CN112771399A - 定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源 - Google Patents

定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源 Download PDF

Info

Publication number
CN112771399A
CN112771399A CN201980064113.9A CN201980064113A CN112771399A CN 112771399 A CN112771399 A CN 112771399A CN 201980064113 A CN201980064113 A CN 201980064113A CN 112771399 A CN112771399 A CN 112771399A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
positioning reference
delay
delay spread
same
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980064113.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112771399B (zh
Inventor
A·马诺拉科斯
S·阿卡拉卡兰
G·R·欧普斯奥格
J·B·索里阿加
骆涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN112771399A publication Critical patent/CN112771399A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112771399B publication Critical patent/CN112771399B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0852—Delays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers
    • G01S5/02213—Receivers arranged in a network for determining the position of a transmitter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J11/00—Orthogonal multiplex systems, e.g. using WALSH codes
    • H04J11/0069—Cell search, i.e. determining cell identity [cell-ID]
    • H04J11/0079—Acquisition of downlink reference signals, e.g. detection of cell-ID
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J13/00—Code division multiplex systems
    • H04J13/0003—Code application, i.e. aspects relating to how codes are applied to form multiplexed channels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J13/00—Code division multiplex systems
    • H04J13/0007—Code type
    • H04J13/0055—ZCZ [zero correlation zone]
    • H04J13/0059—CAZAC [constant-amplitude and zero auto-correlation]
    • H04J13/0062—Zadoff-Chu
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2602—Signal structure
    • H04L27/261—Details of reference signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003—Two-dimensional division
    • H04L5/0005—Time-frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H04L27/2655—Synchronisation arrangements
    • H04L27/2662—Symbol synchronisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003—Two-dimensional division
    • H04L5/0005—Time-frequency
    • H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • H04L5/001—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT the frequencies being arranged in component carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

所公开的是用于接收用于定位估计的参考射频(RF)信号的技术。在一个方面中，接收机设备在无线信道上从发射点接收参考RF信号，从定位实体接收对所述参考RF信号充当由所述接收机设备在所述无线信道上从所述发射点接收的定位参考RF信号的准共置(QCL)类型的源的指示，基于所述QCL类型测量所述参考RF信号的平均延迟、延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者，在所述无线信道上从所述发射点接收定位参考RF信号，以及，基于所述参考RF信号的所测量的平均延迟、所述延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者识别所述定位参考RF信号的到达时间(ToA)。

Description

定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源
对相关申请的交叉引用
本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2018年10月5日递交的、名称为“DELAYSPREAD AND AVERAGE DELAY QUASI-COLLOCATION SOURCES FOR POSITIONING REFERENCESIGNALS”的希腊专利申请编号20180100462和于2019年9月24日递交的、名称为“DELAYSPREAD AND AVERAGE DELAY QUASI-COLLOCATION SOURCES FOR POSITIONING REFERENCESIGNALS”的美国非临时专利申请编号16/581,141的优先权，所述两件申请已经转让给本申请的受让人，并且以引用方式将所述两件申请的全部内容明确地并入本文。
技术领域
概括地说，本文中描述的各种方面涉及无线通信系统，具体地说，涉及定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源。
背景技术
无线通信系统已经发展过了各种代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡阶段的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网功能的无线服务以及第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或者WiMax)。当前存在许多不同类型的正在使用中的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准特别要求更高的数据传输速度、更大数量的连接和更好的覆盖。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数万用户中的每个用户提供几十兆比特每秒的数据速率，而向办公楼中的数十个工作人员提供1吉比特每秒的数据速率。为了支持大规模传感器部署，应当支持几十万的同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应当大大增强5G移动通信的频谱效率。此外，与当前的标准相比，应当增强信令效率，以及应当大大降低等待时间。
为了支持陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以被配置为测量和报告从两个或更多个网络节点(例如，不同基站或者属于相同基站的不同发射点(例如，天线))接收的参考射频(RF)信号之间的观察的到达时间差(OTDOA)或者参考信号时序差(RSTD)。
发明内容
下面给出了涉及本文中公开的一个或多个方面的简化概要。因此，以下概要不应当被看作涉及全部所设想的方面的泛泛概述，以下概要也不应当被认为识别涉及全部所设想的方面的关键的或者至关重要的元素或者划定与任一个具体的方面相关联的范围。相应地，以下概要的唯一目的是以简化形式给出涉及本文中公开的机制的一个或多个方面的特定的概念，以作为下面给出的详细描述内容的序言。
在一个方面中，一种用于接收用于定位估计的参考RF信号的方法包括：在接收机设备处在无线信道上从发射点接收参考RF信号；在所述接收机设备处在所述无线信道上从定位实体接收对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的准共置(QCL)类型的源的指示；由所述接收机设备基于所述QCL类型测量所述源参考RF信号的平均延迟、延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者；在所述接收机设备处在所述无线信道上从所述发射点接收定位参考RF信号；以及，由所述接收机设备基于所述参考RF信号的所测量的平均延迟、所述延迟展宽或者这两者识别所述定位参考RF信号的到达时间(ToA)。
在一个方面中，一种由发射点执行的无线通信方法包括：在无线信道上向接收机设备发送参考RF信号；在所述无线信道上向所述接收机设备发送对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的QCL类型的源的指示；以及在所述无线信道上根据所述QCL类型向所述接收机设备发送定位参考RF信号，其中，所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。
在一个方面中，一种用于无线通信的装置包括：接收机设备的至少一个接收机，其被配置为执行以下操作：在无线信道上从发射点接收参考RF信号；以及，在所述无线信道上从定位实体接收对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的QCL类型的源的指示；以及，所述接收机设备的至少一个处理器，其被配置为执行以下操作：基于所述QCL类型测量所述源参考RF信号的平均延迟、延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者，其中，所述至少一个接收机还被配置为在所述无线信道上从所述发射点接收定位参考RF信号，并且其中，所述至少一个处理器还被配置为基于所述参考RF信号的所测量的平均延迟、所述延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者识别所述定位参考RF信号的ToA。
在一个方面中，一种用于无线通信的装置包括：发射点的发射机，其被配置为执行以下操作：在无线信道上向接收机设备发送参考RF信号；在所述无线信道上向所述接收机设备发送对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的QCL类型的源的指示；以及，在所述无线信道上根据所述QCL类型向所述接收机设备发送定位参考RF信号，其中，所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。
在一个方面中，一种用于无线通信的装置包括：用于在接收机设备处在无线信道上从发射点接收参考RF信号的单元；用于在所述接收机设备处在所述无线信道上从定位实体接收对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的QCL类型的源的指示的单元；用于由所述接收机设备基于所述QCL类型测量所述源参考RF信号的平均延迟、延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者的单元；用于在所述接收机设备处在所述无线信道上从所述发射点接收定位参考RF信号的单元；以及，用于由所述接收机设备基于所述参考RF信号的所测量的平均延迟、所述延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者识别所述定位参考RF信号的ToA的单元。
