KR20220140501A

KR20220140501A - 비-지상 네트워크들에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 위한 상보적 타이밍 정보

Info

Publication number: KR20220140501A
Application number: KR1020227026674A
Authority: KR
Inventors: 치앙 우; 샤오 펑 왕; 휘린 쉬; 이얍 이삼 사크니니; 단 장; 이칭 차오; 준 마
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2022-10-18
Also published as: CN115004798A; EP4101213A4; EP4101213A1; BR112022014940A2; WO2021155582A1; JP7461487B2; JP2023520115A; US20230058532A1

Abstract

포지셔닝을 위한 기술들이 개시된다. 수신기는 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 시퀀스의 반복의 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 과 연관된 상보적 타이밍 정보를 수신한다. 상보적 타이밍 정보는 PRS 시퀀스의 반복을 PRS 시퀀스의 나머지 반복들로부터 구별한다. PRS 가 동일한 라디오 프레임 동안 송신되었음을 나타내는 상이한 비-지상 비히클들로부터의 상이한 PRS 와 연관된 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 수신기는 각각의 비-지상 비히클들로부터 수신된 PRS 사이의 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA) 를 결정할 수 있다.

Description

비-지상 네트워크들에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 위한 상보적 타이밍 정보

개시의 배경

1. 개시의 분야

본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.

2. 관련 기술의 설명

무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 네트워크들을 포함함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, LTE 또는 WiMax) 를 포함하여, 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 현재 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 GSM (Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS) 을 포함한다.

뉴 라디오 (New Radio; NR) 로서 지칭되는, 5 세대 (5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수들의 접속들, 및 우수한 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G 표준은, 사무실의 수십명의 작업자들에 대해 초 당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에 대해 초 당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 무선 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼적 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 향상되어야만 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 향상되어야만 하고 레이턴시 (latency) 는 실질적으로 감소되어야만 한다.

요약

다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 하기에 제시된 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.

일 양태에서, 수신기 디바이스를 동작시키는 방법은, 제 1 비-지상 비히클(vehicle)에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 (positioning reference signal; PRS) 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 포지셔닝 레퍼런스 신호(PRS) 송신물의 도달 시간(time of arrival; ToA)을 측정하는 단계, 제 1 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 1 상보적 타이밍 정보(complementary timing information)를 수신하는 단계 - 제 1 상보적 타이밍 정보는 제 1 PRS 시퀀스의 반복을 제 1 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들로부터 구별함 -, 제 2 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA를 측정하는 단계, 제 2 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하는 단계 - 제 2 상보적 타이밍 정보는 제 2 PRS 시퀀스의 반복을 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 구별함 -, 제 1 상보적 타이밍 정보 및 제 2 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물과 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물 사이의 관측된 도달 시간 차이 (observed time difference of arrival; OTDOA) 를, 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 와 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 사이의 차이로서 결정하는 단계를 포함한다.

일 양태에서, 비-지상 비히클을 동작시키는 방법은, PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물을 송신하는 단계, 및 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 상보적 타이밍 정보를 송신하는 단계를 포함하며, 상보적 타이밍 정보는 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들로부터 PRS 시퀀스의 반복을 구별한다.

일 양태에서, 수신기 디바이스는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는: 제 1 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 1 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA를 측정하고, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제 1 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하고 - 제 1 상보적 타이밍 정보는 제 1 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들과 제 1 PRS 시퀀스의 반복을 구별함 -, 제 2 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA를 측정하고, 적어도 하나의 NR 트랜시버를 통해, 제 2 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하고 - 제 2 상보적 타이밍 정보는 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 제 2 PRS 시퀀스의 반복을 구별함 -, 제 1 상보적 타이밍 정보 및 제 2 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물과 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물 사이의 OTDOA 를, 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 와 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 사이의 차이로서 결정하도록 구성된다.

일 양태에서, 비-지상 비히클은 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물을 송신하게 하고, 적어도 하나의 트랜시버로 하여금 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 상보적 타이밍 정보를 송신하게 하도록 구성되고, 상보적 타이밍 정보는 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들과 PRS 시퀀스의 반복을 구별한다.

일 양태에서, 수신기 디바이스는, 제 1 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 1 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA를 측정하기 위한 수단, 제 1 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하기 위한 수단 - 제 1 상보적 타이밍 정보는 제 1 PRS 시퀀스의 반복을 제 1 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들과 구별함 -, 제 2 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA를 측정하기 위한 수단, 제 2 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하기 위한 수단 - 제 2 상보적 타이밍 정보는 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 제 2 PRS 시퀀스의 반복을 구별함 -, 제 1 상보적 타이밍 정보 및 제 2 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물과 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물 사이의 OTDOA 를, 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 와 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 사이의 차이로서 결정하기 위한 수단을 포함한다.

일 양태에서, 비-지상 비히클은 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물을 송신하기 위한 수단, 및 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 상보적 타이밍 정보를 송신하기 위한 수단을 포함하고, 상보적 타이밍 정보는 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들로부터 PRS 시퀀스의 반복을 구별한다.

일 양태에서, 수신기 디바이스에 대한 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 제 1 비-지상 비히클에 의해 송신되는 제 1 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA를 측정하도록 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령, 제 1 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하도록 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령 - 제 1 상보적 타이밍 정보는 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 나머지 반복들과 제 1 PRS 시퀀스의 반복을 구별함 -, 제 2 비-지상 비히클에 의해 송신되는 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA를 측정하도록 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령, 제 2 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하도록 수신기 디바이스에 지시하는 명령 - 제 2 상보적 타이밍 정보는 제 2 PRS 시퀀스의 반복을 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들과 구별함 -, 및 제 1 상보적 타이밍 정보 및 제 2 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물과 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물 사이의 OTDOA를, 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA와 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 사이의 차이로서 결정하도록 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함한다.

일 양태에서, 비-지상 비히클에 대한 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체는, PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물을 송신하도록 비-지상 비히클에게 지시하는 적어도 하나의 명령, 및 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 상보적 타이밍 정보를 송신하도록 비-지상 비히클에게 지시하는 적어도 하나의 명령을 포함하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함하고, 상보적 타이밍 정보는 PRS 시퀀스의 반복을 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들과 구별한다.

본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 명백할 것이다.

도면들의 간단한 설명
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1 은 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2a 및 도 2b 는 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 나타낸다.
도 3a 내지 도 3c는 각각 UE, 공간/공중 비히클, 및 네트워크 엔티티에서 채용될 수도 있고 본 개시의 하나 이상의 양태들에 따라 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양태들의 단순화된 블록도들이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 개시의 양태들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 나타내는 다이어그램들이다.
도 5는 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 도시한다.
도 6은 복수의 위성들로부터 획득된 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 예시적인 기법을 나타내는 도면이다.
도 7은 PRS 주기성이 위성들과 수신기 사이의 전파 시간보다 짧은 상이한 위성들로부터의 PRS를 측정하는 것의 모호성을 예시하는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 양태에 따른, 상보적 타이밍 정보 송신들의 예시적인 로케이션들을 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른 다양한 예시적인 방법들을 나타낸다.

상세한 설명

본 개시의 양태들은 예시 목적으로 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않을 것이거나 또는 생략될 것이다.

단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 본 명세서에서 "예, 실례, 또는 예시로서 기능하는 것" 을 의미하는데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예" 로서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 유리하거나 또는 바람직한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.

당업자는 하기에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 원하는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

또한, 많은 양태들이 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들에 관하여 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해, 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하거나 또는 이를 명령할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장한 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 주제의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 라디오 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 또는 다르게는 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블 (예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋, 등), 비히클 (예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디비이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초함) 등을 통한 것과 같은, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 대해 가능하다.

기지국은 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로는 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, NodeB, 진화형 NodeB (eNB), 뉴 라디오 (NR) 노드 B (gNB 또는 gNodeB 로서 또한 지칭됨) 등으로서 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서, 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 이라 한다. 기지국이 UE들로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 이라 한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신-수신 포인트 (TRP), 또는 병치될 수도 있거나 또는 병치되지 않을 수도 있는 다중 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중 병치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 비-병치된 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 참조 RF 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는 기지국이 무선 신호를 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP 를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.

"RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다중 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다.

다양한 양태들에 따라, 도 1 은 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 도시한다. 이들 무선 통신 시스템 (100) (무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서도 지칭될 수도 있음) 은 다양한 기지국들 (102) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.

기지국들 (102) 은 집합적으로 RAN 을 형성하고 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (170) (예를 들어, 진화형 패킷 코어 (EPC) 또는 차세대 코어 (NGC)) 와, 그리고 코어 네트워크 (170) 를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들 (172) 에 인터페이스할 수도 있다. 다른 기능들에 더하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은, 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 을 통해 서로 직접 또는 간접적으로 (예컨대, EPC/NGC 를 통해) 통신할 수도 있다.

기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀" 은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로서 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCI), 가상 셀 식별자 (VCI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀” 은 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한 기지국 (예를 들어, 섹터) 의 지리적 커버리지 영역을 지칭할 수도 있다.

이웃하는 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 오버랩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역 (110) 의 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 오버랩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102') 은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 과 실질적으로 오버랩하는 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 eNB들 (HeNB들) 을 포함할 수도 있다.

기지국들 (102) 과 UE들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 UL (역방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는, MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL 에 대해 비대칭적일 수도 있다 (예를 들어, UL 에 대한 것보다 DL 에 대해 더 많거나 또는 더 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다).

무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예컨대, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA (clear channel assessment) 또는 리슨 비포 토크 (listen before talk; LBT) 절차를 수행할 수도 있다.

소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (150) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅 (boost) 할 수도 있고 및/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, LAA (licensed assisted access), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.

무선 통신 시스템 (100) 은 UE (182) 와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근 (near) mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 밀리미터 파 (mmW) 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. 극고 주파수 (extremely high frequency; EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 그리고 1 밀리미터와 10 밀리미터 사이의 파장을 갖는다. 이 대역에서의 라디오 파들은 밀리미터 파로 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수까지 아래로 확장할 수도 있다. 초고 주파수 (super high frequency; SHF) 대역은 3 GHz 와 30 GHz 사이로 확장되고, 또한, 센티미터 파 (centimeter wave) 로서 지칭된다. mmW / 근 mmW 라디오 주파수 대역을 이용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 를 통해 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 또한, 대안의 구성에서, 하나 이상의 기지국 (102) 은 또한 mmW 또는 근접 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음을 이해할 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함을 이해할 것이다.

송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전형적으로, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 는 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 신호를 모든 방향들 (전방향) 로 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트 측면에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동시키지 않고, 상이한 방향들로 포인팅하도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 를 사용할 수도 있다. 특히, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 라디오 파들이 함께 합산되어 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서, 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.

송신 빔들은 의사-병치될 수도 있으며, 이는 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 병치되는지 여부에 관계없이, 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기 (예를 들어, UE) 에 나타남을 의미한다. NR 에는, 4 개의 타입들의 의사-병치 (quasi-collocation; QCL) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제 2 빔 상의 제 2 참조 RF 신호에 관한 소정의 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 참조 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 A 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 B 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 C 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 D 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.

수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 그 이득 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향에서의 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가 및/또는 위상 설정을 조정할 수 있다. 따라서, 수신기가 소정의 방향으로 빔포밍한다고 할 때, 이는 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 그 결과 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 수신 신호 강도 (예를 들어, 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (signal-to-interference-plus-noise ratio; SINR) 등) 가 더 강해진다.

수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는 제 2 레퍼런스 신호에 대한 송신 빔에 대한 파라미터들이 제 1 레퍼런스 신호에 대한 수신 빔에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE 는 기지국으로부터 참조 다운링크 레퍼런스 신호 (예를 들어, 동기화 신호 블록 (SSB)) 를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 다음, UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 그 기지국으로 업링크 레퍼런스 신호 (예를 들어, 사운딩 레퍼런스 신호 (SRS)) 를 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.

