CN114270767A - 用于定位的探测参考信号(srs)的配置约束 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线通信的技术。在一个方面,用户设备(UE)接收第一类型的探测参考信号(SRS)配置或第二类型的SRS配置中的至少一个,其中第一类型的SRS配置基于通过分量载波的第一高层协议信令接收的SRS的第一可用配置集合,其中第二类型的SRS配置基于通过第二高层协议信令接收的SRS的第二可用配置集合,并且其中第一高层协议信令不同于第二高层协议信令,以及基于第一类型的SRS配置或第二类型的SRS配置发送一个或多个用于定位目的的SRS。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2019年8月26日提交的名称为“CONFIGURATION CONSTRAINTSFOR SOUNDING REFERENCE SIGNALS(SRS)FOR POSITIONING”的美国临时申请第62/891,813号和于2020年6月1日提交的名称为“CONFIGURATION CONSTRAINTS FOR SOUNDINGREFERENCE SIGNALS(SRS)FOR POSITIONING”的美国非临时申请第16/889,411号的权益,两者均已转让给本受让人并通过引用以其全部内容明确并入本文。
技术领域
本公开的各方面总体上涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统经过了几代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡性的2.5G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如,LTE或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动通信系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准可以实现更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围,以及其他改进。根据下一代移动网络联盟的说法,5G标准旨在为数万用户中的每一个用户提供每秒数十兆比特的数据速率,为办公室楼层的数十名员工提供每秒1千兆比特(gps)的数据速率。为了支持大型无线部署,应支持数十万个同时连接。因此,与当前的4G标准相比,应显著提高5G移动通信的频谱效率。此外,与当前标准相比,应提高信令效率并显著降低延迟。
发明内容
以下给出了与本文公开的一个或多个方面有关的简化概述。因此,下面的发明内容不应被认为是与所有设想方面有关的详尽概述,也不应被视为标识与所有设想方面有关的重要或关键要素或勾划与任何特定方面相关联的范围。因此,下面的发明内容的唯一目的是以简化的形式在以下给出的具体实施方式之前给出与本文公开的机制相关的一个或多个方面的某些概念。
在一个方面,一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法包括:接收第一类型的探测参考信号(SRS)配置或第二类型的SRS配置中的至少一个,其中第一类型的SRS配置基于通过分量载波的第一高层协议信令接收的SRS的第一可用配置集合,其中第二类型的SRS配置基于通过第二高层协议信令接收的SRS的第二可用配置集合,并且其中第一高层协议信令不同于第二高层协议信令;以及基于第一类型的SRS配置或第二类型的SRS配置来发送一个或多个用于定位目的的SRS。
在一个方面,一种UE包括:存储器、至少一个收发器、以及通信地耦接到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:经由至少一个收发器接收第一类型的SRS配置或第二类型的SRS配置中的至少一个,其中第一类型的SRS配置基于通过分量载波的第一高层协议信令接收的SRS的第一可用配置集合,其中第二类型的SRS配置基于通过第二高层协议信令接收的SRS的第二可用配置集合,并且其中第一高层协议信令不同于第二高层协议信令;以及使至少一个收发器基于第一类型的SRS配置或第二类型的SRS配置来发送一个或多个用于定位目的的SRS。
在一个方面,一种UE包括:用于接收第一类型的SRS配置或第二类型的SRS配置中的至少一个的部件,其中第一类型的SRS配置基于通过分量载波的第一高层协议信令接收的SRS的第一可用配置集合,其中第二类型的SRS配置基于通过第二高层协议信令接收的SRS的第二可用配置集合,并且其中第一高层协议信令不同于第二高层协议信令;以及用于基于第一类型的SRS配置或第二类型的SRS配置来发送一个或多个用于定位目的的SRS的部件。
在一个方面,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可执行介质包括计算机可执行指令,该计算机可执行指令包括:指示UE接收第一类型的SRS配置或第二类型的SRS配置中的至少一个的至少一个指令,其中第一类型的SRS配置基于通过分量载波的第一高层协议信令接收的SRS的第一可用配置集合,其中第二类型的SRS配置基于通过第二高层协议信令接收的SRS的第二可用配置集合,并且其中第一高层协议信令不同于第二高层协议信令;以及指示UE基于第一类型的SRS配置或第二类型的SRS配置来发送一个或多个用于定位目的的SRS的至少一个指令。
基于附图和具体实施方式,与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
给出附图以帮助描述本公开的各个方面,并且附图仅被提供用于说明这些方面而非对其进行限制。
图1示出了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据各个方面的示例性无线网络结构。
图3A至图3C是可以分别在UE、基站和网络实体中采用的组件的几个示例方面的简化框图。
图4A和图4B示出了根据本公开的各方面的用户平面和控制平面协议栈。
图5A至图5D是示出根据本公开的各方面的帧结构和帧结构内的信道的示例的图。
图6是示出根据本公开的各方面的在基站和UE之间交换的往返时间(RTT)测量信号的示例性定时的图。
图7A至图7C示出了根据本公开的各方面的用于无线电资源控制(RRC)的示例性SRS-Config信息元素(IE)。
图8示出了根据本公开的各方面的表格格式的SRS资源字段描述。
图9是根据本公开的各方面的用于定位的SRS的基于LTE定位协议(LLP)的图。
图10是根据本公开的各方面的用于定位的SRS的基于RRC的图。
图11示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法。
具体实施方式
在下面的描述和相关的附图中提供了本公开的各方面,这些描述和附图涉及出于说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计替代方面。另外,可以不详细描述或可以省略本公开的公知元素以免混淆本公开的相关细节。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用来表示“用作示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必一定被解释为比其他方面优选或有利。同样,术语“本公开的各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解,可以使用各种不同技术和工艺中的任何一种来表示以下描述的信息和信号。例如,在以下整个说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片(chip)可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或它们的任何组合来表示,部分取决于特定的应用、部分取决于所需的设计、部分取决于相应的技术等。
此外,根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。应当理解,本文所述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或由两者的组合来执行。另外,本文描述的动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中,其中存储了相应的计算机指令集,该计算机指令集在执行时将促使或指示设备的相关联的处理器来执行本文描述的功能。因此,本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现,所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。另外,对于本文所述的每个方面,任何这样的方面的对应形式可以被描述为例如“被配置为执行所述动作的逻辑”。
如本文所使用的,除非另外指出,否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不意图是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。一般而言,UE可以是由用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板电脑、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以是固定的(例如,在某些时间),并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的,术语“UE”可以可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变体。通常,UE可以经由RAN与核心网络通信,并且通过核心网络,UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然,对于UE而言其他连接到核心网络和/或互联网的机制也是可能的,诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于IEEE 802.11等)等等。
基站可以根据其部署所在的网络根据与UE进行通信的几种RAT中的一种进行操作,并且可以替代地称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入,包括支持对所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。一些系统中,基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的,术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或指可以是或可以不是共置的多个物理TRP。例如,在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下,物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”是指多个共置的物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的天线的阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中,或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共置的物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地,非共置的物理TRP可以是正从UE接收测量报告的服务基站以及其参考RF信号正在被UE测量的相邻基站。因为如本文所使用的,TRP是基站发送和接收无线信号的点,所以对来自基站的发送或在基站处的接收的引用将被理解为是指基站的特定TRP。