在一个方面中，一种用于无线通信的装置包括：用于在无线信道上向接收机设备发送参考RF信号的单元；用于在所述无线信道上向所述接收机设备发送对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的QCL类型的源的指示的单元；以及，用于在所述无线信道上根据所述QCL类型向所述接收机设备发送定位参考RF信号的单元，其中，所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。
在一个方面中，一种存储用于无线通信的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括：指示接收机设备在无线信道上从发射点接收参考RF信号的至少一条指令；指示所述接收机设备在所述无线信道上从定位实体接收对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的QCL类型的源的指示的至少一条指令；指示所述接收机设备基于所述QCL类型测量所述源参考RF信号的平均延迟、延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者的至少一条指令；指示所述接收机设备在所述无线信道上从所述发射点接收定位参考RF信号的至少一条指令；以及，指示所述接收机设备基于所述参考RF信号的所测量的平均延迟、所述延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者识别所述定位参考RF信号的ToA的至少一条指令。
在一个方面中，一种存储用于无线通信的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括：在无线信道上向接收机设备发送参考RF信号；在所述无线信道上向所述接收机设备发送对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的QCL类型的源的指示；以及在所述无线信道上根据所述QCL类型向所述接收机设备发送定位参考RF信号，其中，所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。
基于附图和具体实施方式，与本文中公开的方面相关联的其它的目的和优点对于本领域的技术人员将显而易见。
附图说明
对本文中描述的各种方面及其许多伴随的优点的更完整的认识将被轻松获得，因为在结合仅出于说明而非限制目的给出的附图考虑时，这通过参考以下详细描述被更好地理解，并且其中：
图1示出了根据本公开内容的方面的一个示例性无线通信系统。
图2A和2B示出了根据本公开内容的方面的示例无线网络结构。
图3示出了根据本公开内容的方面的接入网中的一个示例性基站和一个示例性UE。
图4是说明根据本公开内容的方面的用于使用从多个基站获取的信息确定移动设备的位置的一种示例性技术的图。
图5A和5B示出了根据本公开内容的方面的示例性信道能量响应(CER)的图表。
图6是根据本公开内容的方面的将累积分布函数(CDF)与跨具体的采样集合的全部UE的全部初始化的距离误差进行比较的图表。
图7到8B是根据本公开内容的方面的示例性CER估计的图表。
图9示出了根据本公开内容的方面，循环移位如何改变无线信道的平均延迟。
图10和11示出了根据本公开内容的方面的示例性的用于无线通信的方法。
具体实施方式
概括地说，本文中描述的各种方面涉及无线通信系统，具体地说，涉及5G NR中的定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源及相关联的传输参数。在以下描述内容和相关附图中公开了这些和其它的方面，以示出与示例性方面相关的具体示例。通过阅读本公开内容，替换的方面对于相关领域的技术人员将显而易见，并且可以被构造和实践而不脱离本公开内容的范围或者精神。额外地，公知的元素不会被详细描述或者可以被省略以免使得本文中公开的方面的相关细节模糊不清。
术语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“充当示例、实例或者说明”。任何在本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的方面不必被解释为是优选的或者比其它的方面有利的。同样地，术语“本公开内容的方面”不要求本公开内容的全部方面包括所讨论的特征、优点或者操作模式。
本文中使用的术语仅描述具体的方面，而不应当被解释为限制本文中公开的任何方面。如本文中使用的，除非上下文明确地另外指出，否则单数形式的“一个(a)”、“一个(an)”和“那个”旨在也包括复数形式。本领域的技术人员将进一步理解，如本文中使用的术语“包含(comprises)”、“包含(comprising)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定所指出的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的出现，而不排除一个或多个其它的特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其分组的出现或者添加。
本领域的技术人员应当认识到，可以使用多种不同的技术和工艺中的任一种技术和工艺来表示下面描述的信息和信号。例如，部分地取决于具体的应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相对应的技术等，可以用电压、电流、电磁波、磁场或者粒子、光场或者粒子或者其任意组合来表示可以贯穿下面的描述内容被引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片。
进一步地，根据将被例如计算设备的元件执行的行动的序列描述了许多方面。应当认识到，本文中描述的各种行动可以被专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、被由一个或多个处理器执行的程序指令或者被这两者的组合执行。额外地，本文中描述的行动的序列可以被看作完整地体现在具有存储在其中的相对应的计算机指令的集合的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质内，所述计算机指令的集合在执行时将使得或者指示相关联的设备的处理器执行本文中描述的功能。因此，可以以许多不同的形式体现本公开内容的各种方面，已设想全部这些形式落在要求保护的主题的范围内。另外，对于本文中描述的方面中的每个方面，相对应的形式的任何这样的方面在本文中可以被描述为例如“被配置为”执行所描述的行动的“逻辑单元”。
如本文中使用的，除非另外指出，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在专用于或者限于任何具体的无线接入技术(RAT)。概括地说，UE可以是被用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板型计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在特定的时间)是固定的，并且可以与无线接入网(RAN)通信。如本文中使用的，术语“UE”可以可互换地被称为“接入终端”或者“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或者UT、“移动终端”、“移动站”或者其变型。概括地说，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，可以将UE与诸如是互联网这样的外部网络或者与其它的UE连接在一起。当然，对于UE来说，其它的连接到核心网和/或互联网的机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等的)等。
取决于其被部署在其中的网络，基站在与UE通信时可以根据若干RAT中的一种RAT操作，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、新无线(NR)节点B(也被称为gNB或者g节点B)等。另外，在一些系统中，基站可以单纯提供边缘节点信令功能，而在其它的系统中，其可以提供额外的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或者正向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、正向业务信道等)。如本文中使用的，术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或者DL/正向业务信道。
根据各种方面，图1示出了一个示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面中，宏小区基站可以包括eNB(其中，无线通信系统100与LTE网络相对应)或者gNB(其中，无线通信系统100与5G网络相对应)或者这两者的组合，并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以集体地形成RAN，并且通过回程链路122与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或者下一代核心(NGC))对接，并且通过核心网170对接到一个或多个位置服务器172。基站102特别可以执行涉及传输用户数据、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、对非接入层(NAS)消息的分布、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播组播服务(MBMS)、用户和设备轨迹、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和报警消息的递送中的一项或多项的功能。基站102可以通过回程链路134(其可以是有线的或者无线的)直接地或者间接地(例如，通过EPC/NGC)与彼此通信。
基站102可以与UE 104无线地通信。基站102中的每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面中，可以由一个基站102在每个覆盖区域110中支持一个或多个小区。“小区”是被用于(例如，通过一些被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的频率资源进行的)与基站的通信的逻辑通信实体，并且可以是与用于区分经由相同的或者不同的载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联的。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)等)配置不同的小区。在一些情况下，仅在载波频率可以被检测并且用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信时，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
在相邻宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如，在切换区域中)的同时，地理覆盖区域110中的一些地理覆盖区域110可以与更大的地理覆盖区域110大体上重叠。例如，小型小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110大体上重叠的覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络可以还包括家庭eNB(HeNB)，HeNB可以为被称为封闭用户组(CSG)的受限的组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为正向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，MIMO天线技术包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以是通过一个或多个载波频率的。载波的分配可以是关于DL和UL非对称的(例如，可以为DL分配比UL更多或者更少的载波)。
无线通信系统100可以进一步包括在未经许可的频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。在于未经许可的频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(CCA)以确定是否信道是可用的。
小型小区基站102’可以在经许可的和/或未经许可的频谱中操作。在于未经许可的频谱中操作时，小型小区基站102’可以使用LTE或者5G技术，并且使用与被WLAN AP 150使用的相同的5GHz未经许可的频谱。在未经许可的频谱中使用LTE/5G的小型小区基站102’可以提升覆盖和/或提高接入网的容量。未经许可的频谱中的LTE可以被称为未经许可的LTE(LTE-U)、许可辅助接入(LAA)或者MulteFire。