"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로 레퍼런스 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하는 경우, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 다운링크 레퍼런스 신호를 수신하는 것이 수신 빔이다. 유사하게 "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 업링크 수신빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으며, 업링크 송신 빔이다.

5G 에서, 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중 주파수 범위들, FR1 (450 내지 6000MHz), FR2 (24250 내지 52600MHz), FR3 (52600MHz 이상) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. 5G 와 같은 멀티-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라미어리 서빙 셀" 또는 "PCell” 로서 지칭되고, 잔여 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어" 또는 "세컨더리 서빙 셀" 또는 "SCell" 로 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 UE (104/182) 가 초기 라디오 리소스 제어 (RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 프라이머리 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 항상 그런 경우는 아님). 세컨더리 캐리어는 UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 라디오 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/182) 의 프라이머리 캐리어를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀” (PCell 이든 SCell 이든) 은 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나 및 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 및 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어 ("SCell") 일 수도 있다. 다중 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 집성된 캐리어는 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성된 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2배 증가 (즉, 40MHz) 로 이어질 것이다.

무선 통신 시스템 (100) 은 추가로, 하나 이상의 디바이스-대-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는, UE (190) 와 같은, 하나 이상의 UE들을 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (190) 는 기지국들 (102) 중 하나에 연결된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) 및 WLAN AP (150) 에 연결된 WLAN STA (152)(이를 통해 UE (190) 가 WLAN-기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 와의 D2D P2P 링크 (194) 를 갖는다. 예에서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT 로 지원될 수도 있다.

무선 통신 시스템 (100) 은 통신 링크 (120) 를 통해 매크로 셀 기지국 (102) 및/또는 mmW 통신 링크 (184) 를 통해 mmW 기지국 (180) 과 통신할 수도 있는 UE (164) 를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국 (102) 은 UE (164) 에 대해 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있고 mmW 기지국 (180) 은 UE (164) 에 대해 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있다.

무선 통신 시스템 (100) 은 비-지상 네트워크 (non-terrestrial network; NTN) 의 하나 이상의 위성들 (112) 을 더 포함할 수도 있다. 광범위한 서비스 커버리지 능력들 및 물리적 공격들 및 자연 재해들에 대한 공간/공중 비히클들(예를 들어, 위성(들)(112))의 감소된 취약성으로 인해, NTN들은 비용 효율적인 방식으로 제한된 지상 네트워크들의 성능을 업그레이드하기 위해 지상 5G 네트워크들에 의해 커버될 수 없는 서비스되지 않는 영역들(예를 들어, 격리된/원격 영역들, 온보드 항공기들 또는 선박들 등)에서, 그리고 서비스되지 않는 영역들(예를 들어, 교외/시골 영역들)에서 5G NR 서비스를 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 도 1을 참조하면, 위성(112)은 기지국(102)의 커버리지 영역 외부의 UE(114)(지상 5G 네트워크에 의해 서빙되지 않는 영역 내의 UE를 나타냄) 및 기지국(102)의 커버리지 영역 내부의 UE(116)(지상 5G 네트워크에 의해 서빙되고 있는 UE를 나타냄)와 통신한다. 따라서, 위성(112)은 기지국(102)에 의해 UE(116)에 제공되는 서비스에 따라, UE(114)에 대한 서빙 기지국으로서 그리고 UE(116)에 대한 프라이머리 셀 또는 세컨더리 셀로서 작용할 수도 있다.

NTN들은 또한, 머신-대-머신(M2M) 및/또는 IoT 디바이스들에 대해, 또는 보드 이동 플랫폼들(예를 들어, 항공기, 선박, 고속 열차들, 버스들 등과 같은 승객 차량들) 상의 승객들에 대해 서비스 연속성을 제공하거나, 또는 특히 중요한 통신들에 대해 어디에서든 서비스 가용성을 보장함으로써, 5G 서비스 신뢰성을 강화하기 위해 사용될 수도 있다. NTN들은 또한 네트워크 에지들 또는 심지어 UE를 향한 데이터 전달을 위한 효율적인 멀티캐스트/브로드캐스트 리소스들을 제공함으로써 5G 네트워크 확장성을 가능하게 할 수 있다.

NTN은 공간/공중 플랫폼(예를 들어, 위성(들)(112))과 코어 네트워크(예를 들어, 코어 네트워크(170)) 사이에 하나 이상의 게이트웨이(게이트웨이(118)로서 예시됨)를 포함한다. UE (예를 들어, UE (114, 116)) 와 공간/공중 플랫폼 (예를 들어, 위성 (112)) 사이의 라디오 링크는 "서비스 링크" (예를 들어, 서비스 링크들 (124)) 로서 지칭된다. 또한, UE는 또한 기지국(102)과 UE(116) 사이의 통신 링크(120)에 의해 도시된 바와 같이 지상 기반 RAN과의 라디오 링크를 지원할 수도 있다. 게이트웨이(예를 들어, 게이트웨이(118))와 공간/공중 플랫폼(예를 들어, 위성(112)) 사이의 라디오 링크는 "피더 링크"(예를 들어, 피더 링크(126))로 지칭된다.

도 1이 예시적인 공간/공중 플랫폼으로서 위성(112)을 도시하지만, 인식되는 바와 같이, 위성(112)은 그 커버리지 영역 내의 UE들에 5G 서비스를 제공할 수 있는 임의의 타입의 유인 또는 무인 비-지상(즉, 공중 또는 스페이스) 비히클일 수도 있다는 점에 유의한다. 또한, 도 1은 단일 위성(112) 및 단일 게이트웨이(118)만을 도시하지만, 이는 단지 예시적이며, 임의의 수의 게이트웨이들(118)에 접속된 임의의 수의 위성들(112)이 존재할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. NTN들에 관한 더 자세한 사항은 3GPP(Third Generation Partnership Project) TS(Technical Specification) 38.811에서 찾을 수 있으며, 이는 본 명세서에 그 전체가 참조에 의해 포함된다.

다양한 양태들에 따르면, 도 2a 는 예시적인 무선 네트워크 구조 (200) 를 나타낸다. 예를 들어, NGC(210)("5GC"로도 지칭됨)는 코어 네트워크를 형성하기 위해 협력하여 동작하는 제어 평면 기능들(214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들로의 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U) (213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C) (215) 는 gNB (222) 를 NGC (210) 에 그리고 구체적으로 제어 평면 기능들 (214) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 접속한다. 추가적인 구성에서, eNB (214) 는 또한 NGC (210) 에, NG-C (215) 를 통해 제어 평면 기능들 (214) 에 그리고 NG-U (213) 를 통해 사용자 평면 기능들 (212) 에 접속될 수도 있다. 또한, eNB (224) 는 백홀 접속 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN (220) 은 하나 이상의 gNB들 (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204)(예를 들어, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다. 다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 로케이션 서버 (230) 를 포함할 수도 있다. 로케이션 서버 (230) 는 복수의 별개의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 대안적으로는 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. 로케이션 서버 (230) 는 코어 네트워크, NGC (210) 를 통해, 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 로케이션 서버 (230) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대해 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 로케이션 서버 (230) 는 코어 네트워크의 컴포넌트 내로 통합될 수도 있고, 또는 대안적으로, 코어 네트워크 외부에 있을 수도 있다.

도 2a는 또한 예시적인 무선 네트워크 구조(200)의 일부로서 위성(112)을 도시한다. 위성(112)은 도 1을 참조하여 도시 및 설명된 바와 동일할 수도 있다. UE (204) 는 도 1 을 참조하여 상술된 바와 같이, 서비스 링크 (124) 를 통해 위성 (112) 과 통신할 수도 있다. eNB(224) 및 gNB(222)와 같이, 위성(112)은 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215) 및 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213)를 통해 각각 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)과 통신할 수도 있다. 그러나, 위성(112)은 위성(112)과 NGC(210) 사이의 게이트웨이(예를 들어, 게이트웨이(118), 도시되지 않음)를 통해 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)과 통신한다. 일부 경우들에서, 위성 (112) 은 또한, 백홀 링크 (223) 를 통한 eNB (224) 와 gNB (222) 사이의 통신과 유사하게, 무선 백홀 링크 (미도시) 를 통해 eNB (224) 및 gNB (222) 와 통신할 수도 있다.

다양한 양태들에 따르면, 도 2b 는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조 (250) 를 나타낸다. 예를 들어, NGC(260)("5GC"라고도 지칭됨)는 코어 네트워크(즉, NGC(260))를 형성하기 위해 협력적으로 동작하는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)/사용자 평면 기능(UPF)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 세션 관리 기능(SMF)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있다. 사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 eNB (224) 를 NGC (260) 에 그리고 구체적으로는 SMF (262) 및 AMF/UPF (264) 에 각각 접속한다. 추가적인 구성에서, gNB (222) 는 또한, AMF/UPF (264) 에 대한 제어 평면 인터페이스 (265) 및 SMF (262) 에 대한 사용자 평면 인터페이스 (263) 를 통해 NGC (260) 에 접속될 수도 있다. 추가로, eNB (224) 는, NGC (260) 에 대한 gNB 직접 접속을 가지고 또는 없이, 백홀 접속 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN (220) 은 하나 이상의 gNB들 (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204)(예를 들어, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다. 뉴 RAN (220) 의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF/UPF (264) 의 AMF-측 및 N3 인터페이스를 통해 AMF/UPF (264) 의 UPF-측과 통신한다.

도 2a와 같이, 도 2b는 또한 예시적인 무선 네트워크 구조(250)의 일부로서 위성(112)을 도시한다. 위성(112)은 도 1 및 도 2a를 참조하여 도시 및 설명된 바와 동일할 수도 있다. UE (204) 는 도 1 을 참조하여 상술된 바와 같이, 서비스 링크 (124) 를 통해 위성 (112) 과 통신할 수도 있다. 위성 (112) 은 피더 링크 (126) 를 통해 게이트웨이 (118) 와 통신할 수도 있고, 게이트웨이 (118) 는 백홀 링크 (122) 를 통해 NGC (260) 와 통신할 수도 있다. eNB(224) 및 gNB(222)와 마찬가지로, 위성(112)은 각각 제어 평면 인터페이스 및 사용자 평면 인터페이스(도시되지 않음)를 통해 AMF/UPF(264) 및 SMF(262)와 통신할 수도 있다. 그러나, eNB(224) 및 gNB(222)와 달리, 위성(112)은 게이트웨이(118)를 통해 AMF/UPF(264) 및 SMF(262)와 통신한다.

상이한 타입들의 위성 통신 아키텍처가 존재하며, 그 중 두 가지 타입은 "프로세싱 페이로드" 및 "벤트파이프" 타입들이다. 프로세싱 페이로드 타입의 경우, eNB/gNB 기능의 전부 또는 적어도 일부가 위성(112)에서 수행된다. 이 경우는 위성(112)이 뉴 RAN(220)에 포함되는 것으로 도 2a 및 도 2b 에 도시된다. 벤트파이프 타입의 경우, 위성(112)은 중계기로서 작용하고, eNB/gNB 기능 전체는 게이트웨이(118)에서 수행된다. 이 경우, 게이트웨이(118)는 뉴 RAN(220)에 포함될 수도 있다. 본 개시는 어느 일방의 타입의 위성 통신 아키텍처에 제한되지 않는다.

AMF 의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션, UE (204) 와 SMF (262) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 허가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능 (SMSF) (도시되지 않음) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 메시지들에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF 는 또한 인증 서버 기능 (AUSF) (도시되지 않음) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS (universal mobile telecommunications system) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우에, AMF 는 AUSF 으로부터 보안 자료를 취출한다. AMF 의 기능들은 또한 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF 의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 로케이션 서비스들 관리, UE (204) 와 로케이션 관리 기능 (LMF) (270) 사이, 뿐만 아니라 뉴 RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 로케이션 서비스들 메시지들에 대한 전송, EPS 와 상호작동하기 위한 진화형 패킷 시스템 (EPS) 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF 는 또한 비-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.