在一些支持对UE定位的实施方式中,基站可能不支持UE的无线接入(例如,可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接),而是向UE发送可以由UE测量的参考信号,和/或可以接收和测量由UE发送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如,当向UE发送信号时)和/或被称为位置测量单元(例如,当接收和测量来自UE的信号时)。
“RF信号”包括通过发送器和接收器之间的空间传输信息的具有给定频率的电磁波。如本文所使用的,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可能接收到与每个发送RF信号相对应的多个“RF信号”。在发送器和接收器之间的不同路径上的相同发送RF信号可以称为“多路径”RF信号。
根据各个方面,图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型(small)小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面,宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB,或者其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB,或者两者的组合,并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN并通过回传链路122与核心网络170(例如演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口,并通过核心网络170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170外部)。除了其他功能之外,基站102还可以执行与以下一项或多项有关的功能:用户数据的传输、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如,通过EPC/5GC)彼此通信,该回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面,在每个地理覆盖区域110中基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信(例如,通过一些称为载波频率、分量载波、载波、频带等的频率资源)的逻辑通信实体,并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率进行操作的小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI))相关联。在一些情况下,不同的小区可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同的协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB))或其他)来配置。因为小区由特定的基站支持,所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个,这取决于上下文。另外,因为TRP通常是小区的物理发送点,所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下,只要可以检测到载波频率并将其用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信,术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区)。
尽管相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如,在切换区域中),但某些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如,小型小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的地理覆盖区域110’。既包括小型小区基站又包括宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),该家庭eNB可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用包括空间复用、波束成形和/或发射分集的MIMO天线技术。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于DL和UL可以是非对称的(例如,与UL相比,可以为DL分配更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,该无线局域网接入点(AP)经由非授权频谱(例如5GHz)中通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在非授权频谱中进行通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行清晰信道评估(CCA)或先听后说(LBT)以确定该信道是否可用。
小型小区基站102’可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时,小型小区基站102’可以采用LTE或NR技术,并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非授权频谱。在非授权频谱中采用LTE/5G的小型小区102’可以增加对接入网络的覆盖和/或增加其容量。非授权频谱中的NR可以称为NR-U。非授权频谱中的LTE可以称为LTE-U、授权辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180,该毫米波基站可以以毫米波频率和/或近毫米波频率下操作,其与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz,波长在1毫米至10毫米之间。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可能会向下延伸至3GHz频率,波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸,也称为厘米波。使用毫米波/近毫米波无线电频带的通信具有较高的路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,应当理解,在替代配置中,一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此,应当理解,前述说明仅是示例,并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它向所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)的位置(相对于发送网络节点),并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为(多个)接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器的每一个上控制RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”),其产生可以被“引导”指向不同方向的RF波的波束,而无需实际移动天线。具体而言,来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线,使得来自各个天线的无线电波相加在一起,以增加期望方向上的辐射,同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准并置的,这意味着它们在接收器(例如,UE)看来具有相同的参数,无论网络节点的发送天线本身是否物理上并置的。在NR中,有四种类型的准并置(QCL)关系。具体而言,给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出。因此,如果源参考RF信号是QCL A型,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL B型,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL C型,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL D型,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大从该方向接收的RF信号(例如,增加其增益水平)。因此,当说接收器在某个方向上波束成形时,意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的,或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收到的RF信号具有更高的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰加噪声比(SINR)等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中导出。例如,UE可以使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如,SSB)。UE然后可以形成用于基于接收波束的参数向该基站发送上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))的发送波束。
注意,“下行链路”波束可以是发送波束,也可以是接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号,则下行链路波束是发送波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发送波束,也可以是接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则它是上行链路接收波束,并且如果UE正在形成上行链路波束,则它是上行链路发送波束。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围:FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。在多载波系统中,诸如5G,载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,而其余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182和UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程的小区使用的主频率(例如,FR1)上操作的载波。主载波携带所有公共和UE特定的控制信道,并且可以是授权频率中的载波(但并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104和锚载波之间建立了RRC连接,就可以配置辅载波,并且辅载波可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下,辅载波可以是非授权频率的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,那些UE特定的信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中不同的UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站通过其正在通信的载波频率/分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波相比,多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即,40MHz)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE,诸如UE 190,经由一个或多个设备到设备(D2D)端到端(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE 190具有:与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如,UE 190可以通过该链路192间接获得蜂窝连接性);以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该链路194间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中,D2D P2P链路192和194可以通过任何公知的D2D RAT来支持,诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等。
