PRS序列的多个重复中该第二PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA；经由该至少一个收发机来接收与该第二PRS序列的该重复相关联的第二补充定时信息，其中该第二补充定时信息将该第二PRS序列的该重复与该第二PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开；以及基于该第一补充定时信息和该第二补充定时信息来将该第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输与该第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输之间的OTDOA确定为该第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA与该第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA之差。
在一方面，一种非地面交通工具包括：存储器、至少一个收发机、以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：使得该至少一个收发机传送PRS序列的多个重复中该PRS序列的一重复的至少一个PRS传输；以及使得该至少一个收发机传送与该PRS序列的该重复相关联的补充定时信息，其中该补充定时信息将该PRS序列的该重复与该PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开。
在一方面，一种接收方设备包括：用于测量由第一非地面交通工具传送的第一PRS序列的多个重复中该第一PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA的装置；用于接收与该第一PRS序列的该重复相关联的第一补充定时信息的装置，其中该第一补充定时信息将该第一PRS序列的该重复与该第一PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开；用于测量由第二非地面交通工具传送的第二PRS序列的多个重复中该第二PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA的装置；用于接收与该第二PRS序列的该重复相关联的第二补充定时信息的装置，其中该第二补充定时信息将该第二PRS序列的该重复与该第二PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开；以及用于基于该第一补充定时信息和该第二补充定时信息来将该第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输与该第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输之间的OTDOA确定为该第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA与该第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA之差的装置。
在一方面，一种非地面交通工具包括：用于传送PRS序列的多个重复中该PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的装置；以及用于传送与该PRS序列的该重复相关联的补充定时信息的装置，其中该补充定时信息将该PRS序列的该重复与该PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开。
在一方面，一种存储用于接收方设备的计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质包括计算机可执行指令，这些计算机可执行指令包括：指令该接收方设备测量由第一非地面交通工具传送的第一PRS序列的多个重复中该第一PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA的至少一条指令；指令该接收方设备接收与该第一PRS序列的该重复相关联的第一补充定时信息的至少一条指令，其中该第一补充定时信息将该第一PRS序列的该重复与该第一PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开；指令该接收方设备测量由第二非地面交通工具传送的第二PRS序列的多个重复中该第二PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA的至少一条指令；指令该接收方设备接收与该第二PRS序列的该重复相关联的第二补充定时信息的至少一条指令，其中该第二补充定时信息将该第二PRS序列的该重复与该第二PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开；以及指令该接收方设备基于该第一补充定时信息和该第二补充定时信息来将该第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输与该第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输之间的观察抵达时间差(OTDOA)确定为该第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA与该第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA之差的至少一条指令。
在一方面，一种存储用于非地面交通工具的计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质包括计算机可执行指令，这些计算机可执行指令包括：指令该非地面交通工具传送PRS序列的多个重复中该PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的至少一条指令；以及指令该非地面交通工具传送与该PRS序列的该重复相关联的补充定时信息的至少一条指令，其中该补充定时信息将该PRS序列的该重复与该PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供这些附图仅仅是为了解说这些方面而非对其进行限制。
图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B解说了根据各个方面的示例无线网络结构。
图3A到图3C是根据本公开的一个或多个方面的可分别在UE、太空/空中交通工具、以及网络实体中采用并且被配置成支持通信的组件的若干范例方面的简化框图。
图4A和图4B是解说根据本公开的各方面的帧结构和这些帧结构内的信道的示例的示图。
图5解说了用于由无线节点所支持的蜂窝小区的示例性PRS配置。
图6是解说用于使用从多个卫星获得的信息来确定移动设备的定位的示例性技术的示图。
图7是解说从不同卫星测量PRS的模糊性的示图，其中PRS周期性短于卫星与接收方之间的传播时间。
图8是解说根据本公开的一方面的补充定时信息传输的示例性位置的示图。
图9和图10解说了根据本公开的各个方面的各种示例性方法。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)以及“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。
基站可取决于其被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、新无线电(NR)B节点(亦称为gNB或gNodeB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处一地的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。
根据各个方面，图1解说示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))对接，以及通过核心网170对接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(诸如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是被用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的UL(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲规程以确定该信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体而言，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共处的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线它们自己是否在物理上是共处的。在NR中，存在四种类型的准共处(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而如果UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且其余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可以被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可由此间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE190可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0003775079360000121
等)来支持。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