无线通信系统100可以进一步包括可以在与UE 182通信时在mmW频率和/或近mmW频率中操作的毫米波(mmW)基站180。极高频(EHF)在电磁频谱中是RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围和1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到具有100毫米的波长的3GHz的频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线频带的通信具有高的路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上使用波束成形(发射和/或接收)以对极高的路径损耗和短的距离进行补偿。进一步地，应当认识到，在替换的配置中，一个或多个基站102可以也使用mmW或者近mmW和波束成形进行发射。相应地，应当认识到，前述说明仅是示例，并且不应当被解释为限制本文中公开的各种方面。
发射波束成形是用于将RF信号聚焦在一个具体的方向上的技术。常规上，在网络节点(例如，基站)广播RF信号时，其在全部方向上(全向地)广播信号。通过发射波束成形，网络节点确定给定的目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发送方网络节点)，并且将更强的下行链路RF信号投影在该具体的方向上，因此为接收方设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了改变在进行发射时RF信号的方向，网络节点可以对正在广播RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处的RF信号的相位和相对幅度进行控制。例如，网络节点可以使用产生可以被“导引”到不同方向上的点的RF波的波束的天线的阵列(被称为“相控阵”或者“天线阵列”)，而不实际上移动天线。具体地说，来自发射机的RF电流带着正确的相位关系被馈送到各个天线，以使得来自单独的天线的无线电波相加在一起以增大期望的方向上的辐射，而抵消以抑制不期望的方向上的辐射。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可以提高具体的方向上的天线的阵列的增益设置和/或调整其相位设置以放大(例如，为了提高增益水平)从该方向接收的RF信号。因此，在说接收机在特定的方向上进行波束成形时，这表示该方向上的波束增益相对高于沿其它的方向的波束增益，或者该方向上的波束增益相比于对接收机可用的全部其它接收波束在该方向上的波束增益是最高的。这导致产生从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
“RF”信号包括通过发射机(例如，基站102)与接收机(例如，UE 104)之间的空间传输信息的电磁波。如本文中使用的，发射机可以向接收机发送单个“RF信号”或者多个“RF信号”。然而，接收机可以接收由于通过多径信道的RF信号的传播特性产生的与每个所发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。发射机与接收机之间的不同路径上的相同的所发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。RF信号在本文中也可以被简称为“信号”。
可以通过一个无线帧(例如，10ms)的一个子帧(例如，1ms)的一个时隙(例如，0.5ms)的多个资源单元(RE)发送参考RF信号(诸如，定位参考信号(PRS)和导航参考信号(NRS))。RE在频域中是一个子载波(也被称为“音调”)的一个时间-频率资源，以及在时域中是一个正交频分复用(OFDM)符号。可以在时域中将一个时隙划分成例如七个OFDM符号。可以在频域中将一个OFDM符号/时隙/子帧/帧划分成例如12个子载波或者音调。如果参考RF信号是通过一个OFDM符号的每个音调发送的，则其被称为梳1，以及如果其是通过一个OFDM符号的每第四个音调发送的，则其被称为梳4。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)和FR4(FR1到FR2之间)。在多载波系统(诸如，5G)中，载波频率中的一个载波频率被称为“主载波”或者“锚载波”或者“主服务小区”或者“P小区”，而剩余的载波频率被称为“辅载波”或者“辅服务小区”或者“S小区”。在载波聚合中，锚载波是在被UE 104/182使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波和UE 104/182在其中执行初始无线资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程的小区。主载波携带全部公共的和UE专用的控制信道。辅载波是一旦建立了UE 104与锚载波之间的RRC连接则可以被配置并且可以被用于提供额外的无线资源的在第二频率(例如，FR2)上操作的载波。辅载波可以包含仅必要的信令信息和信号，例如，UE专用的那些信令信息和信号不可以出现在辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波这两者通常是UE专用的。这表示一个小区中的不同的UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是这样。网络能够在任意时间改变任意UE 104/182的主载波。这么做例如是为了均衡不同载波上的负载。由于一个“服务小区”(不论其是P小区还是S小区)与某个基站通过其进行通信的一个载波频率/分量载波相对应，所以可以可互换地使用术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等。
例如，仍然参考图1，被宏小区基站102使用的频率中的一个频率可以是锚载波(或者“P小区”)，而被宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其它的频率可以是辅载波(“S小区”)。多个载波的同时的发射和/或接收使UE 104/182能够显著提高其数据发射和/或接收速率。例如，相比于由单个20MHz载波获得的数据速率，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将带来两倍的数据速率的提升(即，40MHz)。
无线通信系统100可以进一步包括经由一个或多个设备到设备(D2D)端到端(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(诸如，UE 190)。在图1的示例中，UE 190具有与被连接到基站102中的一个基站102的UE 104中的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过其间接地获取蜂窝连接)和与被连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接地获取基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，可以利用任何公知的D2D RAT(诸如，LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0002996340710000121
等)来支持D2D P2P链路192和194。
无线通信系统100可以进一步包括可以通过通信链路120与宏小区基站102和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信的UE 164。例如，宏小区基站102可以支持用于UE164的P小区和一个或多个S小区，以及mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个S小区。
根据各种方面，图2A示出了一种示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也被称为“5GC”)可以在功能上被看作可以协作地操作以形成核心网的控制面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且具体地说连接到控制面功能214和用户面功能212。在一种额外的配置中，eNB 224也可以经由去往控制面功能214的NG-C 215和去往用户面功能212的NG-U 213被连接到NGC 210。进一步地，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其它的配置包括eNB 224和gNB 222这两者中的一个或多个eNB 224和gNB 222。gNB 222或者eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的UE中的任何UE)通信。另一个可选的方面可以包括位置服务器230(其可以与位置服务器172相对应)，位置服务器230可以与NGC 210通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同的软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者替换地可以各自与单个的服务器相对应。位置服务器230可以被配置为支持用于可以经由核心网NGC 210和/或经由互联网(未说明)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。进一步地，位置服务器230可以被集成到核心网的部件中，或者替换地可以位于核心网的外部。
根据各种方面，图2B示出了另一种示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也被称为“5GC”)可以在功能上被看作协作地操作以形成核心网(即，NGC 260)的由接入和移动性管理功能(AMF)/用户面功能(UPF)264提供的控制面功能和由会话管理功能(SMF)262提供的用户面功能。用户面接口263和控制面接口265将eNB 224连接到NGC 260，具体地说分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在一种额外的配置中，gNB 222可以也经由去往AMF/UPF264的控制面接口265和去往SMF 262的用户面接口263被连接到NGC 260。进一步地，eNB224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信，而具有或者不具有到NGC 260的gNB直接连接。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其它的配置包括eNB 224和gNB 222这两者中的一个或多个eNB 224和gNB 222。gNB 222或者eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的UE中的任何UE)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧通信，以及通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE 204与SMF 266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于对SM消息进行路由的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输和安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收由于UE 204认证过程而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF从AUSF中检索安全材料。AMF的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收其用于导出接入网专用密钥的密钥。AMF的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其可以与位置服务器172相对应)之间以及新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进型分组系统(EPS)互连的EPS承载标识符分配和UE 204移动性事件通知。另外，AMF还支持非第三代合作伙伴计划(3GPP)接入网的功能。
UPF的功能包括充当RAT内/RAT间移动(在适用时)的锚点、充当与数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检测、用户面策略规则强制施行(例如，选通、重定向、业务导引)、合法拦截(用户面收集)、业务使用报告、对用户面的服务质量(QoS)处置(例如，UL/DL速率强制施行、DL中的反射性QoS标记)、UL业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、UL和DL中的传输层分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记符”。
SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地之分配和管理、对用户面功能的选择和控制、用于将业务路由到合适的目的地的对UPF处的业务导引的配置、对策略强制施行和QoS的部分的控制以及下行链路数据通知。SMF 262通过其与AMF/UPF 264的AMF侧通信的接口被称为N11接口。