无线通信系统100还可以包括可以在通信链路120上与宏小区基站102和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信的UE 164。例如,宏小区基站102可以为UE 164支持PCell和一个或多个SCell,并且mmW基站180可以为UE 164支持一个或多个SCell。
根据各个方面,图2A示出了示例性无线网络结构200。例如,5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制平面功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等),它们可协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210,具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中,ng-eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中任一者可以与UE 204(例如,图1中所描绘的任何UE)通信。另一可选的方面可以包括位置服务器230,其可以与5GC 210通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者可替代地,可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持对于UE 204的一个或多个位置服务,该UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中,或者可替代地可以在核心网络的外部。
根据各个方面,图2B示出了另一示例性无线网络结构250。例如,5GC 260可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能,它们可协同操作以形成核心网络(即,5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260,并且分别具体地连接到UPF 262和AMF 264。在附加的配置中,gNB 222还可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF262的用户平面接口263来连接到5GC 260。此外,ng-eNB 224可以在具有或不具有与5GC260的gNB直接连接性的情况下,经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中任一者可以与UE 204(例如,图1中所描绘的任何UE)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信,并且通过N3接口与UPF 262通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并且接收作为UE 204认证过程的结果而创建的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户身份模块(USIM)进行认证的情况下,AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,其使用该秘钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其用作位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外,AMF 264还支持针对非3GPP接入网络的功能。
UPF 262的功能包括:充当用于RAT内部/RAT间移动性的锚点(当适用时)、充当与数据网络互连的外部协议数据单元(PDU)会话点(未示出)、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如,选通(gating)、重定向、流量导向)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用情况报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如,UL/DL速率实施、DL中的反射QoS标记)、UL流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、UL和DL中的传输级别分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发、以及一个或多个“结束标记”到源RAN节点的发送和转发。UPF 262还可以支持在UE 204和诸如安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)272之类的位置服务器之间的用户平面上传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处配置流量导向以将流量路由到适当的目的地、策略实施和QoS的部分的控制、以及下行数据通知。SMF 266通过其与AMF 264通信的接口被称为N11接口。
另一可选的方面可以包括LMF 270,其可以与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者可替代地,可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持对于UE 204的一个或多个位置服务,该UE可以经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF270类似的功能,但是LMF 270可以通过控制平面与AMF 264、新RAN 220和UE 204通信(例如,使用旨在传送信令消息而不是语音后数据的接口和协议),SLP 272可以通过用户平面与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如,使用旨在承载语音和/或数据的协议,如传输控制协议(TCP)和/或IP)。
图3A、图3B和图3C示出了可以结合到UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能,包括位置服务器230、LMF 270和SLP 272)中的几个示例组件(由相应的块表示),用于支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解,这些组件可以在不同实施方式中的不同类型的装置中实施(例如,在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件也可以结合到通信系统中的其他装置中。例如,系统中的其他装置可以包括与所描述的那些相似的组件,以提供相似的功能。此外,给定的装置可以包含组件中的一个或多个组件。例如,装置可以包括多个收发器组件,这些组件使得该装置能够在多个载波上操作和/或通过不同的技术进行通信。
UE 302和基站304每一个分别包括配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)通信的无线广域网(WWAN)收发器310和350,无线通信网络诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356,以用于经由至少一个指定RAT(例如,NR、LTE、GSM等)通过感兴趣的无线通信介质(例如,特定频谱中的某个时间/频率资源集)与诸如其他UE、接入点、基站(例如,ng-eNB、gNB)等的其他网络节点通信。根据指定的RAT,WWAN收发器310和350可以以各种方式配置用于分别发送并编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等),并且反过来用于分别接收并解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体而言,WWAN收发器310和350分别包括一个或多个发送器314和354,该一个或多个发送器314和354分别用于发送并编码信号318和358,并且WWAN收发器310和350分别包括一个或多个接收器312和352,该一个或多个接收器312和352分别用于接收并解码信号318和358。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,以用于经由至少一个指定RAT(例如,WiFi、LTE-D、等)在感兴趣的无线通信介质上与诸如其他UE、接入点、基站等的其他网络节点通信。根据指定的RAT,WLAN收发器320和360可以以各种方式配置为分别用于发送并编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),并且反过来分别用于接收并解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体而言,收发器320和360分别包括一个或多个发送器324和364,该一个或多个发送器324和364分别用于发送并编码信号328和368,并且收发器320和360分别包括一个或多个接收器322和362,该一个或多个接收器322和362分别用于接收并解码信号328和368。
包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实施方式中可以包括集成设备(例如,实现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路),在一些实施方式中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备,或者在其他实施方式中可以以其他方式实现。在一个方面,发送器可以包括或耦接到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置执行发送“波束成形”,如本文所述。类似地,接收器可以包括或耦接到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置执行接收波束成形,如本文所述。在一个方面,发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),使得相应的装置只能在给定时间接收或发送,而不能同时接收或发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如,收发器310和320和/或350和360中的一个或两个)也可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,以用于分别接收SPS信号338和378,诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括用于分别接收并处理SPS信号338和378的任何适当的硬件和/或软件。SPS接收器330和370视情况从其他系统请求信息和操作,并且使用通过任何适当的SPS算法获取的测量执行对于确定UE302和基站304的位置所必要的计算。