UPF의 기능들은 (적용 가능할 때) 인트라-RAT/인터-RAT 이동성에 대한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(도시되지 않음)에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛(PDU) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예를 들어, 게이팅, 재지향, 트래픽 조향), 합법적 인터셉션(사용자 평면 수집), 트래픽 사용 리포팅, 사용자 평면에 대한 서비스 품질(QoS) 핸들링(예를 들어, UL/DL 레이트 시행, DL에서의 반사성 QoS 마킹), UL 트래픽 검증(서비스 데이터 플로우(SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), UL 및 DL에서의 전송 레벨 패킷 마킹, DL 패킷 버퍼링 및 DL 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다.

SMF (262) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF 에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (262) 가 AMF/UPF (264) 의 AMF-측과 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.

다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 NGC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별개의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 대안적으로는 단일 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF (270) 는 코어 네트워크, NGC (260) 를 통해, 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대해 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 명세서에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 비-지상 비히클(304)(위성(112)과 같은 본 명세서에 설명된 비-지상 비히클들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(로케이션 서버(230), LMF(270), 게이트웨이(112) 등을 포함하여, 본 명세서에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수도 있음)에 통합될 수도 있는 몇몇 샘플 컴포넌트들(대응하는 블록들로 표현됨)을 예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예를 들어, ASIC, 시스템-온-칩 (SoC) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음을 알 것이다. 도시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템에서의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 그 장치가 다중 캐리어들 상에서 동작하고 및/또는 상이한 기술들을 통해 통신하는 것을 가능하게 하는 다중 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

UE(302)는 5G NR 네트워크를 통해 통신하도록 구성된 적어도 하나의 NR 트랜시버(310)를 포함한다. 유사하게, 비-지상 비히클(304)은 5G NR 네트워크를 통해 통신하도록 구성된 적어도 하나의 NR 트랜시버(350)를 포함한다. NR 트랜시버들(310 및 350)은, 관심 대상의 무선 통신 매체(예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트)를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예를 들어, eNB들, gNB들), 비-지상 비히클들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 접속될 수도 있다. NR 트랜시버들 (310 및 350) 은 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (318 및 358) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (318 및 358) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, NR 트랜시버들 (310 및 350) 은 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기 (314 및 354), 및 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기 (312 및 352) 를 각각 포함한다.

UE(302)는 또한, 적어도 일부 경우들에서, 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN) 트랜시버(320)를 포함한다. WLAN 트랜시버 (320) 는 관심 대상의 무선 통신 매체를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, WiFi, LTE-D, 블루투스® 등) 를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들 (326)에 접속될 수도 있다. WLAN 트랜시버(320)는, 지정된 RAT에 따라, 신호들(328)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 송신 및 인코딩하기 위해, 그리고 역으로, 신호들(328)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, WLAN 트랜시버(320)는 신호들(328)을 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324), 및 신호들(328)을 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322)을 포함한다.

비-지상 비히클(304)은 적어도 하나의 NR 백홀 트랜시버(370)를 포함한다. NR 백홀 트랜시버(들)(370)는 관심 대상의 무선 통신 매체를 통해 게이트웨이(예를 들어, 게이트웨이(118)) 및/또는 다른 비-지상 비히클들과 무선으로 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(376)에 접속될 수도 있다. NR 백홀 트랜시버(들)(370)는, 지정된 RAT(예컨대, NR)에 따라, 신호들(378)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 송신 및 인코딩하기 위해, 그리고 역으로, 신호들(378)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, NR 백홀 트랜시버(들)(370)는 신호들(378)을 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(374), 및 신호들(378)을 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(372)을 포함한다. 별개의 컴포넌트들로서 예시되지만, NR 백홀 트랜시버(들)(370)는 NR 트랜시버(들)(350)와 동일하거나 그에 포함될 수도 있음을 유의한다.

송신기 및 수신기를 포함하는 트랜시버 회로부는 일부 구현들에서 통합된 디바이스 (예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨) 를 포함할 수도 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기는 본 명세서에 설명된 바와 같이 개개의 장치가 송신 "빔포밍” 을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 376)) 를 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 수신기는 본 명세서에 설명된 바와 같이 개개의 장치가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 376)) 를 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. . 일 양태에서, 송신기 및 수신기는 동일한 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 376)) 를 공유할 수도 있어서, 개개의 장치 양자 모두가 동시가 아닌 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있다. 장치들 (302 및/또는 304) 의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 트랜시버들 (310 및 320 및/또는 350 및 370) 중 하나 또는 양자 모두) 는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위해 NLM (network listen module) 등을 포함할 수도 있다.

UE(302)는 또한, 적어도 일부 경우들에서, GPS(global positioning system) 수신기(330)를 포함한다. GPS 수신기(330)는 GPS 신호(338)를 수신하기 위해 하나 이상의 안테나(336)에 접속될 수도 있다. GPS 수신기(330)는 GPS 신호(338)를 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. GPS 수신기(330)는 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적절한 GPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(302)의 포지션을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.

네트워크 엔티티(306)는 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(390)를 포함한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스(들) (390) (예를 들어, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들) 는 유선-기반 또는 무선 백홀 접속을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. 일부 양태들에서, 네트워크 인터페이스(들)(390)는 유선-기반 및/또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 하나 이상의 트랜시버들로서 구현될 수도 있다(예를 들어, 여기서 네트워크 엔티티(306)는 비-지상 비히클(304)과 통신하는 게이트웨이이다). 이러한 통신은 예를 들어, 메시지들, 파라미터들, 또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수도 있다.

장치들 (302, 304, 및 306) 은 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302)는, 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같은 NTN 레퍼런스 신호들의 포지셔닝 측정들에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(332)을 구현하는 프로세서 회로를 포함한다. 비-지상 비히클(304)은, 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같이 레퍼런스 신호들을 전송하는 것과 관련된 기능을 제공하고 다른 처리 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(384)을 포함한다. 네트워크 엔티티(306)는, 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같은 포지셔닝 측정을 위해 NTN 레퍼런스 신호들을 구성하는 것과 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(394)을 포함한다. 일 양태에서, 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) 은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, ASIC들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA), 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부를 포함할 수도 있다.

장치들 (302, 304, 및 306) 은 정보 (예를 들어, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396) (예를 들어, 메모리 디바이스를 각각 포함함) 을 각각 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 일부 경우들에서, 장치들 (302, 304, 및 306) 은 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 398) 을 각각 포함할 수도 있다. 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 398) 은, 실행될 때, 장치들 (302, 304, 및 306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하는 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) 의 일부이거나 그에 각각 커플링된 하드웨어 회로들일 수도 있다. 대안적으로, 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 398) 은, 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394)에 의해 실행될 때, 장치들 (302, 304, 및 306) 로 하여금 본원에 설명된 기능성을 수행하게 하는, 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396)에 각각 저장된 메모리 모듈들 (도 3a 내지 도 c에 도시된 바와 같음) 일 수도 있다.

UE (302) 는 NR 트랜시버 (310), WLAN 트랜시버 (320), 및/또는 GPS 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 제공하기 위해 프로세싱 시스템 (332) 에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예를 들어, 마이크로-전기 기계 시스템들 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예를 들어, 나침반), 고도계 (예를 들어, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (344) 는 2D 및/또는 3D 좌표 시스템들에서 포지션들을 계산하는 능력을 제공하기 위해 멀티-축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.

또한, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 및/또는 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스 (346) 를 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션 시) 포함한다. 도시되지 않았지만, 장치들 (304 및 306) 은 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.

프로세싱 시스템 (384) 을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들은 NR 백홀 트랜시버(들) (370) 를 통해 프로세싱 시스템 (384)에 제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 라디오 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 시스템 정보 (예를 들어, 마스터 정보 블록 (MIB), 시스템 정보 블록들 (SIB들)) 의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어 (예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), RAT 간 이동성, 및 UE 측정 레포팅을 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 보안 (암호화, 해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 패킷 데이터 유닛들 (PDU들) 의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛들 (SDU들) 의 연접 (concatenation), 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링 (reordering) 과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널과 전송 채널 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 레포팅, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공할 수도 있다.

송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층-1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 직교 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-직교 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플리팅될 수도 있다. 그 다음, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호 (예를 들어, 파일럿) 와 멀티플렉싱된 후, 역 고속 푸리에 변환 (IFFT) 을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정은 UE (302) 에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 레퍼런스 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개개의 안테나(들)(316) 을 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복구하고 그 정보를 프로세싱 시스템 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 -1 기능성을 구현한다. 수신기 (312) 는 UE (302) 에 대해 정해진 임의의 공간 스트림들을 복구하기 위해 정보에 대한 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다중의 공간 스트림들이 UE (302) 에 대해 정해지면, 이들은 단일 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 후 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 레퍼런스 신호는 비-지상 비히클(304)에 의해 송신된 가장 가능성있는 신호 성상도 포인트들(signal constellation points)을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 소프트 판정들은 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정들에 기초할 수도 있다. 그 후, 소프트 결정들은 물리적 채널 상에서 비-지상 비히클(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 그 다음, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3 및 계층-2 기능성을 구현하는 프로세싱 시스템 (332) 에 제공된다.

UL 에서, 프로세싱 시스템 (332) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템 (332) 은 또한 에러 검출을 담당한다.

비-지상 비히클 (304) 에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 프로세싱 시스템 (332) 은 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB들) 취득, RRC 접속들, 및 측정 레포팅과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안 (암호화, 해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 레포팅, HARQ 를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.

비-지상 비히클(304)에 의해 송신된 레퍼런스 신호 또는 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들) (316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

UL 송신은 UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 비-지상 비히클(304)에서 프로세싱된다. 수신기 (352) 는 그 개별의 안테나(들) (356) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (352) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 프로세싱 시스템 (384) 에 제공한다.

UL 에서, 프로세싱 시스템 (384) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE (302) 로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템 (384) 으로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 또한 에러 검출을 책임진다.

편의를 위해, 장치들 (302, 304, 및/또는 306) 은 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a 내지 도 3c 에서 도시된다. 그러나, 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음이 인식될 것이다.

장치들 (302, 304, 및 306) 의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 을 통해 서로 통신할 수도 있다. 도 3a 내지 도 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a 내지 도 3c 의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서 및/또는 하나 이상의 ASIC (하나 이상의 프로세서를 포함할 수도 있음) 과 같은 하나 이상의 회로에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 실행가능 코드 또는 정보를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 비-지상 비히클(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 액션들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "포지셔닝 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 액트들 및/또는 기능들은 실제로 프로세싱 시스템들 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 370), 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396), 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE, 기지국, 포지셔닝 엔티티 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.

도 4a 는 본 개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조의 일 예를 예시하는 다이어그램 (400) 이다. 도 4b 는 본 개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조 내의 채널들의 일 예를 예시하는 다이어그램 (430) 이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수도 있다.

LTE 및 일부 경우들에서 NR 은, 다운링크 상에서 OFDM 을 활용하고 업링크 상에서 단일-캐리어 주파수 분할 멀티플렉싱 (SC-FDM) 을 활용한다. 그러나, LTE 와 달리 NR 은 업링크 상에서도 또한 OFDM 을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM 은 시스템 대역폭을, 톤들, 빈들 등으로 또한 통칭되는 다중 (K) 직교 서브캐리어들로 파티셔닝한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수도 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM 으로 주파수 도메인에서 그리고 SC-FDMA 로 시간 도메인에서 전송된다. 인접 서브캐리어들 사이의 간격은 고정될 수도 있고, 서브캐리어들의 전체 수 (K) 는 시스템 대역폭에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 kHz 일 수도 있으며, 최소 리소스 할당 (리소스 블록) 은 12 개의 서브캐리어들 (또는 180 kHz) 일 수도 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 사이즈는 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 메가헤르츠 (MHz) 의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024, 또는 2048 과 동일할 수도 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수도 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.08 MHz (즉, 6개 리소스 블록들) 를 커버할 수도 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 MHz 의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수도 있다.