另一个可选的方面可以包括LMF 270，LMF 270可以与NGC 260通信以便为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者替换地可以各自与单个服务器相对应。LMF 270可以被配置为支持用于可以经由核心网NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270的UE 204的一个或多个位置服务。
根据各种方面，图3示出了根据本公开内容的方面的无线网络中的与一个示例性UE 304通信的一个示例性基站302(例如，eNB、gNB、小型小区AP、WLAN AP等)。基站302可以与本文中描述的基站中的任一个基站相对应。在DL中，可以将来自核心网(NGC 210/EPC260)的IP分组提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现无线资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过自动重传请求(ARQ)进行的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分割和重组、对RLC数据PDU的重新分割和对RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及，与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置和逻辑信道优先级处理相关联的MAC层功能。
发射(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、向物理信道上的映射、物理信道的调制/解调和MIMO天线处理。TX处理器316处置基于各种调制方案(例如，二项相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相相移键控(M-PSK)、M阶正交幅度调制(M-QAM))向信号星座图的映射。然后可以将经编码和调制的符号拆分成并行的流。然后可以将每个流映射到一个OFDM子载波，在时域和/或频域中将其与参考RF信号(例如，导频)复用，以及然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。在空间上对OFDM流进行预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以被用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。可以从参考RF信号和/或由UE 304发送的信道条件反馈导出信道估计。然后可以经由单独的发射机318a将每个空间流提供给一个或多个不同的天线320。每个发射机318a可以利用相应的空间流对RF载波进行调制以便发送。
在UE 304(其可以与本文中描述的UE中的任一个UE相对应)处，每个接收机354a通过其相应的天线352接收信号。每个接收机354a恢复被调制到RF载波上的信息，并且将信息提供给RX处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对信息执行空间处理以恢复任何预期去往UE 304的空间流。如果多个空间流是预期去往UE 304的，则可以由RX处理器356将它们组合成单个OFDM符号流。RX处理器356然后使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对OFDM信号的每个子载波的一个单独的OFDM符号流。通过确定由基站302发送的最可能的信号星座图点恢复和解调每个子载波上的符号和参考RF信号。这些软决策可以是基于由信道估计器358计算的信道估计的。然后对软决策进行解码和解交织以恢复最初由基站302在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给实现层3和层2功能的控制器/处理器359。
控制器/处理器359可以是与存储程序代码和数据的存储器360相关联的。存储器360可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。控制器/处理器359还负责错误检测。
与结合由基站302进行的DL传输描述的功能类似，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过ARQ进行的纠错、RLC SDU的级联、分割和重组、RLC数据PDU的重新分割和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU向传输块(TB)上的复用、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)进行的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级处理相关联的MAC层功能。
由信道估计器358从参考RF信号或者由基站302发送的反馈导出的信道估计可以被TX处理器368用于选择合适的编码和调制方案和用于促进空间处理。可以经由单独的发射机354b将由TX处理器368生成的空间流提供给不同的天线352。每个发射机354b可以利用相应的空间流对RF载波进行调制以便发送。在一个方面中，发射机354b和接收机354a可以是一个或多个收发机、一个或多个分立的发射机、一个或多个分立的接收机或者其任意组合。
在基站302处以与结合UE 304处的接收机功能描述的方式类似的方式处理UL传输。每个接收机318b通过其相应的天线320接收信号。每个接收机318b恢复被调制到RF载波上的信息，并且将信息提供给RX处理器370。在一个方面中，发射机318a和接收机318b可以是一个或多个收发机、一个或多个分立的发射机、一个或多个分立的接收机或者其任意组合。
控制器/处理器375可以是与存储程序代码和数据的存储器376相关联的。存储器376可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压、控制信号处理以恢复来自UE 304的IP分组。可以将来自控制器/处理器375的IP分组提供给核心网。控制器/处理器375还负责错误检测。
图4示出了根据本公开内容的各种方面的一个示例性无线通信系统400。在图4的示例中，可以与本文中描述的UE中的任一个UE相对应的UE 404正在尝试计算对其位置的估计，或者辅助另一个示例(例如，基站或者核心网部件、另一个UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其位置的估计。UE 404可以使用RF信号和用于RF信号的调制和信息分组的交换的标准化协议与可以与本文中描述的基站的任意组合相对应的多个基站402-1、402-2和402-3(集体称为基站402)无线地通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息，以及使用无线通信系统400的布局(例如，基站的位置、几何形状等)，UE 404可以在预定义的参考坐标系中确定其位置或者在确定其位置时提供辅助。在一个方面中，UE 404可以使用二维(2D)坐标系指定其位置；然而，本文中公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，可以还适用于使用三维(3D)坐标系确定位置。额外地，尽管图4示出了一个UE 404和四个基站402，但应当认识到，可以存在更多的UE 404和更多或者更少的基站402。
为了支持位置估计，基站402可以被配置为向其覆盖区域中的UE 404广播参考RF信号(例如，PRS、NRS、发射机参考信号(TRS)、小区专用参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)等)以使UE 404能够测量这样的参考RF信号的特性。例如，由3GPP(例如，在3GPP技术规范(TS)36.355中)针对使用5G NR提供无线接入的无线网络定义的观察到达时间差(OTDOA)定位方法是一种多点定位方法，在该方法中，UE 404测量由不同网络节点(例如，基站402、基站402的天线等)的对发送的具体参考RF信号(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(被称为RSTD)，并且向位置服务器(诸如，位置服务器230或者LMF 270)报告这些时间差，或者自己根据这些时间差计算位置估计。
术语“位置估计”在本文中用于指对UE的位置的估计，其可以是地理的(例如，可以包括维度、经度以及可能海拔高度)或者市政的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称或者位于建筑物或者街道地址之内或者附近的准确的点或者区域(诸如，建筑物的具体的入口、建筑物中的具体的房间或者套房或者诸如是城镇广场这样的地标)。位置估计也可以被称为“位置”、“方位”、“固定”、“方位固定”、“位置固定”、“位置估计”、“固定估计”或者某个其它的术语。获取位置估计的意思可以被一般地称为“定位”、“确位”或者“方位固定”。用于获取方位估计的具体解决方案可以被称为“方位解决方案”。作为方位解决方案的部分的用于获取方位估计的具体方法可以被称为例如“方位方法”或者“定位方法”。方位估计可以包括预期的误差或者不确定度(例如，通过包括预期以某个指定的或者缺省的置信度级别包括其内的位置的面积或者体积)。
概括地说，在参考网络节点(例如，图4的示例中的基站402-1)与一个或多个邻居网络节点(例如，图4的示例中的基站402-2和402-3)之间测量RSTD。参考网络节点对于由UE404针对OTDOA的任意单个定位用途测量的全部RSTD保持不变，并且将通常与UE 404的服务小区或者在UE 404处具有良好信号强度的另一个附近小区相对应。在一个方面中，在被测量网络节点是由基站支持的小区的情况下，邻居网络节点将通常是由与参考小区的基站不同的基站支持的小区，并且可以在UE 404处具有良好的或者恶劣的信号强度。位置计算可以基于测量的时间差(例如，RSTD)和对网络节点的位置和相对传输时序(例如，与是否网络节点是精确同步的或者是否每个网络节点在具有相对于其它网络节点的某个已知时间差的情况下进行发送有关的)的认识。
为了辅助进行定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)可以向UE404提供针对参考网络节点(例如，图4的示例中的基站402-1)和相对于参考网络节点的邻居网络节点(例如，图4的示例中的基站402-2和402-3)的OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可以提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考RF信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期率、静音序列、跳频序列、参考RF信号标识符(ID)、参考RF信号带宽)、网络节点全局ID和/或其它的适用于OTDOA的小区相关参数。OTDOA辅助数据可以将UE 404的服务小区指示为参考网络节点。
在一些情况下，OTDOA辅助数据可以还包括“预期RSTD”参数，该参数为UE 104提供关于UE 404预期在其当前位置处测量的参考网络节点与每个邻居网络节点之间的RSTD值以及预期RSTD参数的不确定度的信息。预期RSTD以及相关联的不确定度可以为UE 404定义搜索窗口，UE 404预期在该搜索窗口内测量RSTD值。OTDOA辅助信息可以还包括参考RF信号配置信息参数，该参数允许UE 404确定参考RF信号定位时机相对于参考网络节点的参考RF信号定位时机何时出现在从各种邻居网络节点接收的信号中，以及确定从各种网络节点发送的参考RF信号序列以测量信号到达时间(ToA)或者RSTD。
在一个方面中，尽管位置服务器(例如，位置服务器230，LMF 270)可以向UE 404发送辅助数据，但替换地，辅助数据可以直接来自网络节点(例如，基站402)自身(例如，在定期广播的开销消息中，等)。替换地，UE 404可以自己检测邻居网络节点而不使用辅助数据。
UE 404(例如，如果提供的话，部分地基于辅助数据)可以测量并且(可选地)报告从网络节点的对接收的参考RF信号之间的RSTD。通过使用RSTD测量、每个网络节点的已知的绝对或者相对传输时序以及参考和相邻网络节点的发射天线的已知的位置，网络(例如，位置服务器230/LMF 270、基站402)或者UE 404可以估计UE 404的位置。具体地说，可以将邻居网络节点“k”相对于参考网络节点“Ref”的RSTD给出为(ToAk–ToARef)，其中，可以按一个子帧持续时间(1ms)取模地测量ToA值以移除在不同时间测量不同子帧的效应。在图4的示例中，基站402-1的参考小区与相邻基站402-2和402-3的小区之间的测量的时间差被表示为τ2–τ1和τ3–τ1，其中，τ1、τ2和τ3分别表示来自基站402-1、402-2和402-3的发射天线的参考RF信号的ToA。UE 440然后可以将不同网络节点的ToA测量转换为RSTD测量(例如，如在名称为“Physical layer；Measurements”的3GPP TS 36.214中定义的)，并且(可选地)将它们发送给位置服务器230/LMF 270。通过使用(i)RSTD测量、(ii)每个网络节点的已知的绝对或者相对传输时序、(iii)参考和相邻网络节点的物理发射天线的已知的位置和/或(iv)诸如是发射方向这样的有向参考RF信号特性，可以(由UE 404或者位置服务器230/LMF 270)确定UE 404的位置。