基站304和网络实体306各自包括用于与其他网络实体通信的至少一个网络接口380和390。例如,网络接口380和390(例如,一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线的或无线的回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面中,网络接口380和390可以被实施为配置为支持基于有线的或无线的信号通信的收发器。该通信可以涉及例如发送和接收:消息、参数和/或其他类型的信息。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实施处理系统332的处理器电路,以用于提供与例如定位操作相关的功能,以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384,以用于提供与例如本文公开的定位操作相关的功能,以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394,以用于提供与例如本文公开的定位操作相关的功能,以及用于提供其他处理功能。在个一方面,处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实施存储器组件340、386和396(例如,每个包括存储器设备)的存储器电路,以用于维护信息(例如,指示预留资源的信息、阈值、参数等)。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别作为处理系统332、384和394的一部分或与之耦接的硬件电路,其在执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面,定位组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如,作为调制解调器处理系统的一部分,与另一个处理系统集成等)。可替代地,定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-C所示),当其由处理系统332、384和394(或者调制解调器处理系统,另一处理系统等)执行时,使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。
UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344,以提供与根据由WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或SPS接收器330接收的信号导出的运动数据独立的移动和/或方向信息。作为示例,(多个)传感器344可以包括加速度计(例如,微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,大气压力高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外,(多个)传感器344可以包括多个不同类型的设备,并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如,(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系统位置的能力。
另外,UE 302包括用户接口346,用于向用户提供指示(例如,音频和/或视频指示)和/或用于接收用户输入(例如,当用户启动感测设备时,诸如键盘、触摸屏、麦克风等)。虽然并未示出,但是基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考处理系统384,在下行链路中,来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实施RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能;与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过自动重发请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的串接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层-1功能。包括物理(PHY)层的层-1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。经编码和经调制的符号然后可以被分成并行的流。然后,每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起,以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案,以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出。然后,每个空间流可以提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
在UE 302处,接收器312通过其各自的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层-1功能。接收器312可以对信息执行空间处理,以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流被指定去往UE 302,它们可以被接收器312组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点,每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后,软决策被解码和解交织,以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理系统332,该处理系统实施层-3和层-2功能。
在UL中,处理系统332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理,以从核心网络恢复IP分组。处理系统332还负责错误检测。
类似于结合基站304的DL传输描述的功能,处理系统332提供与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的串接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU多路复用到传输块(TB)、从TB中解多路复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器314可以使用由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案,并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(多个)天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式,在基站304处处理UL传输。接收器352通过其各自的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给处理系统384。
在UL中,处理系统384提供传输信道和逻辑信道之间的解多路复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理,以从UE 302恢复IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。
为了方便起见,UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-C中示出为包括可以根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而,应当理解,所示的块在不同的设计中可以具有不同的功能。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。图3A-C的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中,图3A-C的组件可以在一个或多个电路中实施,例如,一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里,每个电路可以使用和/或包括至少一个存储器组件,用于存储电路用来提供该功能的信息或可执行代码。例如,由框310至346表示的一些或全部功能可以由UE302的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地,由框350至388表示的一些或全部功能可以由基站304的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外,由框390至398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见,各种操作、动作和/或功能在本文中描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而,可以理解,这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合来执行,诸如处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位组件342、388和398等。
图4A示出了根据本公开的各方面的用户平面协议栈。如图4A所示,UE 404和基站402(其可以分别对应于本文描述的任何UE和基站)从最高层到最低层实施服务数据适配协议(SDAP)层410、PDCP层415、RLC层420、MAC层425和PHY层430。如图4A中的双箭头线所示,由UE 404实现的协议栈的每一层与基站402的同一层通信,反之亦然。SDAP层410、PDCP层415、RLC层420和MAC层425统称为“第2层”或“L2”。
图4B示出了根据本公开的各方面的控制平面协议栈。除了PDCP层415、RLC层420、MAC层425和PHY层430之外,UE 404和基站402还实施RRC层445。此外,UE 404和AMF 406(例如,AMF 264)实施NAS层440。
RLC层420的主要服务和功能取决于传输模式并且包括上层PDU的传输、独立于PDCP层415中序列编号的序列编号、通过ARQ的纠错、分段和重新分段、服务数据单元(SDU)的重组、RLC SDU丢弃和RLC重建。ARQ功能在AM模式下提供纠错功能,具有以下特征:ARQ基于RLC状态报告来重传RLC PDU或RLC PDU段,当RLC需要时使用对RLC状态报告的轮询,以及RLC接收器也可以在检测到丢失的RLC PDU或RLC PDU段之后触发RLC状态报告。
用于用户平面的PDCP层415的主要服务和功能包括序列编号、报头压缩和解压缩(仅用于鲁棒报头压缩(ROHC))、用户数据传输、重新排序和重复检测(如果需要在PDCP层415以上按顺序传递到层)、PDCP PDU路由(在分离承载的情况下)、PDCP SDU的重传、加密和解密、PDCP SDU丢弃、RLC AM的PDCP重建和数据恢复、以及PDCP PDU的复制。用于控制平面的PDCP层415的主要服务和功能包括加密、解密和完整性保护、控制平面数据的传输、以及PDCP PDU的复制。
SDAP层410是接入层(AS)层,其主要服务和功能包括在QoS流和数据无线电承载之间进行映射、以及在DL和UL分组中标记QoS流ID。为每个单独的PDU会话配置单个SDAP协议实体。
RRC层445的主要服务和功能包括:广播与AS和NAS有关的系统信息,由5GC(例如,NGC 210或260)或RAN(例如,New RAN 220)发起的寻呼,UE和RAN之间的RRC连接的建立、维护和释放,包括密钥管理的安全功能,信令无线承载(SRB)和数据无线承载(DRB)的建立、配置、维护和释放,移动性功能(包括切换、UE小区选择和重选以及小区选择和重选的控制、切换时的上下文传输),QoS管理功能,UE测量报告和对报告的控制,以及从NAS到UE和从UE到NAS的NAS消息传输。