LTE 는 단일 뉴머롤로지 (서브캐리어 간격, 심볼 길이 등) 를 지원한다. 대조적으로, NR 은 다중 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있으며, 예를 들어 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz 및 204 kHz 이상의 서브캐리어 간격이 이용가능할 수도 있다. 하기에 제공된 표 1 은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 나열한다.

서브캐리어 간격 (kHz)	심볼들/슬롯	슬롯들/서브프레임	슬롯들/프레임	슬롯 (ms)	심볼 지속기간 (μs)	4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 BW (MHz)
15	14	1	10	1	66.7	50
30	14	2	20	0.5	33.3	100
60	14	4	40	0.25	16.7	100
120	14	8	80	0.125	8.33	400
204	14	16	160	0.0625	4.17	800

테이블 1

도 4a 및 도 4b의 예들에서, 15 kHz의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 프레임 (예를 들어, 10ms) 은 각각 1ms 의 동등하게 사이징된 10개의 서브프레임으로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b에서, 시간은 왼쪽에서 오른쪽으로 증가하는 시간에 따라 수평으로(예를 들어, X 축 상에서) 표현되는 반면, 주파수는 아래에서 위로 증가하는(또는 감소하는) 주파수에 따라 수직으로(예를 들어, Y 축 상에서) 표현된다.

리소스 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는데 사용될 수도 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간 동시 리소스 블록들 (RB들) (물리 RB들 (PRB들) 로서 또한 지칭됨) 을 포함한다. 리소스 그리드는 다중 리소스 엘리먼트들 (RE들) 로 추가로 분할된다. RE 는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수도 있다. 도 4a 및 도 4b의 뉴머롤로지에서, 정규 사이클릭 프리픽스에 대해, 총 84개의 RE들에 대해, RB는 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 7개의 연속적인 심볼들(DL에 대해 OFDM 심볼들; UL에 대해 SC-FDMA 심볼들)을 포함할 수도 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스에 대하여, 총 72개의 RE들에 대해, RB 는 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들을 그리고 시간 도메인에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수도 있다. 각각의 RE 에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 스킴에 의존한다.

도 4a 에 예시된 바와 같이, RE들의 일부는 UE 에서의 채널 추정을 위한 DL 레퍼런스 (파일럿) 신호들 (DL-RS) 을 반송한다. DL-RS 는 복조 레퍼런스 신호들 (DMRS) 및 채널 상태 정보 레퍼런스 신호들 (CSI-RS) 을 포함할 수도 있으며, 이들의 예시적인 로케이션들은 도 4a 에서 "R" 로 라벨링된다.

도 4b 는 프레임의 DL 서브프레임 내의 다양한 채널들의 일례를 나타낸다. 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 은 하나 이상의 제어 채널 엘리먼트들 (CCE들) 내의 DL 제어 정보 (DCI) 를 반송하며, 각각의 CCE 는 9 개의 RE 그룹들 (REG들) 을 포함하며, 각각의 REG 는 OFDM 심볼에서 4 개의 연속 RE들을 포함한다. 프라이머리 동기화 신호 (primary synchronization signal; PSS) 는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 세컨더리 동기화 신호 (secondary synchronization signal; SSS) 는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버에 기초하여, UE 는 PCI 를 결정할 수 있다. PCI 에 기초하여, UE 는 전술된 DL-RS 의 로케이션들을 결정할 수 있다. MIB를 반송하는 물리 브로드캐스트 채널(PBCH)은 SSB를 형성하기 위해 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹화될 수도 있다. MIB 는 시스템 프레임 넘버 (SFN) 및 DL 시스템 대역폭에서의 RB들의 수를 제공한다. 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 은 사용자 데이터, 시스템 정보 블록들 (SIB들) 과 같은 PBCH 를 통해 송신되지 않은 브로드캐스트 시스템 정보, 및 페이징 메시지들을 반송한다.

일부 경우에, 도 4a에 도시된 DL RS는 포지셔닝 레퍼런스 신호들(positioning reference signals; PRS)일 수도 있다. PRS의 전송에 사용되는 리소스 엘리먼트들의 집합을 PRS 리소스라 한다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다중 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 ‘N’개의 (예를 들어, 1개 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 연속적인 PRB들을 점유한다. PRS 리소스는 적어도 다음의 파라미터들,: PRS 리소스 식별자(ID), 시퀀스 ID, 콤 사이즈-N, 주파수 도메인에서의 리소스 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼 , PRS 리소스 당 심볼들의 수(즉, PRS 리소스의 지속기간), 및 QCL 정보(예를 들어, 다른 DL 레퍼런스 신호들과의 QCL)에 의해 설명된다. 현재, 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤 사이즈는 PRS를 운반하는 각 심볼에서의 서브캐리어들의 수를 나타낸다. 예를 들어, 콤-4 의 콤(comb) 사이즈는 주어진 심볼의 매 4 번째 서브캐리어가 PRS 를 반송하는 것을 의미한다.

"PRS 리소스 세트” 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID 를 갖는다. 또한, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 동일한 TRP 와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 특정 TRP(셀 ID에 의해 식별됨)와 연관될 수도 있다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 단일 TRP (여기서 TRP 는 하나 이상의 빔을 송신할 수도 있음) 로부터 송신된 단일 빔 (및/또는 빔 ID) 과 연관된다. 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 "PRS 리소스" 또는 간단히 "리소스" 는 "빔” 으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS 가 송신되는 TRP들 및 빔들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다.

“PRS 인스턴스” 또는 “PRS 어케이전(occasion)” 은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹) 의 하나의 인스턴스이다. PRS 어케이전은 또한 "PRS 포지셔닝 어케이전", "PRS 포지셔닝 인스턴스," "포지셔닝 어케이전", "포지셔닝 인스턴스", 또는 간단히 "어케이전" 또는 "인스턴스"로 지칭될 수도 있다.

도 5 는 (기지국(102) 또는 위성(112)과 같은) 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성(500)을 도시한다. 다시, LTE 에 대한 PRS 송신은 도 5 에서 가정되지만, 도 5 에 나타내고 이에 대해 설명된 것들과 동일하거나 유사한 PRS 송신의 양태들이 NR, 및/또는 다른 무선 기술들에 적용될 수도 있다. 도 5 는 시스템 프레임 넘버 (SFN), 셀 특정 서브프레임 오프셋 (Δ_PRS) (552), 및 PRS 주기성 (TPPS) (520) 에 의해 PRS 포지셔닝 어케이전들 (occasions) 이 어떻게 결정되는지를 도시한다. 통상적으로, 셀 특정 PRS 서브프레임 구성은 관측된 도달 시간 차이 (observed time difference of arrival; OTDOA) 보조 데이터에 포함된 "PRS 구성 인덱스" I_PRS 에 의해 정의된다. PRS 주기성 (T_PRS) (520) 및 셀 특정 서브프레임 오프셋 (Δ_PRS) 은 하기 표 2 에 예시된 바와 같이, PRS 구성 인덱스 IPRS 에 기초하여 정의된다.

PRS 구성 인덱스 I _PRS	PRS 주기성 T _PRS (서브프레임들)	PRS 서브프레임 오프셋 Δ _PRS (서브프레임들)
0 - 159	160
160 - 479	320
480 - 1119	640
1120 - 2399	1280
2400 - 2404	5
2405 - 2414	10
2415 - 2434	20
2435 - 2474	40
2475 - 2554	80
2555-4095	예비됨

테이블 2

PRS 구성은 PRS 를 송신하는 셀의 시스템 프레임 넘버 (SFN) 를 참조하여 정의된다. PRS 인스턴스들, N _PRS 의 제 1 서브프레임에 대해, 제 1 PRS 포지셔닝 어케이전을 포함하는 다운링크 서브프레임들은 다음을 만족할 수도 있다:

,

식중 n_f 는 SFN 이고 여기서 0 ≤ n_f ≤ 1023 이며, n_s 는 n_f 에 의해 정의된 라디오 프레임 내의 슬롯 수이고, 여기서 0　≤　n _s 　≤ 19 이며, T_PRS 는 PRS 주기성 (520) 이고, 그리고 Δ_PRS 는 셀-특정 서브프레임 오프셋 (552) 이다.

도 5 에 나타낸 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋 Δ_PRS (552) 은 시스템 프레임 넘버 0 (슬롯 (550) 으로 마킹된 슬롯 '넘버 0') 에서 제 1 (후속) PRS 포지셔닝 어케이전의 시작까지 송신된 서브프레임들의 수에 관하여 정의될 수도 있다. 도 5 의 예에서, 연속적인 PRS 포지셔닝 어케이전들 (518a, 518b, 및 518c) 각각에서 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수 (N _PRS ) 는 4 와 같다. 즉, PRS 포지셔닝 어케이전들 (518a, 518b, 및 518c) 을 나타내는 각각의 음영 블록은 4 개의 서브프레임들을 나타낸다.

일부 양태들에서, UE 가 특정 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 IPRS 를 수신할 때, UE 는 표 1 를 사용하여 PRS 주기성 TPRS (520) 및 PRS 서브프레임 오프셋 _PRS 을 결정할 수도 있다. 그 다음, UE는 (예를 들어, 식 (1)을 사용하여) PRS가 셀에서 스케줄링될 때 라디오 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수도 있다. OTDOA 보조 데이터는, 예를 들어, 로케이션 서버(170)에 의해 결정될 수도 있고, 참조 셀에 대한 보조 데이터, 및 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 다수의 이웃 셀들을 포함한다.

통상적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 모든 셀들로부터의 PRS 어케이전들은 시간적으로 정렬되고 상이한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 다른 셀에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋 (예를 들어, 셀-특정 서브프레임 오프셋 (552)) 을 가질 수도 있다. SFN-동기식 네트워크들에서 모든 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102)) 은 프레임 경계 및 시스템 프레임 넘버 양자 모두에 대해 정렬될 수도 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서 다양한 무선 노드들에 의해 지원된 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수도 있다. 다른 한편으로, SFN-비동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 프레임 경계에 대해 정렬될 수도 있지만, 시스템 프레임 넘버에 대해서는 정렬되지 않을 수도 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 어케이전들이 시간적으로 정렬되도록 네트워크에 의해 별도로 구성될 수도 있다.

UE 가 셀들 중 적어도 하나, 예를 들어 참조 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍 (예를 들어, SFN) 을 획득할 수도 있는 경우, UE (104) 는 OTDOA 포지셔닝을 위한 참조 및 이웃 셀들의 PRS 어케이전들의 타이밍을 결정할 수 있다. 다른 셀들의 타이밍은 그 후 예를 들어, 상이한 셀들로부터의 PRS 어케이전들이 오버랩된다는 가정에 기초하여 UE (104) 에 의해 도출될 수도 있다.