仍然参考图4，在UE 404使用OTDOA测量时间差获取位置估计时，可以由位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)向UE 404提供必要的额外数据(例如，网络节点的位置和相对传输时序)。在一些实现方式中，可以(例如，由UE 404自己或者由位置服务器230/LMF 270)根据OTDOA测量时间差并且根据由UE 404作出的其它测量(例如，对来自全球定位系统(GPS)或者其它的全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号时序的测量)获取对于UE 404的位置估计。在这些被称为混合定位的实现方式中，OTDOA测量可以有助于获取UE 404的位置估计，而不可以完全确定位置估计。
上行链路到达时间差(UTDOA)是与OTDOA类似的定位方法，但是是基于由UE(例如，UE 304)发送的上行链路参考RF信号(例如，探测参考信号(SRS)、上行链路定位参考信号(UL PRS))的。进一步地，基站302和/或UE 304处的发射和/或接收波束成形可以实现在小区边缘处实现宽带带宽以提高精度。波束改善还可以利用5G NR中的信道互易过程。
如本文中使用的，“网络节点”可以是基站(例如，基站302)、基站的小区(例如，基站302的小区)、RRH、DAS、基站的天线(例如，基站302的天线，其中，基站的天线的位置与基站自身的位置完全不同)、基站的天线阵列(例如，基站302的天线阵列，其中，天线阵列的位置与基站自身的位置完全不同)或者任何其它的能够发送参考RF信号的网络实体。进一步地，如本文中使用的，“网络节点”还可以指除正在被定位的UE之外的UE。
术语“基站”可以指单个物理发射点或者多个物理发射点，这多个物理发射点可以或者可以不是共置的。例如，在术语“基站”指单个物理发射点的情况下，物理发射点可以是与基站的小区相对应的基站(例如，基站302)的天线。在术语“基站”指多个共置的物理发射点的情况下，物理发射点可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统的情况下或者在基站使用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理发射点的情况下，物理发射点可以是DAS(经由传输介质连接到公共源的在空间上隔开的天线的网络)或者RRH(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置物理发射点可以是正在接收来自UE(例如，UE 304)的测量报告的服务基站和UE 304正在测量其参考RF信号的邻居基站。
为了识别由给定的网络节点(例如，基站302)发送的参考RF信号的ToA，UE(例如，UE 304)首先联合地处理该网络节点正在通过其发送参考RF信号的信道上的全部资源单元，并且执行傅里叶逆变换以将所接收的RF信号转换到时域。所接收的RF信号向时域的转换被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出在时间上的信道上的峰值，并且最早的“明显”峰值因此应当与参考RF信号的ToA相对应。概括地说，UE将使用噪声相关的质量门限来滤除伪局部峰值，因此大概正确地识别信道上的明显峰值。例如，UE可以选取作为比CER的中值高至少‘X’分贝(dB)并且比信道上的主峰值低最大‘Y’dB的CER的最早局部最大值的ToA估计。UE确定来自每个网络节点的每个参考RF信号的CER以确定来自不同网络节点的每个参考RF信号的ToA。
图5A和5B分别示出了根据本公开内容的方面的示例性CER的图表500A和500B。图表500A和500B的y轴代表以dB计的所接收RF信号的功率，而x轴代表时间。在图表500A中，图线502A示出了不考虑SINR(被定义为感兴趣的特定RF信号的功率除以来自全部其它干扰性RF信号的干扰功率和某个背景噪声的功率的和)或者延迟展宽(最早明显峰值的ToA与最晚峰值的ToA之间的差)信息时的CER，而图线504A示出了考虑SINR或者延迟展宽信息时的CER。同样地，在图表500B中，图线502B示出了不考虑SINR或者延迟展宽信息时的CER，而图线504B示出了考虑其时的CER。
如在图线502A上示出的，在不考虑SINR或者延迟展宽信息时，512A处的峰值可能被不正确地识别为“明显”峰值，并且因此被不正确地识别为与所测量的参考RF信号的ToA(大约300纳秒(ns))相对应。相反，如在图线514A上示出的，在考虑SINR或者延迟展宽信息时，514A处的峰值被正确地识别为“明显”峰值，并且因此被识别为与所测量的参考RF信号的正确ToA(大约1700ns)相对应。因此，如可以在图5A和5B中看到的，在考虑SINR和/或延迟展宽时，与由信道上的背景噪声引起的伪峰值相对，识别实际峰值容易得多。因此，对延迟展宽和/或SINR的认识可以提供更干净的CER，并且因此提供潜在更少的第一峰值误检。
特别是那些能够进行5G NR通信的特定网络节点(不论是基站还是UE)可以使用波束成形来在无线信道上发送和接收信息。发射波束可以是准共置的，这表示它们在接收机看来具有相同的参数，而不考虑是否发射天线自身是物理上共置的。在5G NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。给定类型的QCL关系表示可以根据关于源发射波束上的源参考RF信号的信息导出关于第二发射波束上的第二参考RF信号的特定参数。具体地说，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收机可以使用源参考RF信号来估计通过相同信道发送的第二参考RF信号的多普勒移位、多普勒展宽、平均延迟和延迟展宽。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收机可以使用源参考RF信号来估计通过相同信道发送的第二参考RF信号的多普勒移位和多普勒展宽。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收机可以使用源参考RF信号来估计通过相同信道发送的第二参考RF信号的多普勒移位和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收机可以使用源参考RF信号来估计通过相同信道发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
图6示出了根据本公开内容的方面的将累积分布函数(CDF)与跨具体的采样集合的全部UE的全部初始化的以米计的距离误差相比较的图表600。图线602示出了梳1PRS模式、发射/接收波束配对(即，发射机和接收机两者都使用波束成形)和13dB噪声图(NF)的结果。图线604示出了梳4PRS模式、发射/接收波束配对和13dB NF的结果。在图6的示例中，梳4模式具有为6dB的每资源单元能量(EPRE)比率。如可以在图6中看到的，性能损失出现在CDF的尾部，在大约60％的百分比之后。
如果频域中存在间隙，诸如对于梳4模式(其中，在每第四个子载波的相同OFDM符号中发送参考RF信号)，特别在被测量网络节点距离远的情况下，其导致产生CER的混叠。混叠是在估计CER时将频域转换到时域的结果，并且如在图7中示出的，看起来像多个同样大小的峰值。图7示出了根据本公开内容的方面的使用梳4模式发送被检测参考RF信号的情况下的CER估计的图表700。如在图7中示出的，由于正在通过梳4模式发送参考RF信号和UE(例如，UE 304)远离网络节点的事实，CER具有四个明显峰值。然而，UE可能不知道该问题，并且这些峰值中的仅一个峰值是有用的。因此，在图7的示例中，UE检测702处的明显峰值，并且错误地将其识别为最强的所检测峰值。实际上，真实峰值位于704处。特别在UE远离网络节点的情况下，这是伴随来自使用梳4的频域二次采样的问题。作为参考，图5A和5B中的CER图表示出了针对梳1模式的CER。
因此，对于已经检测CER中的混叠的UE来说，能够识别哪个是信道的真实峰值将是有益的。相应地，本公开内容提出了新QCL类型，所述新QCL类型为“平均延迟”(接收多径RF信号的第一信道抽头的时间和接收多径RF信号的最后的信道抽头的时间的平均值)或者“延迟展宽”(从接收多径RF信号的第一信道抽头时到接收多径RF信号的最后的信道抽头时的时间)或者这两者配置QCL源参考RF信号以使UE(例如，UE 304)能够导出随后发送的参考RF信号的这些值。如果接收另一个参考RF信号作为信道上的其它参考RF信号的“平均延迟”和/或“延迟展宽”的QCL源，则UE可以根据源参考RF信号估计粗略的CER，确定在CER中在其处寻找通过信道接收的参考RF信号的主峰值的有效窗口，接收随后的参考RF信号，并且在所确定的窗口内搜索ToA。如应当认识到的，对于提供了针对“平均延迟”和/或“延迟展宽”的QCL参数的参考RF信号来说，可允许的实际传输参数可以不同于如果未提供QCL源时的那些传输参数。
图8A示出了根据本公开内容的方面的所接收的参考RF信号的一种示例性CER的图表800A。在图8A的示例中，UE(例如，UE 304)已接收仅为平均延迟配置的源参考RF信号(例如，TRS)。因此，UE将知道通过该信道从该网络节点(例如，基站302)接收的随后的参考RF信号的平均延迟。平均延迟被表示为线804。对于随后接收的参考RF信号(例如，PRS)，UE可以在该延迟平均值之前和之后侦听某个时间门限以检测任何出现在该门限内的明显峰值，并且任何所检测的明显峰值(在此处，峰值802)可以被看作参考RF信号的真实峰值。
图8B示出了根据本公开内容的方面的所接收的参考RF信号的一种示例性CER的图表800B。在图8B的示例种，UE(例如，UE 304)已接收为平均延迟和延迟展宽配置的源参考RF信号(例如，TRS)。因此，UE将知道通过该信道从该网络节点(例如，基站302)接收的随后的参考RF信号的平均延迟和延迟展宽。平均延迟和延迟展宽可以被用于确定窗口806。窗口806的宽度是根据源参考RF信号确定的延迟展宽，并且窗口806的中心被设置在根据源参考RF信号确定的平均延迟处。对于随后接收的参考RF信号(例如，PRS)，UE可以在窗口806内进行搜索以检测任何出现在窗口806内的明显峰值，并且任何所检测的明显峰值(在此处，峰值802)可以被看作参考RF信号的真实峰值。应当指出，多径峰值可能在UE看来是混叠的。因此，在可能时，优选具有平均延迟和延迟展宽两者。
本公开内容提出了定义新QCL关系和使用同步信号块(SSB)作为这些新QCL关系的源参考RF信号。为方便起见，这些新QCL类型被称为QCL类型E1、E2和E。对于QCL类型E1，UE可以使用源参考RF信号(SSB)来估计通过相同信道发送的第二参考RF信号的平均延迟。对于QCL类型E2，UE可以使用源参考RF信号(SSB)来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的延迟展宽。对于QCL类型E，UE可以使用源参考RF信号(SSB)来估计通过相同信道发送的第二参考RF信号的平均延迟和延迟展宽。QCL类型(E1/E2/E)可以是SSB中的字段，并且基于包含在SSB中的QCL类型，UE将知道其可以获取对SSB的哪些测量(延迟展宽、平均延迟、这两者)。
因此，通过给定的信道发送的参考RF信号可以被配置为具有QCL类型E1、类型E2或者这两者(类型E)，并且可以在另一个下行链路参考RF信号(诸如，用于网络节点的SSB)中传送该配置。当前在5G NR中，在SSB是源参考RF信号时，允许QCL类型C或者类型C/D。本公开内容将增加类型E。替换地，可以向适用的标准添加关于以下内容的声明：在为QCL类型D配置参考RF信号时，暗含地假设QCL类型E1或者E2或者这两者也为真。这允许UE从网络节点接收SSB，并且取决于所提供的QCL类型(E1/E2/E)地作出对来自该网络节点的参考RF信号的平均延迟和/或延迟展宽的粗略估计，以及然后接收随后的参考RF信号并且在该较小窗口内搜索早期的峰值。
如果提供了QCL类型E源参考RF信号，则网络节点(例如，基站302)可以使用参考RF信号传输参数的不同集合。例如，QCL类型E(或者E1或E2)将允许更高的梳型被用于PRS；否则，应当使用全梳型PRS(例如，梳1)。这是因为，如果使用了更高的梳型级别，则混叠更有可能出现。然而，如果PRS被配置为具有QCL类型E1/E2/E的源参考RF信号(例如，SSB)，则UE可以剪除混叠的CER，并且如在上面参考图8A和8B讨论的那样寻找所确定的窗口内的最早的峰值。进一步地，如果提供了QCL类型E源参考RF信号，则梳型可以比提供了仅QCL类型E1源参考RF信号时甚至更高。例如，对于QCL类型E1源，可以发送具有梳型2的PRS，而对于QCL类型E源，可以发送具有梳12的PRS。
如果提供了QCL类型E2(延迟展宽)源参考RF信号(例如，SSB)而没有提供QCL类型E1(平均延迟)源，则网络节点可以使用参考RF信号传输参数的不同集合。例如，在为随后的参考RF信号(例如，PRS)提供QCL类型E2源参考RF信号时，则可以允许对来自不同小区的随后的参考RF信号进行正交码分复用而带着所配置的循环位移(即，被循环移位)。循环位移改变信道的“平均延迟”，因此在这种情况下，可以假设随后的参考RF信号的“平均延迟”是源参考RF信号的“平均延迟”加循环位移。在图9中对此作出了说明。
在图9中，如在图表910中示出的，UE检测针对第一小区(“小区1”)的SSB(“SSB1”)的信道抽头簇912和针对第二小区(“小区2”)的SSB(“SSB2”)的信道抽头簇914。尽管UE在SSB2之前检测SSB1，但其知道这些SSB已被循环移位和循环位移的量。因此，UE可以将循环位移增加到平均延迟，产生图表920，图表920准确地表示在没有循环位移的情况下将已接收SSB所按照的次序。