NAS层440是无线电接口处UE 404和AMF 406之间的控制平面的最高层。作为NAS层440的一部分的协议的主要功能是支持UE 404的移动性和支持会话管理过程,以在UE 404和分组数据网络之间建立和维护IP连接。NAS层440执行EPS承载管理、认证、EPS连接管理(ECM)-IDLE移动性处理、ECM-IDLE中的寻呼发起、以及安全控制。
可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如,基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图5A是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的图500。图5B是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图530。图5C是示出根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的图550。图5D是示出根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的图580。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情况下,NR在下行链路上使用OFDM,在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,与LTE不同,NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交子载波,这些子载波通常也被称为频调(tone)或者频段(bin)等。每个子载波可以用数据调制。通常,使用OFDM在频域中发送调制符号,并且使用SC-FDM在时域中发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15kHz,并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽,标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带。例如,一个子带可以覆盖1.08MHz(即,6个资源块),对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽,可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔、符号长度等)。相反,NR可以支持多个参数集,例如,15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz或更大的子载波间隔是可用的。下面提供的表1列出了一些用于不同NR参数集的各种参数。
表1
在图5A至图5D的示例中,使用15kHz的参数集。因此,在时域中,帧(例如,10ms)被划分成10个相等大小的子帧,每个子帧1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在图5A至图5D中,水平(例如,在X轴上)表示时间,时间从左到右增加,而垂直(例如,在Y轴上)表示频率,频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可以用来表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并行资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格进一步划分成多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图5A至图5D的参数集中,对于正常循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的7个连续符号,总共84个RE。对于扩展循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的6个连续符号,总共72个RE。每个RE携带的比特数量取决于调制方案。
如图5A所示,RE中的一些携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS),以用于UE处的信道估计。DL-RS可以包括解调参考信号(DMRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、小区特定参考信号(CRS)、定位参考信号(PRS)、导航参考信号(NRS)、跟踪参考信号(TRS)等,其示例性的位置在图5A中标记为“R”。
用于发送PRS的资源元素(RE)的群集(collection)被称为“PRS资源”。资源元素的群集可以跨越频域中的多个PRB和时域中时隙内的N(例如,1或更多)个连续符号。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占用频域中连续的PRB。
“PRS资源集”是用于发送PRS信号的PRS资源集合,其中每个PRS资源都有PRS资源ID。另外,PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识,并且与特定TRP(由小区ID来标识)相关联。另外,PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期、共同的静默样式配置、和跨时隙的相同的重复因子。该周期可以具有选自2m·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}时隙的长度,μ=0,1,2,3。重复因子可以具有选自{1,2,4,6,8,16,32}时隙的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP(其中TRP可以发送一个或多个波束)发送的单个波束(和/或波束ID)关联。也就是说,PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上被发送,如此,“PRS资源”或简单称为“资源”也可以称为“波束”。注意,这并不是影响UE是否知道TRP和在其上发送PRS的波束。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期发送PRS的周期重复时间窗口的一个实例(例如,一个或多个连续时隙的组)。PRS时机也称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、或简单称为“时机”或“实例”。
注意,术语“定位参考信号”和“PRS”有时可以指代在LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而,除非另有说明,否则如本文所用的术语“定位参考信号”和“PRS”是指可以用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于LTE中的PRS信号、5G中的NRS、TRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。
图5B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中,信道带宽或系统带宽被划分为多个带宽部分(BWP)。BWP是从针对给定载波上给定参数集的公共RB的连续子集中选择的连续PRB集合。一般而言,下行链路和上行链路中可以指定多达四个BWP。也就是说,UE在下行链路上可以被配置有多达四个BWP,在上行链路上可以被配置有多达四个BWP。在给定时间可能只有一个BWP(上行链路或下行链路)处于活动状态,这意味着UE一次只能通过一个BWP接收或发送。在下行链路上,每个BWP的带宽应该等于或大于SSB的带宽,但它可以包含也可以不包含SSB。
参考图5B,UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号,UE可以确定PCI。基于PCI,UE可以确定上述DL-RS的位置。可以将携带MIB的物理广播信道(PBCH)与PSS和SSS进行逻辑分组以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB的数量和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))和寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI),每个CCE包括一个或多个RE组(REG)捆绑包(bundle)(其可以跨越时域中的多个符号),每个REG捆绑包包括一个或多个REG,每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集合在NR中称为控制资源集(CORESET)。在NR中,PDCCH被限制于单个CORESET,并与它自己的DMRS一起发送。这为PDCCH实现特定于UE的波束成形。
在图5B的示例中,每个BWP有一个CORESET,并且CORESET在时域中跨越三个符号。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同,在NR中,PDCCH信道位于频域中的特定区域(即,CORESET)。因此,图5B中所示的PDCCH的频率分量被示为在频域中小于单个BWP。注意,尽管所示的CORESET在频域中是连续的,但它不必如此。另外,CORESET在时域中可以跨越少于三个符号。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配的信息(持久性和非持久性)和关于发送给UE的下行链路数据的描述。在PDCCH中可以配置多个(例如,多达八个)DCI,并且这些DCI可以具有多种格式中的一种。例如,对于上行链路调度、非MIMO下行链路调度、MIMO下行链路调度、上行链路功率控制有不同的DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16个CCE来传输,以便适应不同的DCI有效载荷大小或编码率。
如图5C所示,一些RE携带用于在基站处的信道估计的DMRS。UE可以在子帧的最后一个符号中另外发送SRS。SRS可以具有梳状结构,并且UE可以在梳状中的一个上发送SRS。梳状结构(也称为“梳状尺寸”)表示每个符号周期中承载参考信号(此处为SRS)的子载波的数量。例如,梳状-4的梳状尺寸意味着给定符号的每第四个子载波携带参考信号,而梳状-2的梳状尺寸意味着给定符号的每第二个子载波携带参考信号。在图5A的示例中,所示出的SRS都是梳状-2。SRS可以被基站用来获得对于每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站,并表示散射、衰落和功率衰减随距离的组合效应。系统使用SRS进行资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。
图5D示出了根据本公开的各方面的在帧的上行链路子帧内的各种信道的示例。随机接入信道(RACH),也称为物理随机接入信道(PRACH),可以基于PRACH配置而在帧内的一个或多个子帧内。PRACH可以在子帧内包括六个连续的RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘上。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI),诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据,并且可以另外用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