无线通信系统100可进一步包括非地面网络(NTN)的一个或多个卫星112。由于宽服务覆盖能力以及太空/空中交通工具(例如，(诸)卫星112)对物理攻击和自然灾害的降低的易伤性，NTN可被用于在地面5G网络无法覆盖的非服务区域(例如，隔离/偏远区域、机载飞行器或飞船上等)以及服务不足的区域中提供5G NR服务，以按具有成本效益的方式升级有限地面网络的性能。参照图1，卫星112与在基站102的覆盖区域外的UE 114(表示在未由地面5G网络服务的区域中的UE)处于通信，并且与在基站102的覆盖区域内的UE 116(表示由地面5G网络服务不足的UE)处于通信。因而，卫星112可充当UE 114的服务基站，并且充当UE 116的主蜂窝小区或副蜂窝小区(这取决于基站102提供给UE 116的服务)。
NTN还可被用于通过以下方式来加强5G服务可靠性：为机器对机器(M2M)和/或IoT设备或登上移动平台(例如，载客交通工具(诸如飞行器、船、高速列车、公共汽车等))的乘客提供服务连续性、或者确保任何地方的服务可用性(尤其是对于关键通信而言)。NTN还可以通过为朝向网络边缘或甚至UE的数据传递提供高效的多播/广播资源来实现5G网络可缩放性。
NTN包括太空/空中平台(例如，(诸)卫星112)与核心网(例如，核心网170)之间的一个或多个网关(解说为网关118)。UE(例如，UE 114、115)与太空/空中平台(例如，卫星112)之间的无线电链路被称为“服务链路”(例如，服务链路124)。另外，UE还可支持与基于地面的RAN的无线电链路，如由基站102与UE 116之间的通信链路120所解说的。网关(例如，网关118)与太空/空中平台(例如，卫星112)之间的无线电链路被称为“馈线链路”(例如，馈线链路126)。
注意，尽管图1将卫星112解说为示例性太空/空中平台，但如将领会的，卫星112可以是能够向在其覆盖区域中的UE提供5G服务的任何类型的有人驾驶或无人驾驶非地面(即，空中或太空)交通工具。而且，尽管图1仅解说了单个卫星112和单个网关118，但如将领会的，这仅仅是示例性的，并且可以有任何数目个卫星112连接到任何数目个网关118。关于NTN的进一步细节可以在第三代伙伴项目(3GPP)技术规范(TS)38.811中找到，该技术规范是公众可获取的并通过援引整体纳入于此。
根据各个方面，图2A解说了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也被称为“5GC”)可在功能上被视为控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到NGC 210。此外，eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222两者。gNB 222或eNB 224可与UE204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括可与NGC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助的位置服务器230。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、NGC 210和/或经由因特网(未解说)来连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。
图2A还解说了作为示例无线网络结构200的一部分的卫星112。卫星112可与参照图1所解说和描述的卫星相同。UE 204可在服务链路124上与卫星112通信，如上面参照图1所描述的。与eNB 224和gNB 222一样，卫星112可分别通过控制面接口(NG-C)215和用户面接口(NG-U)213来与控制面功能214和用户面功能212进行通信。然而，卫星112经由卫星112与NGC 210之间的网关(例如，网关118(未示出))来与控制面功能214和用户面功能212进行通信。在一些情形中，卫星112还可经由无线回程链路(未示出)来与eNB 224和gNB 222进行通信(类似于eNB 224与gNB 222之间在回程链路223上的通信)。
根据各个方面，图2B解说另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也被称为“5GC”)可在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户面功能(UPF)264提供的控制面功能、以及由会话管理功能(SMF)262提供的用户面功能，它们协同地操作以形成核心网(即，NGC 260)。用户面接口263和控制面接口265将eNB 224连接到NGC 260，尤其分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中，gNB 222也可经由至AMF/UPF 264的控制面接口265以及至SMF 262的用户面接口263来连接到NGC 260。此外，eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信，无论是否具有与NGC 260的gNB直接连通性。在一些配置中，新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222两者。gNB 222或eNB 224可与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信，并且通过N3接口与AMF/UPF264的UPF侧进行通信。
与图2A一样，图2B还解说了作为示例无线网络结构250的一部分的卫星112。卫星112可与参照图1和图2A所解说和描述的卫星相同。UE 204可在服务链路124上与卫星112通信，如上面参照图1所描述的。卫星112可在馈线链路126上与网关118通信，而网关118可在回程链路122上与NGC 260通信。与eNB 224和gNB 222一样，卫星112可分别通过控制面接口和用户面接口来与AMF/UPF 264和SMF 262进行通信(未示出)。然而，与eNB 224和gNB 222不同，卫星112经由网关118来与AMF/UPF 264和SMF 262进行通信
存在不同类型的卫星通信架构，其中两种是“处理有效载荷”类型和“弯管”类型。在处理有效载荷类型的情形中，eNB/gNB功能性的全部或至少一部分在卫星112处执行。图2A和图2B中通过将卫星112包括在新RAN 220中解说了这种情形。在弯管类型的情形中，卫星112充当中继，并且整个eNB/gNB功能性在网关118处执行。在这种情形中，网关118可被包括在新RAN 220中。本公开并不限于任一类型的卫星通信架构。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息传递、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传递、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF从AUSF中检索安全性材料。AMF的功能还包括安全性上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF还支持非3GPP接入网的功能性。
UPF的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)，充当至数据网(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用户面的服务质量(QoS)处置(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射性QoS标记)、UL话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、UL和DL中的传输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。
SMF 262的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF处用于向正确目的地路由话务的话务引导的配置、对策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 262通过其与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括可与NGC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助的LMF270。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、NGC 260和/或经由因特网(未解说)来连接到LMF 270。
图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、非地面交通工具304(其可对应于本文所描述的任何非地面交通工具，诸如卫星112)、以及网络实体306(其可对应于或实施本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230、LMF 270、网关112等)中的若干范例组件(由对应的框表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可以在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，一装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302包括被配置成经由5G NR网络来进行通信的至少一个NR收发机310。类似地，非地面交通工具304包括被配置成经由5G NR网络来进行通信的至少一个NR收发机350。NR收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)、非地面交通工具等)进行通信。NR收发机310和350可根据指定的RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，NR收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些方面，UE 302还包括无线局域网(WLAN)收发机320。WLAN收发机320可连接到一个或多个天线326，以用于经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、