作为另一个示例，可以为UE配置相同OFDM符号中的来自‘N’个小区的‘N’个PRS资源(PRS资源是被用于传输PRS的资源单元的集合，并且可以与网络节点的波束或者小区相对应)，每个PRS资源具有不同的循环位移。可以通过相对应的SSB为每个PRS资源配置QCL类型E2。通过测量SSB，UE可以确定用于每个小区的合适窗口，然后可以根据所配置的循环位移对窗口进行移位。
作为又另一个示例，如果为通过相同OFDM符号发送的全部PRS资源提供QCL类型E2源参考RF信号(例如，SSB)，则与在未提供QCL类型E2的情况下相比，可以为UE配置更多的循环位移。
作为又另一个示例，如果提供QCL类型E2源参考RF信号(例如，SSB)，并且将循环位移用于网络节点(例如，基站302)正交化，则可以将Zadoff-Chu序列用作PRS序列。
应当指出，尽管已经一般地按照网络节点(诸如，基站)向UE发送下行链路参考RF信号和QCL类型描述了前述内容，但应当认识到，UE可以向网络节点发送上行链路参考RF信号和QCL类型，并且不同的网络节点(不论是基站还是UE)可以向彼此发送参考RF信号和QCL类型。
图10示出了根据本公开内容的方面的用于接收用于定位估计的参考RF信号的一种示例性方法1000。方法1000可以由接收机(例如，下行链路上的UE 304或者上行链路上的基站302)执行。
在1002处，接收机设备(例如，接收机354a和/或RX处理器356或者接收机318b和/或RX处理器370)在无线信道上(例如，通信链路120)从发射点(例如，上行链路上的UE 304或者下行链路上的基站302、基站302的天线或者天线阵列、RRH、DAS等)接收参考RF信号(例如，SSB)。在一个方面中，参考RF信号包括SSB。
在1004处，接收机设备(例如，接收机354a和/或RX处理器356或者接收机318b和/或RX处理器370)在无线信道上从定位实体(例如，位置服务器230或者LMF 270)接收对参考RF信号充当由接收机设备从发射点接收的定位参考RF信号的QCL类型(例如，E1/E2/E)的源的指示。
在1006处，接收机设备(例如，信道估计器358和/或RX处理器356或者信道估计器374和/或RX处理器370)基于QCL类型测量源参考RF信号的平均延迟、延迟展宽或者平均延迟和延迟展宽两者。在一个方面中，平均延迟包括接收参考RF信号的第一信道抽头所在的第一时间和接收参考RF信号的最后的信道抽头所在的第二时间的平均值。在一个方面中，延迟展宽包括从接收参考RF信号的第一信道抽头所在的第一时间到接收参考RF信号的最后的信道抽头所在的第二时间的时间量。
在1008处，接收机设备(例如，接收机354a和/或RX处理器356或者接收机318b和/或RX处理器370)在无线信道上从发射点接收定位参考RF信号(例如，PRS、NRS、TRS、CRS、CSI-RS等)。
在1010处，接收机设备(例如，信道估计器358和/或RX处理器356或者信道估计器374和/或RX处理器370)基于参考RF信号的所测量的平均延迟、延迟展宽或者平均延迟和延迟展宽两者识别定位参考RF信号的ToA。
在一个方面中，方法1000可以进一步包括(未示出)计算定位参考RF信号的CER，以及基于出现在由平均延迟、延迟展宽或者平均延迟和延迟展宽两者定义的时间周期(窗口)内的定位参考RF信号的CER中的峰值识别定位参考RF信号的ToA。
在一个方面中，接收机设备可以被配置为具有来自多个小区的多个定位参考RF信号资源，其中，每个定位参考RF信号资源携带在相同的OFDM符号中，并且具有不同的循环位移。在这种情况下，方法1000进一步包括(未示出)：针对每个定位参考RF信号资源，测量在该定位参考RF信号资源上发送的参考RF信号的延迟展宽；针对每个小区，确定由在该小区的定位参考RF信号资源上发送的参考RF信号的延迟展宽定义的时间周期；以及，针对每个小区，基于该小区的定位参考RF信号资源的循环位移对时间周期进行移位。方法1000可以进一步包括(未示出)：通过多个定位参考RF信号资源中的每个定位参考RF信号资源从发射点接收定位参考RF信号，其中，用于每个定位参考RF信号的序列是Zadoff-Chu序列，并且其中，每个小区利用相应的循环位移对Zadoff-Chu序列进行移位。
在一个方面中，方法1000进一步包括(未示出)：在接收机设备处通过第二无线信道从第二发射点接收第二参考RF信号；在接收机设备处通过第二无线信道从发射点接收对第二参考RF信号充当由接收机设备从第二发射点接收的定位参考RF信号的第二QCL类型的源的指示；由接收机设备基于第二QCL类型测量第二参考RF信号的第二平均延迟、第二延迟展宽或者第二平均延迟和第二延迟展宽两者；在接收机设备处通过第二无线信道从第二发射点接收第二定位参考RF信号；以及，由接收机设备基于第二参考RF信号的第二平均延迟、第二延迟展宽或者第二平均延迟和第二延迟展宽两者识别第二定位参考RF信号的第二ToA。在一个方面中，方法1000可以进一步包括(未示出)：基于定位参考RF信号的ToA和第二定位参考RF信号的第二ToA执行定位操作，其中，定位操作包括计算ToA与第二ToA之间的RSTD。在一个方面中，接收机设备向定位实体报告RSTD。
在一个方面中，QCL类型指示参考RF信号和定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。在一个方面中，基于QCL类型指示参考RF信号和定位参考RF信号具有相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者，发射点使用比在QCL类型指示参考RF信号和定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟或者仅相同的延迟展宽的情况下更高的梳型来发送定位参考RF信号。在一个方面中，发射点使用比在QCL类型不指示参考RF信号和定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者的情况下可以使用的梳型更高的梳型来发送定位参考RF信号。
图11示出了根据本公开内容的方面的用于发送用于定位估计的参考RF信号的一种示例性方法1100。方法1100可以由发射点(例如，上行链路上的UE 304、UE 304的天线或者天线阵列、下行链路上的基站302、基站302的天线或者天线阵列等)执行。
在1102处，发射点(例如，发射机318a和/或TX处理器316或者发射机354b和/或TX处理器368)在无线信道上向接收机设备(例如，下行链路上的UE 304或者上行链路上的基站302)发送参考RF信号。
在1104处，发射点(例如，发射机318a和/或TX处理器316或者发射机354b和/或TX处理器368)在无线信道上向接收机设备发送对参考RF信号充当由接收机设备从发射点接收的定位参考RF信号的QCL类型的源的指示。
在1106处，发射点(例如，发射机318a和/或TX处理器316或者发射机354b和/或TX处理器368)在无线信道上根据QCL类型向接收机设备发送定位参考RF信号，其中，QCL类型指示参考RF信号和定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。
在一个方面中，方法1100进一步包括(未示出)：从接收机设备接收基于参考RF信号的测量的平均延迟、测量的延迟展宽或者测量的平均延迟和测量的延迟展宽两者计算的定位参考RF信号的ToA。
在一个方面中，基于QCL类型指示参考RF信号和定位参考RF信号具有相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者，发射点使用比在QCL类型指示参考RF信号和定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟或者仅相同的延迟展宽的情况下更高的梳型来发送定位参考RF信号。
在一个方面中，发射点使用比在QCL类型不指示参考RF信号和定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者的情况下可以使用的梳型更高的梳型来发送定位参考RF信号。
本领域的技术人员应当认识到，可以使用多种不同的技术和工艺中的任一种技术和工艺表示信息和信号。例如，可以用电压、电流、电磁波、磁场或者粒子、光场或者粒子或者其任意组合表示可以贯穿上面的描述内容被引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片。
进一步地，本领域的技术人员应当认识到，结合本文中公开的方面描述的各种说明性的逻辑方框、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或者这两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的该可互换性，已经在上面一般地按照它们的功能描述了各种说明性的部件、方框、模块、电路和步骤。这样的功能被实现为硬件还是软件取决于具体的应用和被强加于总体系统的设计约束。技术人员可以针对每个具体的应用以不同方式实现所描述的功能，但这样的实现方式决策不应当被解释为使得脱离本公开内容的范围。
结合本文中公开的方面描述的各种说明性的逻辑方框、模块和电路可以利用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它的可编程逻辑设备、分立的门或者晶体管逻辑、分立的硬件部件或者被设计为执行本文中描述的功能的其任意组合来实现或者执行。通用处理器可以是微处理器，但替换地，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核的一个或多个微处理器或者任何其它这样的配置。
结合本文中公开的方面描述的方法、顺序和/或算法可以直接用硬件、用被处理器执行的软件模块或者用这两者的组合来体现。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移除磁盘、CD-ROM或者本领域中已知的任何其它形式的非暂时性计算机可读介质中。一个示例性的非暂时性计算机可读介质可以被耦合到处理器以使得处理器可以从非暂时性计算机可读介质读信息和向非暂时性计算机可读介质写信息。替换地，非暂时性计算机可读介质可以是处理器的不可缺少的部分。处理器和非暂时性计算机可读介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户设备(例如，UE)或者基站中。替换地，处理器和非暂时性计算机可读介质可以是用户设备或者基站中的分立的部件。
在一个或多个示例性方面中，本文中描述的功能可以用硬件、软件、固件或者其任意组合来实现。如果用软件来实现，则功能可以作为非暂时性计算机可读介质上的一个或多个指令或者代码被存储或者发送。计算机可读介质可以包括存储介质和/或通信介质两者，通信介质包括任何可以促进计算机程序从一个地方向另一个地方的传输的非暂时性介质。存储介质可以是任何可以被计算机访问的可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或者其它的光盘存储装置、磁盘存储装置或者其它的磁性存储设备或者任何其它的可以被用于携带或者存储采用指令或者数据结构的形式的期望的程序代码并且可以被计算机访问的介质。此外，任何连接被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或者诸如是红外线、无线电和微波这样的无线技术从网站、服务器或者其它远程源发送软件，则同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或者诸如是红外线、无线电和微波这样的无线技术被包括在介质的定义中。如可以在本文中可互换地使用的术语磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其通常磁性地复制数据和/或利用激光在光学上复制数据。以上各项的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开内容示出了说明性的方面，但本领域的技术人员应当认识到，可以在本文中作出各种变更和修改，而不脱离如由所附权利要求定义的本公开内容的范围。此外，根据本文中描述的各种说明性的方面，本领域的技术人员应当认识到，在上面被描述和/或在附加到其的任何方法权利要求中被详述的功能、步骤和/或行动不需要按照任何具体的次序被执行。仍然进一步地，在以单数形式于上面描述和/或于所附权利要求中详述任何元素的意义上，本领域的技术人员应当认识到，除非明确指出了限于单数，否则单数形式也设想了复数。

Claims (30)

1.一种由接收机设备执行的无线通信方法，包括：
在无线信道上从发射点接收参考RF信号；
在所述无线信道上从定位实体接收对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的准共置(QCL)类型的源的指示；
基于所述QCL类型测量所述参考RF信号的平均延迟、延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者；
在所述无线信道上从所述发射点接收定位参考RF信号；以及
基于所述参考RF信号的所测量的平均延迟、所述延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者识别所述定位参考RF信号的到达时间(ToA)。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