用于传输SRS的资源元素的群集称为“SRS资源”,并且可以通过参数SRS-ResourceId来标识。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB以及时域中时隙内的N个(例如,一个或多个)连续符号。在给定的OFDM符号中,一个SRS资源占用连续的PRB。“SRS资源集”是用于传输SRS信号的SRS资源集合,并且由SRS资源集ID(SRS-ResourceSetId)来标识。
通常,UE发送SRS以使接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量。然而,SRS也可以用作上行链路定位参考信号用于上行链路定位过程,诸如上行链路到达时间差(UL-TDOA)、多往返时间(multi-RTT)、到达角(AOA)等。
针对用于定位的SRS提出了对SRS的先前定义的一些改进,诸如SRS资源内的新交错模式(单符号/梳状-2除外)、用于SRS的新梳状类型、用于SRS的新序列、每个分量载波更多数量的SRS资源集、每个分量载波更多数量的SRS资源。另外,参数SpatialRelationInfo和PathLossReference将基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。此外,一个SRS资源可以在活动BWP之外被发送,并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。此外,SRS可以在RRC连接状态下配置,并且仅在活动BWP内被发送。此外,对于SRS可能没有跳频、没有重复因子、单个天线端口和新长度(例如,8和12个符号)。也可以有开环功率控制但没有闭环功率控制,并且可以使用梳状-8(即,在同一符号中每第八个子载波发送SRS)。最后,UE可以通过相同的发送波束从多个SRS资源发送UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架的附加特征,该框架通过RRC高层信令来配置(并且可能通过MAC控制元素(CE)或DCI而触发或激活)。
存在多种基于蜂窝网络的定位技术,包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路离去角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中,UE测量从基站对(pair)接收的下行链路参考信号(例如,PRS、TRS、NRS、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差,称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量,并将它们报告给定位实体。更具体地,UE在辅助数据中接收参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的标识符。UE然后测量参考基站和每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量,定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位,基站测量用于与UE通信的下行链路发送波束的角度和其他信道特性(例如,信号强度)以估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于OTDOA和DL-TDOA,但基于由UE发送的上行链路参考信号(例如,SRS)。对于UL-AoA定位,基站测量用于与UE通信的上行链路接收波束的角度和其他信道特性(例如,增益水平)以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强小区ID(E-CID)定位和多RTT定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中,发起方(基站或UE)向响应方(UE或基站)发送RTT测量信号(例如,PRS或SRS),响应方(UE或基站)将RTT响应信号(例如,SRS或PRS)发送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA和RTT响应信号的传输时间之间的差,称为接收发送(Rx-Tx)测量。发起方计算RTT测量信号的传输时间与RTT响应信号的ToA之间的差,称为“Tx-Rx”测量。发起方和响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)可以由Tx-Rx和Rx-Tx测量来计算。基于传播时间和已知的光速,可以确定发起方和响应方之间的距离。对于多RTT定位,UE与多个基站执行RTT过程,以使其位置能够基于基站的已知位置进行三角测量。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如UL-AoA和DL-AoD)相结合,以提高定位精度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中,UE报告服务小区ID、定时超前(TA)、以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF270)可以向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可以包括要根据其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如,连续定位子帧的数量、定位子帧的周期、静音序列、跳频序列、参考信号ID、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。可替代地,辅助数据可以直接源自基站本身(例如,在周期性广播的开销消息中等)。在一些情况下,UE可以能够在不使用辅助数据的情况下自行检测相邻网络节点。
位置估计可以用其他名称来指代,诸如定位估计、位置(location)、定位(position)、定位定点(position fix)、定点(fix)等。位置估计可以是测地的并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的海拔),或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计可以进一步相对于一些其他已知位置而定义或以绝对术语而定义(例如,使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如,通过包括区域或体积,预期以某个指定的或默认的置信水平将该位置包含在该区域或体积内)。
OTDOA和DL-TDOA定位方法需要在所涉及的基站之间的精确定时同步。也就是说,每个下行链路无线电帧的起始必须在精确地相同的时间开始,或者与参考时间有一些已知的偏移量。然而,在NR中,可能没有在基站之间的精确定时同步的要求。相反,在基站之间具有粗略的时间同步可能就足够了(例如,在OFDM符号的循环前缀(CP)持续时间内)。基于RTT的方法通常只需要粗略的定时同步,因此是NR中常见的定位方法。
上面介绍了多RTT。更详细地,在以网络为中心的多RTT位置估计中,服务基站指示UE或通知UE它可以扫描/接收来自两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站,因为需要至少三个基站)的小区/TRP的RTT测量信号。所涉及的小区/TRP经由网络(例如,位置服务器230、LMF270)所分配的低重用资源(例如,小区/TRP用来发送系统信息的时频资源)来发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于UE当前下行链路定时(由UE根据从其服务小区/TRP接收的下行链路参考信号推导出)的ToA,并向所涉及的小区/TRP发送公共或单独的RTT响应消息(例如,当由其服务小区/TRP指示时)。RTT响应消息可以包括RTT测量信号的ToA和RTT响应消息的传输时间之间的差,称为UE Rx-Tx测量,或TRx→Tx(例如,图6中的TRx→ Tx612)。RTT响应消息包括所涉及的小区/TRP可以用来推断RTT响应消息的ToA的上行链路参考信号(例如,SRS、DMRS、UL-PRS)。通过将RTT测量信号的传输时间与RTT响应消息的ToA之间的差(称为BS Tx-Rx测量,或TTx→Rx(例如,图6中的TTx→Rx622))与UE Rx-Tx测量进行比较,定位实体(例如,定位服务器230、LMF270、服务基站、UE)可以确定每个基站和UE之间的传播时间或飞行时间。根据传播时间,定位实体可以通过假设在该传播时间期间的光速来计算UE与每个基站之间的距离。
以UE为中心的多RTT位置估计与基于网络的方法类似,除了UE发送由UE的通信范围内的多个基站的小区/TRP接收(例如,服务小区/TRP和相邻小区/TRP)的上行链路RTT测量信号之外。在一个方面,服务小区/TRP可以指示UE发送上行链路RTT测量信号。指示UE可以包括调度UE将在其上发送上行链路RTT测量信号的上行链路时频资源。可替代地,服务小区/TRP可以通知UE它可以发送RTT测量信号,并且该通知可以包括可以使用的资源的指示。每个所涉及的小区/TRP用下行链路RTT响应消息来对上行链路RTT测量信号的接收作出响应,其可以在RTT响应消息有效载荷中包括小区/TRP处的RTT测量信号的ToA。
对于以网络为中心和以UE为中心的过程两者,执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但不总是)发送第一消息或信号(例如,RTT测量信号)),而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号进行响应,该一个或多个RTT响应消息可以在RTT响应消息有效载荷中包括第一条消息或信号的到达(或接收)时间。
图6是示出了根据本公开的各方面的在基站602(其可对应于本文描述的任何基站)和UE 604(其可对应于本文描述的任何UE)的小区/TRP之间交换的RTT信号的示例性定时的图600。在图6的示例中,基站602的小区/TRP在时间T1向UE 604发送RTT测量信号610(例如,PRS、NRS、CRS、CSI-RS、SSB等)。RTT测量信号610在从基站602的小区/TRP行进到UE604时具有一定的传播延迟TProp。在时间T2(在UE 604处的RTT测量信号610的ToA),UE 604接收/测量RTT测量信号610。在一定的UE处理时间之后,UE 604在时间T3发送RTT响应信号620(例如,SRS、DMRS、UL-PRS)。在传播延迟TProp之后,基站602的小区/TRP在时间T4(基站602处的RTT响应信号620的ToA)接收/测量来自UE 604的RTT响应信号620。
为了识别由给定网络节点(例如,基站602)发送的参考信号(例如,RTT测量信号610)的ToA(例如,T2),接收器(例如,UE 604)首先联合处理发送器正在其上发送参考信号的信道上的所有资源元素(RE),并执行傅里叶逆变换以将接收到的参考信号转换到时域。将接收到的参考信号转换到时域被称为信道能量响应(CER)估计。CER显示了信道上随时间变化的峰值,因此最早的“显著”峰值应对应于参考信号的ToA。通常,接收器将使用与噪声相关的质量阈值来滤除虚假的局部峰值,从而可能正确识别信道上的显著峰值。例如,接收器可以选择作为CER的最早局部最大值的ToA估计,该CER的最早局部最大值比CER的中值至少高X dB,并且比信道上的主峰值低最大Y dB。接收器确定来自每个发送器的每个参考信号的CER,以便确定来自不同发送器的每个参考信号的ToA。
RTT响应信号620可以显式地包括时间T3和时间T2之间的差(即,TRx→Tx612)。可替代地,它可以从定时超前(TA)(即,相对的上行链路/下行链路帧定时和上行链路参考信号的指定位置)中推导出。(注意TA通常是基站和UE之间的RTT,或者是一个方向的传播时间的两倍)。通过使用该测量以及时间T4和时间T1之间的差(即,TTx→Rx622),定位实体可以计算到UE604的距离如下:
其中c为光速。
参考SRS配置的进一步细节,图7A至图7C示出了用于RRC的示例性SRS-Config IE700。SRS-Config IE用于配置SRS传输。该配置定义了SRS-Resources列表和SRS-ResourceSets列表。每个资源集定义了SRS-Resources集。网络使用配置的非周期性SRS-ResourceTrigger(L1 DCI)来触发SRS-Resource集的传输。图8示出了示出SRS-Resource字段描述的表800。
图9是示出根据本公开的各方面的用于定位的SRS的基于LPP的配置的图900。在一个方面,基于LPP的配置可以由图2A和图2B中所示的网络节点执行。所利用的定位方法可以是基于下行链路和上行链路的定位方法,诸如多RTT过程,如上面参考图6所描述的。
在阶段1,AMF 264向LMF 270发送针对UE 204的位置请求。作为响应,在阶段2,LMF270与UE 204执行定位能力转移(例如,LPP能力转移)。定位能力转移可以包括相邻基站(例如,gNB 222-2)的标识符,其可以是可由UE 204检测到的除了服务基站(例如,服务gNB222-1)之外的一些或所有基站。在阶段3,LMF 270向服务gNB 222-1发送请求(例如,新无线电定位协议类型A(NRPPa)UL-PRS请求)以确定UE 204可以在其上发送UL-PRS(例如,SRS)的上行链路资源。在阶段4,服务gNB 222-1确定UL-PRS资源。在阶段5,服务gNB 222-1向LMF270发送响应消息(例如,NRPPa UL-PRS响应消息),其指示UE 204可以被配置有的所确定的UL-PRS资源。
在阶段6,LMF 270向每个涉及的基站(例如,服务gNB 222-1和相邻gNB 222-2)发送定义每个基站将用来向UE 204发送PRS的DL-PRS配置的DL-PRS配置消息(或者在先前已经配置DL-PRS的情况下的重新配置消息),诸如NRPPa DL-PRS配置或重新配置消息。在阶段7,LMF 270向每个涉及的基站发送指示UE 204将在其上发送UL-PRS(例如,SRS)的(在阶段3至5所确定的)上行链路资源的UL-PRS测量请求(例如,NRPPa UL-PRS测量请求)。UL-PRS测量请求还可以指示要对每个UL-PRS进行的定位测量的类型,诸如ToA、基站Tx-Rx、和/或信号强度等。
在阶段8,LMF 270在例如LPP提供辅助数据消息中向UE 204发送位置辅助数据。位置辅助数据可以包括要测量的基站(例如,服务gNB 222-1和相邻gNB 222-2)的标识符和每个基站所使用的DL-PRS配置,以及其他信息。在阶段9,LMF 270向UE 204发送对位置信息的请求(例如,LPP请求位置信息消息)。对位置信息的请求可以包括对由所涉及的基站发送的DL-PRS的定位测量的请求,诸如每个DL-PRS的ToA、与每个基站相关联的UE Rx-Tx、每个DL-PRS的信号强度等。
在阶段10a,UE 204基于相关联的PRS配置测量来自所涉及的基站(例如,服务gNB222-1和相邻gNB 222-2)的DL-PRS。在阶段10b,所涉及的基站(例如,服务gNB 222-1和相邻gNB 222-2)测量来自UE 204的UL-PRS(例如,SRS)。
在阶段11,UE 204在例如LPP提供位置信息消息中向LMF 270提供所请求的位置信息。类似地,在阶段12,所涉及的基站(例如,服务gNB 222-1和相邻gNB 222-2)在例如NRPPaUL PRS测量响应中向LMF 270提供所请求的测量。LMF 270可以基于所报告的测量来估计UE204的位置。在阶段13,LMF 270向AMF 264发送包括位置估计的位置响应。
图10是示出根据本公开的各方面的用于定位的SRS的基于RRC的配置的图1000。在一个方面,基于RRC的配置可以由图2A和图2B中所示的网络节点执行。所利用的定位方法可以是基于下行链路和上行链路的定位方法,诸如多RTT过程,如上面参考图6所描述的。
在阶段1,AMF 264向LMF 270发送针对UE 204的位置请求。作为响应,在阶段2,LMF270与UE 204执行定位能力转移(例如,LPP能力转移)。定位能力转移可以包括相邻基站(例如,gNB 222-2)的标识符,其可以是可由UE 204检测到的除了服务基站(例如,服务gNB222-1)之外的一些或所有基站。在阶段3,LMF 270向服务gNB 222-1发送请求(例如,新无线电定位协议类型A(NRPPa)UL-PRS请求)以确定UE 204可以在其上发送UL-PRS(例如,SRS)的上行链路资源。在阶段4,服务gNB 222-1确定UL-PRS资源。在阶段5,服务gNB 222-1向LMF270发送响应消息(例如,NRPPa UL-PRS响应消息),其指示UE 204可以被配置有的所确定的的UL-PRS资源。
在阶段6,服务gNB 222-1与UE 206执行RRC SRS配置过程。更具体地,服务gNB222-1向UE 206发送RRC SRS-Config IE(如图7A至图7C所示),该RRC SRS-Config IE为UE206配置有在其上发送SRS的上行链路资源。
在阶段7,LMF 270向每个涉及的基站(例如,服务gNB 222-1和相邻gNB 222-2)发送定义每个基站将用来向UE 204发送PRS的DL-PRS配置的DL-PRS配置消息(或者在先前已经配置DL-PRS的情况下的重新配置消息),诸如NRPPa DL-PRS配置或重新配置消息。在阶段8,LMF 270向每个涉及的基站发送指示UE 204将在其上发送UL-PRS(例如,SRS)的(在阶段3至5所确定的)上行链路资源的UL-PRS测量请求(例如,NRPPa UL-PRS测量请求)。UL-PRS测量请求还可以指示要对每个UL-PRS进行的定位测量的类型,诸如ToA、基站Tx-Rx、信号强度等。
在阶段9a,LMF 270在例如LPP提供辅助数据消息中向UE 204发送位置辅助数据。位置辅助数据可以包括要测量的基站(例如,服务gNB 222-1和相邻gNB 222-2)的标识符和每个基站所使用的DL-PRS配置,以及其他信息。在阶段9b,LMF 270向UE 204发送对位置信息的请求(例如,LPP请求位置信息消息)。对位置信息的请求可以包括对由所涉及的基站发送的DL-PRS的定位测量的请求,诸如每个DL-PRS的ToA、与每个基站相关联的UE Rx-Tx、每个DL-PRS的信号强度等。
在阶段10a,UE 204基于相关联的PRS配置测量来自所涉及的基站(例如,服务gNB222-1和相邻gNB 222-2)的DL-PRS。在阶段10b,所涉及的基站(例如,服务gNB 222-1和相邻gNB 222-2)测量来自UE 204的UL-PRS(例如,SRS)。
在阶段11,UE 204在例如LPP提供位置信息消息中向LMF 270提供所请求的位置信息。类似地,在阶段12,所涉及的基站(例如,服务gNB 222-1和相邻gNB 222-2)在例如NRPPaUL PRS测量响应中向LMF 270提供所请求的测量。LMF 270可以基于所报告的测量来估计UE204的位置。在阶段13,LMF 270向AMF 264发送包括位置估计的位置响应。
优于RRC而选择LPP来配置UL-PRS(例如,SRS)有多种原因。例如,SRS配置中的至少两个参数(路径损耗参考和空间关系信息参数)不能由服务基站(例如,gNB 222-1)确定,这意味着它们不能使用RRC来配置。作为另一示例,只有在所有选择的基站都已经针对UL-PRS测量来配置并已经接受UL-PRS测量请求时(例如,在图9中的阶段7之后),才应要求激活UL-PRS。相反,如图10所示,RRC SRS配置(在阶段6)发生在相邻基站从LMF 270接收DL-PRS配置(在阶段7)和测量请求(在阶段8)之前。服务基站不能自主激活或去激活(deactivate)UL-PRS。
作为又另一示例,通过LPP而不是RRC(先前的SRS机制)配置UL-PRS能够实现关于UE移动性的更稳健的定位过程。作为又另一示例,如果通过RRC配置的SRS资源与通过LPP配置的SRS资源发生冲突,则可以定义冲突规则(为具有不同时域行为的SRS资源而定义类似的规则)。使用RRC的主要原因是当使用UL-TDOA作为定位方法时,它可以向后兼容传统UE(即,未根据NR RAT操作的UE或不能根据NR RAT操作的UE)。
因此,本公开提供使得用于定位的SRS能够通过RRC和LPP两者来配置的技术。然而,与通过LPP配置的SRS相比,RRC配置将包含可用配置选项/特征的子集。
由于使用RRC的主要原因是当使用UL-TDOA作为定位方法时它可以向后兼容传统UE,因此本公开提供用于定位的SRS可以仅在一个或多个特定约束下通过RRC来配置的技术。这些约束包括:(1)UL-TDOA或基于AoA的定位方法是配置给UE的唯一定位过程,(2)在没有跨连续OFDM符号进行频域交错的情况下配置SRS资源,(3)针对来自服务小区的下行链路参考信号配置空间关系信息,(4)针对来自服务小区的下行链路参考信号配置路径损耗参考信号,(5)始终仅在通过RRC配置的BWP内配置SRS资源,(6)仅在通过RRC配置的活动BWP内发送SRS资源,(7)只能在任何OFDM符号的单个分量载波内发送SRS资源,或它们的任何组合。如果满足这些约束中的一个或多个约束,则可以通过RRC配置用于定位的SRS。
相反,对于通过LPP配置的用于定位的SRS,可以通过LPP配置RRC中不支持的配置/特征。例如,配置有用于多RTT的SRS资源的UE将需要通过LPP配置有SRS。作为另一示例,如果通过LPP配置SRS,则在跨连续OFDM符号进行频域交错的情况下配置SRS资源是可能的,但如果通过RRC配置SRS资源则这不可能。作为又另一示例,如果通过LLP配置,则能够基于来自相邻TRP的下行链路参考信号资源来推导出路径损耗参考或空间关系信息参数,但如果通过RRC配置则不能。作为另一示例,与使用RRC的情况相比,如果使用LPP,则可以配置更多数量的SRS资源集。作为又另一示例,在LPP中配置的SRS可以在一个OFDM符号中跨多个分量载波同时被发送,但对于通过RRC配置的SRS则不能。作为另一示例,通过LPP配置的SRS可以在分量载波的BWP之外来配置,但对于通过RRC配置的SRS则不能。作为又另一示例,如果通过LPP配置SRS,则可以在分量载波的活动BWP之外发送SRS。
因此,如果UE支持经由LPP配置用于定位的SRS,则位置服务器可以使用LPP为UE配置有用于定位的SRS。但是,如果UE是不支持经由LPP配置用于定位的SRS的传统UE,则位置服务器可以使用RRC为UE配置有用于定位的SRS。然而,SRS配置的参数对于RRC配置将比对于LPP配置更严格,如上所述。
图11示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法1100。方法100可以由UE(例如,本文描述的任何UE)来执行。
在1110,UE接收第一类型的SRS配置(例如,从服务基站,诸如本文描述的任何基站)或第二类型的SRS配置(例如,从位置服务器,诸如位置服务器230、LMF 270或SLP 272)中的至少一个。在一个方面,第一类型的SRS配置可以基于通过分量载波的第一高层协议信令(例如,RRC信令)接收的SRS的第一可用配置集合。在一个方面,第二类型的SRS配置可以基于通过第二高层协议信令(例如,LPP信令)接收的SRS的第二可用配置集合。在一个方面,第一高层协议信令可以不同于第二高层协议信令(例如,RRC信令和LPP信令)。在一个方面,操作1110可以由WWAN收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行,它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1120,UE基于第一类型的SRS配置或第二类型的SRS配置来发送一个或多个用于定位的SRS。在一个方面,操作1120可以由WWAN收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342来执行,它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
本领域技术人员将理解,可以使用各种不同技术和工艺中的任何一种来表示信息和信号。例如,在以上整个说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或它们的任何组合来表示。
此外,本领域技术人员将理解,结合本文中所公开的各方面进行描述的各种例示性的逻辑块、模块、电路以及算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地例示说明硬件和软件的这种可互换性,以上已经大体上根据它们的功能描述了各种例示性的组件、块、模块、电路以及步骤。此类功能是被实施为硬件还是软件取决于特定应用以及根据整体系统所施加的设计约束。技术人员可以针对每种特定应用按照不同方式实施所描述的功能,但是此类实施方式决策不应当被解释为导致脱离了本公开的范围。
结合本文公开的各方面所描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可以用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器,但是可替代地,处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其它这样的配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以以硬件、由处理器执行的软件模块,或两者的组合来直接体现。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质。示例性存储介质被耦接到处理器,从而使得处理器可以从该存储介质读取信息,并向该存储介质写入信息。可替代地,存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如,UE)中。可替代地,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面,所描述的功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件来实施,则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,该通信介质包括促进将计算机程序从一个地方转移到另一地方的任何媒介。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用的介质。以举例的方式而非限制,此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他的光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储设备,或者可以用于承载或存储采用指令或数据结构形式的所需程序代码并且可以通过计算机访问的任何其他介质。另外,任何连接都适当地称为计算机可读介质。例如,如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送的,则可以将同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)包含在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘,包括紧凑光盘(CD)、激光盘、光盘、数字化通用盘(DVD)、软盘以及蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地复制数据,而光盘利用激光器光学地复制数据。以上的组合同样应当包含在计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开内容示出了本公开的例示性方面,但是应当注意,在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下,可以在此进行各种改变和修改。根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外,尽管本公开的元件可以以单数形式描述或要求保护,但是也可以设想复数形式,除非明确指出对单数形式的限制。
Claims (30)
1.一种由用户设备UE执行的无线通信的方法,包括:
接收第一类型的探测参考信号SRS配置或第二类型的SRS配置中的至少一个,其中所述第一类型的SRS配置基于通过分量载波的第一高层协议信令接收的SRS的第一可用配置集合,其中所述第二类型的SRS配置基于通过第二高层协议信令接收的SRS的第二可用配置集合,并且其中所述第一高层协议信令不同于所述第二高层协议信令;以及
基于所述第一类型的SRS配置或所述第二类型的SRS配置来发送一个或多个用于定位目的的SRS。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一类型的SRS配置是从服务基站接收的。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述第一高层协议信令包括无线电资源控制RRC信令。
4.根据权利要求3所述的方法,其中基于所述UE不根据第五代5G新无线电NR无线电接入技术RAT进行操作,所述UE通过所述RRC信令接收所述第一类型的SRS配置。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二类型的SRS配置是从位置服务器接收的。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述第二高层协议信令包括长期演进LTE定位协议LPP信令。
7.根据权利要求6所述的方法,其中基于所述UE根据第五代5G新无线电NR无线电接入技术RAT进行操作,所述UE通过所述LPP信令接收所述第二类型的SRS配置。
8.根据权利要求1所述的方法,其中SRS的所述第一可用配置集合至少用于定位目的。
9.根据权利要求1所述的方法,其中SRS的所述第一可用配置集合是SRS的所述第二可用配置集合的子集。
10.根据权利要求1所述的方法,其中SRS的所述第一可用配置集合基于通过所述第一高层协议信令被接收而受到一个或多个约束。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述一个或多个约束包括:
仅上行链路到达时间差UL-TDOA或到达角AoA定位过程被配置给所述UE,
SRS资源在没有跨连续正交频分复用OFDM符号进行频域交错的情况下被配置,
空间关系信息被配置到来自服务基站的下行链路参考信号,
路径损耗参考被配置到来自所述服务基站的下行链路参考信号,
SRS资源仅被配置在通过RRC而配置的带宽部分内,
SRS资源仅在通过RRC而配置的活动带宽部分内被发送,
SRS资源仅在任何OFDM符号中的单个分量载波内被发送,或者
它们的任何组合。
12.根据权利要求1所述的方法,其中所述SRS的第二可用配置集合启用未被所述SRS的第一可用配置集合支持的SRS配置。
13.根据权利要求12所述的方法,其中未被所述SRS的第一可用配置集合支持的所述SRS配置包括:
用于多往返时间RTT定位过程的SRS资源,
在跨连续OFDM符号进行频域交错的情况下配置的SRS资源,
基于从一个或多个相邻发送接收点TRP接收的下行链路参考资源推导出的路径损耗参考或空间关系信息,
在所述分量载波内部配置的更多数量的SRS资源集,
在一个OFDM符号中跨多个分量载波同时发送的SRS,
在所述分量载波的带宽部分BWP之外配置的SRS,
在所述分量载波的活动BWP之外发送的SRS,或者
它们的任何组合。
14.一种用户设备UE,包括:
存储器;
至少一个收发器;以及
至少一个处理器,通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述至少一个收发器接收第一类型的探测参考信号SRS配置或第二类型的SRS配置中的至少一个,其中所述第一类型的SRS配置基于通过分量载波的第一高层协议信令接收的SRS的第一可用配置集合,其中所述第二类型的SRS配置基于通过第二高层协议信令接收的SRS的第二可用配置集合,并且其中所述第一高层协议信令不同于所述第二高层协议信令;以及
使所述至少一个收发器基于所述第一类型的SRS配置或所述第二类型的SRS配置来发送一个或多个用于定位目的的SRS。
15.根据权利要求14所述的UE,其中所述第一类型的SRS配置是从服务基站接收的。
16.根据权利要求15所述的UE,其中所述第一高层协议信令包括无线电资源控制RRC信令。
17.根据权利要求16所述的UE,其中基于所述UE不根据第五代5G新无线电NR无线电接入技术RAT进行操作,所述UE通过所述RRC信令接收所述第一类型的SRS配置。
18.根据权利要求14所述的UE,其中所述第二类型的SRS配置是从位置服务器接收的。
19.根据权利要求18所述的UE,其中所述第二高层协议信令包括长期演进LTE定位协议LPP信令。
20.根据权利要求19所述的UE,其中基于所述UE根据第五代5G新无线电NR无线电接入技术RAT进行操作,所述UE通过所述LPP信令接收所述第二类型的SRS配置。
21.根据权利要求14所述的UE,其中SRS的所述第一可用配置集合至少用于定位目的。
22.根据权利要求14所述的UE,其中SRS的所述第一可用配置集合是SRS的所述第二可用配置集合的子集。
23.根据权利要求14所述的UE,其中SRS的所述第一可用配置集合基于通过所述第一高层协议信令被接收而受到一个或多个约束。
24.根据权利要求23所述的UE,其中所述一个或多个约束包括:
仅上行链路到达时间差UL-TDOA或到达角AoA定位过程被配置给所述UE,
SRS资源在没有跨连续正交频分复用OFDM符号进行频域交错的情况下被配置,
空间关系信息被配置到来自服务基站的下行链路参考信号,
路径损耗参考被配置到来自所述服务基站的下行链路参考信号,
SRS资源仅被配置在通过RRC而配置的带宽部分内,
SRS资源仅在通过RRC而配置的活动带宽部分内被发送,
SRS资源仅在任何OFDM符号中的单个分量载波内被发送,或者
它们的任何组合。
25.根据权利要求14所述的UE,其中SRS的所述第二可用配置集合启用未被SRS的所述第一可用配置集合支持的SRS配置。
26.根据权利要求25所述的UE,其中未被SRS的所述第一可用配置集合支持的所述SRS配置包括:
用于多往返时间RTT定位过程的SRS资源,
在跨连续OFDM符号进行频域交错的情况下配置的SRS资源,
基于从一个或多个相邻发送接收点TRP接收的下行链路参考资源推导出的路径损耗参考或空间关系信息,
在所述分量载波内部配置的更多数量的SRS资源集,
在一个OFDM符号中跨多个分量载波同时发送的SRS,
在所述分量载波的带宽部分BWP之外配置的SRS,
在所述分量载波的活动BWP之外发送的SRS,或者
它们的任何组合。
27.一种用户设备UE,包括:
用于接收第一类型的探测参考信号SRS配置或第二类型的SRS配置中的至少一个的部件,其中所述第一类型的SRS配置基于通过分量载波的第一高层协议信令接收的SRS的第一可用配置集合,其中所述第二类型的SRS配置基于通过第二高层协议信令接收的SRS的第二可用配置集合,并且其中所述第一高层协议信令不同于所述第二高层协议信令;以及
用于基于所述第一类型的SRS配置或所述第二类型的SRS配置来发送一个或多个用于定位目的的SRS的部件。
28.根据权利要求27所述的UE,其中:
所述第一类型的SRS配置是从服务基站接收的,以及
所述第一高层协议信令包括无线电资源控制RRC信令。
29.根据权利要求27所述的UE,其中:
所述第二类型的SRS配置是从位置服务器接收的,以及
所述第二高层协议信令包括长期演进LTE定位协议LPP信令。
30.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可执行介质,所述计算机可执行指令包括:
指示用户设备UE接收第一类型的探测参考信号SRS配置或第二类型的SRS配置中的至少一个的至少一个指令,其中所述第一类型的SRS配置基于通过分量载波的第一高层协议信令接收的SRS的第一可用配置集合,其中所述第二类型的SRS配置基于通过第二高层协议信令接收的SRS的第二可用配置集合,并且其中所述第一高层协议信令不同于所述第二高层协议信令;以及
指示所述UE基于所述第一类型的SRS配置或所述第二类型的SRS配置来发送一个或多个用于定位目的的SRS的至少一个指令。
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