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等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信。WLAN收发机320可以按各种方式被配置成用于根据指定的RAT来传送和编码信号328(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，用于接收和解码信号328(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WLAN收发机320包括用于传送和编码信号328的一个或多个发射机324、以及用于接收和解码信号328的一个或多个接收机322。
非地面交通工具304包括至少一个NR回程收发机370。(诸)NR回程收发机370可被连接到一个或多个天线376以在感兴趣的无线通信介质上与网关(例如，网关118)和/或其他非地面交通工具进行无线通信。(诸)NR回程收发机370可以按各种方式被配置成用于根据指定的RAT(例如，NR)来传送和编码信号378(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，用于接收和解码信号378(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，(诸)NR回程收发机370包括用于传送和编码信号378的一个或多个发射机374、以及用于接收和解码信号378的一个或多个接收机372。注意，尽管被解说为分开的组件，但NR回程收发机370可与NR收发机350相同或被包括在NR收发机350中。
包括发射机和接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、376)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、376)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、376)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和370中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些方面，UE 302还包括全球定位系统(GPS)接收机330。GPS接收机330可被连接到一个或多个天线336以接收GPS信号338。GPS接收机330可包括用于接收和处理GPS信号338的任何合适的硬件和/或软件。GPS接收机330恰适地向其他系统请求信息和操作，并使用通过任何合适的GPS算法获得的测量来执行确定UE 302的定位所需的计算。
网络实体306包括用于与其他网络实体进行通信的至少一个网络接口390。例如，(诸)网络接口390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，网络接口390可被实现为一个或多个收发机，该一个或多个收发机被配置成支持基于有线的信号通信和/或无线信号通信(例如，其中网络实体306是与非地面交通工具340处于通信的网关)。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、或其他类型的信息。
装置302、304和306还包括可结合如本文中公开的操作来使用的其他组件。UE 302包括实现用于提供例如与如本文所公开的NTN参考信号的定位测量有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统332的处理器电路系统。非地面交通工具304包括用于提供例如与传送如本文所公开的参考信号有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统384。网络实体306包括用于提供例如与如本文所公开的配置用于定位测量的NTN参考信号有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统394。在一方面，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或者其他可编程逻辑器件或处理电路系统。
装置302、304和306包括分别实现用于维护信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，每一者包括存储器设备)的存储器电路系统。在一些情形中，装置302、304和306可分别包括定位模块342、388和398。定位模块342、388和398可以分别是作为处理系统332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得装置302、304和306执行本文中所描述的功能性。替换地，定位模块342、388和398可以分别是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-C中所示)，这些存储器模块在由处理系统332、384和394执行时使得装置302、304和306执行本文中所描述的功能性。
UE 302可包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供移动和/或取向信息，该移动和/或取向信息独立于从由NR收发机310、WLAN收发机320和/或GPS接收机330接收的信号推导出的运动数据。作为示例，(诸)传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(诸)传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。
此外，UE 302包括用户接口346以用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入。尽管未示出，但装置304和306也可包括用户接口。
更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可经由(诸)NR回程收发机370被提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。处理系统384可提供与广播系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。该信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302，接收机312通过其相应的(诸)天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层-1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 302为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。该频域信号对该OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由非地面交通工具304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由非地面交通工具304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的处理系统332。
在UL中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。处理系统332还负责检错。
类似于结合由非地面交通工具304进行的DL传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由非地面交通工具304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给(诸)不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在非地面交通工具304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。接收机352通过其相应的(诸)天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。
在UL中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可被提供给核心网。处理系统384还负责检错。
为方便起见，装置302、304和/或306在图3A-C中被示为包括可根据本文中描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。
装置302、304和306的各种组件可分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3A-3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A-3C的组件可以实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由非地面交通工具304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理系统332、384、394，收发机310、320、350和370，存储器组件340、386和396，定位模块342、388和398等。
图4A是解说根据本公开的各方面的DL帧结构的示例的示图400。图4B是解说根据本公开的各方面的DL帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(副载波间隔、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计，例如，为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、和204kHz或更大的副载波间隔可以是可用的。以下提供的表1列出了用于不同NR参数集的一些各种参数。
Figure BDA0003775079360000231
表1