计算所述定位参考RF信号的信道能量响应；以及
基于出现在由所述平均延迟、所述延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者定义的时间周期内的所述定位参考RF信号的所述信道能量响应中的峰值识别所述定位参考RF信号的所述ToA。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述平均延迟包括接收所述参考RF信号的第一信道抽头所在的第一时间和接收所述参考RF信号的最后的信道抽头所在的第二时间的平均值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述延迟展宽包括从接收所述参考RF信号的第一信道抽头所在的第一时间到接收所述参考RF信号的最后的信道抽头所在的第二时间的时间量。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考RF信号包括同步信号块(SSB)。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位参考RF信号包括定位参考信号(PRS)、导航参考信号(NRS)、发射机参考信号(TRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)或者辅同步信号(SSS)。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收机设备被配置为具有来自多个小区的多个定位参考RF信号资源，其中，每个定位参考RF信号资源携带在相同正交频分复用(OFDM)符号中，并且具有不同的循环位移，所述方法还包括：
针对每个定位参考RF信号资源，测量在所述定位参考RF信号资源上发送的参考RF信号的延迟展宽；
针对每个小区，确定由在所述小区的所述定位参考RF信号资源上发送的所述参考RF信号的所述延迟展宽定义的时间周期；以及
针对每个小区，基于所述小区的所述定位参考RF信号资源的所述循环位移对所述时间周期进行移位。
8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
通过所述多个定位参考RF信号资源中的每个定位参考RF信号资源从所述发射点接收定位参考RF信号，
其中，用于每个定位参考RF信号的序列是Zadoff-Chu序列，并且其中，每个小区利用所述相应的循环位移对所述Zadoff-Chu序列进行移位。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述接收机设备处通过第二无线信道从第二发射点接收第二参考RF信号；
在所述接收机设备处通过所述第二无线信道从所述发射点接收对所述第二参考RF信号充当由所述接收机设备从所述第二发射点接收的定位参考RF信号的第二QCL类型的源的指示；
由所述接收机设备基于所述第二QCL类型测量所述第二参考RF信号的第二平均延迟、第二延迟展宽或者所述第二平均延迟和所述第二延迟展宽两者；
在所述接收机设备处通过所述第二无线信道从所述第二发射点接收第二定位参考RF信号；以及
由所述接收机设备基于所述第二参考RF信号的所述第二平均延迟、所述第二延迟展宽或者所述第二平均延迟和所述第二延迟展宽两者识别所述第二定位参考RF信号的第二ToA。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
基于所述定位参考RF信号的所述ToA和所述第二定位参考RF信号的所述第二ToA执行定位操作，
其中，所述定位操作包括计算所述ToA与所述第二ToA之间的参考信号时序差(RSTD)。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述接收机设备向所述定位实体报告所述RSTD。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，基于所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者，所述发射点使用比在所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟或者仅相同的延迟展宽的情况下更高的梳型来发送所述定位参考RF信号。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述发射点使用比在所述QCL类型不指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者的情况下能够使用的梳型更高的梳型来发送所述定位参考RF信号。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收机设备包括用户设备(UE)，并且所述发射点包括基站。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收机设备包括基站，并且所述发射点包括用户设备(UE)。
17.一种由发射点执行的无线通信方法，包括：
在无线信道上向接收机设备发送参考RF信号；
在所述无线信道上向所述接收机设备发送对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的准共置(QCL)类型的源的指示；以及
在所述无线信道上根据所述QCL类型向所述接收机设备发送定位参考RF信号，其中，所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
从所述接收机设备接收基于所述参考RF信号的测量的平均延迟、测量的延迟展宽或者所述测量的平均延迟和所述测量的延迟展宽两者计算的所述定位参考RF信号的到达时间(ToA)。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，基于所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者，所述发射点使用比在所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟或者仅相同的延迟展宽的情况下更高的梳型来发送所述定位参考RF信号。
20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述发射点使用比在所述QCL类型不指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者的情况下能够使用的梳型更高的梳型来发送所述定位参考RF信号。
21.根据权利要求17所述的方法，其中，所述接收机设备包括用户设备(UE)，并且所述发射点包括基站。
22.根据权利要求17所述的方法，其中，所述接收机设备包括基站，并且所述发射点包括用户设备(UE)。
23.一种用于无线通信的装置，包括：
接收机设备的至少一个接收机，其被配置为执行以下操作：
在无线信道上从发射点接收参考RF信号；以及
在所述无线信道上从所述发射点接收对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的准共置(QCL)类型的源的指示；以及
所述接收机设备的至少一个处理器，其被配置为执行以下操作：
基于所述QCL类型测量所述源参考RF信号的平均延迟、延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者，
其中，所述至少一个接收机还被配置为在所述无线信道上从所述发射点接收定位参考RF信号，并且
其中，所述至少一个处理器还被配置为基于所述参考RF信号的所测量的平均延迟、所述延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者识别所述定位参考RF信号的到达时间(ToA)。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行以下操作：
计算所述定位参考RF信号的信道能量响应；以及
基于出现在由所述平均延迟、所述延迟展宽或者所述平均延迟和所述延迟展宽两者定义的时间周期内的所述定位参考RF信号的所述信道能量响应中的峰值，来识别所述定位参考RF信号的所述ToA。
25.根据权利要求23所述的装置，其中，所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，基于所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者，所述发射点使用比在所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟或者仅相同的延迟展宽的情况下更高的梳型来发送所述定位参考RF信号。
27.根据权利要求25所述的装置，其中，所述发射点使用比在所述QCL不指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者的情况下能够使用的梳型更高的梳型来发送所述定位参考RF信号。
28.一种用于无线通信的装置，包括：
发射点的发射机，其被配置为执行以下操作：
在无线信道上向接收机设备发送参考RF信号；
在所述无线信道上向所述接收机设备发送对所述参考RF信号充当由所述接收机设备从所述发射点接收的定位参考RF信号的准共置(QCL)类型的源的指示；以及
在所述无线信道上根据所述QCL类型向所述接收机设备发送定位参考RF信号，其中，所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者。
29.根据权利要求28所述的装置，其中，基于所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者，所述发射点使用比在所述QCL类型指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟或者仅相同的延迟展宽的情况下更高的梳型来发送所述定位参考RF信号。
30.根据权利要求28所述的装置，其中，所述发射点使用比在所述QCL类型不指示所述参考RF信号和所述定位参考RF信号具有仅相同的平均延迟、仅相同的延迟展宽或者相同的平均延迟和相同的延迟展宽两者的情况下能够使用的梳型更高的梳型来发送所述定位参考RF信号。
CN201980064113.9A 2018-10-05 2019-09-25 定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源 Active CN112771399B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20180100462 2018-10-05
GR20180100462 2018-10-05
US16/581,141 US10944659B2 (en) 2018-10-05 2019-09-24 Delay spread and average delay quasi-collocation sources for positioning reference signals
US16/581,141 2019-09-24
PCT/US2019/052970 WO2020072258A1 (en) 2018-10-05 2019-09-25 Delay spread and average delay quasi-collocation sources for positioning reference signals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112771399A true CN112771399A (zh) 2021-05-07
CN112771399B CN112771399B (zh) 2024-04-26

Family

ID=70050855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980064113.9A Active CN112771399B (zh) 2018-10-05 2019-09-25 定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10944659B2 (zh)
EP (1) EP3861365A1 (zh)
CN (1) CN112771399B (zh)
WO (1) WO2020072258A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023045905A1 (zh) * 2021-09-22 2023-03-30 华为技术有限公司 一种通信方法及相关装置

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10627474B1 (en) * 2016-07-10 2020-04-21 ZaiNar, Inc. Method and system for radiofrequency localization of transmitting devices via a mesh network
US11686805B1 (en) 2016-07-10 2023-06-27 ZaiNar, Inc. Method and system for radiofrequency localization of transmitting devices via a mesh network