LTE 시스템들에 대해, (예를 들어, OTDOA 포지셔닝을 위해) PRS를 송신하는데 사용되는 서브프레임들의 시퀀스는, (i) 대역폭(BW)의 예비된 블록, (ii) 구성 인덱스 I_PRS, (iii) 지속기간 N_PRS, (iv) 선택적인 뮤팅 패턴; 및 (v) 존재할 때 (iv)에서 뮤팅 패턴의 일부로서 암시적으로 포함될 수 있는 뮤팅 시퀀스 주기성 T_REP를 포함하는, 이전에 설명된 바와 같은 다수의 파라미터들에 의해 특성화되고 정의될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상당히 낮은 PRS 듀티 사이클로, N _PRS = 1, T _PRS = 160 서브프레임들 (160ms에 등가), 및 BW = 1.4, 3, 5, 10, 15, 또는 20MHz이다. PRS 듀티 사이클을 증가시키기 위해, N _PRS 값이 6 (즉, N _PRS = 6) 으로 증가될 수 있고 대역폭 (BW) 값은 시스템 대역폭 (즉, LTE 의 경우 BW = LTE 시스템 대역폭) 으로 증가될 수 있다. 최대 듀티 사이클까지(즉, N_PRS = T_PRS) 더 큰 N_PRS(예를 들어, 6보다 큼) 및/또는 더 짧은 T_PRS(예를 들어, 160ms 미만)를 갖는 확장된 PRS가 또한 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP)의 나중 버전들에서 사용될 수도 있다. 지향성 PRS는 방금 설명된 바와 같이 구성될 수도 있고, 예를 들어, 낮은 PRS 듀티 사이클(예를 들어, N _PRS = 1, T _PRS = 160 서브프레임들) 또는 높은 듀티사이클을 사용할 수도 있다.

도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (600)에서의 DL-OTDOA 포지셔닝 절차를 도시한다. 도 6 의 예에서, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있는 UE (604) 는 그 포지션의 추정치를 계산하려고 시도하거나, 또는 다른 엔티티 (예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제 3 자 애플리케이션 등) 가 그 포지션의 추정치를 계산하는 것을 보조하려고 시도하고 있다. UE(604)는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여 복수의 위성들(602-1, 602-2 및 602-3)(집합적으로, 위성들(602), 및 본 명세서에 설명된 위성들 중 임의의 위성에 대응할 수도 있음)과 무선으로 통신할 수도 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하는 것, 및 무선 통신 시스템 (600) 의 레이아웃 (예컨대, 기지국들 로케이션들, 지오메트리 등) 을 이용하는 것에 의해, UE (604) 는 미리정의된 레퍼런스 좌표 시스템에서 그것의 포지션을 결정하거나 그것의 포지션의 결정을 보조할 수도 있다. 일 양태에서, UE (604) 는 2-차원 (2D) 좌표 시스템을 이용하여 그것의 포지션을 특정할 수도 있지만, 본원에 개시된 양태들은 그것에 한정되지 아니하고, 또한, 가외의 차원이 요망되는 경우에 3-차원 (3D) 좌표 시스템을 이용하여 포지션들을 결정하는 것에 적용가능할 수도 있다. 추가적으로, 도 6 은 하나의 UE (604) 및 3 개의 위성들 (602) 을 도시하지만, 인식되는 바와 같이, 더 많은 UE들 (604) 및 더 많거나 더 적은 위성들 (602) 이 있을 수도 있다.

포지션 추정들을 지원하기 위해, 위성들 (602) 은 UE (604) 가 이러한 레퍼런스 신호들의 특성들을 측정할 수 있게 하기 위해 그들의 커버리지 영역 내의 UE들 (604)에 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (예를 들어, PRS) 을 브로드캐스트하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, OTDOA 포지셔닝 방법은, UE(604)가 상이한 쌍들의 위성들(602)에 의해 송신된 특정 레퍼런스 신호들(예를 들어, PRS) 사이의, 레퍼런스 신호 시간 차이(RSTD)로 알려진 시간 차이를 측정하고, 이들 시간 차이들을 로케이션 서버(230) 또는 LMF(270)와 같은 로케이션 서버에 리포트하거나, 이들 시간 차이들로부터 로케이션 추정치 자체를 컴퓨팅하는 다변적 방법이다.

일반적으로, RSTD들은 참조 셀(예를 들어, 도 6의 예에서 위성(602-1)에 의해 지원되는 셀)과 하나 이상의 이웃 셀들(예를 들어, 도 6의 예에서 위성(602-2 및 602-3)에 의해 지원되는 셀들) 사이에서 측정된다. 참조 셀은 OTDOA의 임의의 단일 포지셔닝 사용을 위해 UE(604)에 의해 측정된 모든 RSTD들에 대해 동일하게 유지되고, 통상적으로 UE(604)에 대한 서빙 셀 또는 UE(604)에서 양호한 신호 강도를 갖는 다른 인근 셀에 대응할 것이다. 일 양태에서, 이웃 셀들은 일반적으로 참조 셀에 대한 위성 (602) 과는 상이한 위성들 (602)에 의해 지원된 셀들일 것이고, UE (604)에서 양호한 또는 불량한 신호 강도를 가질 수도 있다. 로케이션 계산은 측정된 시간 차이들(예를 들어, RSTD들) 및 네트워크 노드들의 로케이션들 및 (예를 들어, 네트워크 노드들이 정확하게 동기화되는지 또는 각각의 네트워크 노드가 다른 네트워크 노드들에 대해 일부 알려진 시간 차이로 송신하는지 여부에 관한) 상대적 송신 타이밍의 지식에 기초할 수 있다.

포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270))는 참조 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터 및 참조 셀에 대한 이웃 셀들을 UE(604)에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 UE (604) 가 측정할 것으로 예상되는 셀들의 세트 (여기서, 위성들 (602)에 의해 지원되는 셀들) 의 각각의 셀에 대한 식별자들 (예를 들어, PCI, VCI, 셀 글로벌 아이덴티티 (CGI) 등) 을 포함할 수도 있다. 보조 데이터는 또한 각각의 셀의 중심 채널 주파수, 다양한 레퍼런스 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 레퍼런스 신호 식별자(ID), 레퍼런스 신호 대역폭), 및/또는 OTDOA에 적용가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수도 있다. OTDOA 보조 데이터는 참조 셀로서 UE(604)에 대한 서빙 셀을 표시할 수도 있다.

일부 경우들에서, OTDOA 보조 데이터는 또한, 예상된 RSTD 파라미터의 불확실성과 함께, UE(604)가 참조 셀과 각각의 이웃 셀 사이의 그의 현재 로케이션에서 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 관한 정보를 UE(604)에 제공하는 "예상된 RSTD" 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예상된 RSTD는, 연관된 불확실성과 함께, UE(604)가 RSTD 값을 측정할 것으로 예상되는 UE(604)에 대한 검색 윈도우를 정의할 수도 있다. OTDOA 보조 정보는 또한, UE(604)가 레퍼런스 신호 포지셔닝 어케이전이 참조 셀에 대한 레퍼런스 신호 포지셔닝 어케이전들에 대해 다양한 이웃 셀들로부터 수신된 신호들 상에서 발생하는 때를 결정하게 하고, 신호 도달 시간(ToA) 또는 RSTD를 측정하기 위해 다양한 셀들로부터 송신된 레퍼런스 신호 시퀀스를 결정하게 하는 레퍼런스 신호 구성 정보 파라미터들을 포함할 수도 있다.

일 양태에서, 로케이션 서버 (예컨대, 로케이션 서버 (230), LMF (270)) 는 보조 데이터를 UE (604) 로 전송할 수도 있지만, 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메시지들 등에서) 위성들 (602) 자체로부터 직접 발신할 수 있다. 대안적으로, UE(604)는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 위성들 자체를 검출할 수 있다.

UE(604)는 (예를 들어, 제공되는 경우, 보조 데이터에 부분적으로 기초하여) 위성들의 쌍들(602)로부터 수신된 레퍼런스 신호들 사이에서 RSTD들을 측정 및 (선택적으로) 리포트할 수 있다. RSTD 측정들, 각각의 위성 (602) 의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, 및 참조 및 이웃 위성들 (602) 의 알려진 포지션(들)을 사용하여, 네트워크 (예를 들어, 로케이션 서버 (230)/LMF (270)) 또는 UE (604) 는 UE (604) 의 포지션을 추정할 수도 있다. 보다 구체적으로, 참조 네트워크 노드 "Ref"에 대한 이웃 네트워크 노드 "k"에 대한 RSTD는 (ToA _k - ToA _Ref )로서 주어질 수도 있으며, 여기서 ToA 값들은 상이한 시간들에서 상이한 서브프레임들을 측정하는 효과들을 제거하기 위해 모듈로 1 서브프레임 지속기간(1ms)으로 측정될 수도 있다. 도 6의 예에서, 위성 (602-1) 의 참조 셀과 이웃하는 위성들 (602-2 및 602-3) 의 참조 셀들 사이의 측정된 시간 차이들은 τ₂ - τ₁ 및 τ₃ - τ₁ 로서 표현되고, 여기서, τ₁, τ₂, 및 τ₃ 는 각각 위성들 (602-1, 602-2, 및 602-3) 의 송신 안테나(들)로부터의 참조 신호의 ToA 를 나타낸다. 그 다음, UE(604)는 상이한 네트워크 노드들에 대한 ToA 측정들을 RSTD 측정들로 변환하고, (선택적으로) 이들을 로케이션 서버(230)/LMF(270)에 전송할 수도 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 네트워크 노드의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, (iii) 참조 및 이웃 위성들(602)에 대한 물리적 TRP들의 알려진 포지션(들), 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 지향성 레퍼런스 신호 특성들을 사용하여, UE(604)의 포지션이 (UE(604) 또는 로케이션 서버(230)/LMF(270)에 의해) 결정될 수도 있다.

여전히 도 6을 참조하면, UE(604)가 OTDOA 측정된 시간 차이들을 사용하여 로케이션 추정치를 획득할 때, 필요한 추가 데이터(예를 들어, 네트워크 노드들의 로케이션들 및 상대적 송신 타이밍)는 로케이션 서버(예를 들어, 로케이션 서버(230), LMF(270))에 의해 UE(604)에 제공될 수도 있다. 일부 구현들에서, UE(604)에 대한 로케이션 추정은 OTDOA 측정된 시간 차이들로부터 그리고 UE(604)에 의해 행해진 다른 측정들(예를 들어, GPS 또는 다른 GNSS 위성들로부터의 신호 타이밍의 측정들)로부터 (예를 들어, UE(604) 자체에 의해 또는 로케이션 서버(230)/LMF(270)에 의해) 획득될 수도 있다. 하이브리드 포지셔닝으로 알려진 이러한 구현들에서, OTDOA 측정들은 UE(604)의 로케이션 추정을 획득하는 것에 기여할 수도 있지만, 로케이션 추정을 완전히 결정하지는 않을 수도 있다.

UE에 대한 로케이션 정보는, 현존하는 그리고 계획된 기술 개발들에 상보적인, 5G에서의 몇 가지 주요 도전들을 해결하는 것을 도울 수 있다. 이들 도전들은 트래픽 및 디바이스들의 수의 증가, 미션 크리티컬 서비스들에 대한 강인성, 총 에너지 소비량 및 레이턴시에서의 감소 등을 포함한다. UE의 로케이션에 대한 지식은 보다 효율적인 페이징, 스케줄링, 빔포밍, 멀티캐스팅 등에 유리하다.

UE의 로케이션을 결정하는 하나의 방법은 도 6을 참조하여 위에서 설명되었다. 전술한 바와 같이, UE는 위성들의 쌍들로부터의 포지셔닝 레퍼런스 신호들(예를 들어, PRS)의 ToAs 사이의 차이(즉, OTDOA)를 측정할 수 있고, 이러한 측정들은 송신 위성들의 알려진 로케이션들과 함께 쌍곡선 다변적 알고리즘(hyperbolic multilateral algorithm)을 사용하여 UE의 포지션을 결정하는데 사용될 수 있다. 그러나, 기존의 LTE 및 NR PRS 설계들에서, PRS 시퀀스는 매 10ms마다 반복된다(예를 들어, PRS 주기성(T _PRS) = 10ms). 보다 구체적으로, PRS 시퀀스 생성기는 프레임 내의 슬롯 넘버의 함수인 넘버에 의해 개시되고, 프레임의 지속기간은 10 ms이다. 따라서, 매 10 ms 마다, PRS 시퀀스가 반복된다.

지상 네트워크들에 대해, 이러한 10 ms 반복 패턴은 문제가 아니며, 지상 송신기(예를 들어, 기지국)로부터 PRS를 검출하기 위해, UE는 항상 송신기의 5 ms 전파 지연 내에 잘 있을 것이다. 그러나, NTN의 경우, 위성과 UE 사이의 전파 지연이 10 ms를 초과할 수 있는 시나리오들이 존재한다. 이는 위성으로부터의 PRS의 ToA를 측정하는데 있어서 모호성(ambiguity)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 위성과 UE 사이에 14 ms 전파 지연이 존재하고 PRS 시퀀스가 10 ms마다 반복되면, UE는 PRS의 전파 지연이 4 ms(즉, 10 ms와 14 ms 사이의 차이) 또는 14 ms인지 알지 못할 것이다. 즉, UE는 위성으로부터의 PRS의 ToA가 4 ms에서 PRS 시퀀스 내로 발생하는 것으로 검출할 수도 있지만, 측정된 PRS가 PRS가 측정된 PRS 시퀀스의 시작 전에 전체 10 ms PRS 시퀀스의 길이에 대해 위성으로부터 UE로 실제로 전파하고 있었다는 것을 알지 못할 것이다.

이는 도 7에 도시된 바와 같이 다수의 위성들로부터 PRS의 ToAs를 측정할 때 더욱 현저해진다. 도 7은 PRS 주기성이 위성들과 수신기(예를 들어, UE) 사이의 전파 시간보다 짧은 상이한 위성들로부터의 PRS를 측정하는 모호성을 예시하는 도면(700)이다. 도 7에 예시된 바와 같이, 위성 A(702)(예를 들어, 도 6의 위성들(610) 중 하나)는 10ms마다 반복되는 제 1 PRS 시퀀스(706)를 송신하고, 위성 B(712)(예를 들어, 도 6의 위성들(610) 중 다른 것)는 10ms마다 반복되는 제 2 PRS 시퀀스(716)를 송신한다. 위성 A(702) 및 위성 B(712)는 동일한 시스템 시간을 가지며, 따라서 그들 각각의 PRS 시퀀스들의 송신을 동시에(예를 들어, 동일한 라디오 프레임의 시작에서) 시작한다. 그러나, 위성과 수신기 사이의 전파 지연으로 인해, 각각의 PRS 시퀀스의 PRS 송신은 상이한 시간에 수신기에 도달한다. 도 7은 PRS 시퀀스(또한 PRS 버스트로 지칭됨) 당 2개의 PRS 송신들(또한 PRS 인스턴스들 또는 PRS 어케이전들로 지칭됨)만을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 시퀀스 당 2개보다 더 많은 PRS 송신들이 존재할 수도 있다는 점에 유의한다.

도 7의 예에서, 위성 A(702) 및 위성 B(712)로부터 수신된 PRS의 OTDOA를 측정하기 위해, 수신기는 각각의 위성으로부터의 PRS 시퀀스의 제 1 PRS 송신의 ToA를 측정한다. 그러나, 수신기가 각각의 PRS 구성들로 구성되기 때문에, 수신기는 동일한 라디오 프레임 동안 송신된 임의의 2개의 PRS 송신들의 TOA들을 측정하고, 각각의 PRS 구성들로부터 알려진 PRS 송신들의 송신 시간들에서의 차이에 기초하여 PRS 송신들 사이의 RSTD/OTDOA 측정을 조정할 수 있다는 것에 유의한다. 도 7의 예에서, 수신기는 위성 A(702)로부터 PRS 시퀀스(706)의 제 1 PRS 송신물을 수신하기 4ms 전에 위성 B(712)로부터 PRS 시퀀스(716)의 제 1 PRS 송신물을 수신한다. 따라서, 위성 A(702)의 PRS와 위성 B(712)의 PRS 사이의 실제 OTDOA는 4 ms이다. 그러나, 위성 B(712)로부터의 PRS 시퀀스(716)는 위성 A(702)로부터의 측정된 PRS 시퀀스(706) 동안 반복하기 시작한다. 이와 같이, UE는 PRS 시퀀스(716)의 제 1 PRS 송신물이 측정될 PRS인지, 또는 다음 PRS 시퀀스의 제 1 PRS 송신물이 측정될 PRS인지를 알지 못한다.

따라서, 본 개시는, 도 7을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이, 수신기(예를 들어, UE)에 PRS를 송신할 때, 송신기(예를 들어, 위성, 공중 비히클)가 또한 상보적 타이밍 정보를 수신기에 송신하여, 수신기가 어느 라디오 프레임 동안 또는 어느 PRS 시퀀스 동안, 수신된 PRS가 송신되었는지를 알지 못하는 타이밍 모호성을 회피할 수 있게 하기 위한 기술들을 제공한다. 상보적 타이밍 정보는 라디오 프레임(PRS 시퀀스의 통상적인 길이)보다 큰 스케일로 타이밍 정보를 제공한다. 보다 구체적으로, 상보적 타이밍 정보는 송신기(예를 들어, 위성)에 의해 송신된 주어진 PRS 시퀀스의 PRS 송신물들을 송신기에 의해 송신된 다른 PRS 시퀀스들의 PRS 송신물들과 구별한다. 예를 들어, 상보적 타이밍 정보는 SFN 또는 PRS 버스트/시퀀스 인덱스일 수도 있다.

상보적 타이밍 정보는 PRS 시퀀스의 주기성(예를 들어, 10 ms) 동안 상이한 시간들에서 송신될 수 있다. 예를 들어, 상보적 타이밍 정보는 각각의 PRS 주기성에 대해 한 번 송신될 수 있다. 다른 예로서, 상보적 타이밍 정보는 각각의 PRS 시퀀스 내의 각각의 PRS 송신에 대해 한 번 송신될 수 있다. 또 다른 예로서, 상보적 타이밍 정보는 라디오 프레임의 서브프레임마다 한번 또는 다수의 서브프레임마다 한번 송신될 수 있다. 알 수 있는 바와 같이, 상보적 타이밍 정보가 더 빈번하게 송신될수록, 수신기(예를 들어, UE)가 OTDOA 측정(들)을 더 빠르게 획득할 수 있을 것이지만, 더 많은 시그널링 오버헤드가 요구될 것이다.

도 8은 본 개시의 일 양태에 따른, 상보적 타이밍 정보 송신들의 예시적인 로케이션들을 나타내는 도면(800)이다. 도 8의 예에서, 제 1 PRS 시퀀스(810)는 매 10ms(라디오 프레임의 길이)마다 반복된다. PRS 시퀀스(810)의 각각의 반복은 다수의 PRS 송신들(812)(또한 PRS 경우들 또는 PRS 인스턴스들로 지칭됨)을 포함한다. 도 8이 PRS 시퀀스(810) 당 2개의 PRS 송신들(812)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 예시된 2개보다 PRS 시퀀스(810) 당 더 많거나 더 적은 PRS 송신물들(812)이 존재할 수도 있다는 점에 유의한다. 예시적인 PRS 시퀀스(810)에서, 상보적 타이밍 정보(814)는 각각의 PRS 송신(812) 이전에 송신된다. 상보적 타이밍 정보(814)는 PRS 시퀀스(810) 반복이 송신되는 라디오 프레임의 SFN, 또는 PRS 시퀀스(810) 반복의 시퀀스 인덱스일 수도 있다. 상보적 타이밍 정보(814)는 PRS 송신(812)의 제 1 심볼에 바로 선행하는 심볼에서, PRS 송신(812)의 제 1 슬롯에 바로 선행하는 슬롯에서, PRS 송신(812)의 제 1 심볼에 선행하는 일부 수의 심볼들, 또는 PRS 송신(812)의 제 1 슬롯에 선행하는 일부 수의 슬롯들에서 송신될 수도 있다.

도 8의 예에서, 제 2 예시적인 PRS 시퀀스(820)는 또한 매 10 ms마다 반복된다. PRS 시퀀스(820)의 각각의 반복은 다수의 PRS 송신물들(822)을 포함한다. 도 8이 PRS 시퀀스(820) 당 2개의 PRS 송신들(822)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 예시된 2개보다 PRS 시퀀스(820) 당 더 많거나 더 적은 PRS 송신물들(822)이 존재할 수도 있다는 점에 유의한다. 예시적인 PRS 시퀀스(820)에서, 상보적 타이밍 정보(824)는 각각의 PRS 시퀀스(820)의 시작부에서 송신된다. 상보적 타이밍 정보(824)는 PRS 시퀀스(820) 반복이 송신되는 라디오 프레임의 SFN, 또는 PRS 시퀀스(820) 반복의 시퀀스 인덱스일 수도 있다. 상보적 타이밍 정보(824)는 PRS 시퀀스(820)의 제 1 PRS 전송(822)의 제 1 심볼에 바로 선행하는 심볼에서, PRS 시퀀스(820)의 제 1 PRS 전송(822)의 제 1 슬롯에 바로 선행하는 슬롯에서, 제 1 PRS 전송(822)의 제 1 심볼에 선행하는 일부 수의 심볼들, 또는 제 1 PRS 전송(822)의 제 1 슬롯에 선행하는 일부 수의 슬롯들에서 송신될 수도 있다.

알 수 있는 바와 같이, 도 8의 상보적 타이밍 정보의 로케이션들은 단지 예시적이며, 다른 로케이션들도 가능하다. 예를 들어, 상보적 타이밍 정보는 각각의 PRS 송신 후에, PRS 시퀀스의 종료시에, PRS 시퀀스의 매 서브프레임, PRS 시퀀스의 매 슬롯 등에 송신될 수 있을 것이다.

일 양태에서, 수신기(예를 들어, UE)는 다양한 방식들로 상보적 타이밍 정보의 로케이션들로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 송신기는 동기화 신호 블록들, 시스템 정보 블록들 등에서 상보적 타이밍 정보 송신들의 로케이션들을 브로드캐스트할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 수신기와의 포지셔닝 세션에 관여된 로케이션 서버(예를 들어, 로케이션 서버(230), LMF(270))는 상보적 타이밍 정보 송신들의 로케이션들을 수신기에 전송할 수도 있다. 예를 들어, 상보적 타이밍 정보 송신들의 로케이션들은 로케이션 서버로부터 수신된 PRS 구성(예를 들어, PRS 구성(500))의 일부일 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상보적 타이밍 정보 송신들의 로케이션들은 적용가능한 표준(예를 들어, 3GPP 기술 사양)에서 특정될 수도 있다.

로케이션 서버에 의해 생성되든지 또는 송신기에 의해 생성되든지(예를 들어, 송신기가 PRS 구성을 생성하는 경우), 송신기는 송신기와 수신기 사이의 다운링크 채널 상에서 상보적 타이밍 정보를 수신기에 송신할 수도 있다. 다운링크 채널은 제어 채널(예를 들어, PDCCH) 또는 공유 채널(예를 들어, PDSCH)일 수 있다.

PDCCH(예를 들어, 도 4b 참조)가 상보적 타이밍 정보를 운반하는데 사용될 때, 수신기에서의 디코딩 복잡도는 작아야 한다. 예를 들어, PDCCH는 공통 검색 공간(common search space)에서 송신될 수도 있으며, 이는 수신기가 그것을 위치시키고 디코딩하는 것을 더 용이하게 한다. 도 4b를 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, PDCCH는 하나 이상의 CCE들 내에서 DCI를 반송하고, 각각의 CCE는 9개의 REG들을 포함하고, 각각의 REG는 OFDM 심볼 내의 4개의 연속적인 RE들을 포함한다. 일 양태에서, 상보적 타이밍 정보를 반송하는데 사용되는 DCI 포맷은, 예를 들어, DCI 0-1 및 DCI 1-1을 포함하는 비-폴백 DCI가 아닌 콤팩트 DCI에 기초할 수도 있다. 또한, PDCCH는 셀-특정 RNTI(radio network temporary identifier)에 의해 스크램블링되어 RRC 연결 모드에 있지 않은 수신기(예를 들어, UE)가 상보적 타이밍 정보를 수신할 수 있게 할 수도 있다.

PDSCH(예를 들어, 도 4b 참조)가 상보적 타이밍 정보를 반송하는데 사용될 때, 수신기에서의 디코딩 복잡도는 작아야 하고 PDSCH를 스케줄링하기 위한 가외의 시그널링은 제한되어야 한다. 예를 들어, 상보적 타이밍 정보가 PDSCH에서 송신될 때, 상보적 타이밍 정보에 대한 시간 영역 리소스 할당 및 주파수 영역 리소스 할당 정보는 상위 계층 파라미터들(예를 들어, RRC 파라미터들) 또는 시스템 정보(예를 들어, SIB들)에서 송신될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상보적 타이밍 정보를 반송하는 채널은 채널 도플러 시프트, 평균 도플러 확산, 지연 확산, 평균 지연 시프트, 공간적 수신 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합에 대한 연관된 PRS 송신과 의사 병치될 수도 있다. 즉, 상보적 타이밍 정보를 반송하는 PDSCH의 채널 도플러 시프트, 평균 도플러 확산, 지연 확산, 평균 지연 시프트, 공간적 수신 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합은 연관된 PRS 송신물과 동일하거나 이로부터 도출될 수도 있거나, 또는 그 역일 수도 있다.

수신된 PRS 송신과 연관된 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 수신기 디바이스는 둘 이상의 상이한 송신기들로부터의 PRS 송신들이 각각의 PRS 시퀀스들의 동일하거나 상이한 반복들 및/또는 동일하거나 상이한 라디오 프레임들에서 송신되었는지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 2개 이상의 송신기들로부터의 PRS 송신들이 동일한 상보적 타이밍 정보(예를 들어, 동일한 SFN, 동일한 PRS 시퀀스 인덱스)를 가지면, 수신기는 PRS 송신들이 동일한 라디오 프레임 동안 송신되었다고 결정할 수 있고, 따라서, PRS 송신들 사이에 정확한/모호하지 않은 OTDOA를 결정하는데 사용될 수 있다. 상보적 타이밍 정보가 PRS 송신들이 상이한 라디오 프레임들 동안 송신되었음을 표시하면, 수신기는 그에 따라 임의의 포지셔닝 측정들을 조정할 수 있다. 예를 들어, (도 7을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이) 수신기가 제 1 라디오 프레임 동안 송신된 제 1 PRS 송신 및 제 2 (다음) 라디오 프레임 동안 송신된 제 2 PRS 송신을 수신하면, 수신기는 라디오 프레임의 길이만큼 2개의 PRS 사이의 RSTD/OTDOA 측정을 조정(예를 들어, 그로부터 감산하거나 그에 가산)함으로써, 동일한 라디오 프레임 대신에 인접한 라디오 프레임들에서 송신되었던 PRS를 측정하는 효과를 상쇄할 수 있다.

도 9 는 본 개시의 양태들에 따른, 수신기 디바이스를 동작시키는 예시적인 방법 (900) 을 나타낸다. 일 양태에서, 수신기 디바이스는 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것일 수도 있다.

910에서, 수신기 디바이스는 제 1 비-지상 비히클(예를 들어, 위성, 공중 비히클 등)에 의해 송신된 제 1 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 1 PRS 시퀀스(예를 들어, PRS 시퀀스(810))의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신(예를 들어, PRS 송신(812))의 ToA를 측정한다. 일 양태에서, 동작(910)은 NR 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 모듈(342)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.

920에서, 수신기 디바이스는 제 1 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 1 상보적 타이밍 정보(예를 들어, 상보적 타이밍 정보(814))를 수신한다. 위에서 논의된 바와 같이, 제 1 상보적 타이밍 정보는 제 1 PRS 시퀀스의 반복을 제 1 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들과 구별한다. 일 양태에서, 동작(920)은 NR 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 모듈(342)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.

930에서, 수신기 디바이스는 제 2 비-지상 비히클(예를 들어, 위성, 공중 비히클 등)에 의해 송신된 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 2 PRS 시퀀스(예를 들어, PRS 시퀀스(820))의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신(예를 들어, PRS 송신(822))의 ToA를 측정한다. 일 양태에서, 동작(930)은 NR 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 모듈(342)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.

940에서, 수신기 디바이스는 제 2 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 2 상보적 타이밍 정보(예를 들어, 상보적 타이밍 정보(824))를 수신한다. 위에서 논의된 바와 같이, 제 2 상보적 타이밍 정보는 제 2 PRS 시퀀스의 반복을 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들과 구별한다. 일 양태에서, 동작(940)은 NR 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 모듈(342)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.

950에서, 제 1 상보적 타이밍 정보 및 제 2 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 수신기 디바이스는 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신과 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신 사이의 OTDOA를, 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신의 ToA와 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신의 ToA 사이의 차이로서 결정한다. 일 양태에서, 동작(950)은 NR 트랜시버(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 모듈(342)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.

도 10 은 본 개시내용의 양태들에 따른, 비-지상 비히클을 동작시키는 예시적인 방법(1000)을 나타낸다. 일 양태에서, 비-지상 비히클은 본 명세서에 설명된 위성들, 공중 비히클들 등 중 임의의 것일 수도 있다.

1010에서, 비-지상 비히클은 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 PRS 시퀀스(예를 들어, PRS 시퀀스(810, 820))의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물(예를 들어, PRS 송신(812, 822))을 송신한다. 일 양태에서, 동작(1010)은 NR 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리(386) 및/또는 포지셔닝 모듈(388)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.

1020에서, 비-지상 비히클은 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 상보적 타이밍 정보(예를 들어, 상보적 타이밍 정보(814, 824))를 송신한다. 위에서 논의된 바와 같이, 상보적 타이밍 정보는 PRS 시퀀스의 반복을 PRS 시퀀스의 복수의 반복들의 나머지 반복들과 구별한다. 일 양태에서, 동작(1020)은 NR 트랜시버(350), 프로세싱 시스템(384), 메모리(386) 및/또는 포지셔닝 모듈(388)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.

당업자는 임의의 다양한 서로 다른 기술들 및 기법들을 이용하여 정보 및 신호들이 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합들로서 구현될 수도 있음을 알 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 분명히 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능의 관점에서 상기 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능성을 각각의 특정한 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지 않아야 한다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한, 계산 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수도 있다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이들 양자의 조합에서 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈이 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 종래에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수도 있도록 프로세서에 커플링된다. 다르게는, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 은 사용자 단말기 (예를 들어, UE) 에 상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

하나 이상의 예시적인 양태들에 있어서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되는 경우, 기능들은 하나 이상의 명령 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에서 저장 또는 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 송신을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 수록 또는 저장하는데 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 적절히 컴퓨터 판독가능 매체로 불린다. 예를 들어, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임쌍선, 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 이용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 소프트웨어가 송신된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임쌍선, DSL, 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들은 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다용도 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 또한, 상기의 조합은 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.

전술한 개시는 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수도 있음에 유의해야 한다. 본 명세서에 설명된 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있지만, 그 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는다면, 복수가 고려된다.

Claims

수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법으로서,
제 1 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신물의 도달 시간 (ToA) 을 측정하는 단계;
상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하는 단계로서, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 상기 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복을 구별하는, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하는 단계;
제 2 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 를 측정하는 단계;
상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하는 단계로서, 상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 상기 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복을 구별하는, 상기 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제 1 상보적 타이밍 정보 및 상기 제 2 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물 사이의 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA) 를, 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물의 상기 ToA 와 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물의 상기 ToA 사이의 차이로서 결정하는 단계를 포함하는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 제 1 시퀀스 인덱스를 포함하고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 제 2 시퀀스 인덱스를 포함하는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복이 송신되었던 제 1 라디오 프레임의 제 1 시스템 프레임 넘버를 포함하고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복이 송신되었던 제 2 라디오 프레임의 제 2 시스템 프레임 넘버를 포함하는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 시스템 프레임 넘버 및 상기 제 1 라디오 프레임은 상기 제 2 시스템 프레임 넘버 및 상기 제 2 라디오 프레임과 동일한, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 라디오 프레임 및 상기 제 2 라디오 프레임은 연속적인 라디오 프레임들이고, 그리고
상기 OTDOA 를 결정하는 것은 라디오 프레임의 길이에 의해 상기 OTDOA 를 조정하는 것을 포함하는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 라디오 프레임 당 한 번, 서브프레임 당 한 번, 슬롯 당 한 번, 또는 PRS 송신 당 한 번 송신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 라디오 프레임 당 한 번, 서브프레임 당 한 번, 슬롯 당 한 번, 또는 PRS 송신 당 한 번 송신되는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 비-지상 비히클로부터 수신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 비-지상 비히클로부터 수신되는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 비-지상 비히클로부터 제 1 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 상에서 수신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 비-지상 비히클로부터 제 2 PDCCH 상에서 수신되는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PDCCH 상에서 송신되는 제 1 다운링크 제어 정보 (DCI) 에서 수신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PDCCH 상에서 송신되는 제 2 DCI에서 수신되는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 PDCCH는 제 1 셀 특정 라디오 네트워크 임시 식별자 (RNTI) 에 의해 스크램블링되고, 그리고
상기 제 2 PDCCH 는 제 2 셀-특정 RNTI 에 의해 스크램블링되는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 수신기 디바이스는, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보 및/또는 상기 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신할 때 라디오 리소스 제어 (RRC) 접속 모드에 있지 않는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 비-지상 비히클로부터 제 1 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 상에서 수신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 비-지상 비히클로부터 제 2 PDSCH 상에서 수신되는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 상보적 타이밍 정보에 대한 시간 도메인 리소스 할당 및 주파수 도메인 리소스 할당 정보는 상위 계층 파라미터들 또는 시스템 정보에서 수신되는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제 1 PDSCH 는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되고, 그리고
상기 제 2 PDSCH 는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는 상기 제 1 PDSCH 는, 상기 제 1 PDSCH 가 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 동일한 채널 도플러 시프트, 평균 도플러 확산, 지연 확산, 평균 지연 시프트, 및 공간 수신 파라미터들을 갖는 것을 나타내고, 그리고
상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는 상기 제 2 PDSCH 는, 상기 제 2 PDSCH 가 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 동일한 채널 도플러 시프트, 평균 도플러 확산, 지연 확산, 평균 지연 시프트, 및 공간 수신 파라미터들을 갖는 것을 나타내는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 OTDOA 에 기초하여 상기 수신기 디바이스의 로케이션의 추정치를 계산하는 단계를 더 포함하는, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 수신기 디바이스는 사용자 장비 (UE) 이고, 상기 제 1 비-지상 비히클 및 상기 제 2 비-지상 비히클은 위성들 또는 공중 비히클들인, 수신기 디바이스에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법으로서,
포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 시퀀스의 복수의 반복들 중 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신물을 송신하는 단계; 및
상기 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 상보적 타이밍 정보를 송신하는 단계로서, 상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복을 상기 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 구별하는, 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하는 단계를 포함하는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복의 시퀀스 인덱스를 포함하는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복이 송신되었던 라디오 프레임의 시스템 프레임 넘버를 포함하는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 비-지상 비히클은 라디오 프레임 당 한번, 서브프레임 당 한번, 슬롯 당 한번, 또는 PRS 송신 당 한번 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 비-지상 비히클은 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 상에서 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 22 항에 있어서,
상기 비-지상 비히클은 제 1 PDCCH 상에서 송신되는 다운링크 제어 정보 (DCI) 에서 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 22 항에 있어서,
상기 PDCCH 는 셀-특정 라디오 네트워크 임시 식별자 (RNTI) 에 의해 스크램블링되는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 비-지상 비히클은 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 상에서 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 25 항에 있어서,
상기 비-지상 비히클은 상위 계층 파라미터들 또는 시스템 정보에서 시간 도메인 리소스 할당 및 주파수 도메인 리소스 할당 정보를 송신하는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 25 항에 있어서,
상기 PDSCH 는 상기 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 27 항에 있어서,
상기 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는 상기 PDSCH 는, 상기 PDSCH 가 상기 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 동일한 채널 도플러 시프트, 평균 도플러 확산, 지연 확산, 평균 지연 시프트, 및 공간 수신 파라미터들을 갖는 것을 표시하는, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 비-지상 비히클은 위성 또는 공중 비히클인, 비-지상 비히클에 의해 수행되는 포지셔닝 방법.
수신기 디바이스로서,
메모리;
적어도 하나의 뉴 라디오 (NR) 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 NR 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
제 1 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신물의 도달 시간 (ToA) 을 측정하고;
상기 적어도 하나의 NR 트랜시버를 통해, 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 상기 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복을 구별하는, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하는 것을 행하며;
제 2 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 를 측정하고;
상기 적어도 하나의 NR 트랜시버를 통해, 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하는 것으로서, 상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 상기 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복을 구별하는, 상기 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하는 것을 행하며; 그리고
상기 제 1 상보적 타이밍 정보 및 상기 제 2 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물 사이의 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA) 를, 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물의 상기 ToA 와 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물의 상기 ToA 사이의 차이로서 결정하도록
구성되는, 수신기 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 제 1 시퀀스 인덱스를 포함하고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 제 2 시퀀스 인덱스를 포함하는, 수신기 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복이 송신되었던 제 1 라디오 프레임의 제 1 시스템 프레임 넘버를 포함하고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복이 송신되었던 제 2 라디오 프레임의 제 2 시스템 프레임 넘버를 포함하는, 수신기 디바이스.
제 32 항에 있어서,
상기 제 1 시스템 프레임 넘버 및 상기 제 1 라디오 프레임은 상기 제 2 시스템 프레임 넘버 및 상기 제 2 라디오 프레임과 동일한, 수신기 디바이스.
제 32 항에 있어서,
상기 제 1 라디오 프레임 및 상기 제 2 라디오 프레임은 연속적인 라디오 프레임들이고, 그리고
상기 OTDOA를 결정하도록 구성되는 상기 적어도 하나의 프로세서는, 라디오 프레임의 길이에 의해 상기 OTDOA 를 조정하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 수신기 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 라디오 프레임 당 한 번, 서브프레임 당 한 번, 슬롯 당 한 번, 또는 PRS 송신 당 한 번 송신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 라디오 프레임 당 한 번, 서브프레임 당 한 번, 슬롯 당 한 번, 또는 PRS 송신 당 한 번 송신되는, 수신기 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 비-지상 비히클로부터 수신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 비-지상 비히클로부터 수신되는, 수신기 디바이스.
제 36 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 비-지상 비히클로부터 제 1 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 상에서 수신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 비-지상 비히클로부터 제 2 PDCCH 상에서 수신되는, 수신기 디바이스.
제 37 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 제 1 PDCCH 상에서 송신되는 제 1 다운링크 제어 정보 (DCI) 에서 수신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PDCCH 상에서 송신되는 제 2 DCI에서 수신되는, 수신기 디바이스.
제 37 항에 있어서,
상기 제 1 PDCCH는 제 1 셀 특정 라디오 네트워크 임시 식별자 (RNTI) 에 의해 스크램블링되고, 그리고
상기 제 2 PDCCH 는 제 2 셀-특정 RNTI 에 의해 스크램블링되는, 수신기 디바이스.
제 39 항에 있어서,
상기 수신기 디바이스는, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보 및/또는 상기 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신할 때 라디오 리소스 제어 (RRC) 접속 모드에 있지 않는, 수신기 디바이스.
제 36 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 비-지상 비히클로부터 제 1 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 상에서 수신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 비-지상 비히클로부터 제 2 PDSCH 상에서 수신되는, 수신기 디바이스.
제 41 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 상보적 타이밍 정보에 대한 시간 도메인 리소스 할당 및 주파수 도메인 리소스 할당 정보는 상위 계층 파라미터들 또는 시스템 정보에서 수신되는, 수신기 디바이스.
제 41 항에 있어서,
상기 제 1 PDSCH 는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되고, 그리고
상기 제 2 PDSCH 는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는, 수신기 디바이스.
제 43 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는 상기 제 1 PDSCH 는, 상기 제 1 PDSCH 가 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 동일한 채널 도플러 시프트, 평균 도플러 확산, 지연 확산, 평균 지연 시프트, 및 공간 수신 파라미터들을 갖는 것을 나타내고, 그리고
상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는 상기 제 2 PDSCH 는, 상기 제 2 PDSCH 가 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 동일한 채널 도플러 시프트, 평균 도플러 확산, 지연 확산, 평균 지연 시프트, 및 공간 수신 파라미터들을 갖는 것을 나타내는, 수신기 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
상기 OTDOA 에 기초하여 상기 수신기 디바이스의 로케이션의 추정치를 계산하도록 구성되는, 수신기 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 수신기 디바이스는 사용자 장비 (UE) 이고, 상기 제 30 비-지상 비히클 및 상기 제 2 비-지상 비히클은 위성들 또는 공중 비히클들인, 수신기 디바이스.
비-지상 비히클로서,
메모리;
적어도 하나의 NR 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 NR 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 적어도 하나의 NR 트랜시버로 하여금, 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 시퀀스의 복수의 반복들 중 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신물을 송신하게 하고;
상기 적어도 하나의 NR 트랜시버로 하여금, 상기 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 상보적 타이밍 정보를 송신하는 것으로서, 상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복을 상기 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 구별하는, 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하는 것을 행하게 하도록
구성되는, 비-지상 비히클.
제 47 항에 있어서,
상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복의 시퀀스 인덱스를 포함하는, 비-지상 비히클.
제 47 항에 있어서,
상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복이 송신되었던 라디오 프레임의 시스템 프레임 넘버를 포함하는, 비-지상 비히클.
제 47 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 NR 트랜시버로 하여금, 라디오 프레임 당 한번, 서브프레임 당 한번, 슬롯 당 한번, 또는 PRS 송신 당 한번 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하게 하는, 비-지상 비히클.
제 47 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 NR 트랜시버로 하여금, 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 상에서 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하게 하는, 비-지상 비히클.
제 51 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 NR 트랜시버로 하여금, 제 1 PDCCH 상에서 송신되는 다운링크 제어 정보 (DCI) 에서 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하게 하는, 비-지상 비히클.
제 51 항에 있어서,
상기 PDCCH 는 셀-특정 라디오 네트워크 임시 식별자 (RNTI) 에 의해 스크램블링되는, 비-지상 비히클.
제 47 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 NR 트랜시버로 하여금, 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 상에서 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하게 하는, 비-지상 비히클.
제 54 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 NR 트랜시버로 하여금, 상위 계층 파라미터들 또는 시스템 정보에서 시간 도메인 리소스 할당 및 주파수 도메인 리소스 할당 정보를 송신하게 하는, 비-지상 비히클.
제 54 항에 있어서,
상기 PDSCH 는 상기 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는, 비-지상 비히클.
제 56 항에 있어서,
상기 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물과 의사-병치되는 상기 PDSCH 는, 상기 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 동일한 채널 도플러 시프트, 평균 도플러 확산, 지연 확산, 평균 지연 시프트, 및 공간 수신 파라미터들을 갖는 것을 표시하는, 비-지상 비히클.
제 47 항에 있어서,
상기 비-지상 비히클은 위성 또는 공중 비히클인, 비-지상 비히클.
수신기 디바이스로서,
제 1 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신물의 도달 시간 (ToA) 을 측정하기 위한 수단;
상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하기 위한 수단으로서, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 상기 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복을 구별하는, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하기 위한 수단;
제 2 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 를 측정하기 위한 수단;
상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하기 위한 수단으로서, 상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 상기 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복을 구별하는, 상기 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하기 위한 수단; 및
상기 제 1 상보적 타이밍 정보 및 상기 제 2 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물 사이의 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA) 를, 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물의 상기 ToA 와 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물의 상기 ToA 사이의 차이로서 결정하기 위한 수단을 포함하는, 수신기 디바이스.
제 59 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 제 1 시퀀스 인덱스를 포함하고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 제 2 시퀀스 인덱스를 포함하는, 수신기 디바이스.
제 59 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복이 송신되었던 제 1 라디오 프레임의 제 1 시스템 프레임 넘버를 포함하고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복이 송신되었던 제 2 라디오 프레임의 제 2 시스템 프레임 넘버를 포함하는, 수신기 디바이스.
제 59 항에 있어서,
상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 라디오 프레임 당 한 번, 서브프레임 당 한 번, 슬롯 당 한 번, 또는 PRS 송신 당 한 번 송신되고, 그리고
상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 라디오 프레임 당 한 번, 서브프레임 당 한 번, 슬롯 당 한 번, 또는 PRS 송신 당 한 번 송신되는, 수신기 디바이스.
비-지상 비히클로서,
포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 시퀀스의 복수의 반복들 중 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신물을 송신하기 위한 수단; 및
상기 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 상보적 타이밍 정보를 송신하기 위한 수단으로서, 상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복을 상기 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 구별하는, 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 비-지상 비히클.
제 63 항에 있어서,
상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복의 시퀀스 인덱스를 포함하는, 비-지상 비히클.
제 63 항에 있어서,
상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복이 송신되었던 라디오 프레임의 시스템 프레임 넘버를 포함하는, 비-지상 비히클.
제 63 항에 있어서,
상기 상보적 타이밍 정보를 송신하기 위한 수단은, 라디오 프레임 당 한번, 서브프레임 당 한번, 슬롯 당 한번, 또는 PRS 송신 당 한번 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하는, 비-지상 비히클.
수신기 디바이스에 대한 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행가능 명령들은:
제 1 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신물의 도달 시간 (ToA) 을 측정하도록 상기 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령;
상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하도록 상기 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령으로서, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보는 상기 제 1 PRS 시퀀스의 상기 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복을 구별하는, 상기 제 1 상보적 타이밍 정보를 수신하도록 상기 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령;
제 2 비-지상 비히클에 의해 송신된 제 2 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 PRS 송신물의 ToA 를 측정하도록 상기 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령;
상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하도록 상기 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령으로서, 상기 제 2 상보적 타이밍 정보는 상기 제 2 PRS 시퀀스의 상기 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복을 구별하는, 상기 제 2 상보적 타이밍 정보를 수신하도록 상기 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령; 및
상기 제 1 상보적 타이밍 정보 및 상기 제 2 상보적 타이밍 정보에 기초하여, 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물과 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물 사이의 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA) 를, 상기 제 1 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물의 상기 ToA 와 상기 제 2 PRS 시퀀스의 반복의 상기 적어도 하나의 PRS 송신물의 상기 ToA 사이의 차이로서 결정하도록 상기 수신기 디바이스에 지시하는 적어도 하나의 명령을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
비-지상 비히클에 대한 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행가능 명령들은:
포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 시퀀스의 복수의 반복들 중 PRS 시퀀스의 반복의 적어도 하나의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 송신물을 송신하도록 상기 비-지상 비히클에 지시하는 적어도 하나의 명령; 및
상기 PRS 시퀀스의 반복과 연관된 상보적 타이밍 정보를 송신하도록 상기 비-지상 비히클에 지시하는 적어도 하나의 명령으로서, 상기 상보적 타이밍 정보는 상기 PRS 시퀀스의 반복을 상기 PRS 시퀀스의 복수의 반복들 중 나머지 반복들로부터 구별하는, 상기 상보적 타이밍 정보를 송신하도록 상기 비-지상 비히클에 지시하는 적어도 하나의 명령을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.