在图4A和图4B的示例中，使用15kHz的参数设计。因此，在时域中，帧(例如，10ms)被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和4B中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(亦称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4A和4B的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波和时域中的7个连贯码元(对于DL，为OFDM码元；对于UL，为SC-FDMA码元)，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图4A中解说的，一些RE承载用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，其示例性位置在图4A中被标记为“R”。
图4B解说帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括9个RE群(REG)，每个REG包括OFDM码元中的4个连贯RE。主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB。MIB提供DL系统带宽中的RB的数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。
在一些情形中，在图4A中解说的DL RS可以是定位参考信号(PRS)。被用于传送PRS的资源元素集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并且在时域中跨越一时隙内的N个(例如，1个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。PRS资源由至少以下参数描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每PRS资源的码元数目(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号QCL)。目前，支持一个天线端口。梳齿大小指示每个码元中携带PRS的副载波数目。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带PRS。
“PRS资源集”是被用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有一PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称“资源”)还可被称为“波束”。注意，这不具有对UE是否已知TRP和PRS在其上传送的波束的任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”，或简称为“时机”或“实例”。
图5解说了用于由无线节点(诸如基站102或卫星112)所支持的蜂窝小区的示例性PRS配置500。再次，尽管在图5中假定用于LTE的PRS传输，但与图5中所示且针对图5所描述的PRS传输相同或相似的方面可应用于NR和/或其他无线技术。图5示出了PRS定位时机如何由系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)552和PRS周期性(TPRS)520来确定。通常，因蜂窝小区而异的PRS子帧配置由在观察到的抵达时间差(OTDOA)辅助数据中包括的“PRS配置索引”IPRS来定义。PRS周期性(TPRS)520和因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)是基于PRS配置索引IPRS来定义的，如下表2所解说。
Figure BDA0003775079360000251
Figure BDA0003775079360000261
表2
PRS配置是参考传送PRS的蜂窝小区的系统帧号(SFN)来定义的。针对NPRS个下行链路子帧中包括第一PRS定位时机的第一子帧，PRS实例可以满足：
Figure BDA0003775079360000262
其中nf是SFN，其中0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙数，其中0≤ns≤19，TPRS是PRS周期性520，并且ΔPRS是因蜂窝小区而异的子帧偏移552。
如图5所示，因蜂窝小区而异的子帧偏移ΔPRS 552可以按从系统帧号0(时隙“编号0”，标记为时隙550)开始到第一(后续)PRS定位时机的开始传送的子帧数的形式来定义。在图5的示例中，在每个连贯PRS定位时机518a、518b和518c中的连贯定位子帧数(NPRS)等于4。即，表示PRS定位时机518a、518b和518c的每个阴影块表示四个子帧。
在一些方面，当UE在针对特定蜂窝小区的OTDOA辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE可以使用表1来确定PRS周期性TPRS 520和PRS子帧偏移ΔPRS。UE可以随后确定PRS在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙(例如，使用式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器170来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个无线节点支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移552)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可以在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。由此，在SFN异步网络中，针对每个蜂窝小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使得PRS时机在时间上对准。
如果UE 104可以获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，SFN)，则UE可确定用于OTDOA定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的PRS时机的定时。随后可由UE 104例如基于关于来自不同蜂窝小区的PRS机会交叠的假设来推导出其他蜂窝小区的定时。
对于LTE系统，用于传送PRS的子帧序列(例如，用于OTDOA定位)可由数个参数来表征和定义(如前所述)，包括：
(i)保留的带宽(BW)块；(ii)配置索引IPRS；(iii)历时NPRS；(iv)可任选的静默模式；以及(v)静默序列周期性TREP，当存在时，其可被隐式地包括为(iv)中静默模式的一部分。在一些情形中，在相当低的PRS占空比的情况下，NPRS＝1，TRPS＝160个子帧(相当于160ms)，并且BW＝1.4、3、5、10、15、或20MHz。为了增加PRS占空比，可以将NPRS值增加到6(即NPRS＝6)，并且可以将带宽(BW)值增加到系统带宽(即BW＝LTE情形中的LTE系统带宽)。具有更大NPRS(例如，大于六个)和/或更短TPRS(例如，小于160ms)的经扩展PRS(至多达整个占空比(即，NPRS＝TPRS))也可被用于更晚版本的LTE定位协议(LPP)。定向PRS可如刚刚所描述的那样进行配置，并且可例如使用低PRS占空比(例如，NPRS＝1，TRPS＝160个子帧)或高占空比。
图6解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统600中的DL-OTDOA定位规程。在图6的示例中，UE 604(其可对应于本文中所描述的任何UE)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 604可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个卫星602-1、602-2和602-3(统称为卫星602，并且其可对应于本文中所描述的任何卫星)进行无线通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统600的布局(例如，基站位置、几何形状等)，UE 604可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，UE 604可使用二维(2D)坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维(3D)坐标系来确定定位。附加地，虽然图6解说了一个UE 604和三个卫星602，但是如将领会到的，可存在更多UE 604以及更多或更少的卫星602。
为了支持定位估计，卫星602可被配置成向其覆盖区域中的UE 604广播定位参考信号(例如，PRS)以使得UE 604能够测量此类参考信号的特性。例如，OTDOA定位方法是多点定位方法，其中UE 604测量由不同的卫星602对所传送的特定参考信号(例如，PRS)之间的时间差(称为参考信号时间差(RSTD))，并且向位置服务器(诸如位置服务器230或LMF 270)报告这些时间差、或自行根据这些时间差来计算位置估计。
一般而言，在参考蜂窝小区(例如，由图6的示例中的卫星602-1所支持的蜂窝小区)与一个或多个邻居蜂窝小区(例如，由图6的示例中的卫星602-2和602-3所支持的蜂窝小区)之间测量RSTD。针对OTDOA的任何单次定位使用，参考蜂窝小区对于由UE 604测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 604的服务蜂窝小区或在UE 604处具有良好信号强度的另一近旁蜂窝小区。在一方面，邻居蜂窝小区通常会是由与用于参考蜂窝小区的卫星602不同的卫星602所支持的蜂窝小区，并且可能在UE 604处具有良好或不良的信号强度。位置计算可基于测得时间差(例如，RSTD)以及对网络节点的位置和相对传输定时的知识(例如，关于网络节点是否被准确地同步或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的已知时间差来传送)。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可向UE 604提供用于参考蜂窝小区和相对于参考蜂窝小区的邻居蜂窝小区的OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可包括预期UE 604要测量的蜂窝小区集合(这里是由卫星602所支持的蜂窝小区)中的每个蜂窝小区的标识符(例如，PCI、VCI、蜂窝小区全局身份(CGI)等)。辅助数据还可提供每个蜂窝小区的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽)、和/或适用于OTDOA的其他蜂窝小区相关参数。OTDOA辅助数据可将UE 604的服务蜂窝小区指示为参考蜂窝小区。
在一些情形中，OTDOA辅助数据还可包括“预期RSTD”参数连同该预期RSTD参数的不确定性，这些“预期RSTD”参数向UE 604提供关于预期该UE 604在其当前位置在参考蜂窝小区与每个邻居蜂窝小区之间测量的RSTD值的信息。预期RSTD连同相关联的不确定性可定义用于UE 604的预期该UE 604在其内测量RSTD值的搜索窗口。OTDOA辅助信息还可包括参考信号配置信息参数，其允许UE 604相对于用于参考蜂窝小区的参考信号定位时机来确定参考信号定位时机何时出现在接收自各个邻居蜂窝小区的信号上、以及确定传送自各个蜂窝小区的参考信号序列，以测量信号抵达时间(ToA)或RSTD。
在一方面，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可向UE 604发送辅助数据，但是替换地，辅助数据可直接源自卫星602自身(例如，在周期性地广播的开销消息等中)。替换地，UE 604可在不使用辅助数据的情况下自行检测邻居卫星。
UE 604(例如，部分地基于辅助数据(若被提供的话))可测量并(可任选地)报告从卫星602对所接收到的参考信号之间的RSTD。通过使用RSTD测量、每个卫星602的已知绝对或相对传输定时、以及参考卫星和相邻卫星602的已知定位，网络(例如，位置服务器230/LMF 270)或UE 604可估计UE 604的定位。更具体地，邻居网络节点“k”相对于参考网络节点“Ref”的RSTD可被给定为(ToAk–ToARef)，其中ToA值可以对一个子帧历时(1ms)取模来测量以移除在不同时间测量不同子帧的影响。在图6的示例中，在卫星602-1的参考蜂窝小区与相邻卫星602-2和602-3的蜂窝小区之间测得的时间差被表示为τ2–τ1和τ3–τ1，其中τ1、τ2和τ3分别表示来自卫星602-1、602-2和602-3的发射天线的参考信号的TOA。UE 604随后可将针对不同网络节点的ToA测量转换成RSTD测量并且(可任选地)将它们发送给位置服务器230/LMF 270。通过使用(i)RSTD测量、(ii)每个网络节点的己知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考卫星和相邻卫星602的物理TRP的已知定位、和/或(iv)定向参考信号特性(诸如传输方向)，(UE 604或位置服务器230/LMF 270)可以确定UE 604的定位。
仍然参照图6，当UE 604使用OTDOA测得的时间差来获得位置估计时，可由位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)向UE 604提供必要的附加数据(例如，网络节点的位置和相对传输定时)。在一些实现中，可(例如，由UE 604自身或由位置服务器230/LMF 270)根据OTDOA测得时间差以及根据由UE 604进行的其他测量(例如，对来自GPS或其他GNSS卫星的信号定时的测量)来获得对UE 604的位置估计。在这些实现(称为混合定位)中，OTDOA测量可对获得UE 604的位置估计作出贡献，但可能无法完全确定该位置估计。
关于UE的位置信息可以帮助解决5G中作为现有和计划的技术发展的补充的若干关键挑战。这些挑战包括话务和设备数目的增加、关键任务服务的稳健性、以及总能耗和等待时间的减少。知晓UE的位置有益于更高效的寻呼、调度、波束成形、多播等。
上面参照图6描述了一种确定UE的位置的方法。如上所述，UE可以测量来自卫星对的定位参考信号(例如，PRS)的ToA之间的差异(即，OTDOA)，并且这些测量连同发射方卫星的已知位置可被用于使用双曲多边算法来确定该UE的定位。然而，在现有的LTE和NR PRS设计中，PRS序列每10ms重复(例如，PRS周期性(TPRS)＝10ms)。更具体地，PRS序列发生器由因变于帧内的时隙号的数字发起，并且该帧的历时是10ms。因而，每10ms，PRS序列重复一次。
对于地面网络，这种10ms的重复模式并不是问题，因为为了从地面传送方(例如，基站)检测PRS，UE将始终良好地处于该传送方的5ms传播延迟内。然而，对于NTN，存在卫星与UE之间的传播延迟超过10ms的场景。这可在测量来自卫星的PRS的ToA时产生模糊性。例如，如果卫星与UE之间有14ms的传播延迟并且PRS序列每10ms重复，则该UE将不知晓PRS的传播延迟是4ms(即，10ms与14ms之差)还是14ms。即，UE可能将来自卫星的PRS的ToA检测为发生在进入PRS序列4ms，但它将不知晓所测量的PRS实际上在其中测得该PRS的PRS序列开始之前曾从卫星到UE传播达整个10ms PRS序列的长度。
这在测量来自多个卫星的PRS的ToA时变得更加显著，如图7中所解说的。图7是解说从不同卫星测量PRS的模糊性的示图700，其中PRS周期性短于卫星与接收方(例如，UE)之间的传播时间。如图7中所解说的，卫星A 702(例如，图6中的各卫星610之一)传送每10ms重复的第一PRS序列706，并且卫星B 712(例如，图6中的各卫星610中的另一者)传送每10ms重复的第二PRS序列716。卫星A 702和卫星B 712具有相同的系统时间，并且因此同时(例如，在同一无线电帧开始时)开始其各自相应的PRS序列的传输。然而，由于卫星与接收方之间的传播延迟，相应PRS序列的PRS传输在不同时间到达接收方。注意，尽管图7仅解说了每PRS序列(亦称为PRS突发)两个PRS传输(亦称为PRS实例或PRS时机)，但如将领会的，每个序列可存在比所解说的两个PRS传输更多的PRS传输。
在图7的示例中，为了测量从卫星A 702和卫星B 712接收的PRS的OTDOA，接收方对来自每个卫星的PRS序列的第一PRS传输的ToA进行测量。然而，注意，因为接收方配置有相应的PRS配置，所以接收方可以测量在同一无线电帧期间传送的任何两个PRS传输的TOA，并基于从相应PRS配置得知的PRS传输的传输时间差异来调整PRS传输之间的RSTD/OTDOA测量。在图7的示例中，接收方在它接收到来自卫星A 702的PRS序列706的第一PRS传输之前4ms接收到来自卫星B 712的PRS序列716的第一PRS传输。因而，卫星A 702的PRS与卫星B712的PRS之间的实际OTDOA是4ms。然而，来自卫星B 712的PRS序列716在所测量的来自卫星A 702的PRS序列706期间开始重复。如此，UE不知晓PRS序列716的第一PRS传输是要测量的PRS，还是下一PRS序列的第一PRS传输是要测量的PRS。
相应地，本公开提供了用于传送方(例如，卫星、空中交通工具)在向接收方(例如，UE)传送PRS时还向该接收方传送补充定时信息以使得该接收方能够避免不知晓所接收到的PRS是在哪个无线电帧或哪个PRS序列期间被传送的定时模糊性的技术，如上面参照图7所描述的。补充定时信息提供比无线电帧(PRS序列的典型长度)更大尺度的定时信息。更具体地，补充定时信息将由传送方(例如，卫星)传送的给定PRS序列的PRS传输与由该传送方传送的其他PRS序列的PRS传输区分开。例如，补充定时信息可以是SFN或PRS突发/序列索引。
补充定时信息可在PRS序列的周期性(例如，10ms)期间的不同时间被传送。例如，补充定时信息可在每个PRS周期性内被传送一次。作为另一示例，补充定时信息可针对每个PRS序列内的每个PRS传输被传送一次。作为又一示例，补充定时信息可在无线电帧的每个子帧或每多个子帧被传送一次。如将领会的，补充定时信息被传送得越频繁，接收方(例如，UE)将能够越快地获取(诸)OTDOA测量，但将需要越多的信令开销。
图8是解说根据本公开的一方面的补充定时信息传输的示例性位置的示图800。在图8的示例中，第一PRS序列810每10ms(无线电帧的长度)重复。PRS序列810的每个重复包括多个PRS传输812(亦称为PRS时机或PRS实例)。注意，虽然图8解说了每PRS序列810两个PRS传输812，但如将领会的，每个PRS序列810可存在比所解说的两个PRS传输812更多或更少的PRS传输812。在示例PRS序列810中，补充定时信息814在每个PRS传输812之前被传送。补充定时信息814可以是其中传送PRS序列810重复的无线电帧的SFN，或者是PRS序列810重复的序列索引。补充定时信息814可在以下各项中传送：紧挨在PRS传输812的第一码元之前的码元、紧挨在PRS传输812的第一时隙之前的时隙、在PRS传输812的第一码元之前的某一数目个码元、或在PRS传输812的第一时隙之前的某一数目个时隙。
在图8的示例中，第二示例性PRS序列820同样每10ms重复。PRS序列820的每个重复包括多个PRS传输822。注意，虽然图8解说了每PRS序列820两个PRS传输822，但如将领会的，每个PRS序列820可存在比所解说的两个PRS传输822更多或更少的PRS传输822。在示例PRS序列820中，补充定时信息824在每个PRS序列820开始时被传送。补充定时信息824可以是其中传送PRS序列820重复的无线电帧的SFN，或者是PRS序列820重复的序列索引。补充定时信息824可在以下各项中传送：紧挨在PRS序列820的第一PRS传输822的第一码元之前的码元、紧挨在PRS序列820的第一PRS传输822的第一时隙之前的时隙、在第一PRS传输822的第一码元之前的某一数目个码元、或在第一PRS传输822的第一时隙之前的某一数目个时隙。
如将领会的，图8中补充定位信息的位置仅仅是示例性的，并且其他位置也是可能的。例如，可在每个PRS传输之后、在PRS序列结束时、在PRS序列的每一个子帧、在PRS序列的每一个时隙等传送补充定时信息。
在一方面，接收方(例如，UE)可按各种方式配置有补充定时信息的位置。例如，传送方可在同步信号块、系统信息块等中广播补充定时信息传输的位置。替换地或附加地，参与同接收方的定位会话的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可将补充定时信息传输的位置传送给接收方。例如，补充定时信息传输的位置可以是从位置服务器接收到的PRS配置(例如，PRS配置500)的一部分。替换地或附加地，补充定时信息传输的位置可以在适用标准(例如，3GPP技术规范)中指定。
无论是由位置服务器生成还是由传送方生成(例如，在传送方生成PRS配置的情况下)，传送方可在传送方与接收方之间的下行链路信道上将补充定时信息传送给接收方。下行链路信道可以是控制信道(例如，PDCCH)或共享信道(例如，PDSCH)。
当使用PDCCH(例如，参见图4B)来携带补充定时信息时，接收方处的解码复杂性应该较小。例如，PDCCH可在共用搜索空间中传送，从而使接收方更容易对它进行定位和解码。如上面参照图4B所描述的，PDCCH在一个或多个CCE内携带DCI，每个CCE包括九个REG，每个REG包括一OFDM码元中的四个连贯RE。在一方面，用于携带补充定时信息的DCI格式可基于例如紧凑DCI，而非包括DCI 0-1和DCI 1-1的非回退DCI。另外，PDCCH可由因蜂窝小区而异的无线电网络临时标识符(RNTI)进行加扰，以使得未处于RRC连通模式的接收方(例如，UE)能够接收到补充定时信息。
当使用PDSCH(例如，参见图4B)来携带补充定时信息时，接收方处的解码复杂性应该较小，并且用于调度该PDSCH的额外信令应该受限。例如，当在PDSCH中传送补充定时信息时，关于补充定时信息的时域资源指派和频域资源指派信息可以在较高层参数(例如，RRC参数)或系统信息(例如，SIB)中传送。附加地或替换地，携带补充定时信息的信道可以与用于信道多普勒频移、平均多普勒扩展、延迟扩展、平均延迟移位、空间接收参数、或其任何组合的相关联的PRS传输准共处。即，携带补充定时信息的PDSCH的信道多普勒频移、平均多普勒扩展、延迟扩展、平均延迟移位、空间接收参数、或其任何组合可以与相关联的PRS传输相同或从其推导出，反之亦然。
基于与接收到的PRS传输相关联的补充定时信息，接收方设备可以确定来自两个或更多个不同传送方的PRS传输是在相同无线电帧还是在不同无线电帧中传送的、和/或是在相应PRS序列的相同重复还是在相应PRS序列的不同重复中传送的。即，如果来自两个或更多个传送方的PRS传输具有相同的补充定时信息(例如，相同的SFN、相同的PRS序列索引)，则接收方可以确定这些PRS传输是在同一无线电帧期间传送的，并因此可被用于确定这些PRS传输之间准确/无疑义的OTDOA。如果补充定时信息指示这些PRS传输是在不同无线电帧期间传送的，则接收方可以相应地调整任何定位测量。例如，如果接收方接收到在第一无线电帧期间传送的第一PRS传输和在第二(下一)无线电帧期间传送的第二PRS传输(如上面参照图7所描述的)，则接收方可将这两个PRS之间的RSTD/OTDOA测量调整(例如，减去或加上)一无线电帧的长度，由此消除测量在毗邻无线电帧而不是同一无线电帧中传送的PRS的影响。
图9解说了根据本公开的各方面的操作接收方设备的示例性方法900。在一方面，接收方设备可以是本文所描述的任何UE。
在910，接收方设备测量由第一非地面交通工具(例如，卫星、空中交通工具等)传送的第一PRS序列(例如，PRS序列810)的多个重复中该第一PRS序列的一重复的至少一个PRS传输(例如，PRS传输812)的ToA。在一方面，操作910可由NR收发机310、处理系统332、存储器340、和/或定位模块342执行，其中任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。
在920，接收方设备接收与第一PRS序列的该重复相关联的第一补充定时信息(例如，补充定时信息814)。如上面所讨论的，第一补充定时信息将第一PRS序列的该重复与第一PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开。在一方面，操作920可由NR收发机310、处理系统332、存储器340、和/或定位模块342执行，其中任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。
在930，接收方设备测量由第二非地面交通工具(例如，卫星、空中交通工具等)传送的第二PRS序列(例如，PRS序列820)的多个重复中该第二PRS序列的一重复的至少一个PRS传输(例如，PRS传输822)的ToA。在一方面，操作930可由NR收发机310、处理系统332、存储器340、和/或定位模块342执行，其中任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。
在940，接收方设备接收与第二PRS序列的该重复相关联的第二补充定时信息(例如，补充定时信息824)。如上面所讨论的，第二补充定时信息将第二PRS序列的该重复与第二PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开。在一方面，操作940可由NR收发机310、处理系统332、存储器340、和/或定位模块342执行，其中任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。
在950，基于第一补充定时信息和第二补充定时信息，接收方设备将第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输与第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输之间的OTDOA确定为第一PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA与第二PRS序列的该重复的该至少一个PRS传输的ToA之差。在一方面，操作950可由NR收发机310、处理系统332、存储器340、和/或定位模块342执行，其中任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。
图10解说了根据本公开的各方面的操作非地面交通工具的示例性方法1000。在一方面，非地面交通工具可以是本文所描述的任何卫星、空中交通工具等。
在1010，非地面交通工具传送PRS序列(例如，PRS序列810、820)的多个重复中该PRS序列的一重复的至少一个PRS传输(例如，PRS传输812、822)。在一方面，操作1010可由NR收发机350、处理系统384、存储器386、和/或定位模块388执行，其中任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。
在1020，非地面交通工具传送与该PRS序列的该重复相关联的补充定时信息(例如，补充定时信息814、824)。如上面所讨论的，该补充定时信息将该PRS序列的该重复与该PRS序列的该多个重复中的其余重复区分开。在一方面，操作1020可由NR收发机350、处理系统384、存储器386、和/或定位模块388执行，其中任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (68)

1.一种由接收方设备执行的定位方法，包括：
测量由第一非地面交通工具传送的第一定位参考信号(PRS)序列的多个重复中所述第一PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的抵达时间(ToA)；
接收与所述第一PRS序列的所述重复相关联的第一补充定时信息，其中所述第一补充定时信息将所述第一PRS序列的所述重复与所述第一PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开；
测量由第二非地面交通工具传送的第二PRS序列的多个重复中所述第二PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA；
接收与所述第二PRS序列的所述重复相关联的第二补充定时信息，其中所述第二补充定时信息将所述第二PRS序列的所述重复与所述第二PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开；以及
基于所述第一补充定时信息和所述第二补充定时信息来将所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输之间的观察抵达时间差(OTDOA)确定为所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输的ToA与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输的ToA之差。
2.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第一补充定时信息包括所述第一PRS序列的所述重复的第一序列索引，并且
所述第二补充定时信息包括所述第二PRS序列的所述重复的第二序列索引。
3.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第一补充定时信息包括期间传送所述第一PRS序列的所述重复的第一无线电帧的第一系统帧号，并且
所述第二补充定时信息包括期间传送所述第二PRS序列的所述重复的第二无线电帧的第二系统帧号。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述第一系统帧号和所述第一无线电帧与所述第二系统帧号和所述第二无线电帧相同。
5.如权利要求3所述的方法，其中：
所述第一无线电帧和所述第二无线电帧是连贯无线电帧，并且
确定所述OTDOA包括将所述OTDOA调整一无线电帧的长度。
6.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第一补充定时信息每无线电帧被传送一次、每子帧被传送一次、每时隙被传送一次、或每PRS传输被传送一次，并且
所述第二补充定时信息每无线电帧被传送一次、每子帧被传送一次、每时隙被传送一次、或每PRS传输被传送一次。
7.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第一补充定时信息是从所述第一非地面交通工具接收的，并且
所述第二补充定时信息是从所述第二非地面交通工具接收的。
8.如权利要求7所述的方法，其中：
所述第一补充定时信息是在第一物理下行链路控制信道(PDCCH)上从所述第一非地面交通工具接收的，并且
所述第二补充定时信息是在第二PDCCH上从所述第二非地面交通工具接收的。
9.如权利要求8所述的方法，其中：
所述第一补充定时信息是在所述第一PDCCH上传送的第一下行链路控制信息(DCI)中接收的，并且
所述第二补充定时信息是在所述第二PDCCH上传送的第二DCI中接收的。
10.如权利要求8所述的方法，其中：
所述第一PDCCH由因蜂窝小区而异的第一无线电网络临时标识符(RNTI)进行加扰，并且
所述第二PDCCH由因蜂窝小区而异的第二RNTI进行加扰。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述接收方设备在接收到所述第一补充定时信息和/或所述第二补充定时信息时未处于无线电资源控制(RRC)连通模式。
12.如权利要求7所述的方法，其中：
所述第一补充定时信息是在第一物理下行链路共享信道(PDSCH)上从所述第一非地面交通工具接收的，并且
所述第二补充定时信息是在第二PDSCH上从所述第二非地面交通工具接收的。
13.如权利要求12所述的方法，其中关于所述第一补充定时信息和所述第二补充定时信息的时域资源指派和频域资源指派信息是在较高层参数或系统信息中接收的。
14.如权利要求12所述的方法，其中：
所述第一PDSCH与所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处，并且
所述第二PDSCH与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处。
15.如权利要求14所述的方法，其中：
所述第一PDSCH与所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处指示所述第一PDSCH具有与所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输相同的信道多普勒频移、平均多普勒扩展、延迟扩展、平均延迟移位、以及空间接收参数，并且
所述第二PDSCH与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处指示所述第二PDSCH具有与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输相同的信道多普勒频移、平均多普勒扩展、延迟扩展、平均延迟移位、以及空间接收参数。
16.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于所述OTDOA来计算对所述接收方设备的位置的估计。
17.如权利要求1所述的方法，其中所述接收方设备是用户装备(UE)，并且所述第一非地面交通工具和所述第二非地面交通工具是卫星或空中交通工具。
18.一种由非地面交通工具执行的定位方法，包括：
传送定位参考信号(PRS)序列的多个重复中所述PRS序列的一重复的至少一个PRS传输；以及
传送与所述PRS序列的所述重复相关联的补充定时信息，其中所述补充定时信息将所述PRS序列的所述重复与所述PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开。
19.如权利要求18所述的方法，其中所述补充定时信息包括所述PRS序列的所述重复的序列索引。
20.如权利要求18所述的方法，其中所述补充定时信息包括期间传送所述PRS序列的所述重复的无线电帧的系统帧号。
21.如权利要求18所述的方法，其中所述非地面交通工具每无线电帧将所述补充定时信息传送一次、每子帧将所述补充定时信息传送一次、每时隙将所述补充定时信息传送一次、或每PRS传输将所述补充定时信息传送一次。
22.如权利要求18所述的方法，其中所述非地面交通工具在物理下行链路控制信道(PDCCH)上传送所述补充定时信息。
23.如权利要求22所述的方法，其中所述非地面交通工具在所述第一PDCCH上传送的下行链路控制信息(DCI)中传送所述补充定时信息。
24.如权利要求22所述的方法，其中所述PDCCH由因蜂窝小区而异的无线电网络临时标识符(RNTI)进行加扰。
25.如权利要求18所述的方法，其中所述非地面交通工具在物理下行链路共享信道(PDSCH)上传送所述补充定时信息。
26.如权利要求25所述的方法，其中所述非地面交通工具在较高层参数或系统信息中传送时域资源指派和频域资源指派信息。
27.如权利要求25所述的方法，其中所述PDSCH与所述PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处。
28.如权利要求27所述的方法，其中所述PDSCH与所述PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处指示所述PDSCH具有与所述PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输相同的信道多普勒频移、平均多普勒扩展、延迟扩展、平均延迟移位、以及空间接收参数。
29.如权利要求18所述的方法，其中所述非地面交通工具是卫星或空中交通工具。
30.一种接收方设备，包括：
存储器；
至少一个新无线电(NR)收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个NR收发机的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：
测量由第一非地面交通工具传送的第一定位参考信号(PRS)序列的多个重复中所述第一PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的抵达时间(ToA)；
经由所述至少一个NR收发机来接收与所述第一PRS序列的所述重复相关联的第一补充定时信息，其中所述第一补充定时信息将所述第一PRS序列的所述重复与所述第一PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开；
测量由第二非地面交通工具传送的第二PRS序列的多个重复中所述第二PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA；
经由所述至少一个NR收发机来接收与所述第二PRS序列的所述重复相关联的第二补充定时信息，其中所述第二补充定时信息将所述第二PRS序列的所述重复与所述第二PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开；以及
基于所述第一补充定时信息和所述第二补充定时信息来将所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输之间的观察抵达时间差(OTDOA)确定为所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输的ToA与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输的ToA之差。
31.如权利要求30所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息包括所述第一PRS序列的所述重复的第一序列索引，并且
所述第二补充定时信息包括所述第二PRS序列的所述重复的第二序列索引。
32.如权利要求30所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息包括期间传送所述第一PRS序列的所述重复的第一无线电帧的第一系统帧号，并且
所述第二补充定时信息包括期间传送所述第二PRS序列的所述重复的第二无线电帧的第二系统帧号。
33.如权利要求32所述的接收方设备，其中所述第一系统帧号和所述第一无线电帧与所述第二系统帧号和所述第二无线电帧相同。
34.如权利要求32所述的接收方设备，其中：
所述第一无线电帧和所述第二无线电帧是连贯无线电帧，并且
所述至少一个处理器被配置成确定所述OTDOA包括：所述至少一个处理器被配置成将所述OTDOA调整一无线电帧的长度。
35.如权利要求30所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息每无线电帧被传送一次、每子帧被传送一次、每时隙被传送一次、或每PRS传输被传送一次，并且
所述第二补充定时信息每无线电帧被传送一次、每子帧被传送一次、每时隙被传送一次、或每PRS传输被传送一次。
36.如权利要求30所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息是从所述第一非地面交通工具接收的，并且
所述第二补充定时信息是从所述第二非地面交通工具接收的。
37.如权利要求36所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息是在第一物理下行链路控制信道(PDCCH)上从所述第一非地面交通工具接收的，并且
所述第二补充定时信息是在第二PDCCH上从所述第二非地面交通工具接收的。
38.如权利要求37所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息是在所述第一PDCCH上传送的第一下行链路控制信息(DCI)中接收的，并且
所述第二补充定时信息是在所述第二PDCCH上传送的第二DCI中接收的。
39.如权利要求37所述的接收方设备，其中：
所述第一PDCCH由因蜂窝小区而异的第一无线电网络临时标识符(RNTI)进行加扰，并且
所述第二PDCCH由因蜂窝小区而异的第二RNTI进行加扰。
40.如权利要求10所述的接收方设备，其中所述接收方设备在接收到所述第一补充定时信息和/或所述第二补充定时信息时未处于无线电资源控制(RRC)连通模式。
41.如权利要求36所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息是在第一物理下行链路共享信道(PDSCH)上从所述第一非地面交通工具接收的，并且
所述第二补充定时信息是在第二PDSCH上从所述第二非地面交通工具接收的。
42.如权利要求41所述的接收方设备，其中关于所述第一补充定时信息和所述第二补充定时信息的时域资源指派和频域资源指派信息是在较高层参数或系统信息中接收的。
43.如权利要求41所述的接收方设备，其中：
所述第一PDSCH与所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处，并且
所述第二PDSCH与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处。
44.如权利要求43所述的接收方设备，其中：
所述第一PDSCH与所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处指示所述第一PDSCH具有与所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输相同的信道多普勒频移、平均多普勒扩展、延迟扩展、平均延迟移位、以及空间接收参数，并且
所述第二PDSCH与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处指示所述第二PDSCH具有与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输相同的信道多普勒频移、平均多普勒扩展、延迟扩展、平均延迟移位、以及空间接收参数。
45.如权利要求30所述的接收方设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
基于所述OTDOA来计算对所述接收方设备的位置的估计。
46.如权利要求1所述的接收方设备，其中所述接收方设备是用户装备(UE)，并且所述第一非地面交通工具和所述第二非地面交通工具是卫星或空中交通工具。
47.一种非地面交通工具，包括：
存储器；
至少一个NR收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个NR收发机的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：
使得所述至少一个NR收发机传送定位参考信号(PRS)序列的多个重复中所述PRS序列的一重复的至少一个PRS传输；以及
使得所述至少一个NR收发机传送与所述PRS序列的所述重复相关联的补充定时信息，其中所述补充定时信息将所述PRS序列的所述重复与所述PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开。
48.如权利要求47所述的非地面交通工具，其中所述补充定时信息包括所述PRS序列的所述重复的序列索引。
49.如权利要求47所述的非地面交通工具，其中所述补充定时信息包括期间传送所述PRS序列的所述重复的无线电帧的系统帧号。
50.如权利要求47所述的非地面交通工具，其中所述至少一个处理器使得所述至少一个NR收发机每无线电帧将所述补充定时信息传送一次、每子帧将所述补充定时信息传送一次、每时隙将所述补充定时信息传送一次、或每PRS传输将所述补充定时信息传送一次。
51.如权利要求47所述的非地面交通工具，其中所述至少一个处理器使得所述至少一个NR收发机在物理下行链路控制信道(PDCCH)上传送所述补充定时信息。
52.如权利要求51所述的非地面交通工具，其中所述至少一个处理器使得所述至少一个NR收发机在所述第一PDCCH上传送的下行链路控制信息(DCI)中传送所述补充定时信息。
53.如权利要求51所述的非地面交通工具，其中所述PDCCH由因蜂窝小区而异的无线电网络临时标识符(RNTI)进行加扰。
54.如权利要求47所述的非地面交通工具，其中所述至少一个处理器使得所述至少一个NR收发机在物理下行链路共享信道(PDSCH)上传送所述补充定时信息。
55.如权利要求54所述的非地面交通工具，其中所述至少一个处理器使得所述至少一个NR收发机在较高层参数或系统信息中传送时域资源指派和频域资源指派信息。
56.如权利要求54所述的非地面交通工具，其中所述PDSCH与所述PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处。
57.如权利要求56所述的非地面交通工具，其中所述PDSCH与所述PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输准共处指示所述PDSCH具有与所述PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输相同的信道多普勒频移、平均多普勒扩展、延迟扩展、平均延迟移位、以及空间接收参数。
58.如权利要求47所述的非地面交通工具，其中所述非地面交通工具是卫星或空中交通工具。
59.一种接收方设备，包括：
用于测量由第一非地面交通工具传送的第一定位参考信号(PRS)序列的多个重复中所述第一PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的抵达时间(ToA)的装置；
用于接收与所述第一PRS序列的所述重复相关联的第一补充定时信息的装置，其中所述第一补充定时信息将所述第一PRS序列的所述重复与所述第一PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开；
用于测量由第二非地面交通工具传送的第二PRS序列的多个重复中所述第二PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA的装置；
用于接收与所述第二PRS序列的所述重复相关联的第二补充定时信息的装置，其中所述第二补充定时信息将所述第二PRS序列的所述重复与所述第二PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开；以及
用于基于所述第一补充定时信息和所述第二补充定时信息来将所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输之间的观察抵达时间差(OTDOA)确定为所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输的ToA与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输的ToA之差的装置。
60.如权利要求59所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息包括所述第一PRS序列的所述重复的第一序列索引，并且
所述第二补充定时信息包括所述第二PRS序列的所述重复的第二序列索引。
61.如权利要求59所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息包括期间传送所述第一PRS序列的所述重复的第一无线电帧的第一系统帧号，并且
所述第二补充定时信息包括期间传送所述第二PRS序列的所述重复的第二无线电帧的第二系统帧号。
62.如权利要求59所述的接收方设备，其中：
所述第一补充定时信息每无线电帧被传送一次、每子帧被传送一次、每时隙被传送一次、或每PRS传输被传送一次，并且
所述第二补充定时信息每无线电帧被传送一次、每子帧被传送一次、每时隙被传送一次、或每PRS传输被传送一次。
63.一种非地面交通工具，包括：
用于传送定位参考信号(PRS)序列的多个重复中所述PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的装置；以及
用于传送与所述PRS序列的所述重复相关联的补充定时信息的装置，其中所述补充定时信息将所述PRS序列的所述重复与所述PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开。
64.如权利要求63所述的非地面交通工具，其中所述补充定时信息包括所述PRS序列的所述重复的序列索引。
65.如权利要求63所述的非地面交通工具，其中所述补充定时信息包括期间传送所述PRS序列的所述重复的无线电帧的系统帧号。
66.如权利要求18所述的非地面交通工具，其中用于传送所述补充定时信息的装置每无线电帧将所述补充定时信息传送一次、每子帧将所述补充定时信息传送一次、每时隙将所述补充定时信息传送一次、或每PRS传输将所述补充定时信息传送一次。
67.一种存储用于接收方设备的计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：
指令所述接收方设备测量由第一非地面交通工具传送的第一定位参考信号(PRS)序列的多个重复中所述第一PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的抵达时间(ToA)的至少一条指令；
指令所述接收方设备接收与所述第一PRS序列的所述重复相关联的第一补充定时信息的至少一条指令，其中所述第一补充定时信息将所述第一PRS序列的所述重复与所述第一PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开；
指令所述接收方设备测量由第二非地面交通工具传送的第二PRS序列的多个重复中所述第二PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的ToA的至少一条指令；
指令所述接收方设备接收与所述第二PRS序列的所述重复相关联的第二补充定时信息的至少一条指令，其中所述第二补充定时信息将所述第二PRS序列的所述重复与所述第二PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开；以及
指令所述接收方设备基于所述第一补充定时信息和所述第二补充定时信息来将所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输之间的观察抵达时间差(OTDOA)确定为所述第一PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输的ToA与所述第二PRS序列的所述重复的所述至少一个PRS传输的ToA之差的至少一条指令。
68.一种存储用于非地面交通工具的计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：
指令所述非地面交通工具传送定位参考信号(PRS)序列的多个重复中所述PRS序列的一重复的至少一个PRS传输的至少一条指令；以及
指令所述非地面交通工具传送与所述PRS序列的所述重复相关联的补充定时信息的至少一条指令，其中所述补充定时信息将所述PRS序列的所述重复与所述PRS序列的所述多个重复中的其余重复区分开。
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