US11658798B1 (en) 2018-05-07 2023-05-23 ZaiNar, Inc. Methods for time synchronization and localization in a mesh network
US10911211B1 (en) 2018-09-28 2021-02-02 ZaiNar, Inc. Frequency and gain calibration for time synchronization in a network
US10833840B2 (en) 2018-05-07 2020-11-10 ZaiNar, Inc. Methods for nanosecond-scale time synchronization over a network
CN110535578B (zh) * 2018-05-25 2021-08-03 大唐移动通信设备有限公司 信号传输方法及装置
US10944659B2 (en) 2018-10-05 2021-03-09 Qualcomm Incorporated Delay spread and average delay quasi-collocation sources for positioning reference signals
JP7214745B2 (ja) * 2018-11-02 2023-01-30 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 測位参照信号を送受信する方法及びそのための装置
US11477754B2 (en) * 2019-04-25 2022-10-18 Qualcomm Incorporated Systems and methods for positioning reference signal staggering configuration
US10820160B1 (en) * 2020-01-24 2020-10-27 Rockwell Collins, Inc. HF positioning via smoothing of ionospheric undulations
US20210360461A1 (en) * 2020-05-15 2021-11-18 Qualcomm Incorporated Reducing the overhead of reporting measurements and transmission-reception point (trp) identifiers in positioning state information (psi)
CN113811002A (zh) * 2020-06-16 2021-12-17 中国移动通信有限公司研究院 信息传输方法、装置、相关设备及存储设备
EP4241430A4 (en) * 2020-12-22 2024-01-03 Nokia Technologies Oy UPLINK BASED AND DOWNLINK BASED POSITIONING
CN114325576B (zh) * 2022-01-04 2023-06-16 电子科技大学 一种频谱混叠的协同时差估计方法
US20230379666A1 (en) 2022-04-20 2023-11-23 ZaiNar, Inc. System and methods for asset tracking, asset grouping, and error recovery

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9037155B2 (en) * 2008-10-28 2015-05-19 Sven Fischer Time of arrival (TOA) estimation for positioning in a wireless communication network
US20150349940A1 (en) * 2013-01-18 2015-12-03 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for performing quasi co-location in wireless access system
US20150365154A1 (en) * 2013-03-01 2015-12-17 Alexei Davydov Quasi co-location and pdsch resource element mapping signaling for network assisted interference mitigation
US20150382318A1 (en) * 2014-06-30 2015-12-31 Lg Electronics Inc. Position calculation method and apparatus in wireless communication system
US20160249279A1 (en) * 2014-05-09 2016-08-25 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Discovery Signal Design in a Radio Communications Network
US20170289831A1 (en) * 2014-08-28 2017-10-05 Lg Electronics Inc. Method for performing positioning in wireless communication system and device therefor
CN107547187A (zh) * 2012-02-11 2018-01-05 Lg电子株式会社 接收和发送下行链路数据信道的方法和设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108282297B (zh) * 2017-01-06 2023-11-10 华为技术有限公司 一种资源指示方法、装置及系统
US10790956B2 (en) * 2017-08-11 2020-09-29 Futurewei Technologies, Inc. System and method for communicating time and frequency tracking signals using configurations for one port CSI-RSs
WO2019140668A1 (zh) * 2018-01-19 2019-07-25 Oppo广东移动通信有限公司 信道状态信息csi测量的方法、终端设备和网络设备
US10651900B2 (en) * 2018-05-18 2020-05-12 Futurewei Technologies, Inc. System and method for communications system training
US10944659B2 (en) 2018-10-05 2021-03-09 Qualcomm Incorporated Delay spread and average delay quasi-collocation sources for positioning reference signals

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9037155B2 (en) * 2008-10-28 2015-05-19 Sven Fischer Time of arrival (TOA) estimation for positioning in a wireless communication network
CN107547187A (zh) * 2012-02-11 2018-01-05 Lg电子株式会社 接收和发送下行链路数据信道的方法和设备
US20150349940A1 (en) * 2013-01-18 2015-12-03 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for performing quasi co-location in wireless access system
US20150365154A1 (en) * 2013-03-01 2015-12-17 Alexei Davydov Quasi co-location and pdsch resource element mapping signaling for network assisted interference mitigation
US20160249279A1 (en) * 2014-05-09 2016-08-25 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Discovery Signal Design in a Radio Communications Network
US20150382318A1 (en) * 2014-06-30 2015-12-31 Lg Electronics Inc. Position calculation method and apparatus in wireless communication system
US20170289831A1 (en) * 2014-08-28 2017-10-05 Lg Electronics Inc. Method for performing positioning in wireless communication system and device therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023045905A1 (zh) * 2021-09-22 2023-03-30 华为技术有限公司 一种通信方法及相关装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112771399B (zh) 2024-04-26
US10944659B2 (en) 2021-03-09
US20200112498A1 (en) 2020-04-09
EP3861365A1 (en) 2021-08-11
US11582126B2 (en) 2023-02-14
US20210194784A1 (en) 2021-06-24
WO2020072258A1 (en) 2020-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112771399B (zh) 定位参考信号的延迟展宽和平均延迟准共置源
CN113366794B (zh) 用于定位的探测参考信号（srs）资源和资源集配置
US11451428B2 (en) Configurable reference signal time difference measurement (RSTD) search window
CN113272674A (zh) 具有监听节点的基于往返时间(rtt)的定位
CN112970298B (zh) 用于定位的交错信道状态信息参考信号跟踪资源集
CN116210261A (zh) 侧链路往返时间测量
CN114223221A (zh) 用于定位的角度报告的可配置坐标系
CN115669101A (zh) 与定时组延迟相关联的时间漂移信息
EP4179800A2 (en) Reference device hardware group delay calibration
CN115004724A (zh) 经由l1或l2信令报告的定位测量数据
CN115316004A (zh) 定位会话期间活动带宽部分转变的确定
CN116746236A (zh) 可重配置智能表面辅助式定位
CN116569641A (zh) 用于定位指示的随机接入前导码
CN116195220A (zh) 用于定位的多个参考信号的通信的带宽部分配置
CN114450979A (zh) 基于移动设备的定位的实时差异（rtd） 报告
CN115053581A (zh) 功率余量报告的选择性传输
CN115004725A (zh) 定位测量数据
JP7461487B2 (ja) 非地上ネットワーク用の測位基準信号のための相補的タイミング情報
CN116438769A (zh) 基于信道状态信息请求字段触发定位相关动作
CN113316958B (zh) 使用随机接入信道(rach)的定位
WO2022193115A1 (en) Puncturing of inter-frequency measurements during evolved packet system fallback call procedure
CN116745636A (zh) 基于最早路径的峰值的参考信号收到功率测量
CN117222920A (zh) 定位参考信号欺骗检测和缓解
CN116710799A (zh) 增加的离开角测量粒度
CN116076146A (zh) 定位参考信号(prs)至随机接入信道时机(ro)映射

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant